CN102857781B - 一种图像压缩中的抗锯齿方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种图像压缩中的抗锯齿方法,包括以下步骤:A、接收两路Bayer格式的二维图像数据;B、将接收的两路Bayer格式的二维图像数据分别转化为RGB格式的图像数据;C、将RGB格式的图像数据在宽度方向上缩小一半,得到宽度缩小一半的RGB格式图像数据;D、将缩小一半的RGB格式图像数据转化为Bayer格式图像数据,然后输出。本发明还公开了一种图像压缩中的抗锯齿装置。本发明的图像压缩中的抗锯齿方法及装置在图像处理过程中,能够削弱各景物边界位置的锯齿现象,提高图像的立体感和观察的舒适度。
Description
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域,更具体地说,涉及一种图像压缩中的抗锯齿方法及装置。
背景技术
在现有立体图像拍摄装置中,将两路Bayer格式的二维图像信号合成为一路三维图像信号前,需要先在宽度方向上,分别对两路二维图像信号进行压缩处理,之后再做合成操作。但是采用该方法对接收的两路Bayer格式二维图像信号在宽度方向上直接做压缩处理,则在压缩后所得的图像上将看到很严重的锯齿现象,此锯齿现象对图像立体感和观察舒适度有较大影响。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于,针对现有立体图像拍摄装置,对两路Bayer格式的二维图像信号压缩过程中所产生的锯齿现象,提供一种在图像压缩中能有效预防锯齿现象的抗锯齿方法及装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种图像压缩中的抗锯齿方法,包括以下步骤:
A、接收两路Bayer格式的二维图像数据;
B、将接收的两路Bayer格式的二维图像数据分别转化为RGB格式的图像数据;
C、将两路RGB格式的图像数据在宽度方向上分别做抽列压缩处理,抽列方式为抽一列舍一列,得到两路宽度缩小一半的RGB格式图像数据;
D、将缩小一半的RGB格式图像数据转化为大小相同的Bayer格式图像数据,然后输出;
其中,步骤D包括以下子步骤:
D1、当输出Bayer数据的第一行第一、二个分量需要为R、G分量时,则在RGB数据矩阵中奇数行奇数列的位置处留下R分量,G、B分量舍弃;在奇数行偶数列和偶数行奇数列的位置处留下G分量,R、B分量舍弃;在偶数行偶数列的位置处留下B分量,R、G分量舍弃;
D2、当输出Bayer数据的第一行第一、二个分量需要为G、R分量时,则在RGB数据矩阵中奇数行偶数列的位置处留下R分量,G、B分量舍弃;在奇数行奇数列和偶数行偶数列的位置处留下G分量,R、B分量舍弃;在偶数行奇数列的位置处留下B分量,R、G分量舍弃;
D3、当输出Bayer数据的第一行第一、二个分量需要为G、B分量时,则在RGB数据矩阵中偶数行奇数列的位置处留下R分量,G、B分量舍弃;在奇数行奇数列和偶数行偶数列的位置处留下G分量,R、B分量舍弃;在奇数行偶数列的位置处留下B分量,R、G分量舍弃;
D4、当输出Bayer数据的第一行第一、二个分量需要为B、G分量时,则在RGB数据矩阵中偶数行偶数列的位置处留下R分量,G、B分量舍弃;在奇数行偶数列和偶数行奇数列的位置处留下G分量,R、B分量舍弃;在奇数行奇数列的位置处留下B分量,R、G分量舍弃。
优选地,所述步骤B具体包括:
B1、将每路Bayer格式的二维图像数据转化为RGB格式,即由二维图像的相邻四个Bayer值导出一组RGB值,公式为:
R=R’;
G=(G1’+G2’)/2;
B=B’;
其中,R’、G1’、G2’、B’为二维图像数据中的Bayer数值,R、G、B为推导出来的值。
优选地,所述步骤B1中的每路Bayer格式的二维图像数据大小为:M*N,转化后的RGB格式数据大小为:(M-1)*(N-1),其中,M、N是自然数。
优选地,所述步骤C具体包括:
C1、对步骤B1得到的两个(M-1)*(N-1)的RGB数据矩阵,在宽度方向上,分别做抽列压缩处理之后,对应得到两个压缩后的RGB数据矩阵,大小为:
(M-1)*(N-1)/2,其中N为奇数;或
(M-1)*N/2,其中N为偶数。
提供一种图像压缩中的抗锯齿装置,包括:
图像接收模块,用于接收两路Bayer格式的二维图像数据;
第一格式转化模块,用于将接收的两路Bayer格式的二维图像数据分别转化为RGB格式的图像数据;
抗锯齿压缩模块,将两路RGB格式的图像数据,在宽度方向上分别做抽列压缩处理,抽列方式为抽一列舍一列,得到两路宽度缩小一半的RGB格式图像数据;
第二格式转化模块,用于将缩小一半的RGB格式图像数据转化为大小相同的Bayer格式图像数据;
输出模块,用于将第二格式转化模块转化后的Bayer格式图像数据输出;
其中,所述第二格式转换模块包括:
第一格式转化单元,用于当输出Bayer数据的第一行第一、二个分量需要为R、G分量时,则在RGB数据矩阵中奇数行奇数列的位置处留下R分量,G、B分量舍弃;在奇数行偶数列和偶数行奇数列的位置处留下G分量,R、B分量舍弃;在偶数行偶数列的位置处留下B分量,R、G分量舍弃;
第二格式转化单元,用于当输出Bayer数据的第一行第一、二个分量需要为G、R分量时,则在RGB数据矩阵中奇数行偶数列的位置处留下R分量,G、B分量舍弃;在奇数行奇数列和偶数行偶数列的位置处留下G分量,R、B分量舍弃;在偶数行奇数列的位置处留下B分量,R、G分量舍弃;
第三格式转化单元,用于当输出Bayer数据的第一行第一、二个分量需要为G、B分量时,则在RGB数据矩阵中偶数行奇数列的位置处留下R分量,G、B分量舍弃;在奇数行奇数列和偶数行偶数列的位置处留下G分量,R、B分量舍弃;在奇数行偶数列的位置处留下B分量,R、G分量舍弃;
第四格式转化单元,用于当输出Bayer数据的第一行第一、二个分量需要为B、G分量时,则在RGB数据矩阵中偶数行偶数列的位置处留下R分量,G、B分量舍弃;在奇数行偶数列和偶数行奇数列的位置处留下G分量,R、B分量舍弃;在奇数行奇数列的位置处留下B分量,R、G分量舍弃。
优选地,所述第一格式转化模块具体用于将每路Bayer格式的二维图像数据转化为RGB格式,即由二维图像的相邻四个Bayer值导出一组RGB值,公式为:
R=R’;
G=(G1’+G2’)/2;
B=B’;
其中,R’、G1’、G2’、B’为二维图像数据中的Bayer数值,R、G、B为推导出来的值。
优选地,所述第一格式转化模块中,转化前的每路Bayer格式的二维图像数据大小为:M*N,转化后的RGB格式数据大小为:(M-1)*(N-1),其中,M、N是自然数。
优选地,所述抗锯齿压缩模块具体用于对第一格式转化模块处理得到的两个(M-1)*(N-1)的RGB数据矩阵,在宽度方向上分别做抽列压缩处理之后,对应得到两个压缩后的RGB数据矩阵,大小为:
(M-1)*(N-1)/2,其中N为奇数;或
(M-1)*N/2,其中N为偶数。
实施本发明的图像压缩中的抗锯齿方法及装置,首先将接收到的Bayer格式的二维图片转化为RGB格式的数据,再对RGB格式数据在宽度上缩小一半,然后再将压缩后的RGB数据转化成Bayer格式数据输出,从而在图像处理过程中,能够削弱各景物边界位置的锯齿现象,提高图像的立体感和观察的舒适度。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明,附图中:
图I是本发明的图像压缩中的抗锯齿方法的流程图;
图2是本发明的图像压缩中的抗锯齿装置的结构框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
如图I所示,在本发明的图像压缩中的抗锯齿方法的流程图中,包含以下步骤:
A、接收两路Bayer格式的二维图像数据;
B、将接收的两路Bayer格式的二维图像数据分别转化为RGB格式的图像数据;
C、将RGB格式的图像数据在宽度方向上缩小一半,得到宽度缩小一半的RGB格式图像数据;
D、将缩小一半的RGB格式图像数据转化为Bayer格式图像数据,然后输出。
进一步的,步骤B具体包括:
BI、将每路Bayer格式的二维图像数据转化为RGB格式,即由二维图像的相邻四个Bayer值导出一组RGB值,公式为:
R=R,;
G=(G1,+G2,)/2;
B=B’;
其中,R’、G1’、G2’、B’为二维图像数据中的Bayer数值,R、G、B为推导出来的值。
进一步的,步骤BI中的每路Bayer格式的二维图像数据大小为:M*N,转化后的RGB格式数据大小为:(M-I)*(N-I),其中,M、N是自然数。
进一步的,步骤C具体包括:
Cl、对步骤BI得到的两个(M-1)*(N_1)的RGB数据矩阵,在宽度方向上,分别做抽列压缩处理,抽列方式为抽一列舍一列,对应得到两个压缩后的RGB数据矩阵,大小为:
(M-I)*(N-I)/2,其中N为奇数;或
(M-I)*N/2,其中N为偶数。
进一步的,步骤D中对步骤Cl中得到的压缩后的RGB数据矩阵转换成大小相同的Bayer格式的数据并输出。在步骤D中具体包括以下步骤中的任一步:
D1、当输出Bayer数据的第一行第一、二个分量需要为R、G分量时,则在RGB数据矩阵中奇数行奇数列的位置处留下R分量,G、B分量舍弃;在奇数行偶数列和偶数行奇数列的位置处留下G分量,R、B分量舍弃;在偶数行偶数列的位置处留下B分量,R、G分量舍弃;
D2、当输出Bayer数据的第一行第一、二个分量需要为G、R分量时,则在RGB数据矩阵中奇数行偶数列的位置处留下R分量,G、B分量舍弃;在奇数行奇数列和偶数行偶数列的位置处留下G分量,R、B分量舍弃;在偶数行奇数列的位置处留下B分量,R、G分量舍弃;
D3、当输出Bayer数据的第一行第一、二个分量需要为G、B分量时,则在RGB数据矩阵中偶数行奇数列的位置处留下R分量,G、B分量舍弃;在奇数行奇数列和偶数行偶数列的位置处留下G分量,R、B分量舍弃;在奇数行偶数列的位置处留下B分量,R、G分量舍弃;
D4、当输出Bayer数据的第一行第一、二个分量需要为B、G分量时,则在RGB数据矩阵中偶数行偶数列的位置处留下R分量,G、B分量舍弃;在奇数行偶数列和偶数行奇数列的位置处留下G分量,R、B分量舍弃;在奇数行奇数列的位置处留下B分量,R、G分量舍弃。
如图2所示,在本发明图像压缩中的抗锯齿装置的结构框图中,包括:图像接收模块10、第一格式转化模块20、抗锯齿压缩模块30、第二格式转化模块40、输出模块50,图像接收模块10用于接收两路Bayer格式的二维图像数据;第一格式转化模块20,与图像接收模块10连接,用于将接收的两路Bayer格式的二维图像数据分别转化为RGB格式的图像数据;抗锯齿压缩模块30,与第一格式转化模块20连接,用于将RGB格式的图像数据在宽度方向上缩小一半,得到宽度缩小一半的RGB格式图像数据;第二格式转化模块40,与抗锯齿压缩模块30连接,用于将缩小一半的RGB格式图像数据转化为Bayer格式图像数据;输出模块50,与第二格式转化模块40连接,用于将第二格式转化模块转化后的Bayer格式图像数据输出。
进一步的,第一格式转化模块20具体用于将每路Bayer格式的二维图像数据转化为RGB格式,即由二维图像的相邻四个Bayer值导出一组RGB值,公式为:
R=R,;[0066]G=(G1,+G2,)/2;
B=B’;
其中,R’、G1’、G2’、B’为二维图像数据中的Bayer数值,R、G、B为推导出来的值。
进一步的,第一格式转化模块中,转化前的每路Bayer格式的二维图像数据大小为:M*N,转化后的RGB格式数据大小为:(M-I)*(N-I),其中,M、N是自然数。
进一步的,抗锯齿压缩模块具体用于对第一格式转化模块处理得到的两个(M-I)*(N-I)的RGB数据矩阵,在宽度方向上,分别做抽列压缩处理,抽列方式为抽一列舍一列,对应得到两个压缩后的RGB数据矩阵,大小为:
(M-I)*(N-I)/2,其中N为奇数;或
(M-I)*N/2,其中N为偶数。
进一步的,第二格式转化模块40用于将抗锯齿压缩模块得到的压缩后的RGB数据矩阵转换成大小相同的Bayer格式的数据。该第二格式转化模块40具体包括第一格式转化单元41、第二格式转化单元42、第三格式转化单元43、第四格式转化单元44,其中:第一格式转化单元41用于当输出Bayer数据的第一行第一、二个分量需要为R、G分量时,则在RGB数据矩阵中奇数行奇数列的位置处留下R分量,G、B分量舍弃;在奇数行偶数列和偶数行奇数列的位置处留下G分量,R、B分量舍弃;在偶数行偶数列的位置处留下B分量,R、G分量舍弃;第二格式转化单元42用于当输出Bayer数据的第一行第一、二个分量需要为G、R分量时,则在RGB数据矩阵中奇数行偶数列的位置处留下R分量,G、B分量舍弃;在奇数行奇数列和偶数行偶数列的位置处留下G分量,R、B分量舍弃;在偶数行奇数列的位置处留下B分量,R、G分量舍弃;第三格式转化单元43用于当输出Bayer数据的第一行第一、二个分量需要为G、B分量时,则在RGB数据矩阵中偶数行奇数列的位置处留下R分量,G、B分量舍弃;在奇数行奇数列和偶数行偶数列的位置处留下G分量,R、B分量舍弃;在奇数行偶数列的位置处留下B分量,R、G分量舍弃;第四格式单元44用于当输出Bayer数据的第一行第一、二个分量需要为B、G分量时,则在RGB数据矩阵中偶数行偶数列的位置处留下R分量,G、B分量舍弃;在奇数行偶数列和偶数行奇数列的位置处留下G分量,R、B分量舍弃;在奇数行奇数列的位置处留下B分量,R、G分量舍弃。
采用本发明的图像压缩中的抗锯齿方法及装置,首先将接收到的Bayer格式的二维图片转化为RGB格式的数据,再对RGB格式数据在宽度上缩小一半,然后再将压缩后的RGB数据转化成Bayer格式数据输出,从而在图像处理过程中,能够削弱各景物边界位置的锯齿现象,提高图像的立体感和观察的舒适度。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改·进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种图像压缩中的抗锯齿方法,其特征在于,包括以下步骤:
A、接收两路Bayer格式的二维图像数据;
B、将接收的两路Bayer格式的二维图像数据分别转化为RGB格式的图像数据;
C、将两路RGB格式的图像数据在宽度方向上分别做抽列压缩处理,抽列方式为抽一列舍一列,得到两路宽度缩小一半的RGB格式图像数据;
D、将缩小一半的RGB格式图像数据转化为大小相同的Bayer格式图像数据,然后输出;
其中,步骤D包括以下子步骤:
D1、当输出Bayer数据的第一行第一、二个分量需要为R、G分量时,则在RGB数据矩阵中奇数行奇数列的位置处留下R分量,G、B分量舍弃;在奇数行偶数列和偶数行奇数列的位置处留下G分量,R、B分量舍弃;在偶数行偶数列的位置处留下B分量,R、G分量舍弃;
D2、当输出Bayer数据的第一行第一、二个分量需要为G、R分量时,则在RGB数据矩阵中奇数行偶数列的位置处留下R分量,G、B分量舍弃;在奇数行奇数列和偶数行偶数列的位置处留下G分量,R、B分量舍弃;在偶数行奇数列的位置处留下B分量,R、G分量舍弃;
D3、当输出Bayer数据的第一行第一、二个分量需要为G、B分量时,则在RGB数据矩阵中偶数行奇数列的位置处留下R分量,G、B分量舍弃;在奇数行奇数列和偶数行偶数列的位置处留下G分量,R、B分量舍弃;在奇数行偶数列的位置处留下B分量,R、G分量舍弃;
D4、当输出Bayer数据的第一行第一、二个分量需要为B、G分量时,则在RGB数据矩阵中偶数行偶数列的位置处留下R分量,G、B分量舍弃;在奇数行偶数列和偶数行奇数列的位置处留下G分量,R、B分量舍弃;在奇数行奇数列的位置处留下B分量,R、G分量舍弃。
2.根据权利要求1所述的图像压缩中的抗锯齿方法,其特征在于,所述步骤B具体包括:
B1、将每路Bayer格式的二维图像数据转化为RGB格式,即由二维图像的相邻四个Bayer值导出一组RGB值,公式为:
R=R’;
G=(G1’+G2’)/2;
B=B’;
其中,R’、G1’、G2’、B’为二维图像数据中的Bayer数值,R、G、B为推导出来的值。
3.根据权利要求2所述的图像压缩中的抗锯齿方法,其特征在于,所述步骤B1中的每路Bayer格式的二维图像数据大小为:M*N,转化后的RGB格式数据大小为:(M-1)*(N-1),其中,M、N是自然数。
4.根据权利要求3所述的图像压缩中的抗锯齿方法,其特征在于,所述步骤C具体包括:
C1、对步骤B1得到的两个(M-1)*(N-1)的RGB数据矩阵,在宽度方向上,分别做抽列压缩处理之后,对应得到两个压缩后的RGB数据矩阵,大小为:
(M-1)*(N-1)/2,其中N为奇数;或
(M-1)*N/2,其中N为偶数。
5.一种图像压缩中的抗锯齿装置,其特征在于,包括:
图像接收模块(10),用于接收两路Bayer格式的二维图像数据;
第一格式转化模块(20),用于将接收的两路Bayer格式的二维图像数据分别转化为RGB格式的图像数据;
抗锯齿压缩模块(30),将两路RGB格式的图像数据,在宽度方向上分别做抽列压缩处理,抽列方式为抽一列舍一列,得到两路宽度缩小一半的RGB格式图像数据;
第二格式转化模块(40),用于将缩小一半的RGB格式图像数据转化为大小相同的Bayer格式图像数据;
输出模块(50),用于将第二格式转化模块转化后的Bayer格式图像数据输出;
其中,所述第二格式转换模块(40)包括:
第一格式转化单元(41),用于当输出Bayer数据的第一行第一、二个分量需要为R、G分量时,则在RGB数据矩阵中奇数行奇数列的位置处留下R分量,G、B分量舍弃;在奇数行偶数列和偶数行奇数列的位置处留下G分量,R、B分量舍弃;在偶数行偶数列的位置处留下B分量,R、G分量舍弃;
第二格式转化单元(42),用于当输出Bayer数据的第一行第一、二个分量需要为G、R分量时,则在RGB数据矩阵中奇数行偶数列的位置处留下R分量,G、B分量舍弃;在奇数行奇数列和偶数行偶数列的位置处留下G分量,R、B分量舍弃;在偶数行奇数列的位置处留下B分量,R、G分量舍弃;
第三格式转化单元(43),用于当输出Bayer数据的第一行第一、二个分量需要为G、B分量时,则在RGB数据矩阵中偶数行奇数列的位置处留下R分量,G、B分量舍弃;在奇数行奇数列和偶数行偶数列的位置处留下G分量,R、B分量舍弃;在奇数行偶数列的位置处留下B分量,R、G分量舍弃;
第四格式转化单元(44),用于当输出Bayer数据的第一行第一、二个分量需要为B、G分量时,则在RGB数据矩阵中偶数行偶数列的位置处留下R分量,G、B分量舍弃;在奇数行偶数列和偶数行奇数列的位置处留下G分量,R、B分量舍弃;在奇数行奇数列的位置处留下B分量,R、G分量舍弃。
6.根据权利要求5所述的图像压缩中的抗锯齿装置,其特征在于,所述第一格式转化模块(20)具体用于将每路Bayer格式的二维图像数据转化为RGB格式,即由二维图像的相邻四个Bayer值导出一组RGB值,公式为:
R=R’;
G=(G1’+G2’)/2;
B=B’;
其中,R’、G1’、G2’、B’为二维图像数据中的Bayer数值,R、G、B为推导出来的值。
7.根据权利要求6所述的图像压缩中的抗锯齿装置,其特征在于,所述第一格式转化模块中,转化前的每路Bayer格式的二维图像数据大小为:M*N,转化后的RGB格式数据大小为:(M-1)*(N-1),其中,M、N是自然数。
8.根据权利要求7所述的图像压缩中的抗锯齿装置,其特征在于,所述抗锯齿压缩模块具体用于对第一格式转化模块处理得到的两个(M-1)*(N-1)的RGB数据矩阵,在宽度方向上分别做抽列压缩处理之后,对应得到两个压缩后的RGB数据矩阵,大小为:
(M-1)*(N-1)/2,其中N为奇数;或
(M-1)*N/2,其中N为偶数。
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