CN102856244B - 一种运行稳定的变节距夹具 - Google Patents

一种运行稳定的变节距夹具 Download PDF

Info

Publication number
CN102856244B
CN102856244B CN201210381370.5A CN201210381370A CN102856244B CN 102856244 B CN102856244 B CN 102856244B CN 201210381370 A CN201210381370 A CN 201210381370A CN 102856244 B CN102856244 B CN 102856244B
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
spacing pad
interval
length
variable pitch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201210381370.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102856244A (zh
Inventor
朱绍明
戴军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
RoboTechnik Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
SUZHOU ROBO-TECHNIK AUTOMATION EQUIPMENT Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SUZHOU ROBO-TECHNIK AUTOMATION EQUIPMENT Co Ltd filed Critical SUZHOU ROBO-TECHNIK AUTOMATION EQUIPMENT Co Ltd
Priority to CN201210381370.5A priority Critical patent/CN102856244B/zh
Publication of CN102856244A publication Critical patent/CN102856244A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102856244B publication Critical patent/CN102856244B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Landscapes

  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)

Abstract

本发明公开了一种运行稳定的变节距夹具,包括由顶板、底板以及两侧板围成的框架、位于框架内的沿两侧板内表面能够上下滑动的多层硅片搁置板,所述多层硅片搁置板之间具有间隙,每层间隙两端均设有间距垫片;所述间距垫片首端为薄部,尾端为厚部,中间为渐变斜面,所述薄部插入所述间隙中,所有间距垫片总长度相等,渐变斜面的长度也相等并且最底层的间距垫片到最顶层的间距垫片按如下规律变化:薄部的长度逐渐变长,厚部的长度逐渐缩短;另外还包括有驱动所有间距垫片使得厚部同时进入或退出所述间隙的驱动机构。本发明的运行稳定的变节距夹具可以快速变换硅片之间的间距,从而能够实现快速、平稳、方便地在两种不同节距载具间进行倒片。

Description

一种运行稳定的变节距夹具
技术领域
本发明属于光伏硅片生产设备技术领域,尤其涉及光伏硅片生产设备中的运行稳定的变节距夹具。
背景技术
为了提高光伏硅片扩散工艺的产能,在不改变工艺主设备的情况下,将硅片载具石英舟节距变小(如从4.76mm变为4.05mm)是最为便捷和广泛采用的方法。扩散工艺进行之前,硅片需要从另一种载具花篮倒入石英舟;工艺完成之后,硅片需要从石英舟倒入花篮以便将硅片传送到下一道工艺。因为工艺间的硅片传送都采用4.76mm的花篮,所以当石英舟节距为4.76mm时,人工倒片时,只需将两个载具对齐就可以将硅片从一个载具推至另一个载具。但是当石英舟节距不是4.76mm时,就不能采用这种方法。目前采用的人工倒片方法是:用吸盘一片一片将硅片从一个载具吸起然后插入另外一个载具。这种方法效率低下,劳动强度大,且碎片率不可控。
发明内容
为此,本发明所要解决的技术问题是提供一种运行稳定的变节距夹具,该变节距夹具可以快速、平稳、方便地在两种不同节距载具间进行倒片,以克服现有技术存在的不足。
为解决上述技术问题,本发明采用如下的技术方案:
一种运行稳定的变节距夹具,其特征在于:包括由顶板、底板以及两侧板围成的框架、位于框架内的沿两侧板内表面能够上下滑动的多层硅片搁置板,所述多层硅片搁置板之间具有间隙,每层间隙两端均设有间距垫片;所述间距垫片首端为薄部,尾端为厚部,中间为渐变斜面,所述薄部插入所述间隙中,所有间距垫片总长度相等,渐变斜面的长度也相等并且最底层的间距垫片到最顶层的间距垫片按如下规律变化:薄部的长度逐渐变长,厚部的长度逐渐缩短;另外还包括有驱动所有间距垫片进入或退出所述间隙的驱动机构。
在本发明的具体实施方式中,所述侧板内表面具有两道竖向的滑槽,所述硅片搁置板两端分别具有两个位于所述滑槽内的凸出滑块。这样,侧板能够约束硅片搁置板沿侧板内表面上下竖向滑动。
为了减小与硅片的摩擦,以使得硅片能够容易的推入和推出硅片搁置板,所述搁置板具有掏空区域。
所述间距垫片尾端还具有燕尾凸块,所述驱动机构包括安装在框架上的调节螺杆以及安装在调节螺杆上分设在多层搁置板两侧的两块调节板,所述调节板内表面具有竖向容置所述燕尾凸块的燕尾滑槽。
采用上述技术方案,本发明的运行稳定的变节距夹具可以快速变换硅片之间的间距,从而能够实现快速、平稳、方便地在两种不同节距载具间进行倒片。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明:
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的正面结构示意图。
图3为图2中A-A向剖视图。
图4为本发明的间距垫片与硅片搁置板之间配合关系示意图;
图5为本发明的侧板结构示意图;
图6为本发明的硅片搁置板的结构示意图;
图7为本发明的间距垫片的结构示意图;
图7A为最底层的间距垫片示意图;
图7B为中间层的间距垫片示意图;
图7C为最顶层的间距垫片示意图;
图8为本发明的调节板的结构示意图;
图9为本发明的动作示意图。
具体实施方式
如图1、2、3所示,本发明的运行稳定的变节距夹具,包括框架100、多层硅片搁置板200、间距垫片300以及驱动机构。
其中,框架100由一个顶板110、一个底板120以及两块分立于左右两侧的侧板130合围而成,框架100的前后形成开口,可以让硅片进出。
如图5所示,侧板130的内表面位于两侧具有竖向延伸的滑槽131,中间具有竖向延伸的条状缺口132。
如图6所示,每块硅片搁置板200的厚度为2mm,两端分别具有两个凸出滑块201。结合图3所示,该凸出滑块201装配时,位于侧板130的滑槽131内。这样,硅片搁置板200在侧板130的滑槽131的约束下,可沿着侧板130上下运动。为减小与硅片的摩擦,以使得硅片能够容易的推入和推出硅片搁置板,硅片搁置板200的前后侧均具有掏空区域202。
如图7所示,间距垫片300为长条形垫片,首端为薄部301,厚度为2.05mm,尾端为厚部302,厚度为2.76mm,中间为渐变斜面303。在间距垫片300的尾部还具有燕尾凸块304。结合图4所示,装配时,每块间距垫片300的薄部是插入相邻硅片搁置板200形成的间隙中。
再如图2所示,驱动机构包括螺杆401、旋钮402、两块条形的调节板403以及导向杆405。
如图8所示,调节板403表面具有竖向延伸的燕尾滑槽404。装配时,结合图2、图3,两个调节板403分别安装在硅片搁置板的两侧,对应着侧板的条状缺口132位置,条状缺口132可以让调节板403通过。间距垫片300的燕尾凸块304则位于燕尾滑槽404中。两个调节板403在上端的同一高度位置具有与螺杆401配合的螺纹孔,两个螺纹孔的方向相反。而螺杆401则穿过侧板,其端头上安装有旋钮402。基于人机工程学,旋钮位于夹具右侧上端以便人工调节。在底板120的两端具有分别具有一个支撑块406,支撑块406之间固定有一根导向杆405,该导向杆405从侧板的条状缺口132中穿过,调节板403的下端具有导向孔,套在导向杆405上。从而使得在旋转402时,调节板403能够沿着导向杆405左右运动,从而驱动间距垫片300的厚部能够插进或拔出硅片搁置板200之间间隙。采用这样的结构,能够保证左右调节同步而不会有机构卡住的问题,除了采用上述螺杆外,还可以采用气缸推拉调节板。
以上就是本发明的运行稳定的变节距夹具,其工作方式如下:
通过旋动旋钮402,螺杆401旋转,会驱动两侧的调节板403向两侧或者中心方向运动。
在起始状态,间距垫片的薄部位于硅片搁置板之间的间隙中,这时,搁置在硅片搁置板上的上下硅片之间的距离为4.05mm。
当调节板403向中心方向运动直到间距垫片的厚部位于硅片搁置板之间的间隙中,这时搁置在硅片搁置板上的上下硅片之间的距离就变为4.76mm。
当调节板403向两侧运动直到间距垫片的薄部位于硅片搁置板之间的间隙时,这时搁置在硅片搁置板上的上下硅片之间的距离又变回4.05mm。
上述夹具节距调节时,间距垫片在水平和上下方向同时运动,而且所有层的调节都同时完成,因此对50片的夹具最上层运行速度是最下层的50倍,这样整个夹具的平稳性不太好。
为了提高距调节的平稳性,本发明对间距垫片300还做如下要求:所有间距垫片总长度相等,渐变斜面303的长度也相等并且最底层的间距垫片到最顶层的间距垫片按如下规律变化:薄部的长度逐渐变长,厚部的长度逐渐缩短(如图7A,图7B以及图7C所示)。
采用这样的夹具垫片后,在节距调节时,间距垫片在水平和上下方向同时运动,但间距垫片的厚部是逐步插入或拔出硅片搁置架之间的间隙,也就是说节距的调节是从下层到上层的调节是逐步完成的。这样,整个夹具节距的节距的平稳性非常好。

Claims (5)

1.一种运行稳定的变节距夹具,其特征在于:包括由顶板、底板以及两侧板围成的框架、位于框架内的沿两侧板内表面能够上下滑动的多层硅片搁置板,所述多层硅片搁置板之间具有间隙,每层间隙两端均设有间距垫片;所述间距垫片首端为薄部,尾端为厚部,中间为渐变斜面,所述薄部插入所述间隙中,所有间距垫片总长度相等,渐变斜面的长度也相等并且最底层的间距垫片到最顶层的间距垫片按如下规律变化:薄部的长度逐渐变长,厚部的长度逐渐缩短;另外还包括有驱动所有间距垫片进入或退出所述间隙的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的运行稳定的变节距夹具,其特征在于:所述侧板内表面具有两道竖向的滑槽,所述硅片搁置板两端分别具有两个位于所述滑槽内的凸出滑块。
3.根据权利要求1所述的运行稳定的变节距夹具,其特征在于:所述搁置板具有掏空区域。
4.根据权利要求2所述的运行稳定的变节距夹具,其特征在于:所述间距垫片尾端还具有燕尾凸块,所述驱动机构包括安装在所述框架上的调节螺杆以及安装在调节螺杆上分设在多层搁置板两侧的两块调节板,所述调节板内表面具有竖向的容置所述燕尾凸块的燕尾滑槽。
5.根据权利要求4所述的运行稳定的变节距夹具,其特征在于:所述侧板中间对应所述调节板具有条状缺口。
CN201210381370.5A 2012-10-11 2012-10-11 一种运行稳定的变节距夹具 Active CN102856244B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210381370.5A CN102856244B (zh) 2012-10-11 2012-10-11 一种运行稳定的变节距夹具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210381370.5A CN102856244B (zh) 2012-10-11 2012-10-11 一种运行稳定的变节距夹具

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102856244A CN102856244A (zh) 2013-01-02
CN102856244B true CN102856244B (zh) 2014-11-26

Family

ID=47402703

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210381370.5A Active CN102856244B (zh) 2012-10-11 2012-10-11 一种运行稳定的变节距夹具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102856244B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104458243B (zh) * 2014-12-28 2017-06-23 上海隧道工程有限公司 用于类矩形盾构管片的水平试验加载装置
CN110838534B (zh) * 2019-11-20 2021-03-09 通威太阳能(眉山)有限公司 一种镀膜倒片设备变节距正片方法
CN113958672B (zh) * 2021-09-16 2023-05-23 苏州诚拓智能装备有限公司 一种硅片变节距装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202839581U (zh) * 2012-10-11 2013-03-27 苏州罗博特科自动化设备有限公司 一种运行稳定的变节距夹具

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202839581U (zh) * 2012-10-11 2013-03-27 苏州罗博特科自动化设备有限公司 一种运行稳定的变节距夹具

Also Published As

Publication number Publication date
CN102856244A (zh) 2013-01-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102856244B (zh) 一种运行稳定的变节距夹具
CN102556679A (zh) 拉头自动上挂机
CN104891017B (zh) 一种组合式pcb板放置架
CN202414760U (zh) 自动调整马赛克间隔的机械手
CN106322891A (zh) 具有移动功能的冰箱
CN202839581U (zh) 一种运行稳定的变节距夹具
CN105935784B (zh) 一种金属铸件打孔机
CN101912912B (zh) 一种侧向冲切装置
CN102397858A (zh) 铝型材工装清理装置
CN205167824U (zh) 一种电动丝印机
CN202839580U (zh) 运行稳定的用于倒片的变节距夹具
CN202839579U (zh) 一种变节距夹具
CN102867772B (zh) 一种用于倒片的变节距夹具
CN107030968B (zh) 样板料块叠层注塑模具
CN102881624A (zh) 运行稳定的用于倒片的变节距夹具
CN204777489U (zh) 一种联动开合自动上料装置
CN203969043U (zh) 一种油条机的并排凸轮式面坯成型机构
CN203758157U (zh) 搁物架组件及具有该搁物架组件的冰箱
CN204642886U (zh) 一种电子管座的输送机构
CN108784022A (zh) 一种储物空间可自行布置的医用储物柜
CN211707265U (zh) 一种led灯芯电路板涂胶机
US4134485A (en) Brick blending method and apparatus
CN107500224A (zh) 直线式灌装机
CN202839582U (zh) 一种旋转驱动的变节距夹具
CN205772273U (zh) 一种用于偏光片裁切机台的导膜张力调整装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C56 Change in the name or address of the patentee
CP03 Change of name, title or address

Address after: No. 598 Suzhou City, Jiangsu province 215122 Industrial Park Weiting Fengting Avenue

Patentee after: Robert C intelligent Polytron Technologies Inc

Address before: Suzhou City, Jiangsu province 215000 Suzhou Industrial Park Weiting Chunhui Road No. 5 kuachun industrial plant No. 6

Patentee before: Suzhou ?Robo-Technik Automation Equipment Co., Ltd.