CN102848874A - 用于机动车轮悬架结构的调整装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于机动车的轮悬架结构的调整装置，包括至少一个电机（26），借助所述电机经变速传动机构（22）能使作用在所述轮悬架结构的轮引导元件上的扭杆（12）预张紧，其中，所述电机（26）布置成与所述扭杆（12）相距一径向间距（r）。根据本发明，所述电机（26）经中间传动机构（28）输出到所述变速传动机构（22），所述变速传动机构布置成与所述扭杆（12）同轴。

Description

用于机动车轮悬架结构的调整装置
技术领域
本发明涉及一种按照权利要求前序部分所述的用于机动车的轮悬架结构的调整装置。
背景技术
例如DE102009052877A1描述了这种类型的调整装置，其中，在每个轮悬架结构侧设置一个稳定器，该稳定器具有扭杆和作用在轮引导元件上的臂件，并且每个扭杆可经电机和终端变速传动机构调节其预紧力。这种结构具有优点，即，为了补偿机动车高度和/或机动车的俯仰和/或侧倾运动，可以同向地或逆向地相应调节两个稳定器半体。但是电机和终端变速传动机构的安置产生安装问题并且例如造成机动车地板自由度的减小。
在DE102009052877A1中，电机与变速传动机构一起被布置在一个公共的外壳中。由此形成一个结构空间紧凑的电机/传动机构单元，其会导致封装问题。
发明内容
本发明的目的是，提供一种所述类型的、就在机动车中的布置而言在结构上和空间上有利的调整装置。
该目的通过权利要求1的特征得以实现。有利的和特别适宜的扩展方案在从属权利要求中给出。
按照本发明建议，每个电机都设置成与扭杆相距一径向间距并且各经一个中间传动机构输出到与扭杆同轴的变速传动机构上。这种结构具有如下优点，通过中间传动机构可使电机分别沿径向离开对应的扭杆。依据机动车中的结构条件，电机例如可以相对于扭杆轴线向上、向前或向后移位。此外，中间传动机构在电机和扭杆之间产生一较大的总传动比，由此可将电机设计得更小、重量更低。与电机不同，变速传动机构与扭杆同轴布置。由此可以非常紧凑并且由此节省结构空间地实施电机。此外，可以与变速传动机构无关地依据结构空间需求来安置电机。
在一个特别地节省结构空间的实施方式中，扭杆形成变速传动机构的输出元件。因此扭杆直接地与变速传动机构传动连接，即在扭杆和变速传动机构之间没有中间连接附加的传动级。
变速传动机构可以作为空心轴传动机构分别在端侧安置在扭杆上，其中，中间传动机构在背离扭杆端部的一侧上经一空心的输出轮与变速传动机构的输入元件传动连接。这有利地延长了扭杆，该扭杆可以延伸穿过变速传动机构。替代地，变速传动机构可以分别布置在扭杆端部和连接的中间传动机构之间，即具有一致的力流方向。
尽管这些驱动部件也可以布置在单独的外壳中并且相互传动连接，但是优选建议将电机、中间传动机构和变速传动机构一起组装在一公共的外壳中并且由此制成为预装配单元并且可以与对应的稳定器半部一起简单地安装在机动车中。
电机可以布置成分别与扭杆轴线平行，其中，中间传动机构可以优选实施成皮带传动机构/齿带传动机构或圆柱齿轮传动机构，以便由此在电机和扭杆之间产生希望的径向错开并且使电机在空间上安置在扭杆的外周。
在本发明的一个替代设计方案中，可以将电机布置成使其旋转轴线分别基本上横向于扭杆，中间传动机构是蜗轮蜗杆传动机构。
最后，变速传动机构可以用已知的方式通过行星传动机构、谐波传动机构、摆线传动机构或蜗轮蜗杆传动机构形成。这些传动机构实现了大的传动比（例如100以上），因此在对扭杆施加高驱动力矩情况下实现了小并且重量轻的电机。
附图说明
以下借助于所附的示意图详细解释本发明的多个实施例。附图中
图1示出了用于机动车的轮悬架结构的横向稳定器的一个稳定器半部的调整装置，包括电机、作为中间传动机构的齿轮传动装置和作用在扭杆上的实施成空心轴传动机构的变速传动机构；和
图2示出了一个作为图1的替代方案的调整装置，其包括中间传动机构和变速传动机构，它们两者布置在扭杆的端侧。
具体实施方式
在图1中示出两件式调整装置或横向稳定器的一侧10，该调整装置包括扭杆12和沿径向并且基本上在机动车纵向上从该扭杆突出的臂件14。没有示出的另一侧可设置成镜像对称的。
例如由弹簧钢制成的扭杆12与臂件14相邻地经支承位置16可转动地支承在机动车的仅仅示意表示的车身18上并且在它面向机动车纵向中央20的端部12a处与实施成空心轴传动机构的变速传动机构22传动连接。
臂件14以已知方式直接地或在例如中间连接一联接装置的情况下经铰接装置24铰接在机动车的轮悬架结构的轮引导元件（没有示出）上，由此可以经扭杆12在一定程度上作为承载弹簧的辅助弹簧和/或作为稳定器起作用。
扭杆12的预张紧或扭转借助于扭杆端部12a上的转矩实现，该转矩可以经电机26、中间传动机构28和变速传动机构22施加。
在此情况下，与扭杆12轴线平行地并且相对于该扭杆沿径向错开布置的电机26的驱动轴26b通过作为皮带传动装置或者说中间传动机构28的齿形皮带带轮30、齿形皮带32和齿形皮带空心轮34驱动变速传动机构22的输入元件（没有示出）。
空心轮34定位成像空心轴传动机构22那样与扭杆12同轴并且围绕该扭杆定位在它的大致位于机动车中央20处的端部12a上。空心轮34、空心轴传动机构22的传动元件和扭杆端部12a可转动地支承在变速传动机构22的外壳22a中，而它的外壳22a以及电机26的外壳26a固定在车身18上。
如从图1中可以看见的那样，在调整稳定器半部10的扭杆端部12a时，力流从可由电子底盘调节系统在两个旋转方向上控制的电机26经中间传动机构28和变速传动机构22传递。
通过在相同的方向上调整两个稳定器半部10，可以升高或降低机动车高度；此外该调整可以实现俯仰运动的平衡（例如在制动过程期间）。在相反方向上的调整可以抑制例如在弯道行驶期间的侧倾运动。
在图1中所示的实施例中，电机26从机动车中央20向外错开并且经中间传动机构28驱动大致位于机动车中央20处的变速传动机构22。
此外也可以使电机26与机动车中央20轴线平行地错开，即可以布置在大致与变速传动机构22相同的竖直平面中，即在图纸上位于该变速传动机构的上方。
此外，变速传动机构22、中间传动机构28和/或电机26可以布置在一公共的外壳中，该外壳相应地通过螺纹连接件固定在机动车的车身18上。
中间传动机构28也可以实施成链传动机构或在直接齿啮合的情况下实施成具有两个或多个圆柱齿轮（没有示出）的圆柱齿轮传动机构。此外，中间传动机构28可以设计成蜗轮蜗杆传动机构，其中，空心轮34此时可以通过蜗轮形成并且电机26可以布置成使其驱动轴26b和一驱动蜗杆相应地相对于扭杆12的旋转轴线错开90°。
设计成空心轴传动机构的变速传动机构22可以以已知的方式（参见开头所述的DE102007007214A1）实施成谐波传动机构（Harmonic-drive-Getriebe），该谐波传动机构实现了大的传动比，在与前置的、同样提高转矩的中间传动机构28相结合的情况下，该传动比产生一大的总传动比，从而可以将电机26设计成较小并且重量较轻。
通过中间传动机构28可以使调整装置的电机26在机动车中安装成这样地沿轴向并且在空间上相对于扭杆12错开，使得在避免可能的安装问题的情况下总是可以产生足够的地板自由度。电机26可以在空间上不仅沿径向向上、向前或向下地定位在机动车中央20的旁边，而且沿轴向或多或少错开地定位在机动车中央20的旁边。
变速传动机构22也可以替代地设计成摆线传动机构，行星传动机构（例如沃尔夫罗姆传动机构(Wolfromgetriebe)）或蜗轮蜗杆传动机构，其分别具有大的传动比。
图2示出了本发明的一个替代实施例，对该实施例仅就其与图1实施例的本质区别进行说明。功能相同的部件采用相同的附图标记。
按照图2，中间传动机构28（齿形皮带传动机构）在扭杆12的端侧大致布置在机动车中央20处并且经简单的齿形皮带轮34输出到连接在力流中的变速传动机构22的输入元件（没有示出）上，该变速传动机构又在输出侧与扭杆端部12a耦联。
变速传动机构22和大致布置在相同的竖直平面中的电机26被设置在一公共的外壳36中，该外壳经多个螺纹连接件38与机动车的车身18固定连接。
为了避免重复，其余部分参见上面针对图1的说明。

Claims (10)

1.一种用于机动车轮悬架结构的调整装置，包括至少一个电机（26），借助所述电机经变速传动机构（22）能使作用在所述轮悬架结构的轮引导元件上的扭杆（12）预张紧，其中，所述电机（26）布置成与所述扭杆（12）相距一径向间距（r），其特征在于，所述电机（26）经中间传动机构（28）输出到所述变速传动机构（22），所述变速传动机构布置成与所述扭杆（12）同轴。
2.根据权利要求1所述的调整装置，其特征在于，所述变速传动机构（22）的输出元件直接是所述扭杆（12）。
3.根据权利要求1或2所述的调整装置，其特征在于，所述电机（26）布置成与所述扭杆（12）轴线平行。
4.根据权利要求1、2或3所述的调整装置，其特征在于，所述变速传动机构（22）作为空心轴传动机构在端侧被安置在所述扭杆（12）上；尤其是所述中间传动机构（28）在背离扭杆端部（12a）的那侧上经一空心的输出轮（34）与所述变速传动机构（22）的输入元件传动连接。
5.根据上述权利要求中任一项所述的调整装置，其特征在于，所述变速传动机构（22）沿轴向布置在扭杆端部（12a）和连接的中间传动机构（28）之间。
6.根据上述权利要求中任一项所述的调整装置，其特征在于，所述电机（26）、所述中间传动机构（28）和所述变速传动机构（22）皆被一起组装在一公共的外壳（36）中。
7.根据上述权利要求中任一项所述的调整装置，其特征在于，所述中间传动机构（28）是皮带传动机构。
8.根据上述权利要求1至5中任一项所述的调整装置，其特征在于，所述中间传动机构（28）是圆柱齿轮传动机构。
9.根据上述权利要求1至5中任一项所述的调整装置，其特征在于，所述电机（26）的驱动轴（26b）布置成基本上横向于所述扭杆（12），所述中间传动机构（28）是蜗轮蜗杆传动机构。
10.根据上述权利要求中任一项所述的调整装置，其特征在于，所述变速传动机构（22）通过行星传动机构或谐波传动机构或摆线传动机构或蜗轮蜗杆传动机构形成。
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