CN102847604B - 一种应用于碎纸机的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种控制装置，尤指一种通过一键启动开关即可通过控制高压直流马达的顺转及逆转带动进纸装置的顺转及逆转实现退纸及碎纸动作的一体式应用于碎纸机的控制装置及其控制方法；包括外置开关、转向开关、高压直流马达、进纸装置、碎纸装置、传感器及单片机；转向开关通过单片机与传感器、马达电性连接，马达与进纸装置、碎纸装置电性连接，外置开关通过单片机与传感器及外电源电性连接，本发明中采用高压直流马达，能在重负载条件下实现均匀、平滑的无极调速及换向转动；同时通过单片机控制，堵纸时，使用者只要启动一次外置开关即可实现马达的顺转及逆转，直至完成碎纸机的退纸和碎纸动作，节约时间太高效率避免对碎纸机的损坏。

Description

一种应用于碎纸机的控制方法

技术领域

本发明涉及一种控制方法，尤指一种通过一键启动开关即可实现退纸及碎纸动作的一体式应用于碎纸机的控制方法。

背景技术

随着科技的发展人们生活的进步，碎纸机已经是人们生活中销毁文件的常用品，但是在使用碎纸机过程中由于纸张过厚或者其他原因导致卡纸或纸张堵塞情况经常发生，然而在现有技术中的碎纸机通常采用的驱动马达是电容马达，所以在发生卡纸或堵纸情况时，人们通常通过手动强行拉扯纸张将堵塞中的纸拉出然后再进行碎纸，这时很容易对碎纸机的进纸装置及碎纸装置的部件造成伤害；当然也有的碎纸机上分别设置有马达顺转和逆转开关，当发生卡纸或堵纸情况时，人们可以通过启动顺转开关使马达顺转带动进纸装置的退纸动作，然后再启动逆转开关使马达逆转带动进纸装置的进纸装置进纸及碎纸动作，然而现实生活中通常不是启动一次顺转及逆转开关即可完成堵纸的退纸及碎纸动作，所以需要多次反复的启动顺转和逆转开关才能完成堵纸的退纸及碎纸动作，这种时候不仅花费使用者的时间进行多次启动顺转及逆转开关，最重要的是由于碎纸机通常使用的是电容马达，反应速度较慢，不能迅速的切换顺转和逆转动作，容易造成马达的损坏及浪费时间。

发明内容

为解决上述问题，本发明旨在公开一种控制装置，尤指一种通过一键启动开关即可通过控制高压直流马达的顺转及逆转带动进纸装置的顺转及逆转实现退纸及碎纸动作的一体式应用于碎纸机的控制装置及其控制方法。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种应用于碎纸机的控制装置及其控制方法，所述的控制装置整体结构包括外置开关、转向开关、马达、进纸装置、碎纸装置、传感器及单片机。 

所述的马达为高压直流马达，整体结构包括壳体、转子组件、风叶，所述的壳体包括前壳组件、铁罐、后壳，所述的铁罐内部纵向对称设置有磁铁组凸台，磁铁组凸台底部一端与铁罐底部平齐顶部一端到达铁罐前端中前部；前壳组件底部外边缘延长有薄壳壁，薄壳壁底部沿轴心方向延长有连接端块，连接端块与薄壳壁的连接处呈直角；转子组件轴向安装在铁罐内部，风叶组装在转子组件的转轴上设置于铁罐前部并于磁铁组凸台顶部之上，前壳组件将风叶套于薄壳壁内部连接端块之上，连接端块底面与磁铁组凸台顶面匹配，通过螺丝贯穿后壳、磁铁组凸台和前壳组件的连接端固定。

所述的转向开关通过单片机与传感器、高压直流马达电性连接，传感器将电流波信息传至单片机，单片机将信息反馈至转向开关后控制转向开关的正负极与高压直流马达正负极的连接方式，带动高压直流马达的顺转或逆转。

所述的高压直流马达与进纸装置、碎纸装置电性连接，高压直流马达通过带动进纸装置的顺转或逆转，实现进纸装置的退纸或进纸动作，碎纸装置完成进纸的碎纸动作。

外置开关通过单片机与传感器及外电源电性连接，控制装置与外电源连接后，传感器将通过高压直流马达的电流波信息通过单片机反馈到外置开关，启动外置开关即可通过单片机控制转向开关的正负极与高压直流马达正负极的连接方式。

其中，所述的控制装置能安装于碎纸机中。

其中，所述的单片机上设置有整流电路，外电源的交流电流先经过整流电路整流后再流经转向开关。

其中，所述的控制方法包括正常碎纸的控制方法和堵纸时退纸碎纸的控制方法，所述的正常碎纸的控制方法包括以下步骤：首先，将控制装置安装于碎纸机中，将碎纸机与外电源连接，外电源的交流电流经整流电路后变成直流电流，使得碎纸机处于待机状态。

然后，将欲碎纸张放置在进纸装置前端，感应器感应到纸张后将信息反馈至单片机，单片机控制转向开关正负极分别与高压直流马达的负正极连接，使得高压直流马达逆转，高压直流马达带动进纸装置逆转，使欲碎纸从进纸装置进入后由碎纸装置粉碎。

其中，所述的堵纸时退纸碎纸的控制方法包括以下步骤：首先，堵纸后高压直流马达驱动不起进纸装置致使碎纸机处于停滞状态，此时高压直流马达的电流值会突升，并通过感应器将电流值信息反馈至转向开关和外置开关。

然后，一键启动外置开关，外置开关通过单片机控制转向开关的正负极与高压直流马达的正负极的连接方式，当转向开关接收到的电流值信息高时转向开关的正负极分别与高压直流马达的正负极连接，此时高压直流马达顺转并带动进纸装置顺转实现堵纸的退纸动作，当转向开关接收到的电流值信息低时转向开关的正负极分别与高压直流马达的负正极连接，此时高压直流马达逆转并带动进纸装置逆转实现堵纸的进纸动作；单片机控制转向开关的正负极不断切换地与高压直流马达正负极的连接方式，使得高压直流马达反复地带动进纸装置的顺转和逆转消除堵纸现象，当堵纸现象消除后电流值不再突升且数值较为恒定，感应装置将电流信息反馈至单片机，单片机控制转向开关正负极与高压直流马达的负正极连接，高压直流马达逆转带动进纸装置逆转实现纸张的进纸动作及进纸后的碎纸动作。

本发明的有益效果体现在：首先本发明中的碎纸机采用的高压直流马达，高压直流马达可以通过整流电路直接与高压电源连接，同时高压直流马达调速性能好启动力矩大，能在重负载条件下实现均匀、平滑的无极调速及换向转动；同时本发明通过单片机与转向开关连接，转向开关通过单片机、传感器与外置开关连接，当发生卡纸或堵纸情况时，电流波就会提高信息反馈至转向开关，转向开关通过反馈的电流波信息即可控制高压直流马达的顺转及逆转，所以使用者只要启动一次外置开关即可多次不断控制高压直流马达的顺转及逆转，直至完成碎纸机的退纸和碎纸动作，一键控制节约了使用者的时间和提高了效率，同时不会对碎纸机的进纸装置不会造成不必要的损伤。

附图说明

图1 是本发明所述的碎纸机的结构示意图。

图2 是本发明的原理结构框图。

图3是本发明所述的高压直流马达的分解结构示意图。

图4是本发明所述的前壳组件结构示意图。

附图标注说明： 

1、马达；11、前壳组件；12、风叶；13、磁铁组凸台； 14、铁罐；15、后壳； 16、螺丝；17、连接端块； 2、外置开关；3、转向开关；4、进纸装置5、碎纸装置；6、传感器；7、单片机；8、整流电路；9、外电源；10、碎纸机。

具体实施方式

下面详细说明本发明的具体实施方式：

一种应用于碎纸机的控制装置及其控制方法，所述的控制装置整体结构包括外置开关（2）、转向开关（3）、马达（1）、进纸装置（4）、碎纸装置（5）、传感器（6）及单片机（7），所述的控制装置能安装于碎纸机（10）中。 

所述的马达（1）为高压直流马达（1），整体结构包括壳体、转子组件、风叶（12），所述的壳体包括前壳组件（11）、铁罐（14）、后壳（15），所述的铁罐（14）内部纵向对称设置有磁铁组凸台（13），磁铁组凸台（13）底部一端与铁罐（14）底部平齐顶部一端到达铁罐（14）前端中前部；前壳组件（11）底部外边缘延长有薄壳壁，薄壳壁底部沿轴心方向延长有连接端块（17），连接端块（17）与薄壳壁的连接处呈直角；转子组件轴向安装在铁罐（14）内部，风叶（12）组装在转子组件的转轴上设置于铁罐（14）前部并于磁铁组凸台（13）顶部之上，前壳组件（11）将风叶（12）套于薄壳壁内部连接端块（17）之上，连接端块（17）底面与磁铁组凸台（13）顶面匹配，通过螺丝（16）贯穿后壳（15）、磁铁组凸台（13）和前壳组件（11）的连接端固定。

所述的转向开关（3）通过单片机（7）与传感器（6）、高压直流马达（1）电性连接，传感器（6）将电流波信息传至单片机（7），单片机（7）将信息反馈至转向开关（3）后控制转向开关（3）的正负极与高压直流马达（1）正负极的连接方式，带动高压直流马达（1）的顺转或逆转。

所述的高压直流马达（1）与进纸装置（4）、碎纸装置（5）电性连接，高压直流马达（1）通过带动进纸装置（4）的顺转或逆转，实现进纸装置（4）的退纸或进纸动作，碎纸装置（5）完成进纸的碎纸动作。

外置开关（2）通过单片机（7）与传感器（6）及外电源（9）电性连接，单片机（7）上设置有整流电路（8），外电源（9）的交流电流先经过整流电路（8）整流后再流经转向开关（3），控制装置与外电源（9）连接后，传感器（6）将通过高压直流马达（1）的电流波信息通过单片机（7）反馈到外置开关（2），启动外置开关（2）即可通过单片机（7）控制转向开关（3）的正负极与高压直流马达（1）正负极的连接方式。

所述的控制方法包括正常碎纸的控制方法和堵纸时退纸碎纸的控制方法，所述的正常碎纸的控制方法包括以下步骤：首先，将控制装置安装于碎纸机（10）中，将碎纸机（10）与外电源（9）连接，外电源（9）的交流电流经整流电路（8）后变成直流电流，使得碎纸机（10）处于待机状态。

然后，将欲碎纸张放置在进纸装置（4）前端，感应器感应到纸张后将信息反馈至单片机（7），单片机（7）控制转向开关（3）正负极分别与高压直流马达（1）的负正极连接，使得高压直流马达（1）逆转，高压直流马达（1）带动进纸装置（4）逆转，使欲碎纸从进纸装置（4）进入后由碎纸装置（5）粉碎。

其中，所述的堵纸时退纸碎纸的控制方法包括以下步骤：首先，堵纸后高压直流马达（1）驱动不起进纸装置（4）致使碎纸机（10）处于停滞状态，此时高压直流马达（1）的电流值会突升，并通过感应器将电流值信息反馈至转向开关（3）和外置开关（2）。

然后，一键启动外置开关（2），外置开关（2）通过单片机（7）控制转向开关（3）的正负极与高压直流马达（1）的正负极的连接方式，当转向开关（3）接收到的电流值信息高时转向开关（3）的正负极分别与高压直流马达（1）的正负极连接，此时高压直流马达（1）顺转并带动进纸装置（4）顺转实现堵纸的退纸动作，当转向开关（3）接收到的电流值信息低时转向开关（3）的正负极分别与高压直流马达（1）的负正极连接，此时高压直流马达（1）逆转并带动进纸装置（4）逆转实现堵纸的进纸动作；单片机（7）控制转向开关（3）的正负极不断切换地与高压直流马达（1）正负极的连接方式，使得高压直流马达（1）反复地带动进纸装置（4）的顺转和逆转消除堵纸现象，当堵纸现象消除后电流值不再突升且数值较为恒定，感应装置将电流信息反馈至单片机（7），单片机（7）控制转向开关（3）正负极与高压直流马达（1）的负正极连接，高压直流马达（1）逆转带动进纸装置（4）逆转实现纸张的进纸动作及进纸后的碎纸动作；所以当发生堵纸情况时，只需一次启动外置开关（2），即可控制反复高压直流马达（1）带动进纸装置（4）的顺转和逆转来实现退纸和进纸的动作，直至堵纸情况消除后，高压直流马达（1）带动进纸装置（4）一直逆转直至进纸后碎纸动作的完成。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明的技术范围作任何限制，本行业的技术人员，在本技术方案的启迪下，可以做出一些变形与修改，凡是依据本发明的技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (1)

1.一种应用于碎纸机的控制装置的控制方法，其特征在于：所述的控制方法包括正常碎纸的控制方法和堵纸时退纸碎纸的控制方法，所述的正常碎纸的控制方法包括以下步骤：

首先，将控制装置安装于碎纸机中，将碎纸机与外电源连接，外电源的交流电流经整流电路后变成直流电流，使得碎纸机处于待机状态；

然后，将欲碎纸张放置在进纸装置前端，感应器感应到纸张后将信息反馈至单片机，单片机控制转向开关正负极分别与高压直流马达的负正极连接，使得高压直流马达逆转，高压直流马达带动进纸装置逆转，使欲碎纸从进纸装置进入后由碎纸装置粉碎；

所述的堵纸时退纸碎纸的控制方法包括以下步骤：

首先，堵纸后高压直流马达驱动不起进纸装置致使碎纸机处于停滞状态，此时高压直流马达的电流值会突升，并通过感应器将电流值信息反馈至转向开关和外置开关；

然后，一键启动外置开关，外置开关通过单片机控制转向开关的正负极与高压直流马达的正负极的连接方式，当转向开关接收到的电流值信息高时转向开关的正负极分别与高压直流马达的正负极连接，此时高压直流马达顺转并带动进纸装置顺转实现堵纸的退纸动作，当转向开关接收到的电流值信息低时转向开关的正负极分别与高压直流马达的负正极连接，此时高压直流马达逆转并带动进纸装置逆转实现堵纸的进纸动作；单片机控制转向开关的正负极不断切换地与高压直流马达正负极的连接方式，使得高压直流马达反复地带动进纸装置的顺转和逆转消除堵纸现象，当堵纸现象消除后电流值不再突升且数值较为恒定，感应装置将电流信息反馈至单片机，单片机控制转向开关正负极与高压直流马达的负正极连接，高压直流马达逆转带动进纸装置逆转实现纸张的进纸动作及进纸后的碎纸动作。