CN102835073B - 快速传感器系统的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于控制车辆(100)的传感器系统(10)的方法，其具有：至少一个和/或两个传感器(11、12)，其中每个传感器都包括检测区域(11b、12b)，并通过测量的方式检测这些检测区域(11b、12b)中的变化，并将这些变化作为测量信号(11a、12a)中继；控制装置(15)，其特别以微处理器的形式连接至所述传感器(11、12)，其中所述控制装置(15)评估每个测量信号(11a、12a)并由此生成至少一个控制信号(16)；至少一个存储装置(18)，至少所述最近的控制信号(16)存储于所述存储装置中；接口(19)，利用所述接口，所述控制装置(15)将至少所述最近的控制信号中继至外部控制模块(21)。根据本发明提出，通过所述控制装置(15)在多个测量步骤(11.1‑4、12.1‑4)中检测传感器(11、12)的至少一个测量信号(11a、12a)，以及所述控制装置(15)在所述测量步骤(11.1‑4、12.1‑4)之间经由所述接口(19)至少将所述最近的控制信号(16)传输至所述外部控制模块(21)。

Description

快速传感器系统的方法
技术领域
本发明涉及机动车辆的传感器系统的控制的方法。这样的传感器系统具有至少两个传感器，其中每个都包括检测区域，并通过测量的方式检测这些检测区域的变化，并中继测量信号。此外，传感器系统包含控制装置，其特别以微处理器的形式连接至传感器，其中控制装置评估每个测量信号并由此生成至少一个控制信号。此外，传感器系统具有至少一个存储装置，至少最近的控制信号存储于存储装置中。接口也包括在传感器系统中，其中控制装置利用接口将最近的控制信号中继至外部控制模块。
背景技术
车辆，特别是机动车辆中的这类传感器系统在通信系统中经常连接至外部控制模块。这些通信系统一般具有串行数据传输。在这种情况下，所谓的局域互联网(LIN总线)或控制区域网(CAN总线)可包括在车辆中。这些通信系统的一个问题是它们(在这种情况下：传感器系统)在时间的任意点上基于它们的状态询问个人通信用户，但仅允许用户用应答信号在短时间内回答。如果用户不及时回答，结果会产生错误消息，错误消息向外部控制模块显示相应的用户正在产生错误或有缺陷。在任何情况下，个人用户，如上面提到的传感器系统，例如需要有足够的时间能够进行精确测量。但是，如果外部控制模块在此期间要求应答信号，因为这种类型的传感器系统不能中断正在进行中的测量，所以会产生导致错误或失败的时间延迟。
发明内容
因此，本发明解决的问题是提供一种传感器系统以及相应的传感器系统的控制的方法，其中运行可靠性高。外部控制模块的询问应在短时间内回答，以防止潜在的错误消息。
通过根据本发明的方法的特点来解决本发明的问题。根据本发明的传感器系统可同样解决问题。本发明的有利实施方案可在下面的描述中发现。
在根据本发明的方法中，传感器的至少一个测量信号由控制装置在多个测量步骤中检测，且控制装置在单个测量步骤之间经由接口至少将最近的控制信号传输至外部控制模块。因此，传感器的测量信号不以完整的形式由控制装置检测，因为要做到这一点，时间不够。特别是，如果外部控制模块通过请求信号的方式在这个过程中要求应答信号，则控制装置不能通过应答信号的方式回答外部控制模块的这个请求信号。控制装置同时特别仅可检测传感器的测量信号。因此，控制装置不能同时询问多个执行器，特别是以传感器或接口等的形式和/或检测相应的信号。通过将根据本发明的传感器的完整测量信号分为多个较小的测量步骤的方式，可减少单个测量步的时间，因此控制装置在进行测量步骤之后可自由进行新动作。因此，确保了控制装置也可以对外部控制模块的请求信号进行足够快的反应，且控制装置通过接口将相应的应答信号中继至外部控制模块。该应答信号可以包括至少保存在存储装置中的最近存储的控制信号。因此，通过划分耗时长的测量信号检测的方式来可靠地防止错误信息和没有对外部控制模块答复的回答是可能的。以此方式，可显著提高传感器系统的运行可靠性。根据本发明的方法也有可能有仅通过带有一个传感器的一个传感器系统进行，且其并不局限于两个或更多传感器。当然，单个传感器的测量信号必须同样被划分为多个测量步骤。
在结束以前的测量步骤和开始接下来的测量步骤之间的时间周期的期间，控制装置可定期询问请求信号的接口。如果该请求信号不存在，则控制装置检测以下测量步骤，以从至少一个传感器中获得一个完整的测量信号。
同样，传感器的每个测量信号可分为由控制装置检测的单个测量步骤。在测量信号的检测特别费时的情况下，该划分尤为必要。然而，如果传感器系统的传感器能够在很短的时间内为控制装置提供完整的测量信号，则这种划分不一定需要。因此，在本发明的方法中，可以对单个传感器作出决定，以决定其测量信号可以和/或必须划分成单个测量步骤的范围。
此外，每个传感器的单个测量步骤可以始终由控制装置按预定的顺序进行检测，以使控制装置按顺序询问传感器。因此，在汽车领域，传感器系统仅适应广泛不同的传感器和应用是可能的。然而，为了保持尽可能低的传感器系统的存储要求，可能的是，首先按顺序询问(一个人的)一个测量信号的单个测量步骤，直到该信号是完整的。然后测量信号的结果可以暂时保存在存储装置中。接下来，如果到那一点没有来自外部控制模块的请求信号，则控制装置可以开始检测其它传感器的下一个测量信号。
为了使进行传感器的完整测量信号的精确检测成为可能，(传感器的)测量步骤可在测量信号中的定义点结束，特别在该定义点处测量信号的评估和/或检测可以通过(传感器的)在接下来的测量步骤继续进行。因此，通过在预定点预定中断测量信号的检测的方式，在测量信号的检测期间可靠地防止测量误差是可能的。此外，传感器的完整测量信号因此可以被分为几乎任何测量步骤，因为划分仅取决于提供中断测量信号的定义点的位置。
为了确保在任何情况下外部控制模块始终能及时获得应答信号，测量步骤的时间跨度或者说时间间隔可小于来自外部控制模块的预定的应答时间跨度或者说时间间隔。在这种情况下，控制装置也可以在一个和/或每个测量步骤之后，针对应答信号检查外部控制模块的请求信号是否存在于接口。因为回答时间跨度始终大于单个测量步骤的时间跨度，因此测量步骤始终在回答时间跨度结尾之前结束。因此，控制装置有足够的时间来询问请求的应答信号和/或请求信号的接口。
为了尽可能大地简化根据本发明的方法中的流程，可以设想所有传感器的测量步骤的时间跨度被设计成相同的长度。测量步骤的时间跨度可介于小于例如完整的测量信号的检测所需的整个时间跨度的2至20倍之间。然而，为了使一个测量信号不会有太多的测量步骤，测量步骤的时间跨度不应该例如小于外部控制模块的预定的回答时间跨度的五分之一。否则，将很难在合理的时间跨度内检测到完整的测量信号，因为控制装置被占用太多，以在单个执行器之间往返跳跃。往返跳跃的结果是会丢失了一定的时间量，这加起来显著有着非常多的转换。这可能有不利的影响。
在根据本发明的方法中，控制装置也可以在任何时候始终仅询问和/或检测特别是以传感器或接口的形式的一个执行器。如果一个控制装置想同时询问多个传感器，则必须为控制装置提供更多的微处理器，且传感器系统的价格上升明显，然后流程设计为超比例复杂。很难用其微处理器对控制装置进行重新编程，因为不仅要考虑车辆的具体情况和/或外部控制模块的规格，而且还必须要考虑传感器系统的电路结构。所以不仅通过接口从传感器系统到外部控制模块发生单向数据交换，而且也发生双向数据交换，尤其是可以通过接口与外部控制模块发生串行数据传输。当然，也可以考虑进行并行数据传输；但是，为此目的，在感器系统和外部控制模块之间需要更多的数据线。在需要保持车辆中的尽可能低的布线复杂性的情况下，选择串行数据传输是合理的。
在根据本发明的方法中，控制装置的接口也可以将控制信号作为应答信号中继至通信系统，特别是串行通信系统，特别是所谓的局域互联网(LIN总线)或控制器区域网(CAN总线)。这些总线系统(LIN和CAN总线系统)中都已经将它们自己在机动车辆电子系统中建立为准标准。它们的特征在于简单和稳定的结构，这能够在个人通信用户之间实现可靠的数据传输。
本发明还涉及车辆的传感器系统。在该传感器系统中，根据本发明的方法在控制装置中执行。在这种情况下，控制装置可以选择地具有正好一个微处理器。通过只使用一个微处理器的方式，传感器系统可以符合成本效益但也高度灵活的方式来部署。
在本发明的传感器系统中，传感器可以设计为非接触式传感器，其特别设计为电容式传感器。通过特别这些电容式传感器，快速信号检测是不可能的，或仅略有可能，因为每个电容式传感器的可用电容必须通过测量来检测，并进一步作为测量信号被中继至控制装置。同样可以设想使用两个以上传感器。这些传感器可以包括所有电容式传感器，其中可以设想其它类型的传感器，包括例如压电传感器、超声波传感器、开关元件等。在本发明的情况下，不管是否第一传感器在第二传感器的下面安装至车辆都是无所谓的。因此，在本发明的实施方案中，第一传感器可以与第二传感器互换。
非接触式传感器可以是电容式传感器或超声波传感器。也同样可以使用其它接近传感器。也可以有利地使用电容式传感器，因为这些传感器可以受保护的方式牢固地设置在仪表盘后面，而不必与车辆环境进行直接接触。
通过本发明的传感器系统的方式，可能特别实现例如以机动车辆中的后备箱舱盖、侧门或滑门形式的运动部件的驱动的虚拟开关。
结合根据本发明的方法描述的特点和细节自然适用于根据本发明的传感器系统，反之亦然。
附图说明
参照附图在下文中的本发明的优选实施方案的描述更详细地描述改进本发明的其它措施和功能，其中：
图1示出根据发明的传感器系统的实施方案，用于车辆上的后备箱舱盖的非接触式致动，
图2示出通过人的腿或脚驱动传感器系统的具体实施方案，
图3示出传感系统的两个传感器在车辆的后保险杠中的设置的原理俯视图，
图4示出根据本发明的具有至外部控制模块的连接的传感器系统的示意图，
图5示出按时间顺序图将第一传感器的完整测量信号划分为多个测量步骤的示意图，
图6示出在没有外部控制模块的请求信号的情况下，传感器的单个测量信号的时间过程图，
图7示出与图6中的过程图类似的过程图，但具有外部控制模块的请求信号，
图8示出与图6中的过程图类似的过程图，其中按顺序检测传感器的单个测量步骤，没有出现外部控制模块的请求信号，以及
图9示出与图8中的过程图类似的过程图，其中在第一测量信号的检测之间具有请求信号。
具体实施方式
图1示出根据本发明的传感器系统10的实施方案，例如用于作为车辆100的运动部件101的后备箱舱盖101的非接触式致动，车辆构成机动车辆。运动部分101保持在闭合位置并由机电锁103固定。传感器系统10具有用于在第一检测区域11b中检测物体80的第一传感器11，以及用于在第二检测区域12b中检测物体80的第二传感器12。传感器11和12被设计为电容式传感器11和12，且仅在图中示意地表示。检测区域11b覆盖车辆100的后保险杠102后面的水平区域。相比之下，检测区域12b覆盖后保险杠102下面的下部区域。因此，建立第一检测区域11b和第二检测区域12b，其例如彼此几何分开，且在后保险杠16的外侧不包括公共区。当然，在原则上，检测区域11b、12b还可特别地重叠。检测区域11b和12b在图中由射线表示，但这些只表明在其中电容式传感器11和12之间的电介质常数的变化的区域，并描述了后保险杠102的周围环境。介电常数的这种变化导致电容式传感器11和12的电极上的可储存电荷的变化，其可由传感器系统10检测。因此，可以通过电容式传感器11和12提供物体80的存在，特别是人的身体部位80.1、80.2的存在，而同时电流消耗最小。
定向装置11.6和12.6在电容式传感器11和12的后面延伸，并以金属屏蔽11.6、12.6的形式设计。这些装置将电容传感器11、12包围为弯曲或半壳形状。各自的检测区域11b和12b通过屏蔽11.6和12.6预先指定，从而使检测区域11b和12b互相改进分离。金属屏蔽11.6和12.6具有与相应的电容式传感器11和12的电势相同的电势。因此在这种情况下，这些都是“有源的屏蔽”。额外的接地电极和/或接地屏蔽可以包括在这些“有源的屏蔽”的后面，且电容式传感器11和12的检测区域11b、12b可直接在与接地屏蔽的相反方向上定向-也就是说远离接地屏蔽定向。接地电极通常通过地面接触直接连接到车辆地面。
当然，侧门或滑动门101而不是后备箱舱盖101也可以由传感器系统10致动，其中传感器系统可以作为虚拟开关。在这种情况下，两个电容式传感器11、12例如设置在门框区中，并类似于后备箱区域106中的所提到的保险杠102定向。两个电容式传感器11和12也都可以选择地设置在侧门的下方区域，优选设置在落物保护结构的下面。物体80朝向侧门101的接近由第一电容式传感器11或用于访问控制系统的接近传感器来检测，其中该访问控制系统一般设置在门把手中。
后保险杠102的剖面和/或侧门101的下部区域的侧视图示于图2中，其中具有各自的屏蔽的电容式传感器11、1211.6、12.6插入其中。根据图示，人的腿80.1被部分示出，并伸入水平延伸的第一检测区域11b中。相比之下，与腿80.1连接的脚80.2伸入检测区域12b，其在后保险杠102下方和/或门框区下方垂直延伸。人80在后保险杠102和/或侧门的区域已接近车辆100。因此，第一电容式传感器11可通过利用腿80.1进入第一检测区域11b来检测人80的接近。如果人利用脚80.2在第二检测区域12b中的往复运动发出意图致动运动部件101的信号，则为人建立预定的运动模式60。通过腿80.1和脚80.2的耦合检测的方式，启动后备箱舱盖101和/或侧门101的致动。相应的检测区域11b、12b可通过照明和/或显示装置(未示出)来点亮。在车辆旁的人行道或街道上的运动部件101的状态也可以通过字符来显示。在启动期间，机电锁103以以下方式移动：其释放运动部件101，借此，其可以从锁定位置移动到打开位置。打开和/或关闭过程本身可以通过图1所示的调整结构104机械地进行，调整结构104同样可通过虚拟开关的操纵来激活和/或传感器系统10来检测。
图3示出传感器11和12在车辆100的后保险杠102内侧设置的俯视图。后保险杠102延伸到车辆100的行李箱后备箱盖105的整个区域，其中保险杠102以其整个宽度示出。根据图示，可以看出，传感器11和12可以近似地在保险杠102的整个宽度上延伸。因此，人80可以沿车辆100的舱盖105的整个区域接近任何位置，并执行图2中描述的腿80.1以及脚80.2的运动。
图示示出第一电容式传感器11在保险杠102的水平区域中的设置，而第二电容传感器12与包围该传感器的屏蔽12.6示出为位于保险杠102的下部区域。电容式传感器12可以薄膜或导线的形式在保险杠的整个宽度上插入或放置到保险杠102中。分别具有各自屏蔽11.612.6的电容式传感器11和12设置在保险杠102的内部。
车辆100的传感器系统10示意地示于图4中。在这种情况下，两个传感器11、12一般不设置在传感器系统10的外壳10.1中，因为它们一般监视车辆100的外部区。因此，每个检测区域11b、12b都面向车辆100的外部区。在这种情况下，检测区域11b、12b可以部分重叠或可以彼此分离。控制装置15连接至传感器系统的外壳10.1内的传感器11、12的传感器电路13、14。传感器11、12都可以通过导线或经由无线连接而连接至控制装置15和/或传感器电路13、14。传感器系统10本身通过供电电压20从车辆100供应电能。为了能够在根据本发明的传感器系统10和外部控制模块21之间进行数据通信，通信系统23包括在其中，并特别设计为LIN或CAN数据总线。在这一点上，需要指出的是其它传感器系统10或外部控制模块21当然可以连接至通信系统23。应答信号17(其包括至少最近的控制信号16)通过通信系统23中继。该最后的控制信号16被保存在为此目的提供的存储装置18中，并通过接口19被传递到通信系统23。此外，根据本发明的方法保存在传感器系统10中，以提高运行的可靠性。
在图5中以示例的方式示出由传感器11进行的第一测量信号11a的检测的时间顺序的过程图。在这种情况下，第一测量信号11a分为共四个单个测量步骤11.1-4，其直接或间接(具有短的中间时段)按时间顺序一个接一个地进行。在这种情况下，完整测量信号11a在预定点22中断，以例如结束测量步骤11.2。后续测量步骤11.3然后在测量信号11a的测量继续进行的预定点22开始，直到下一个预定点22开始。通过下一个点22结束测量步骤11.3。完整测量信号检测在最后测量步骤11.4结束，以使完整测量信号11a出现在控制装置15。图5仅用于解释如何将测量信号11a划分成单个测量步骤11.1-4。当然，在这种情况下，也可以进行更少或更多的测量步骤。必须将测量步骤11.1的时间跨度11.5合理地选择为小于外部控制模块21的应答信号17的时间跨度17.1。这在图7和9中被更详细地说明。
两个传感器11、12以及可能的应答信号17的顺序过程图示于图6中。在任何情况下，都没有出现来自外部控制模块21的请求信号，所以控制装置15实际上并不需要发送应答信号17。由于也可以在图6可见，测量信号11a、12a都可分为多个测量步骤11.1-4、12.1-4。在第一测量步骤11.1、12.1已经由控制装置15检测之后，检测下一个传感器12的下一个下测量步骤。因此，单个传感器11、12的测量步骤由控制装置15交替询问。在测量步骤11.1的结束和测量步骤12.1的开始之间的中间时期，控制装置15询问请求信号的接口19。如果不存在该请求信号，则控制装置15检测接下来的测量步骤。
与图6对比，由传感器11、12进行的测量步骤的交替询问过程示于图7中；在任何情况下，请求信号例如在这种情况下在第一测量步骤11.1期间出现在时间点t0。该测量步骤11.1的结束之后，控制装置15然后在中间时期或者说中间时段询问请求信号的接口19。因为出现了请求信号，所以控制装置15立即通过接口19将应答信号17发送至外部模块21。外部模块21允许传感器系统10应答信号17的时间跨度17.1。该时间跨度17.1从请求信号至传感器系统10的传输开始。如在图7中清晰可辨，其它测量步骤11.2-4、12.1-4由传感器11、12中继，直到应答信号17已被发送至外部控制模块21。
图6中的流程变化示于图8中。在这种情况下，单个测量步骤11.1-4、12.1-4都没有通过传感器11和传感器12交替询问；而是测量信号11a通过测量步骤11.1-4的方式按顺序检测。只有当测量信号11a以整体出现时，控制装置15通过单个测量步骤12.1-4的方式开始检测其它传感器12的测量信号12a。在图8-正如图6中，没有出现来自外部控制模块21的请求信号。
与图8对比，外部控制模块21在第一测量步骤11.1期间将请求信号传输至传感器系统10，特别是传输至接口19。也如图7中所示，控制装置15检测来自接口19的请求信号，该请求信号已经在时间点t0被外部控制模块21传输，但实际上仅在第一测量步骤11.1结束后由控制装置15检测该请求信号。控制装置15然后将应答信号17通过接口21传输至外部控制模块，特别是在允许的时间跨度17.1内。因为时间跨度17.1大于测量步骤11.1-4、12.1-4的单个时间跨度11.5、12.5，也如图9所示，所以确保了在每种情况下，外部控制模块21都会足够快地接收应答信号17。在这种情况下，应再次明确指出应答信号17具有出现在控制装置15的至少最近保存的控制信号16。可进一步在图9中看到，由于第一个传输的应答信号17，第一传感器11的其它测量步骤11.2-4，以及第二传感器12的以下测量步骤12.1-4被延迟。随后，根据本发明的方法可以重新启动，其中根据最近的完整测量信号11a、12a生成新的控制信号16，新的控制信号16可以保存在存储装置18中。
最后，应再次指出多个传感器也可以通过根据本发明的方法被纳入传感器系统10。测量步骤的单个时间跨度11.5、12.5也不同，其中，对于这些不超过应答信号17的时间跨度仍然是合理的。
参考号列表
10 传感器系统
10.1 10的外壳
11 第一传感器，特别是电容式传感器
11a 第一测量信号
11b 第一检测区域
11.1 第一测量步骤
11.2 第二测量步骤
11.3 第三测量步骤
11.4 第四测量步骤
11.5 测量步骤的时间跨度
11.6 定向装置
12 第二传感器，特别是电容式传感器
12a 第二测量信号
12b 第二检测区域
12.1 第一测量步骤
12.2 第二测量步骤
12.3 第三测量步骤
12.4 第四测量步骤
12.5 测量步骤的时间跨度
12.6 定向装置
13 11的电路
14 12的电路
15 控制装置，特别是微处理器
16 控制信号
17 应答信号
17.1 应答信号的时间跨度
18 存储装置
19 接口
20 电源
21 外部模块
22 定义点
23 通信系统(LIN和/或CAN总线)
60 物体移动的箭头
80 物体
80.1 腿
80.2 脚
100 车辆
101 运动部件，特别是门、后备箱舱盖等
102 保险杠
103 锁
104 调整结构
105 行李箱后备箱盖

Claims (28)

1.一种用于控制车辆(100)的传感器系统(10)的方法，其具有
至少一个传感器(11、12)，其中每个传感器都包括检测区域(11b、12b)，并通过测量的方式检测这些检测区域(11b、12b)中的变化，并将这些变化作为测量信号(11a、12a)中继，
控制装置(15)，其以微处理器的形式连接至所述传感器(11、12)，其中所述控制装置(15)评估每个测量信号(11a、12a)并由此生成至少一个控制信号(16)，
至少一个存储装置(18)，至少最近的控制信号(16)存储于所述存储装置中，
接口(19)，利用所述接口，所述控制装置(15)将至少所述最近的控制信号中继至外部控制模块(21)，
其特征在于：
通过所述控制装置(15)在多个测量步骤(11.1-4、12.1-4)中检测传感器(11、12)的至少一个测量信号(11a、12a)，以及
所述控制装置(15)在所述测量步骤(11.1-4、12.1-4)之间经由所述接口(19)至少将所述最近的控制信号(16)传输至所述外部控制模块(21)，其中，所述控制装置(15)在一个和/或每个测量步骤(11.1-4、12.1-4)之后检查用于应答信号(17)的所述外部控制模块(21)的请求信号是否存在于所述接口(19)。
2.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于：
所述传感器(11、12)的每个测量信号(11a、12a)都被分为单个测量步骤(11.1-4、12.1-4)，所述单个测量步骤由所述控制装置(15)检测。
3.根据权利要求1或2所述的方法，
其特征在于：
各自传感器(11、12)的单个测量步骤(11.1-4、12.1-4)始终以预定顺序由所述控制装置(15)检测，以使所述控制装置(15)以该预定顺序询问所述传感器(11、12)。
4.根据权利要求1或2所述的方法，
其特征在于：
所述测量步骤(11.1-4、12.1-4)在所述测量信号(11a、12a)的定义点(22)处结束。
5.根据权利要求4所述的方法，
其特征在于：
在该定义点(22)处在接下来的测量步骤(11.1-4,12.1-4)期间继续进行评估。
6.根据权利要求3所述的方法，
其特征在于：
所述测量步骤(11.1-4、12.1-4)在所述测量信号(11a、12a)的定义点(22)处结束。
7.根据权利要求5所述的方法，
其特征在于：
在该定义点(22)处在接下来的测量步骤(11.1-4,12.1-4)期间继续进行评估。
8.根据权利要求1或2所述的方法，
其特征在于：
所述测量步骤(11.1-4、12.1-4)的时间跨度(11.5、12.5)小于所述外部控制模块(21)的预定应答时间跨度(17.1)。
9.根据权利要求6所述的方法，
其特征在于：
所述测量步骤(11.1-4、12.1-4)的时间跨度(11.5、12.5)小于所述外部控制模块(21)的预定应答时间跨度(17.1)。
10.根据权利要求1或2所述的方法，
其特征在于：
所述测量步骤(11.1-4、12.1-4)的时间跨度(11.5、12.5)对于所有传感器(11、12)具有相同的长度。
11.根据权利要求9所述的方法，
其特征在于：
所述测量步骤(11.1-4、12.1-4)的时间跨度(11.5、12.5)对于所有传感器(11、12)具有相同的长度。
12.根据权利要求1或2所述的方法，
其特征在于：
一旦所有测量步骤(11.1-4、12.1-4)已经为此目的而被执行，则所述控制装置(15)从传感器(11,12)的单个测量步骤(11.1-4、
12.1-4)中生成测量信号(11a,12a)，以及
至少一个控制信号(16)由所述控制装置(15)根据完整的测量信号(11a、12a)生成，所述控制信号进入到存储装置(18)中作为用于应答信号(17)的所述最近的控制信号(16)并被发送至所述外部控制模块(21)。
13.根据权利要求11所述的方法，
其特征在于：
一旦所有测量步骤(11.1-4、12.1-4)已经为此目的而被执行，则所述控制装置(15)从传感器(11,12)的单个测量步骤(11.1-4、12.1-4)中生成测量信号(11a,12a)，以及
至少一个控制信号(16)由所述控制装置(15)根据完整的测量信号(11a、12a)生成，所述控制信号进入到存储装置(18)中作为用于应答信号(17)的所述最近的控制信号(16)并被发送至所述外部控制模块(21)。
14.根据权利要求1或2所述的方法，
其特征在于：
所述控制装置(15)在任何时候始终仅询问和/或检测一个执行器。
15.根据权利要求14所述的方法，
其特征在于：
所述执行器为所述传感器(11、12)或所述接口(19)形式。
16.根据权利要求13所述的方法，
其特征在于：
所述控制装置(15)在任何时候始终仅询问和/或检测一个执行器。
17.根据权利要求16所述的方法，
其特征在于：
所述执行器为所述传感器(11、12)或所述接口(19)形式。
18.根据权利要求1或2所述的方法，
其特征在于：
经由所述接口(19)通过所述外部控制模块(21)发生双向数据传输。
19.根据权利要求18所述的方法，
其特征在于：
经由所述接口(19)通过所述外部控制模块(21)发生串行数据传输。
20.根据权利要求16所述的方法，
其特征在于：
经由所述接口(19)通过所述外部控制模块(21)发生双向数据传输。
21.根据权利要求20所述的方法，
其特征在于：
经由所述接口(19)通过所述外部控制模块(21)发生串行数据传输。
22.根据权利要求1或2所述的方法，
其特征在于：
所述控制装置(15)的所述接口(19)将所述控制信号(16)作为应答信号(17)中继至通信系统(23)，所述通信系统是串行通信系统(23)。
23.根据权利要求1或2所述的方法，
其特征在于：
所述控制装置(15)的所述接口(19)将所述控制信号(16)作为应答信号(17)中继至通信系统(23)，所述通信系统是所谓的局域互联网或控制器区域网。
24.根据权利要求20所述的方法，
其特征在于：
所述控制装置(15)的所述接口(19)将所述控制信号(16)作为应答信号(17)中继至通信系统(23)，所述通信系统是串行通信系统(23)。
25.根据权利要求20所述的方法，
其特征在于：
所述控制装置(15)的所述接口(19)将所述控制信号(16)作为应答信号(17)中继至通信系统(23)，所述通信系统是所谓的局域互联网或控制器区域网。
26.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感器系统(10)包括至少两个传感器(11、12)。
27.车辆(100)的传感器系统(10)，具有：
至少两个传感器(11、12)，其中每个都包括检测区域(11b、12b)，并通过测量的方式检测这些检测区域(11b、12b)的变化，并将这些变化作为测量信号(11a、12a)中继，
控制装置(15)，其以微处理器的形式连接至所述传感器(11、12)，其中所述控制装置(15)评估每个测量信号(11a、12a)并由此生成至少一个控制信号(16)，
至少一个存储装置(18)，至少所述最近的控制信号(16)存储于所述存储装置中，
接口(19)，利用所述接口，所述控制装置(15)至少将所述最近的控制信号中继至外部控制模块(21)，
其特征在于：
根据前述权利要求中的一项所述的方法在所述控制装置(15)中执行。
28.根据权利要求27所述的传感器系统(10)，
其特征在于：
所述控制装置(15)正好具有一个微处理器。
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