CN102831774A - 封闭小区车辆管理系统及管理方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种封闭小区车辆管理系统，其包括门岗设备单元、门岗中心单元、数据库单元、管理服务单元及客户端单元，客户端单元连接设置于门岗设备单元，门岗中心单元分别连接门岗设备单元、数据库单元和客户端单元，管理服务单元分别连接数据库单元和客户端单元。本发明还涉及一种利用所述的系统实现封闭小区车辆管理的方法，该方法基于门岗设备单元获取的车辆信息及车辆权限信息进行通行权限分析判断，并根据判断结果产生通行控制指令，门岗设备单元根据通行控制指令进行门岗设备控制。采用了本发明的封闭小区车辆管理系统及方法能够有效区分小区内外车辆不同权限，进而进行自动拦截与放行，对进入小区的车辆计时计费；对部分涉案车辆进行预警。

Description

封闭小区车辆管理系统及管理方法

技术领域

本发明涉及公共安全系统技术领域，特别涉及车辆管理系统技术领域，具体是指一种封闭小区车辆管理系统及管理方法。

背景技术

目前，以机动车图片抓拍、车牌号码识别、布控比对报警为目的的高清卡口系统已呈普及态势，该类系统采用先进的光电、计算机、图像处理、模式识别、远程数据访问等技术，对监控路段的机动车道、非机动车道进行全天候实时监控并记录相关图像数据。前端处理系统对所拍摄的图像进行分析，从中自动获取车辆的通过时间、地点、行驶方向、号牌号码、号牌颜色、车身颜色等数据。并将获取到的信息通过计算机网络传输到卡口系统控制中心的数据库中进行数据存储、查询、比对等处理，当发现肇事逃逸、违规或可疑车辆时，系统会自动向拦截系统及相关人员发出告警信号。

与传统的RFID(Radio Frequency Identification，即射频识别，俗称电子标签)车辆管理方式相比，基于高清图像分析卡口系统具有以下明显优势：

1、无需给每辆车配备一个射频标签，应用方式简便，节约成本；

2、对无法配备射频标签的外来车辆也能进行管理，而外来车辆正是管理的重点。

但目前大部分的卡口系统均为国家公共安全部门服务，用于追查盗抢车辆、套牌车辆、事故车辆和抓捕嫌疑人员，应用于民用领域的卡口系统并不多见。随着科学技术的不断进步，高清卡口系统的建造和运维成本迅速降低，网络化程度迅速提高，从而使得卡口系统向民用领域的普及成为可能。

在卡口系统应用扩展到民用领域的同时，私家车在大部分城市也已十分普及，各个居民小区都面临着对大量进出车辆进行综合管理的难题，包括下列几方面：

1、区分本小区车辆与外来车辆，对前者放行，对后者加以适当的管束，如收费或者禁行。这给小区安保工作带来很大的压力，各种车辆管理方式往往都需要大量的人工参与。

2、对于具有多个出入口的小区，如果对外来车辆进行计费，则需要依赖一定的计费管理系统，此类系统的成本往往较高。

3、社会上各种治安案件层出不穷，并且近年来驾车犯案的比例越来越高，犯罪嫌疑人很有可能驾车深入居民小区，威胁居民的安全。如何对驾车犯罪分子进行更好的预防和打击，也是小区治安的一个难题。

而随着卡口系统的应用越来越广泛，将其应用于特定区域则可实现对某一区域的车辆管理，如港口车辆管理系统。能为解决上述难题提供一个有效的方案。

发明内容

本发明的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种基于卡口高清车牌识别技术，能实现小区内外车辆不同权限的区分，进行自动拦截与放行，对进入小区的车辆计时计费；对部分涉案车辆进行预警；并可对已发生的案件进行追溯的，且结构简单，应用简便，成本较为低廉的封闭小区车辆管理系统及管理方法。

为了实现上述的目的，本发明的封闭小区车辆管理系统具有如下构成：

该系统包括一个或一个以上的门岗设备单元、门岗中心单元、数据库单元、管理服务单元及一个或一个以上的客户端单元，所述的各门岗设备单元和各客户端单元分别设置于所述的封闭小区的各门岗位置，所述的客户端单元连接设置于同一门岗位置的对应门岗设备单元，所述的门岗中心单元分别连接所述的门岗设备单元、数据库单元和客户端单元，所述的管理服务单元分别连接所述的数据库单元和客户端单元。其中，所述的门岗设备单元获得进出门岗的车辆信息，并根据所述的客户端单元的控制指令进行门岗控制；所述的门岗中心单元对门岗设备单元获得的车辆信息进行分析，产生对应的分析结果发送至所述的客户端单元，并将所述的车辆信息和对应分析结果发送至所述的数据库单元；所述的数据库单元存储所述的车辆信息、分析结果及用户设定的车辆权限信息；所述的管理服务单元进行系统设定，查询所述的车辆信息，及设定所述的车辆权限信息；所述的客户端单元接收所述的车辆信息、分析结果及车辆权限信息以进行门岗设备单元控制。

该封闭小区车辆管理系统中，所述的门岗设备单元包括埋地感应线圈组、高清摄像机、门岗设备控制器、声光报警器、电动道闸和信号灯，所述的门岗设备控制器分别连接所述的埋地感应线圈、高清摄像机、声光报警器、电动道闸和信号灯，所述的门岗设备控制器还连接所述的门岗中心单元及对应的客户端单元。其中，所述的车辆信息包括车辆牌照信息、车辆图像信息和驾驶员图像信息。

该封闭小区车辆管理系统中，所述的电动道闸和信号灯还分别连接所述的对应客户端单元。

该封闭小区车辆管理系统中，所述的埋地感应线圈组包括三组埋地感应线圈，所述的三组埋地感应线圈均连接所述的门岗设备控制器，所述的三组埋地感应线圈包括依车辆行进方向排列的第一埋地感应线圈、第二埋地感应线圈和第三埋地感应线圈，所述的电动道闸对应设置于所述的第二埋地感应线圈和第三埋地感应线圈之间的位置。

该封闭小区车辆管理系统中，所述的门岗中心单元包括门岗中心服务器、门岗转发服务器和应用服务器。其中，所述的门岗中心服务器分别连接各门岗设备单元、数据库单元以及所述的门岗转发服务器，将从各门岗设备单元获得的车辆信息发送至所述的门岗转发服务器及数据库单元；所述的门岗转发服务器还连接所述的应用服务器及各客户端单元，将各门岗设备单元获得的车辆信息发送至对应门岗的客户端单元，并将车辆信息发送至应用服务器；所述的应用服务器连接所述的各客户端单元及所述的数据库单元，根据所获得的车辆信息及数据库单元信息进行控制判断，并将判断结果发送至车辆信息对应的门岗的客户端单元。

该封闭小区车辆管理系统中，所述的数据库单元包括门岗中心数据库和车辆权限数据库。其中，所述的门岗中心数据库分别连接所述的门岗中心单元和管理服务单元，存储所述的车辆信息及所述的门岗中心单元所产生的判断结果；所述的车辆权限数据库分别连接所述的门岗中心单元和管理服务单元，存储通过所述的管理服务单元设定的车辆权限信息。

该封闭小区车辆管理系统中，所述的管理服务单元为系统管理网络服务器，进行系统设定、车辆信息查询及车辆权限信息设定。

本发明还提供一种利用权利要求1所述的系统实现封闭小区车辆管理的方法，该方法包括以下步骤：

(1)所述的门岗设备单元获取驶入门岗的车辆的车辆信息，并将该数据信息发送至所述的门岗中心单元；

(2)所述的门岗中心单元根据所述的车辆信息及与该车辆信息对应的车辆权限信息进行通行权限分析判断，并产生判断结果，将所述的车辆信息及判断结果发送至所述的数据库单元及对应的客户端单元；

(3)所述的数据库单元存储所获得的车辆信息及判断结果；

(4)所述的客户端单元根据所述的判断结果产生通行控制指令，并将该通行控制指令发送至所述的对应门岗设备单元；

(5)所述的门岗设备单元根据所述的通行控制指令进行门岗设备控制。

该实现封闭小区车辆管理的方法中，所述的门岗设备单元包括埋地感应线圈组、高清摄像机、门岗设备控制器、声光报警器、电动道闸和信号灯，所述的门岗设备控制器分别连接所述的埋地感应线圈、高清摄像机、声光报警器、电动道闸和信号灯，所述的门岗设备控制器还连接所述的门岗中心单元及对应的客户端单元，所述的埋地感应线圈组包括三组埋地感应线圈，所述的三组埋地感应线圈均连接所述的门岗设备控制器，所述的三组埋地感应线圈包括依车辆行进方向排列的第一埋地感应线圈、第二埋地感应线圈和第三埋地感应线圈，所述的电动道闸对应设置于所述的第二埋地感应线圈和第三埋地感应线圈之间的位置，所述的车辆信息包括车辆牌照信息、车辆图像信息和驾驶员图像信息，所述的步骤(1)具体包括以下步骤：

(11)所述的第一埋地感应线圈感应到车辆驶入线圈范围，并将感应信号发送至所述的门岗设备控制器，所述的门岗设备控制器接收到感应信号后向所述的高清摄像机发出拍摄控制指令；

(12)所述的高清摄像机拍摄车辆图像，并将所拍摄的车辆图像发送至所述的门岗设备控制器；

(13)所述的门岗设备控制器根据所述的车辆图像产生所述的车辆牌照信息、车辆图像信息和驾驶员图像信息，并将所述的车辆牌照信息、车辆图像信息和驾驶员图像信息均发送至所述的门岗中心单元。

该实现封闭小区车辆管理的方法中，所述的步骤(11)具体包括以下步骤：

(11-1)所述的第一埋地感应线圈感应到车辆驶入线圈范围，并将感应信号发送至所述的门岗设备控制器；

(11-2)所述的门岗设备控制器接收到感应信号后判断所述的第二埋地感应线圈范围是否有车辆驶入，若是，则进入步骤(11-3)，若否，则进入步骤(11-4)；

(11-3)所述的门岗设备控制器延时向所述的高清摄像机发出拍摄控制指令；

(11-4)所述的门岗设备控制器立即向所述的高清摄像机发出拍摄控制指令。

该实现封闭小区车辆管理的方法中，所述的步骤(5)具体包括以下步骤：

(51)所述的门岗设备控制器接收到对应的客户端单元发出的通行控制指令，若所述的通行控制指令为允许通行指令，则进入步骤(52)，若所述的通行控制指令为禁止通行指令，则进入步骤(54)；

(52)所述的门岗设备控制器向所述的电动道闸和信号灯发送允许通行指令，控制电动道闸升起闸杆，并控制信号灯发出通行信号，并进入步骤(53)；

(53)所述的门岗设备控制器获得第三埋地感应线圈发出的车辆驶过的感应信号时，向所述的电动道闸和信号灯发送禁止通行指令，控制电动道闸落下闸杆，并控制信号灯发出禁行信号；

(54)所述的门岗设备控制器向所述的电动道闸、信号灯及声光报警器发送禁止通行指令，控制电动道闸保持闸杆落下，控制信号灯保持发出禁行信号，并声光报警器发出声光报警信号。

该实现封闭小区车辆管理的方法中，所述的门岗中心单元包括门岗中心服务器、门岗转发服务器和应用服务器，所述的门岗中心服务器分别连接各门岗设备单元、数据库单元以及所述的门岗转发服务器；所述的门岗转发服务器还连接所述的应用服务器及各客户端单元；所述的应用服务器连接所述的各客户端单元及所述的数据库单元，所述的步骤(2)具体包括以下步骤：

(21)门岗中心服务器获取到来自于各门岗设备单元的车辆信息，并将所述的车辆信息发送至所述的门岗转发服务器及所述的数据库单元；

(22)所述的门岗转发服务器接收到来自于所述的门岗中心服务器的车辆信息，并将所述的车辆信息发送至所述的应用服务器进行处理及所述的各对应客户端单元进行实时监控；

(23)所述的应用服务器接收到来自于所述的门岗转发服务器的车辆信息，并从所述的数据库单元获取与该车辆信息对应的历史数据及权限数据；

(24)所述的应用服务器根据所述的车辆信息、历史数据及权限数据进行通行权限分析判断，并产生判断结果；

(25)所述的应用服务器将所述的判断结果发送至所述的数据库单元以更新所述的历史数据，并发送至对应的客户端单元以控制所述的门岗设备单元。

该实现封闭小区车辆管理的方法中，所述的步骤(24)具体包括以下步骤：

(24-1)所述的应用服务器根据所述的车辆信息和权限数据分析该车辆是否具有通行权限，若具有，则进入步骤(24-6)，若不具有，则进入步骤(24-2)；

(24-2)所述的应用服务器根据所述的车辆信息和历史数据判断该车辆的最近历史数据是否为驶出小区，若是，则进入步骤(24-6)，若否，则进入步骤(24-3)；

(24-3)所述的应用服务器根据所述的车辆信息和历史数据判断该车辆在小区内的滞留时间，并将所述的滞留时间发送至所述的数据库单元和客户端单元，所述的应用服务器判断该滞留时间是否超出预设的滞留时间，若是，则进入步骤(24-5)，若否，则进入步骤(24-4)；

(24-4)所述的应用服务器根据所述的车辆信息和历史数据判断该车辆在预设的时间段内的小区出入频率，将所述的出入频率发送至所述的数据库单元和客户端单元，所述的应用服务器判断该出入频率是否超出预设的出入频率，若是，则进入步骤(24-5)，若否，则进入步骤(24-6)；

(24-5)所述的应用服务器向所述的数据库单元和客户端单元发出禁止通行的判断结果；

(24-6)所述的应用服务器向所述的数据库单元和客户端单元发出允许通行的判断结果。

该实现封闭小区车辆管理的方法中，所述的方法在步骤(5)之后还包括以下步骤：

(6)所述的客户端单元根据获得的车辆滞留时间生成收费信息并发出收费提示。

该实现封闭小区车辆管理的方法中，所述的数据库单元包括门岗中心数据库和车辆权限数据库，所述的门岗中心数据库分别连接所述的门岗中心单元和管理服务单元，所述的车辆权限数据库分别连接所述的门岗中心单元和管理服务单元，所述的步骤(3)具体是指：所述的门岗中心数据库存储从所述的门岗中心单元获得的车辆信息及判断结果。

该实现封闭小区车辆管理的方法中，所述的方法在步骤(1)之前还包括以下步骤：

(0)所述的车辆权限数据库存储从所述的管理服务单元获得的车辆权限信息。

该实现封闭小区车辆管理的方法中，所述的方法在步骤(4)之后还包括以下步骤：

(41)所述的客户端单元根据所述的判断结果产生通行控制指令，并判断所述的通行控制指令是否为禁止通行指令，若是，则进入步骤(42)，若否，则进入步骤(43)；

(42)所述的客户端单元通过所述的管理服务单元获取所述的数据库单元内的该车辆的车辆牌照信息、车辆图像信息和驾驶员图像信息，并发出包含所述的车辆牌照信息、车辆图像信息和驾驶员图像信息提示；

(43)所述的客户端单元将该通行控制指令发送至所述的对应门岗设备单元。

采用了该发明的封闭小区车辆管理系统，其包括一个或一个以上的门岗设备单元、门岗中心单元、数据库单元、管理服务单元及一个或一个以上的客户端单元，所述的各门岗设备单元和各客户端单元分别设置于所述的封闭小区的各门岗位置，所述的客户端单元连接设置于同一门岗位置的对应门岗设备单元，所述的门岗中心单元分别连接所述的门岗设备单元、数据库单元和客户端单元，所述的管理服务单元分别连接所述的数据库单元和客户端单元。本发明还提供一种利用所述的系统实现封闭小区车辆管理的方法，该方法可利用所述的门岗设备单元获取驶入门岗的车辆的车辆信息，然后门岗中心单元根据车辆信息及与该车辆信息对应的车辆权限信息进行通行权限分析判断，将所述的车辆信息及判断结果发送至所述的数据库单元及对应的客户端单元；客户端单元根据所述的判断结果产生通行控制指令，并将该通行控制指令发送至所述的对应门岗设备单元；最后，门岗设备单元根据所述的通行控制指令进行门岗设备控制。从而保证该封闭小区车辆管理系统及方法能有效区分小区内外车辆不同权限，进而进行自动拦截与放行，对进入小区的车辆计时计费；对部分涉案车辆进行预警；并可对已发生的案件进行追溯。且本发明的封闭小区车辆管理系统及方法结构简单，应用简便，生产及运行成本较为低廉。

附图说明

图1为本发明的封闭小区车辆管理系统的结构示意图。

图2为本发明的封闭小区车辆管理方法的步骤流程图。

图3为本发明的封闭小区车辆管理系统中门岗设备单元结构的俯视与侧视方向对照图。

图4为本发明的封闭小区车辆管理方法中车辆预警算法的步骤流程图。

图5为本发明的封闭小区车辆管理系统应用于多门岗小区的一种实施方式示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的技术内容，特举以下实施例详细说明。

请参阅图1所示，为本发明的封闭小区车辆管理系统的结构示意图。

在一种实施方式中，所述的封闭小区车辆管理系统包括一个或一个以上的门岗设备单元、门岗中心单元、数据库单元、管理服务单元及一个或一个以上的客户端单元，所述的各门岗设备单元和各客户端单元分别设置于所述的封闭小区的各门岗位置，所述的客户端单元连接设置于同一门岗位置的对应门岗设备单元，所述的门岗中心单元分别连接所述的门岗设备单元、数据库单元和客户端单元，所述的管理服务单元分别连接所述的数据库单元和客户端单元。

其中，所述的门岗设备单元获得进出门岗的车辆信息，并根据所述的客户端单元的控制指令进行门岗控制；所述的门岗中心单元对门岗设备单元获得的车辆信息进行分析，产生对应的分析结果发送至所述的客户端单元，并将所述的车辆信息和对应分析结果发送至所述的数据库单元；所述的数据库单元存储所述的车辆信息、分析结果及用户设定的车辆权限信息；所述的管理服务单元进行系统设定，查询所述的车辆信息，及设定所述的车辆权限信息；所述的客户端单元接收所述的车辆信息、分析结果及车辆权限信息以进行门岗设备单元控制。

利用该实施方式系统实现封闭小区车辆管理的方法，如图2所示，包括以下步骤：

(1)所述的门岗设备单元获取驶入门岗的车辆的车辆信息，并将该数据信息发送至所述的门岗中心单元；

(2)所述的门岗中心单元根据所述的车辆信息及与该车辆信息对应的车辆权限信息进行通行权限分析判断，并产生判断结果，将所述的车辆信息及判断结果发送至所述的数据库单元及对应的客户端单元；

(3)所述的数据库单元存储所获得的车辆信息及判断结果；

(4)所述的客户端单元根据所述的判断结果产生通行控制指令，并将该通行控制指令发送至所述的对应门岗设备单元；

(5)所述的门岗设备单元根据所述的通行控制指令进行门岗设备控制。

在一种优选的实施方式中，如图3所示，所述的封闭小区车辆管理系统中的门岗设备单元包括埋地感应线圈组、高清摄像机、门岗设备控制器、声光报警器、电动道闸和信号灯，所述的门岗设备控制器分别连接所述的埋地感应线圈、高清摄像机、声光报警器、电动道闸和信号灯，所述的门岗设备控制器还连接所述的门岗中心单元及对应的客户端单元。所述的车辆信息包括车辆牌照信息、车辆图像信息和驾驶员图像信息。所述的电动道闸和信号灯还分别连接所述的对应客户端单元。所述的埋地感应线圈组包括三组埋地感应线圈，所述的三组埋地感应线圈均连接所述的门岗设备控制器，所述的三组埋地感应线圈包括依车辆行进方向排列的第一埋地感应线圈、第二埋地感应线圈和第三埋地感应线圈，所述的电动道闸对应设置于所述的第二埋地感应线圈和第三埋地感应线圈之间的位置。

利用该实施方式系统实现封闭小区车辆管理的方法中，所述的步骤(1)具体包括以下步骤：

(11)所述的第一埋地感应线圈感应到车辆驶入线圈范围，并将感应信号发送至所述的门岗设备控制器，所述的门岗设备控制器接收到感应信号后向所述的高清摄像机发出拍摄控制指令；

(12)所述的高清摄像机拍摄车辆图像，并将所拍摄的车辆图像发送至所述的门岗设备控制器；

(13)所述的门岗设备控制器根据所述的车辆图像产生所述的车辆牌照信息、车辆图像信息和驾驶员图像信息，并将所述的车辆牌照信息、车辆图像信息和驾驶员图像信息均发送至所述的门岗中心单元。

所述的步骤(5)具体包括以下步骤：

(51)所述的门岗设备控制器接收到对应的客户端单元发出的通行控制指令，若所述的通行控制指令为允许通行指令，则进入步骤(52)，若所述的通行控制指令为禁止通行指令，则进入步骤(54)；

(52)所述的门岗设备控制器向所述的电动道闸和信号灯发送允许通行指令，控制电动道闸升起闸杆，并控制信号灯发出通行信号，并进入步骤(53)；

(53)所述的门岗设备控制器获得第三埋地感应线圈发出的车辆驶过的感应信号时，向所述的电动道闸和信号灯发送禁止通行指令，控制电动道闸落下闸杆，并控制信号灯发出禁行信号；

(54)所述的门岗设备控制器向所述的电动道闸、信号灯及声光报警器发送禁止通行指令，控制电动道闸保持闸杆落下，控制信号灯保持发出禁行信号，并声光报警器发出声光报警信号。

在进一步优选的实施方式中，所述的步骤(11)具体包括以下步骤：

(11-1)所述的第一埋地感应线圈感应到车辆驶入线圈范围，并将感应信号发送至所述的门岗设备控制器；

(11-2)所述的门岗设备控制器接收到感应信号后判断所述的第二埋地感应线圈范围是否有车辆驶入，若是，则进入步骤(11-3)，若否，则进入步骤(11-4)；

(11-3)所述的门岗设备控制器延时向所述的高清摄像机发出拍摄控制指令；

(11-4)所述的门岗设备控制器立即向所述的高清摄像机发出拍摄控制指令。

在另一种优选的实施方式中，如图1所示，所述的门岗中心单元包括门岗中心服务器、门岗转发服务器和应用服务器。其中，所述的门岗中心服务器分别连接各门岗设备单元、数据库单元以及所述的门岗转发服务器，将从各门岗设备单元获得的车辆信息发送至所述的门岗转发服务器及数据库单元；所述的门岗转发服务器还连接所述的应用服务器及各客户端单元，将各门岗设备单元获得的车辆信息发送至对应门岗的客户端单元，并将车辆信息发送至应用服务器；所述的应用服务器连接所述的各客户端单元及所述的数据库单元，根据所获得的车辆信息及数据库单元信息进行控制判断，并将判断结果发送至车辆信息对应的门岗的客户端单元。

利用该实施方式系统实现封闭小区车辆管理的方法中，所述的步骤(2)具体包括以下步骤：

(21)门岗中心服务器获取到来自于各门岗设备单元的车辆信息，并将所述的车辆信息发送至所述的门岗转发服务器及所述的数据库单元；

(22)所述的门岗转发服务器接收到来自于所述的门岗中心服务器的车辆信息，并将所述的车辆信息发送至所述的应用服务器进行处理及所述的各对应客户端单元进行实时监控；

(23)所述的应用服务器接收到来自于所述的门岗转发服务器的车辆信息，并从所述的数据库单元获取与该车辆信息对应的历史数据及权限数据；

(24)所述的应用服务器根据所述的车辆信息、历史数据及权限数据进行通行权限分析判断，并产生判断结果；

(25)所述的应用服务器将所述的判断结果发送至所述的数据库单元以更新所述的历史数据，并发送至对应的客户端单元以控制所述的门岗设备单元。

在进一步优选的实施方式中，所述的步骤(24)具体包括以下步骤：

(24-1)所述的应用服务器根据所述的车辆信息和权限数据分析该车辆是否具有通行权限，若具有，则进入步骤(24-6)，若不具有，则进入步骤(24-2)；

(24-2)所述的应用服务器根据所述的车辆信息和历史数据判断该车辆的最近历史数据是否为驶出小区，若是，则进入步骤(24-6)，若否，则进入步骤(24-3)；

(24-3)所述的应用服务器根据所述的车辆信息和历史数据判断该车辆在小区内的滞留时间，并将所述的滞留时间发送至所述的数据库单元和客户端单元，所述的应用服务器判断该滞留时间是否超出预设的滞留时间，若是，则进入步骤(24-5)，若否，则进入步骤(24-4)；

(24-4)所述的应用服务器根据所述的车辆信息和历史数据判断该车辆在预设的时间段内的小区出入频率，将所述的出入频率发送至所述的数据库单元和客户端单元，所述的应用服务器判断该出入频率是否超出预设的出入频率，若是，则进入步骤(24-5)，若否，则进入步骤(24-6)；

(24-5)所述的应用服务器向所述的数据库单元和客户端单元发出禁止通行的判断结果；

(24-6)所述的应用服务器向所述的数据库单元和客户端单元发出允许通行的判断结果。

在更进一步优选的实施方式中，所述的方法在步骤(5)之后还包括以下步骤：

(6)所述的客户端单元根据获得的车辆滞留时间生成收费信息并发出收费提示。

在另一种进一步优选的实施方式中，如图1所示，所述的数据库单元包括门岗中心数据库和车辆权限数据库。其中，所述的门岗中心数据库分别连接所述的门岗中心单元和管理服务单元，存储所述的车辆信息及所述的门岗中心单元所产生的判断结果；所述的车辆权限数据库分别连接所述的门岗中心单元和管理服务单元，存储通过所述的管理服务单元设定的车辆权限信息。所述的管理服务单元为系统管理网络服务器，进行系统设定、车辆信息查询及车辆权限信息设定。

利用该实施方式系统实现封闭小区车辆管理的方法中，所述的步骤(3)具体是指：

所述的门岗中心数据库存储从所述的门岗中心单元获得的车辆信息及判断结果。

在更进一步优选的实施方式中，所述的方法在步骤(1)之前还包括以下步骤：

(0)所述的车辆权限数据库存储从所述的管理服务单元获得的车辆权限信息。

在更优选的实施方式中，所述的方法在步骤(4)之后还包括以下步骤：

(41)所述的客户端单元根据所述的判断结果产生通行控制指令，并判断所述的通行控制指令是否为禁止通行指令，若是，则进入步骤(42)，若否，则进入步骤(43)；

(42)所述的客户端单元通过所述的管理服务单元获取所述的数据库单元内的该车辆的车辆牌照信息、车辆图像信息和驾驶员图像信息，并发出包含所述的车辆牌照信息、车辆图像信息和驾驶员图像信息提示；

(43)所述的客户端单元将该通行控制指令发送至所述的对应门岗设备单元。

本发明的封闭小区车辆管理系统，其总体提供一个完善的治安卡口系统，该系统应该具备车牌自动识别、卡口应用系统和中心联网管理三个功能。本发明的封闭小区车辆管理系统，如图1所示，主要由以下五大单元组成：门岗设备单元、门岗中心单元、数据库单元、管理服务单元和客户端单元，上述所有单元均构建在小区内部局域网之上。

其中，门岗设备单元，如图2所示，由位于小区各个门岗的一系列门岗设备组成，主要包括下列设备：

埋地线圈第一线圈L1、第二线圈L2和第三线圈L3，负责经过车辆的检测，触发摄像机对车辆进行拍照；

高清卡口摄像机M1，位于每个门岗进出口上方的两组带补光灯的摄像机，车辆进入方向安装一组、车辆外出方向安装一组，保证能够覆盖所有进出车道；

门岗设备管理器M2，位于每个门岗处监控机箱内的卡口下位机(一般为工控机)，负责接收线圈的感应信号，触发M1拍摄，然后接收拍摄到的图片数据进行车牌识别，将识别出来的车辆号牌与其他信息一起打包形成车辆信息数据，并发送给卡口中心服务器；还能够接受来自于应用服务器的并根据该数据向各种现场设备(声光报警器M4、电动道闸M5和信号灯M6)发送控制指令。

声光报警器M4，负责接收M2的声光报警指令，并发出声光报警；

电动道闸M5，负责接收M2的道闸控制指令，并进行相应操作；

信号灯M6，负责接收M2的信号灯指令，并进行相应操作，即向车辆发送通行和禁行指令。

门岗中心单元由位于小区机房的多台服务器组成，负责获取并处理来自于门岗设备单元的车辆信息，根据车辆权限数据库对车辆进行通行许可判断或预警，并向各个客户端单元发送通行/禁行指令、预警信息以及车辆的实时信息。

上述多台服务器包括门岗中心服务器、门岗转发服务器和应用服务器。

其中，门岗中心服务器负责获取来自各个门岗设备管理器的经过车辆信息，将上述车辆信息，包括车辆图片，发送给门岗转发服务器并同步存储到门岗中心数据库。

门岗转发服务器负责接收来自于门岗中心服务器的车辆信息，将上述车辆信息发送给应用服务器进行处理，并实时转发给各个客户端进行实时监控。

应用服务器负责接收来自于门岗转发服务器的经过门岗车辆信息，并从门岗中心服务器获取车辆的历史数据、从车辆权限数据库取得的权限数据，用于对当前经过车辆进行综合研判，然后将研判结果以通行许可的指令发送给各个门岗客户端。应用服务器还能根据车辆的历史记录信息，运行车辆预警算法X1，向各个客户端单元发送预警信息，即存在作案嫌疑的车辆，并实时更新卡口中心数据库中各条记录的车辆嫌疑状态。

该车辆预警算法X1的步骤如图4所示，其中，车辆嫌疑状态的初始默认值为0，排除嫌疑为1，存在长时间滞留嫌疑为2，存在进出频率过高嫌疑为3。在应用服务器对实时车辆进行权限判别时，已对listCar[i](为车辆列表listCar中的第i条车辆信息)的权限状态进行更新，将有权限的车辆嫌疑状态置为1，因此listCar不包括有通行权限的车辆；其中的预设时刻Tx、允许滞留时间Tm和最高出现频率Fm三个参数均可配。

数据库单元包含两部分，其一是门岗中心数据库，负责接收并存储来自于门岗中心服务器的车辆信息数据，供查询应用；其二是车辆权限数据库，负责存储车辆权限数据，如本小区车辆的通行许可证、许可期限等，供应用服务器查询，用于对车辆权限进行研判或车辆预警算法X1进行预警计算。

管理服务单元主要是一台提供Web访问功能的系统管理Web服务器，该服务器上运行本系统的B/S(Browser/Server，即浏览器/服务器)版本管理软件(上海宝康电子控制工程有限公司)，用于门岗客户端单元对车辆信息进行查询以及对报警车辆进行处理，还具有录入车辆权限数据、获取系统运行状态等管理功能。

客户端单元包括一系列运行于各个门岗处的客户端电脑，该模块能够接收来自于门岗中心设备的车辆信息(含门岗号)、预警信息和车辆通行许可信息，可用于门岗安保人员对车辆进行实时监控、权限判别、报警接收与处置，并能够控制门岗处的各个卡口下位相关设备运行。

本发明的封闭小区车辆管理系统的配置方式包括以下4种：

1、在小区车流量较大、或预算较高的情况下，门岗中心设备、数据库和管理服务各占用一台服务器，可以获得较好的性能，共需要3台服务器设备；

2、在小区车流量较小、或预算较低的情况下，上述门岗中心设备、数据库和管理服务三个单元可以安装在同一台服务器上，共需要1台服务器设备；

3、也可以将门岗中心设备和管理服务两个单元安装在同一台服务器上，而将数据库安装在一台单独的服务器上，共需要2台服务器设备。

4、客户端方面，要求每个门岗处必须配置1台客户端，这些客户端中的任一台或多台可以兼任管理客户端的角色。

本发明的封闭小区车辆管理系统的门岗设备的电动道闸M5需要进行一定的改造，改造主要包括以下两点：

1、在电动道闸M5的控制闸杆起降的继电器上接出一条控制线，并连接到门岗客户端的串口上，用于接收门岗客户端的起降闸杆指令。

2、在电动道闸M5旁边配备一台具有红灯和绿灯的信号机M6，且信号机M6的控制线也以串口形式接到门岗客户端上。信号机M6的安装位置请参考图2所示。

在应用本发明的封闭小区车辆管理系统时，当车辆到达门岗后，门岗设备单元的运行流程如下：

1、车辆驶来后，首先压到第一线圈L1，如果此时第二线圈L2上没有车，高清卡口摄像机M1则抓拍图片(道闸M5状态：未知；信号灯M6状态：红色)；

2、车辆压到第一线圈L1，如果此时第二线圈L2上有车，则高清卡口摄像机M1延时4秒抓拍图片(道闸M5状态：未知；信号灯M6状态：红色)；

3、高清卡口摄像机M1将拍摄的图片上传到门岗设备管理器M2，由门岗设备管理器M2的车牌识别软件对车牌号码进行识别；

4、门岗设备管理器M2将识别后的车牌号码以电文形式传至门岗中心单元，由门岗中心单元处理后，将通行许可指令发送给门岗客户端；

5、如果上述通行许可指令为禁止通行，则门岗客户端将驱动声光报警器M4进行声光报警，并向信号灯M6和道闸M5发送拦截指令(道闸M5状态：降下；信号灯M6状态：红灯)；

6、如果该车辆具有通行权限，则门岗客户端向道闸M5发送信号，使其升起闸杆，同时向信号灯M6发送转绿信号(道闸M5状态：升起；信号灯M6状态：绿色)；

7、如果车辆同时压到第一线圈L1和第二线圈L2，则门岗设备管理器M2向道闸M5发送指令，使道闸升起，向信号灯M6发送指令，使信号灯M6转红(道闸M5状态：升起，信号灯M6状态：红色)；

8、车辆通过第三线圈L3，则门岗设备管理器M2向道闸M5发送指令，使其降下，向信号灯M6发送指令，使其转红(道闸状态：降下，信号灯状态：红色)。

本发明的封闭小区车辆管理系统的总体工作流程如下：

1、各个门岗安保人员打开门岗处的客户端浏览器，进入本系统，并打开实时监控界面；

2、车辆到达门岗的门岗设备位置，由门岗设备抓拍其图片、自动识别车牌号码，并将上述信息与其他信息一起打包形成车辆信息数据，并发送给门岗中心服务器；

3、门岗中心服务器获取到来自于各个门岗设备管理器的车辆信息，将上述车辆信息发送给门岗转发服务器并同步存储到门岗中心数据库；

4、门岗转发服务器接收到来自于门岗中心服务器的车辆信息，将上述车辆信息发送给应用服务器进行处理，并实时转发给各个门岗客户端进行实时监控；

5、应用服务器接收到来自于卡口转发服务器的车辆信息，并从门岗中心服务器获取车辆的历史数据、再从车辆权限数据库取得车辆的权限数据，用于对当前经过车辆进行综合研判，然后将研判结果以通行许可的指令发送给各个门岗客户端；

6、应用服务器根据车辆的历史记录信息，调用车辆预警算法X1进行计算后，向各个门岗客户端发送预警信息，并实时更新门岗中心数据库中各条记录的车辆嫌疑状态；

7、门岗设备单元接收到通行许可指令和预警信息之后，按照上文所述的“门岗设备单元运行流程”进行一系列联动操作，对车辆进行放行或者拦截；

8、门岗安保人员对车辆进行实时监控时，如发现车牌未能识别，则必须调用系统的人工辅助识别功能，手动输入车牌；

9、车辆出小区时，系统自动弹出车辆的最后一次进入小区时间及对应的卡口图片，并自动计算出该车辆在小区内的停留时间，供门岗安保人员作为收费依据；

10、当门岗客户端接收到应用服务器发来的嫌疑车辆报警信息时，自动弹出嫌疑车辆的图片和报警原因，同步驱动声光报警器进行报警；

11、小区安保相关负责人对报警信息进行处理，并将处理结果填写到上述报警界面中。

本发明的系统具有下列功能：

1、对小区内外的车辆可设置不同的权限，对进出小区的车辆可进行权限区分，从而实现自动放行和自动拦截；

2、可以按照车辆在本小区停留时间对车辆进行计费；

3、可以对多种嫌疑车辆进行预警，预防治安案件发生；

4、当治安案件发生时，可通过查询卡口数据，查看车辆的高清图片以及驾驶员人脸图像，从而对案情进行便捷的追溯。

如图5所示，是本发明的封闭小区车辆管理系统应用于多门岗小区的一种实施方式示意图。该实际系统采用B/S的构架，基于浏览器进行操作。主要实现的功能范围包括车牌识别与记录保存、车辆权限管理、嫌疑车报警和客户端控制等。

该系统主要的硬件设备包括：

1、位于指挥中心的10TB磁盘阵列，安装有Oracle 10g版本数据库。4个门岗的4条车道(进门2条，出门2条)的高清卡口数据需要实时传输至指挥中心，进行集中存储和管理；

2、7台普通台式电脑，安装有Windows XP Professional X32 Edition操作系统；

3、应用服务器4台，安装有Windows Server 2008 Enterprise X32 Edition操作系统；

4、数据库服务器1台，安装有Windows Server 2008 Enterprise X64 Edition操作系统；

5、电动道闸4台；

6、高清卡口摄像机4套；

7、信号机4台(红绿双信号灯)，可通过串口控制；

8、声光报警器4套；

9、线圈、电缆与网线等其他设备若干。

上述系统的各单元构成如下：

1、门岗设备单元主要包括下列设备：

11、埋地线圈12个，每个门岗安装3个，负责经过车辆的检测，触发摄像机对车辆进行拍照；

12、高清卡口摄像机4台，位于每个门岗进出口上方的两组带补光灯的摄像机，车辆进入方向安装一组、车辆外出方向安装一组，保证能够覆盖所有进出车道；

13、门岗设备管理器4台，位于每个门岗处监控机箱内的工控机，负责接收线圈的感应信号，触发高清卡口摄像机拍摄，并将车辆信息发送给卡口中心服务器；还负责向各种现场设备(声光报警器、电动道闸和信号灯)发送控制指令；

14、声光报警器4台，每个门岗安装1台，负责接收声光报警指令，并进行声光报警；

15、电动道闸4台，每个门岗安装1台，负责接收道闸控制指令，并抬起或落下闸杆；

16、信号灯4台，每个门岗安装1台，负责接收卡口下位机的指令，并进行相应操作。

2、系统中心设备，包含本发明中的门岗中心设备和数据库两个子单元，主要包括4台服务器：门岗中心服务器、门岗转发服务器、应用服务器和门岗中心数据库服务器。

21、门岗中心服务器1台，负责获取门岗设备管理器的经过车辆信息，将上述车辆信息送给门岗转发服务器并同步存储到系统中心数据库。

22、门岗转发服务器1台，负责接收来自于门岗中心服务器的车辆信息，将上述车辆信息发送给应用服务器进行处理，并实时转发给各个门岗客户端进行实时监控。

23、应用服务器1台，负责接收来自于门岗转发服务器的车辆信息，并从门岗中心服务器获取车辆的历史数据、从车辆权限数据库取得的权限数据，用于对当前经过车辆进行综合研判，然后将研判结果以通行许可的指令发送给各个门岗客户端。应用服务器还能根据车辆的历史记录信息，运行车辆预警算法后，向各个门岗客户端发送预警信息，并实时更新系统中心数据库中各条记录的车辆嫌疑状态。

24、系统中心数据库服务器1台，其上运行门岗中心数据库和车辆权限数据库，前者负责接收并存储来自于门岗中心服务器的车辆信息数据，供查询应用，后者存储车辆权限数据存储。

3、系统管理Web服务器1台，其上运行B/S版本门岗车辆管理软件(上海宝康电子控制工程有限公司)，用于对门岗车辆信息进行综合查询以及对报警车辆进行处理，还具有录入车辆权限数据、获取系统运行状态等管理功能。

4、门岗客户端台式电脑4台，运行于各个门岗处，能够接收实时车辆信息和车辆通行许可信息，可用于门岗人员对车辆进行实时监控和权限判别，并能够控制门岗处的各个卡口下位相关设备运行。

5、报警客户端台式电脑2台，运行于小区门卫办公室，能够接收嫌疑车辆实时预警信息，并提示小区安保人员进行处置。

6、管理客户端台式电脑1台，运行于小区管理部门办公室，用于录入和更新车辆的权限信息，以及对系统进行运行维护。

采用了该发明的封闭小区车辆管理系统，其包括一个或一个以上的门岗设备单元、门岗中心单元、数据库单元、管理服务单元及一个或一个以上的客户端单元，所述的各门岗设备单元和各客户端单元分别设置于所述的封闭小区的各门岗位置，所述的客户端单元连接设置于同一门岗位置的对应门岗设备单元，所述的门岗中心单元分别连接所述的门岗设备单元、数据库单元和客户端单元，所述的管理服务单元分别连接所述的数据库单元和客户端单元。本发明还提供一种利用所述的系统实现封闭小区车辆管理的方法，该方法可利用所述的门岗设备单元获取驶入门岗的车辆的车辆信息，然后门岗中心单元根据车辆信息及与该车辆信息对应的车辆权限信息进行通行权限分析判断，将所述的车辆信息及判断结果发送至所述的数据库单元及对应的客户端单元；客户端单元根据所述的判断结果产生通行控制指令，并将该通行控制指令发送至所述的对应门岗设备单元；最后，门岗设备单元根据所述的通行控制指令进行门岗设备控制。从而保证该封闭小区车辆管理系统及方法能有效区分小区内外车辆不同权限，进而进行自动拦截与放行，对进入小区的车辆计时计费；对部分涉案车辆进行预警；并可对已发生的案件进行追溯。且本发明的封闭小区车辆管理系统及方法结构简单，应用简便，生产及运行成本较为低廉。

在此说明书中，本发明已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本发明的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。

Claims (18)

1.一种封闭小区车辆管理系统，其特征在于，所述的管理系统包括一个或一个以上的门岗设备单元、门岗中心单元、数据库单元、管理服务单元及一个或一个以上的客户端单元，所述的各门岗设备单元和各客户端单元分别设置于所述的封闭小区的各门岗位置，所述的客户端单元连接设置于同一门岗位置的对应门岗设备单元，所述的门岗中心单元分别连接所述的门岗设备单元、数据库单元和客户端单元，所述的管理服务单元分别连接所述的数据库单元和客户端单元，

其中，所述的门岗设备单元获得进出门岗的车辆信息，并根据所述的客户端单元的控制指令进行门岗控制；

所述的门岗中心单元对门岗设备单元获得的车辆信息进行分析，产生对应的分析结果发送至所述的客户端单元，并将所述的车辆信息和对应分析结果发送至所述的数据库单元；

所述的数据库单元存储所述的车辆信息、分析结果及用户设定的车辆权限信息；

所述的管理服务单元进行系统设定，查询所述的车辆信息，及设定所述的车辆权限信息；

所述的客户端单元接收所述的车辆信息、分析结果及车辆权限信息以进行门岗设备单元控制。

2.根据权利要求1所述的封闭小区车辆管理系统，其特征在于，所述的门岗设备单元包括埋地感应线圈组、高清摄像机、门岗设备控制器、声光报警器、电动道闸和信号灯，所述的门岗设备控制器分别连接所述的埋地感应线圈、高清摄像机、声光报警器、电动道闸和信号灯，所述的门岗设备控制器还连接所述的门岗中心单元及对应的客户端单元。

3.根据权利要求2所述的封闭小区车辆管理系统，其特征在于，所述的车辆信息包括车辆牌照信息、车辆图像信息和驾驶员图像信息。

4.根据权利要求2所述的封闭小区车辆管理系统，其特征在于，所述的电动道闸和信号灯还分别连接所述的对应客户端单元。

5.根据权利要求2所述的封闭小区车辆管理系统，其特征在于，所述的埋地感应线圈组包括三组埋地感应线圈，所述的三组埋地感应线圈均连接所述的门岗设备控制器，所述的三组埋地感应线圈包括依车辆行进方向排列的第一埋地感应线圈、第二埋地感应线圈和第三埋地感应线圈，所述的电动道闸对应设置于所述的第二埋地感应线圈和第三埋地感应线圈之间的位置。

6.根据权利要求1所述的封闭小区车辆管理系统，其特征在于，所述的门岗中心单元包括门岗中心服务器、门岗转发服务器和应用服务器，

所述的门岗中心服务器分别连接各门岗设备单元、数据库单元以及所述的门岗转发服务器，将从各门岗设备单元获得的车辆信息发送至所述的门岗转发服务器及数据库单元；

所述的门岗转发服务器还连接所述的应用服务器及各客户端单元，将各门岗设备单元获得的车辆信息发送至对应门岗的客户端单元，并将车辆信息发送至应用服务器；

所述的应用服务器连接所述的各客户端单元及所述的数据库单元，根据所获得的车辆信息及数据库单元信息进行控制判断，并将判断结果发送至车辆信息对应的门岗的客户端单元。

7.根据权利要求1所述的封闭小区车辆管理系统，其特征在于，所述的数据库单元包括门岗中心数据库和车辆权限数据库，

所述的门岗中心数据库分别连接所述的门岗中心单元和管理服务单元，存储所述的车辆信息及所述的门岗中心单元所产生的判断结果；

所述的车辆权限数据库分别连接所述的门岗中心单元和管理服务单元，存储通过所述的管理服务单元设定的车辆权限信息。

8.根据权利要求1所述的封闭小区车辆管理系统，其特征在于，所述的管理服务单元为系统管理网络服务器，进行系统设定、车辆信息查询及车辆权限信息设定。

9.一种利用权利要求1所述的系统实现封闭小区车辆管理的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：

(1)所述的门岗设备单元获取驶入门岗的车辆的车辆信息，并将该数据信息发送至所述的门岗中心单元；

(2)所述的门岗中心单元根据所述的车辆信息及与该车辆信息对应的车辆权限信息进行通行权限分析判断，并产生判断结果，将所述的车辆信息及判断结果发送至所述的数据库单元及对应的客户端单元；

(3)所述的数据库单元存储所获得的车辆信息及判断结果；

(4)所述的客户端单元根据所述的判断结果产生通行控制指令，并将该通行控制指令发送至所述的对应门岗设备单元；

(5)所述的门岗设备单元根据所述的通行控制指令进行门岗设备控制。

10.根据权利要求9所述的实现封闭小区车辆管理的方法，其特征在于，所述的门岗设备单元包括埋地感应线圈组、高清摄像机、门岗设备控制器、声光报警器、电动道闸和信号灯，所述的门岗设备控制器分别连接所述的埋地感应线圈、高清摄像机、声光报警器、电动道闸和信号灯，所述的门岗设备控制器还连接所述的门岗中心单元及对应的客户端单元，所述的埋地感应线圈组包括三组埋地感应线圈，所述的三组埋地感应线圈均连接所述的门岗设备控制器，所述的三组埋地感应线圈包括依车辆行进方向排列的第一埋地感应线圈、第二埋地感应线圈和第三埋地感应线圈，所述的电动道闸对应设置于所述的第二埋地感应线圈和第三埋地感应线圈之间的位置，所述的车辆信息包括车辆牌照信息、车辆图像信息和驾驶员图像信息，所述的步骤(1)具体包括以下步骤：

(11)所述的第一埋地感应线圈感应到车辆驶入线圈范围，并将感应信号发送至所述的门岗设备控制器，所述的门岗设备控制器接收到感应信号后向所述的高清摄像机发出拍摄控制指令；

(12)所述的高清摄像机拍摄车辆图像，并将所拍摄的车辆图像发送至所述的门岗设备控制器；

(13)所述的门岗设备控制器根据所述的车辆图像产生所述的车辆牌照信息、车辆图像信息和驾驶员图像信息，并将所述的车辆牌照信息、车辆图像信息和驾驶员图像信息均发送至所述的门岗中心单元。

11.根据权利要求10所述的实现封闭小区车辆管理的方法，其特征在于，所述的步骤(11)具体包括以下步骤：

(11-1)所述的第一埋地感应线圈感应到车辆驶入线圈范围，并将感应信号发送至所述的门岗设备控制器；

(11-2)所述的门岗设备控制器接收到感应信号后判断所述的第二埋地感应线圈范围是否有车辆驶入，若是，则进入步骤(11-3)，若否，则进入步骤(11-4)；

(11-3)所述的门岗设备控制器延时向所述的高清摄像机发出拍摄控制指令；

(11-4)所述的门岗设备控制器立即向所述的高清摄像机发出拍摄控制指令。

12.根据权利要求10所述的实现封闭小区车辆管理的方法，其特征在于，所述的步骤(5)具体包括以下步骤：

(51)所述的门岗设备控制器接收到对应的客户端单元发出的通行控制指令，若所述的通行控制指令为允许通行指令，则进入步骤(52)，若所述的通行控制指令为禁止通行指令，则进入步骤(54)；

(52)所述的门岗设备控制器向所述的电动道闸和信号灯发送允许通行指令，控制电动道闸升起闸杆，并控制信号灯发出通行信号，并进入步骤(53)；

(53)所述的门岗设备控制器获得第三埋地感应线圈发出的车辆驶过的感应信号时，向所述的电动道闸和信号灯发送禁止通行指令，控制电动道闸落下闸杆，并控制信号灯发出禁行信号；

(54)所述的门岗设备控制器向所述的电动道闸、信号灯及声光报警器发送禁止通行指令，控制电动道闸保持闸杆落下，控制信号灯保持发出禁行信号，并声光报警器发出声光报警信号。

13.根据权利要求9所述的实现封闭小区车辆管理的方法，其特征在于，所述的门岗中心单元包括门岗中心服务器、门岗转发服务器和应用服务器，所述的门岗中心服务器分别连接各门岗设备单元、数据库单元以及所述的门岗转发服务器；所述的门岗转发服务器还连接所述的应用服务器及各客户端单元；所述的应用服务器连接所述的各客户端单元及所述的数据库单元，所述的步骤(2)具体包括以下步骤：

(21)门岗中心服务器获取到来自于各门岗设备单元的车辆信息，并将所述的车辆信息发送至所述的门岗转发服务器及所述的数据库单元；

(22)所述的门岗转发服务器接收到来自于所述的门岗中心服务器的车辆信息，并将所述的车辆信息发送至所述的应用服务器进行处理及所述的各对应客户端单元进行实时监控；

(23)所述的应用服务器接收到来自于所述的门岗转发服务器的车辆信息，并从所述的数据库单元获取与该车辆信息对应的历史数据及权限数据；

(24)所述的应用服务器根据所述的车辆信息、历史数据及权限数据进行通行权限分析判断，并产生判断结果；

(25)所述的应用服务器将所述的判断结果发送至所述的数据库单元以更新所述的历史数据，并发送至对应的客户端单元以控制所述的门岗设备单元。

14.根据权利要求13所述的实现封闭小区车辆管理的方法，其特征在于，所述的步骤(24)具体包括以下步骤：

(24-1)所述的应用服务器根据所述的车辆信息和权限数据分析该车辆是否具有通行权限，若具有，则进入步骤(24-6)，若不具有，则进入步骤(24-2)；

(24-2)所述的应用服务器根据所述的车辆信息和历史数据判断该车辆的最近历史数据是否为驶出小区，若是，则进入步骤(24-6)，若否，则进入步骤(24-3)；

(24-3)所述的应用服务器根据所述的车辆信息和历史数据判断该车辆在小区内的滞留时间，并将所述的滞留时间发送至所述的数据库单元和客户端单元，所述的应用服务器判断该滞留时间是否超出预设的滞留时间，若是，则进入步骤(24-5)，若否，则进入步骤(24-4)；

(24-4)所述的应用服务器根据所述的车辆信息和历史数据判断该车辆在预设的时间段内的小区出入频率，将所述的出入频率发送至所述的数据库单元和客户端单元，所述的应用服务器判断该出入频率是否超出预设的出入频率，若是，则进入步骤(24-5)，若否，则进入步骤(24-6)；

(24-5)所述的应用服务器向所述的数据库单元和客户端单元发出禁止通行的判断结果；

(24-6)所述的应用服务器向所述的数据库单元和客户端单元发出允许通行的判断结果。

15.根据权利要求14所述的实现封闭小区车辆管理的方法，其特征在于，所述的方法在步骤(5)之后还包括以下步骤：

(6)所述的客户端单元根据获得的车辆滞留时间生成收费信息并发出收费提示。

16.根据权利要求9所述的实现封闭小区车辆管理的方法，其特征在于，所述的数据库单元包括门岗中心数据库和车辆权限数据库，所述的门岗中心数据库分别连接所述的门岗中心单元和管理服务单元，所述的车辆权限数据库分别连接所述的门岗中心单元和管理服务单元，所述的步骤(3)具体是指：

所述的门岗中心数据库存储从所述的门岗中心单元获得的车辆信息及判断结果。

17.根据权利要求16所述的实现封闭小区车辆管理的方法，其特征在于，所述的方法在步骤(1)之前还包括以下步骤：

(0)所述的车辆权限数据库存储从所述的管理服务单元获得的车辆权限信息。

18.根据权利要求9至17中任一项所述的实现封闭小区车辆管理的方法，其特征在于，所述的方法在步骤(4)之后还包括以下步骤：

(41)所述的客户端单元根据所述的判断结果产生通行控制指令，并判断所述的通行控制指令是否为禁止通行指令，若是，则进入步骤(42)，若否，则进入步骤(43)；

(42)所述的客户端单元通过所述的管理服务单元获取所述的数据库单元内的该车辆的车辆牌照信息、车辆图像信息和驾驶员图像信息，并发出包含所述的车辆牌照信息、车辆图像信息和驾驶员图像信息提示；

(43)所述的客户端单元将该通行控制指令发送至所述的对应门岗设备单元。

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