CN102822588A - 用于光学或摄影摄像设备的支承头 - Google Patents

Abstract

一种支承头包括第一本体（2），该第一本体包括销（7），该销沿第一转动轴线（Y）延伸；第二本体（3），该第二本体以转动的方式联接于第一本体的销；第三本体（4），该第三本体被第二转动轴线（X）横穿，该第二转动轴线基本上垂直于所述第一轴线，且第三本体以转动的方式联接于第二本体；以及锁定装置（30），该锁定装置能通过控制构件（31）的单个运动来对第一本体和第二本体以及第二本体和第三本体的转动进行锁定。锁定装置包括第一限制构件（32），该第一限制构件能锁定第一本体相对于第二本体的转动；第二限制构件（40），该第二限制构件能锁定第二本体相对于第三本体的转动；以及致动构件（50），该致动构件插设在控制构件（31）与第一限制构件（32）之间，并能控制第一限制构件锁定第一本体和第二本体。致动构件还连接到第二限制构件，以使对第一限制构件的动作造成对第二限制构件的反作用，以锁定第二本体和第三本体。第一本体在销（7）的位置处以及限定于第一本体上的加宽部（8）的位置处与第二本体联接，因而，当第一本体抵靠第二本体移位时，第一本体在销和加宽部的两个位置处与第二本体接触。

Description

用于光学或摄影摄像设备的支承头

技术领域

本发明涉及一种用于光学或摄影摄像设备的支承头，该支承头具有在主权利要求的前序部分中所述的技术特征。

背景技术

本发明更具体地涉及一种允许光学或摄影摄像设备绕两根相互垂直的轴线转动的支承头。

在所涉及的技术领域中，已知有允许光学或摄影摄像设备绕所谓的全景轴线（pan-axis）或倾斜轴线或绕水平轴线转动的支承头。

在用于将摄影摄像设备安装到支承头上的一个标准构造中，全景轴线是垂直轴线，并通常用于通过使设备保持在相同的水平平面（用于水平调节取景镜头，例如用于全景镜头）内来转动该设备，倾斜轴线是水平轴线并用于通过将设备保持在垂直平面内来转动该设备，该垂直平面穿过设备的光轴延伸（用于垂直调节取景镜头），而水平轴线是水平的轴线，该水平轴线用于通过将设备保持在垂直平面来转动该设备，该垂直平面垂直于设备的光轴，这对于从设备的水平位置（风景位置）运动到垂直位置（人像位置）有用。

存在特别使用的支承头，这些支承头能至少绕三根上述轴线中的两根轴线来转动。

这些支承头能设有分开的并独立于每根转动轴线的锁定机构，或者相反可设有允许借助使用者的单个运动来同时锁定/解锁绕两根轴线的转动的机构。

在例如美国专利第6,739,559号中描述了在本领域中广泛使用的第二种类型的机构的示例，该机构简略来说包括第一弹性收缩套环，该第一弹性收缩套环连接到限定全景轴线的销，该第一套环在两个相邻的端部处敞开，具有半圆柱形横截面并一起限定倾斜轴线的附连件从这两个端部延伸。因此，在第一套环的两个半圆柱形附连件周围安装有第二弹性收缩套环，该第二套环在其两个端部处敞开，可以分别通过致动夹持构件来可选地一起移动的附连件从这两个端部延伸。第二套环还设有用于摄影摄像设备的附连装置，且销可以连接到诸如三脚架等的支承结构（或者销是支承结构的一部分），而第一套环围绕该销延伸。

借助该装置，通过作用于例如是螺纹轴的单个夹持构件来形成锁定，该夹持构件使第一套环的两个半圆柱形附连件周围的第二收缩套环的附连件一起运动，而第一套环的两个半圆柱形附连件又一起运动，从而夹持销周围的第一套环。以这样的方式，第二套环夹持在第一套环的附连件周围，从而锁定绕倾斜轴线的转动，且第一套环变成夹持在销周围，从而锁定绕全景轴线的转动。

然而，上述已知的解决方案具有一些缺点，一个缺点在于绕两根轴线的不同时锁定。实际上，已发现两根轴线的锁定经常在完全不同的相继时刻进行。考虑到这种缺点对于装置各部件的尺寸间隙和不同刚度造成相当大的影响，并且这可通过使用特定材料以及具有较小尺寸公差的精度高得多的加工操作来加以限制。但这将涉及增大成本，这与是此技术方案的最大优点的方面、即成本效益是背道而驰的。

这种类型的锁定机构所遇到的另一缺点是“漂移”效应，该效应导致第一和/或第二套环在它们的夹持运动过程中略有不期望的转动。

发明内容

由本发明提出的问题是实现一种用于光学或摄影摄像设备的支承头，该支承头设有单个控制件，该控制件用于锁定绕支承头的转动轴线中的两根轴线的转动，并且支承头在结构和功能上构造成克服参照所述现有技术上面所阐述的限制。

由本发明借助于根据所附权利要求书实现的支承头来解决了这个问题。

附图说明

从参照附图中以非限制性实例方式示出的一些较佳实施例的详细说明中会更清楚地理解本发明的特征和优点，附图中：

-图1是根据本发明的用于光学或摄影摄像设备的支承头的第一实施例的侧视图，

-图2是图1的支承头的纵向剖视图，

-图3至6分别是图1的支承头的各部件的立体图，

-图7是根据本发明的用于光学或摄影摄像设备的支承头的第二实施例的示意纵向剖视图，

-图8是并未根据本发明的、用于光学或摄影摄像设备的支承头的第三实施例的示意纵向剖视图。

具体实施方式

首先参照图1至6，用于光学或摄影摄像设备的支承头的一般用1标示并代表本发明的第一实施例。

支承头1包括第一本体2、第二本体3以及第三本体4，第一本体形成支承头1的基座，第二本体3可转动地连接到第一本体，第三本体4又可转动地安装到该第二本体上，而第三本体设有用于附连未在附图中示出的光学或摄影摄像设备的装置5。

在该第一实施例的说明的其余部分中，将以一般可互换的方式来使用术语“第一本体”和“基座”。

图3中所示的基座2包括支承盘6，销7从该支承盘延伸，该销与支承盘6同轴并限定支承头1的全景轴线Y。

全景轴线Y构成光学或摄影摄像设备相对于基座2的第一转动轴线。

在相对两端7a、7b处带有螺纹的销7与轴向通孔配合，而支承盘6由外侧分级加宽部8围绕。销7的限定在支承盘6的区域内的带螺纹端部7a构成用于将支承头1连接到另一支承结构的装置，该另一支承结构通常与诸如三脚架或单脚架之类的支承头结合使用。

图4中详细示出的第二本体3呈大体圆筒形的形式，该第二本体在两个轴向相对端部处敞开，限定基本上垂直于销7的倾斜轴线X。

倾斜轴线X构成光学或摄影摄像设备相对于基座2的第二转动轴线。

第二本体3还在形成于第二本体3内的一对相对的通孔10a、10b的区域内被销7横穿，以绕全景轴线Y转动。

拧到带螺纹端部7b处的螺纹件11保持基座2连接到第二本体3，而销7沿周向由第二本体3保持在孔10b的壁处。

第二本体3还包括圆形基座12，该圆形基座在支承盘6的区域内连接到基座2并与加宽部8邻抵，该加宽部从外部围绕该基座12。

支承盘6在加宽部8的表面与圆形基座12邻抵的区域内的直径比销7在孔10b的区域内的直径大得多，并构成基座2的与第二本体3相连接的加宽部。

较佳地，该直径大于30毫米，并在40毫米与80毫米之间。

为了确保基座3与第二本体3之间的充分转动，还规定在支承盘6与圆形基座12之间插入流体型筒13，该筒是本身已知的并常用于本领域。

第三本体4在第二本体的敞开轴向端部中的一个端部的区域内可转动地连接到第二本体3，以能够绕倾斜轴线X转动。

第三本体4包括第一部分21和第二部分22，第一部分直接连接到第二本体3，第二部分从第一部分21延伸以在第二本体3上方突出，并在第二部分处设有用于附连光学或摄影摄像设备的装置5。附连装置5较佳为快速释放型，并不作更详细地描述，因为它们本身是常见的。

第三本体4的第一部分21借助螺纹型连接件而锚定在第二本体3上，该连接件位于接纳于第二本体3内的盘24与外板25之间。

用于移动支承头1的杆26还有利地在与第二本体3相对的那侧安装在外板25上。

流体型筒27有利地设置在第二本体3与外板25之间，以优化第三本体4相对于第二本体3绕倾斜轴线X的转动。

支承头1还包括锁定装置30，这些锁定装置设置成借助使用者的单个运动来锁定或释放第二本体3相对于基座2的转动和第三本体4相对于第二本体3的转动。

锁定装置30包括具有旋钮31b类型的控制构件31，该控制构件在与第三本体4相对的轴向端部处安装在第二本体3上，并能绕倾斜轴线X转动并沿所述轴线作有限的平移。O形环31a设置在控制构件31与第二本体3的内壁之间。

第一限制构件32连接到控制构件31，并在致动控制构件31之后沿倾斜轴线X相对于第二本体3可动，以与销7邻接并将销抵靠第二本体3锁定。

图5中所示的第一限制构件32包括套筒33，该套筒是圆柱形的并与倾斜轴线X同轴，该套筒在轴向端部处有凸缘，并接纳于第二本体3内，并能沿倾斜轴线X运动。

套筒33还设有销7横穿的相对的横向开口34。

锁定装置30还包括在图6中示出的第二限制构件40，该第二限制构件接纳于第二本体3内，并能相对于第三本体4沿倾斜轴线X运动，以与第三本体4邻接，并相对于第二本体3锁定第三本体4。

在本发明的第一实施例中，第二限制构件40包括套筒41，该套筒在两个相对轴向端部处有凸缘，并相对于倾斜轴线X同轴地设置在第二本体3内。特别是，套筒41设置成抵靠第二本体3的内壁，并能沿倾斜轴线X朝向和远离第三本体4滑动。弹性环41a安装在第二本体3上作为行进止挡件，以防止套筒41在控制构件31的侧面从第二本体3拧下。

类似于套筒33，套筒41也设有销7所横穿的两个横向通孔42，因而，套筒41不能关于第二本体3绕倾斜轴线X转动。

较佳地，为了提高装置的紧凑度，套筒33可相对滑动地基本上接纳于第二限制构件40内。

第二限制构件40还包括环43，该环相对于倾斜轴线X同轴地从套筒41的端部凸缘沿第三本体4的方向延伸，并能与第三本体4的盘24邻抵。

较佳地，环43具有楔状轮廓，其外边缘与第二本体3的内壁邻抵，并且环的倾斜内边缘43a朝向盘24。

有利地，盘24还具有锥形横截面，而倾斜外边缘24a朝向环43。这样，当第二限制构件40朝向第三本体4运动时，环43楔入盘24与第二本体3的内壁之间。

锁定装置30还包括致动构件50，该致动构件插设在控制构件31与第一限制构件32之间，该致动构件借助螺纹件51固定地连结于控制构件31并沿倾斜轴线X延伸，以在套筒33的与凸缘端部相对的轴向开口36的区域内以螺纹连接的方式与套筒33啮合。螺纹件52防止致动构件50从套筒33拧下，该螺纹件在致动构件50的与控制构件31相对的轴向端部处啮合。

致动构件50由轴承53可转动地支承，该轴承安装在第二限制构件40的套筒41的与环43相对的轴向端部处。

通过以下方式来锁定安装在支承头1上的光学或摄影摄像设备绕全景轴线和倾斜轴线的转动：使控制构件31的旋钮31b转动，这造成致动构件50绕倾斜轴线X同时进行转动。

由于与套筒33的螺纹连接，致动构件50的转动致使第一限制构件32朝向控制构件31运动，并因此使第一限制构件沿倾斜轴线X运动，从而推动销7抵靠第二本体3。特别是，基座2在一侧在销7和孔10b的区域内、以及在另一侧在圆形基座12与加宽部8的区域内被夹在第一限制构件32和第二本体3之间。

应理解到基座2的锁定动作恰恰在圆形基座12与加宽部8之间的接触区域内特别有效，这是因为加宽部的直径比销7的直径大。

在套筒33运动抵靠销7的过程中，由致动构件50施加的动作经由轴承53与第二限制构件40相反，该第二限制构件由此被推到运动抵靠第三本体4，从而使环43楔抵盘24。

以此方式，由第一限制构件32施加到销7的力基本上被由第二限制构件40施加到第三本体4的力抵消，从而使两个锁定动作有效地同时发生并且一致。

由于在第二本体3和第三本体4上没有锁定力产生的弹性变形，所以进一步阻止锁定动作过程中的角运动，从而消除或至少部分地限制“漂移效应”。

通过在相对侧转动旋钮31b来简单地释放支承头1的转动。

图7示出一般标记为100并构成本发明的第二实施例的支承头，其中，相似的元件可用与之前实施例中相同的附图标记来标示。

在此实施例中，第一转动轴线和第二转动轴线也由全景轴线Y和倾斜轴线X分别构成，因而，支承头100的第一本体与基座2对准。

然而，由于第二本体103、第三本体104与锁定装置的各部件之间的不同构造和功能上的相互关系，支承头100与支承头1不同。

特别是，第三本体104包括两个端部分121和122，这两个端部分在轴向相对两侧借助成对的轴承101可转动地支承于第二本体103上，这两个端部分相对于倾斜轴线X同轴设置并通过第三部分123连结在一起，该第三部分突出到第二本体103上方，并且在该第三部分上设置有用于附连光学或摄影摄像设备的装置5。

流体型筒27设置在端部分122与第二本体103之间。在第二本体103与第三本体104的端部分121之间、在与流体型筒27相对的那侧还设有环102，该环较佳地由具有高摩擦系数的材料制成并与倾斜轴线X同轴。

致动构件150包括头部151以及杆152，该头部接纳于第三本体104的端部分121内，而杆从头部151延伸，以延伸穿过第二本体103并连接到第一限制构件132。

借助螺纹件153来形成杆152与第一限制构件132之间的连接，该螺纹件与杆152直接轴向啮合并且螺纹件的头部防止杆152从第一限制构件132拧下。

致动构件150在与第一限制构件132轴向相对的那侧连接到控制构件131，该控制构件包括杆133（图7中剖视示出），该杆133固定到第三本体104的端部分121，并以基本上垂直的方式相对于倾斜轴线X延伸，并且能够绕杆的纵向轴线自由转动。

特别是，致动构件150借助与杆133固定的凸轮134而连接到杆133，因而，沿致动构件150的倾斜轴线X的平移对应于杆133绕其纵向轴线转动。

通过如下方式来锁定支承头100绕轴线X和Y的转动，即，使杆133绕其纵向轴线转动，以使致动构件150沿倾斜轴线X离开销7运动。以此方式，第一限制构件132运动抵靠销7，该销又将力传递到第二本体103，该第二本体被推抵第三本体104的端部分121。

由致动构件150施加到第一限制构件132的动作与杆133相反，由于固定到端部分122，该杆133又将该动作传递到第三本体104，该第三本体运动抵靠第二本体103。

这样，所获得的作用是第三本体104在环102的区域内夹持抵靠第二本体103，该环的材料具有高摩擦系数，从而确保两个本体之间的相互转动的有效锁定。

应理解到在此实施例中，控制构件131起到第二限制构件的作用，由此获得根据本发明的支承头的大幅结构简化。

还将理解到如在之前的实施例中，第一限制构件132抵靠销7的动作与第三本体104抵靠第二本体103的动作完全相反，因为它们沿相对的方向作用，因而，绕全景轴线Y和绕倾斜轴线X的转动动作的锁定力分别被基本平衡。

图8示出一般标记为200并构成本发明的第三实施例的支承头，其中，相似的元件可用与之前实施例中相同的附图标记来标示。

在此实施例中，第一转动轴线和第二转动轴线也分别由全景轴线Y和倾斜轴线X构成，因而，支承头200的第一本体由基座202构成。

支承头200具有大致类似于支承头100的构造，但与其明显不同，这是因为第一限制构件232与基座202的销207的构造不同。

销207不完全穿过第二本体203，而是以有限的程度引入该第二本体，从而从轴承205略突出，该轴承设置在第二本体203上，并且借助该轴承获得基座202与第二本体203之间的可转动连接。

第一限制构件232包括板233，该板233可枢转地铰接到与第二本体203固定的销234，并借助插件235连接到致动构件250的杆件252的第一端部，该插件配合地接纳于在杆件252内形成的孔内。

板233定位成在绕销234枢转之后，板运动抵靠销207的表面208（对应于销的上自由端部），以向销207施加一动作，该动作用于使基座202沿全景轴线Y抵靠第二本体203的圆形基座212运动。具有高摩擦系数的环209有利地插设在圆形基座212与基座202之间，以改善这两个部件之间的相对锁定。

如在支承头100的情况下那样，致动构件250的头部251连接到控制构件231的杆240，该杆直接固定到第三本体204，并以相对于倾斜轴线X基本上垂直的方式从第三本体延伸。

杆240螺纹连接到第三本体204的端部分221。杆240的杆部241在头部251的区域内具有横截面为锥形的部分242，因而，杆绕其轴线的转动致使横截面为锥形的部分沿杆的轴线运动，这又致使致动构件250沿倾斜轴线X作平移运动。

杆240是杆133的构造变型，且本领域的技术人员将理解到两个变型如何以基本上可互换的方式用于在此所述的不同实施例中。

通过如下方式来对绕支承头200的轴线X和Y的转动进行同时锁定，即，使杆240绕其轴线转动，以使横截面为锥形的部分242与头部251协作，并使致动构件250沿倾斜轴线X运动。

这种平移使运动抵靠销207的板233枢转，从而推动整个基座202抵靠第二本体203并致使基座与第二本体相对锁定。

由致动构件250向第一限制构件232施加的动作与控制构件231至少部分相反，该控制构件在此情况下又用作第二限制构件，该控制构件将反作用传递到第三本体204，该第三本体沿倾斜轴线X运动抵靠第二本体203，从而对第二本体与第三本体绕倾斜轴线X的相对转动进行锁定，这也是因为设置在两个本体之间设置有具有高摩擦系数的环206。

应理解到第一限制构件的这种构造允许基座202与第二本体203之间的锁定动作的效率增大，这是因为两个部件之间的相对轴向运动和切向运动允许使用较大的摩擦表面，即，环209的基本上整个表面。

由致动构件250向第一限制构件所施加的动作在此实施例中并不与由第二限制构件（控制构件231）产生的反作用完全相反，而是仅与和倾斜轴线X平行的分量相反。

因此，本发明解决了参照所述现有技术上面陈述的问题，同时提供许多其它优点，包括对于机构的各部件可以使用“标准的”尺寸公差（因此，不过分地紧和昂贵），并获得大体更刚性的结构，这是由第二本体和第三本体的“闭合”、而不“敞开”的几何形状来确定的。

Claims (25)

1.一种用于光学或摄影摄像设备的支承头，所述支承头包括：

-第一本体（2），所述第一本体包括销（7），所述销沿所述设备相对于所述支承头的基座转动的第一转动轴线（Y）延伸，

-第二本体（3），所述第二本体以转动的方式联接于所述第一本体的所述销，以绕此第一轴线转动，

-第三本体（4），所述第三本体被所述设备相对于所述支承头的基座转动的第二转动轴线（X）横穿，此第二轴线基本上垂直于所述第一轴线，且所述第三本体以转动的方式联接于所述第二本体，以绕此第二轴线转动，以及

-锁定装置（30），所述锁定装置能通过直接由使用者实施的、控制构件（31）的单个运动来对所述第一本体和第二本体绕所述第一轴线的相对转动以及所述第二本体和第三本体绕所述第二轴线的转动进行锁定，这些锁定装置包括：

i)第一限制构件（32），所述第一限制构件与所述第一本体和第二本体相关联，并能在所述控制构件的运动之后对所述第一本体相对于所述第二本体的相对转动进行锁定，

ii)第二限制构件（40），所述第二限制构件与所述第二本体和第三本体相关联，并能在所述控制构件的运动之后对所述第二本体相对于所述第三本体的相对转动进行锁定，

iii)致动构件（50），所述致动构件插设在所述控制构件（31）与所述第一限制构件（32）之间，并能在所述控制构件的运动之后使所述第一限制构件朝向所述第一本体和第二本体中的一个本体移位，以使这些第一本体和第二本体彼此运动抵靠，并锁定它们，所述致动构件还连接到所述第二限制构件，以使所述第二限制构件朝向所述第二本体或第三本体中的一个本体移位，以使这些第二本体或第三本体彼此运动抵靠，并作为所述第一限制构件的移位的反作用来锁定它们，

其特征在于，所述第一本体在所述销（7）的位置处以及在所述第一本体上限定的加宽部（8）的位置处以转动的方式与所述第二本体联接，所述加宽部的直径大于所述销，因而，当所述第一本体通过所述第一限制构件移位抵靠所述第二本体时，所述第一本体在所述销和所述加宽部的两个位置处与所述第二本体接触。

2.如权利要求1所述的支承头，其特征在于，所述致动构件（50）连接到所述第二限制构件，因而，使所述第一限制构件移位的移位动作与所述第二限制构件（40）完全相反，因而，作用于所述第一限制构件、以控制锁定所述第一本体和第二本体造成相似地反作用于所述第二限制构件，以控制锁定所述第二本体和第三本体。

3.如权利要求1或2所述的支承头，其特征在于，所述第二限制构件（40）沿所述第二转动轴线（X）朝向所述第二本体或第三本体移位。

4.如前述权利要求中任一项所述的支承头，其特征在于，在所述第二限制构件移位之后，所述第二本体和第三本体一起沿所述第二转动轴线运动。

5.如前述权利要求中任一项所述的支承头，其特征在于，所述第一限制构件朝向所述第一本体或第二本体、沿所述第二转动轴线移位。

6.如权利要求5所述的支承头，其特征在于，在所述第一限制构件移位之后，所述第一本体和第二本体一起沿所述第二转动轴线运动。

7.如前述权利要求中任一项所述的支承头，其特征在于，所述第一限制构件包括套筒（33），所述套筒在设置于所述套筒内的相对开口（34）的位置处被所述销（7）横穿。

8.如权利要求7所述的支承头，其特征在于，所述套筒（33）容纳于所述第二本体内，并能沿所述第二转动轴线运动。

9.如前述权利要求中任一项所述的支承头，其特征在于，所述加宽部（8）的直径大于30毫米。

10.如前述权利要求中任一项所述的支承头，其特征在于，所述加宽部（8）在所述第一本体的支承盘（6）的位置处形成，所述支承盘与所述销同轴，并从外部联接于所述第二本体。

11.如权利要求10所述的支承头，其特征在于，所述支承盘（6）设有用于使所述支承头联接于诸如三脚架的外部支承件的装置（7a）.

12.如前述权利要求中任一项所述的支承头，其特征在于，所述致动构件（50）沿所述第二转动轴线延伸，以绕所述第二转动轴线转动，并螺纹联接于所述第一限制构件（32），以在所述致动构件转动之后，使所述第一限制构件沿所述第二转动轴线（X）移位。

13.如前述权利要求中任一项所述的支承头，其特征在于，所述第二限制构件（40）容纳于所述第二本体（3）内，并能沿所述第二转动轴线、朝向和远离所述第三本体（4）运动。

14.如权利要求13所述的支承头，其特征在于，所述第二限制构件（40）包括环（43），所述环与所述第二转动轴线同轴地朝向所述第三本体延伸。

15.如权利要求14所述的支承头，其特征在于，所述环（43）与所述第三本体的容纳于所述第二本体内的盘（24）邻抵。

16.如权利要求15所述的支承头，其特征在于，所述环（43）和所述盘（24）都具有带有倾斜边缘（43a，24a）的锥形横截面，并在这些对应边缘的位置处彼此邻抵。

17.如权利要求13至16中任一项所述的支承头，其特征在于，所述第一限制构件容纳于所述第二限制构件内，并能沿所述第二转动轴线作相对滑动。

18.如前述权利要求中任一项所述的支承头，其特征在于，所述致动构件（50）以转动的方式支承于所述第二限制构件（40）上。

19.如前述权利要求中任一项所述的支承头，其特征在于，所述控制构件（31）与所述致动构件（50）刚性联接，并安装在所述第二本体上，并能绕所述第二转动轴线转动。

20.如权利要求1至12中任一项所述的支承头，其特征在于，所述第二限制构件由所述控制构件构成，在所述控制构件与由所述致动构件作用于所述第一限制构件上的动作相反时，所述控制构件朝向所述第二本体或第三本体移位。

21.如权利要求20所述的支承头，其特征在于，所述控制构件联接于所述第三本体，因而，在所述控制构件移位之后，所述第二本体运动抵靠所述第三本体，以对所述第三本体绕所述第二转动轴线的相对转动进行锁定。

22.如权利要求21所述的支承头，其特征在于，所述控制构件包括杆（133），所述杆沿基本上垂直于所述第二转动轴线的纵向轴线延伸，并联接于所述致动构件。

23.如权利要求22所述的支承头，其特征在于，所述杆（133）能绕其纵向轴线转动，并在设置在此杆上的凸轮（134）的位置处联接于所述致动构件。

25.如权利要求21所述的支承头，其特征在于，所述控制构件（31）包括旋钮（31a），所述旋钮能绕所述第二转动轴线转动并与所述致动构件（50）螺纹啮合，因而，所述旋钮的转动致使所述致动构件沿所述第二转动轴线作平移运动。

26.如前述权利要求中任一项所述的支承头，其特征在于，所述第一本体包括所述支承头的基座，所述基座设有用于联接于所述支承头的外部支承件的装置（7a），且所述第三本体设有用于附连于所述光学或摄影摄像设备的装置（5），且所述第一转动轴线限定所述支承头的全景轴线，而所述第二转动轴线限定所述支承头的倾斜轴线。

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