CN102821816A - 具有自动制动器的下降器 - Google Patents

Abstract

一种用于沿绳下降或用绳系住的下降器(5)，包括：基座(10)，其通过间隔开的第一凸出物(16)和第二凸出物(18)与绳索的接合而被连接到安全带或类似物，两个凸出物(16、18)都垂直于基座(10)延伸；臂(12)，其在枢轴线(14)处被枢转地安装到基座(10)，臂(12)具有用于接合绳索的第三凸出物(28)，凸出物(28)平行于枢轴线(14)延伸，且被定位成使得当臂(12)朝着基座(10)枢转时，第三凸出物(28)被定位在间隔开的第一凸出物(16)和第二凸出物(18)之间，其中大体上设置在第一凸出物(16)和第二凸出物(18)之间且邻近基座(10)的边缘的第四凸出物(156)，其将绳索的围绕第一凸出物(16)和第三凸出物(18)穿入到下降器(5)中的部分和与同一绳索的在第三凸出物(28)和第二凸出物(18)之间从下降器(5)中穿出的部分分开。

Description

具有自动制动器的下降器

相关申请的交叉引用

本申请要求于2009年6月12日提交的标题为“改进的下降器(Improved Descender)”的澳大利亚临时专利申请第2009902729号的优先权，该专利申请的全部内容在此以引用方式并入。

发明领域

本申请涉及一种用于沿绳下降(abseiling)或用绳系住(belaying)的下降器，且更具体地涉及一种包括自动制动器的类型的改进的下降器。

发明背景

沿绳下降是一种用于沿着陡峭表面诸如悬崖壁来下降的技术，且通常由参与诸如登山、溪降运动和洞穴探险活动的人来使用。为了沿着悬崖壁下降，绳索的一端被紧固在悬崖的顶部，且人下降，然后滑下绳索。绳索围绕着人体穿过，或更通常地穿过被附接到人所穿着的安全带上的下降器，以使围绕身体或穿过下降器的绳索的通路提供足够的摩擦，以使下降速率减慢到安全的速度。

下降器包括绳索接合器具(engaging service)，绳索围绕绳索接合器具并在绳索接合器具之间沿着弯曲路径行进，以提供在绳索和下降器之间的摩擦接合。下降速率通常通过握住绳索的自由端或尾端来控制，以控制在绳索从下降器中露出的所在处的绳索上的张力，并从而控制绳索和下降器之间摩擦接合的程度，这进而控制了下降速率。

用在沿绳下降方面的下降器在性能和复杂性方面大不相同，有多种相对简单的设备，也有许多较复杂的下降器，简单的设备依赖于绳索和被绳索缠绕着的金属环或挂架之间的摩擦接合，较复杂的下降器包括制动机构，此制动机构除了通过简单地控制绳索的自由端或尾端之外，还允许改变绳索和下降器之间的摩擦。最早的这些较复杂的设备具有在操作时趋向于增加下降器和绳索之间的摩擦的手柄或杠杆。这种类型的下降器没有超越较简单的设备有重大改进，这是由于制动器不是自动接合的(selfengaging)，如果使用者被砸晕，其将以与使用较早设备的使用者同样的方式坠落。

现在许多设备都包括自动制动机构，其中手柄由使用下降器的人来操作，以控制其下降速度，且如果手柄被释放，那么制动器启动并防止使用者不可控制地坠落。澳大利亚专利申请第16132/95号公开了这样一种下降器，此下降器提供了用于由杠杆操作的下降器的自动锁定系统，其中使用下降器的人执行的杠杆操作使制动装置释放并允许人下降，并且其中使用下降器的人应释放杠杆，制动系统会自动应用并防止人不可控制地坠落。

在US 4,596,314中公开了相似类型的下降器。

存在与AU 16132/95中示出的类型的下降器相关联的两个问题。第一个问题是，此下降器不能用于用绳系住。用绳系住是用在攀登方面众所周知的技术。攀登者(系绳者(belayee))会下降或攀登悬崖壁或类似物，同时通过岩钉将绳索拴到悬崖壁。给攀登者保护的保护者(belayer)会握住绳索，且允许系绳者只使用其所需要量的绳索，以沿悬崖壁向上或向下运动短的距离。这样，如果系绳者坠落，则其坠落会被绳索和给攀登者保护的保护者阻止。然而，如在AU 16132/95中示出的下降器不能用于用绳系住。

在AU 16132/95中描述的下降器的第二个缺点是，将设备用作下降器的人不能预先选定下降速率。

国际专利申请第PCT/AU97/00147号公开了一种具有自动制动装置的改进的下降器，此下降器允许其被用作用于在沿绳下降或把绳系住中使用的下降器。然而，该下降器的一个问题是，当被用作上升器以提升物体、身体或类似物时，其不能有效地起作用，并且具有卡住的趋势。

本发明以减轻PCT/AU97/00147的上述问题为目标。

对本说明书已经包括的文档、举动、材料、设备、物品或类似物的任何讨论只用于为本发明提供前后关系的目的。不应被认为是承认：任何或所有的这些事项由于其存在于本申请的每一项权利要求的优先权日之前因而形成现有技术基础的部分或在相关于本发明的领域中是常识。

发明概述

因此，根据本发明提供了用于沿绳下降或用绳系住的下降器，其包括：

基座，其具有用于使下降器连接到安全带或类似物的连接装置；

臂，其在大体上垂直于基座延伸的枢轴线处枢转地安装在基座上；

基座具有用于接合绳索的间隔开的第一凸出物(projection)和第二凸出物，两个凸出物都大体上平行于枢轴线延伸；

臂具有用于接合绳索的第三凸出物，此凸出物大体上平行于枢轴线延伸，此凸出物被定位成使得当臂朝着基座枢转时，此凸出物被定位到一纵向轴线的一侧，并且间隔成比第二凸出物更远离枢轴线，但是比第一凸出物更靠近枢轴线，其中该纵向轴线经过在基座上间隔开的第一凸出物和第二凸出物，以及

固位板(retention plate)；其特征在于：

第四凸出物，其大体上设置在间隔开的第一凸出物和第二凸出物之间，且邻近基座的边缘而定位成使绳索的围绕第一凸出物和围绕第三凸出物穿入到下降器中的部分和同一绳索的在第三凸出物和第二凸出物之间从下降器穿出的部分分开。

通常，第四凸出物安装在装枢轴于基座的一臂的一端上，以在第二非操作位置和邻近第一凸出物的第一操作位置之间运动。

凸出物通常会是滑轮(sheave)。通常地，第一凸出物、第二凸出物以及第三凸出物会具有直径为3cm数量级的大体上相似的尺寸，同时第四凸出物会相对地较小且直径约为1cm。

有利地，除了能够作为通常的下降器和作为系绳物(belay)来操作外，本发明的下降器还可以用来向上拉动人或物体，例如使其向上沿悬崖、建筑物或类似物的壁脱离出通道(shaft)。在这种情况下，绳索的穿过下降器的一端被牢固地附接到通道、悬崖壁等的顶部，且下降器被固定到被提升的人穿着的安全带。绳索的自由端由在通道、悬崖或类似物的顶部的向上拉动人/物体的人来握持。在悬崖顶部的人可以沿着方向B(在下面图1B中示出)向上拉动绳索，并且绳索将沿着此方向穿过下降器，而不会卡住，这是因为第四凸出物使绳索的进入和离开下降器的部分保持分离，且避免其互相摩擦。

在优选的实施方式中，下降器还可以包括用于偏置臂的装置，该偏置装置将臂偏置成围绕枢轴并远离基座而旋转，和停止装置，其用于防止臂远离基座枢转超过预定角度；以及

第二停止装置，其用于在偏置装置不起作用且臂朝着基座枢转时限制臂能够朝着基座行进的距离，所述第二停止装置是可调节的；

该布置使得在使用中，通过绳索穿行于第一凸出物的下方、第三凸出物的上方并围绕第三凸出物、以及穿行于第二凸出物的上方，当臂被枢转成使得第三凸出物最靠近纵向轴线时，施加到绳索的阻力为最大值，下降器可以两种模式来操作：

第一模式，在这种模式中下降器作为用于控制沿绳索下滑的人的下降速率的下降器来操作，在这种模式中可调节的第二停止装置能够被用于控制下降速率；和

第二模式，其中下降器被用作系绳物并且在穿过下降器的绳索上基本上无张力，以使绳索能够穿过下降器递送，在第二模式中偏置装置使臂和基座保持分离，以允许绳索相对自由地穿过下降器递送，但是在第二模式中绳索中的张力的突然增大，造成偏置装置不起作用且枢转臂被朝着基座拉动，从而将绳索锁定在第一凸出物和第二凸出物之间并防止不受控制地下降。

在这个实施方式中，下降器可以用作系绳物或用作下降器。

当用作系绳物时，假若运动是缓慢的，则该设备允许绳索自由地穿过它。如果绳索开始快速地运动穿过下降器，这将发生在系绳者坠落时，则臂被朝着基座拉动且此设备自动地锁定。当用作下降器时，可调节的第二停止装置能够被用来控制下降速率。

当压力在固定的端滑轮(由第一凸出物和第二凸出物界定)和由第三凸出物界定的可枢转的中心滑轮之间被施加到绳索上时，自动制动发生。

在优选的实施方式中，偏置装置包括作用于被界定在臂上的突起部(protrusion)上的弹簧，且停止装置是被界定在基座上的捕捉器(catch)，此捕捉器可运动以允许打开下降器。

在一个实施方式中，可调节的停止装置包括：

杠杆，其在基座上枢转，所述杠杆与凸轮相关联并且界定凸轮表面；

凸轮随动件(cam follower)，其位于臂上，所述凸轮和凸轮表面被配置成使得当凸轮被定位在凸轮表面的任一端时，相比于在凸轮比当凸轮位于凸轮随动件的任一端时位于凸轮表面上更靠中心的位置时，臂能够更靠近于基座来枢转，以使在使用中，当凸轮被设置为位于或靠近于凸轮表面的任一端时，施加到绳索的阻力为最大值，且当凸轮被设置为位于凸轮表面的两端之间时，施加到绳索的阻力为最小值，从而通过操纵杠杆，使运动阻力可以通过将凸轮定位在凸轮随动件上的特定区域上来设置，并且其中如果手柄没有被锁定在适当的位置中，则绳索穿过下降器的突然运动引起枢转臂被朝着基座拉动，由此将绳索锁定在第一凸出物和第二凸出物之间，杠杆可锁定在适当的位置中。

这允许预先设置下降速率。

在优选的实施方式中，杠杆包括被铰接到杠杆的延伸臂，此延伸臂能够被折叠到杠杆以供存放，并且能够被延伸以供使用，以增加杠杆的有效长度。

在下降器包括一种类型或另一种类型的自动停止装置并且被固定于人穿着的安全带的情况下，对于此人来说，通过在绳索上拉动和向上拉动自己，使自己沿悬崖、建筑物或类似物的壁向上拉动是可能的。下降器在绳索上向上运动，并且当人松开绳索时，自动停止装置锁定且防止下降器在绳索上向下运动。当第四滑轮位于操作位置时，其防止卡住，这是因为当人沿绳索向上拖曳自己时，第四凸出物使绳索的进入和离开下降器的部分保持分离，且避免其互相摩擦。

附图简述

现在将只通过实施例的方式并参考附图来描述本发明，在附图中：

图1是移除了固位板的下降器的第一实施方式的示意性平面图；

图1A是类似于图1的平面图，其图示了绳索穿过图1的在用于沿绳下降的第一配置中的下降器；

图1B是类似于图1的平面图，其图示了绳索穿过图1的在用于上升的第二配置中的下降器；

图1C是沿着图1的线IC-IC的剖面图；

图2图示了下降器的基座板以及与基座板相关联或附接到基座板的多个组件；

图2A是沿着图2的线IIA-IIA的剖面图；

图3图示了下降器的臂；

图3A是沿着图3的线IIIA-IIIA的剖面图；

图4是下降器的杠杆及关联部件的端视图；以及

图5示出了固位板和图4的杠杆。

优选实施方式详述

参考附图，图1是下降器的平面图，其包括基座板10和臂12。在图1中，基座板的外边缘的因被臂遮住而看不到的部分16A以虚线表示，如同臂的因被滑轮遮住而看不到的周边部分。

臂12凭借枢轴14而安装在基座板10的上方，以使臂围绕枢轴相对于基座板自由地旋转。间隔开的第一滑轮16和第二滑轮18分别地安装在基座板上。这些滑轮不可旋转。滑轮被配置成使得臂12的部分能够插入到滑轮的下方并且在滑轮和基座10之间，如稍后将具体参考图2A所解释的。

杠杆20凭借枢轴22也安装到基座板。在图1、1A和1B中，杠杆由线条20表示，以避免遮挡下降器的其他部件。界定凸轮的柱形轴承24邻近枢轴附接到杠杆20。凸轮表面/凸轮随动件26铆接到臂。当凸轮24与凸轮表面26相接触时，杠杆20围绕枢轴22枢转使轴承表面24相对于凸轮表面26运动，并且因此臂围绕枢轴14运动，从而使臂朝着或远离基座10运动。由此，安装在臂12上的滑轮28朝着或远离滑轮18运动。如能够在图1中看到的，凸轮表面26的中心26C比凸轮表面的端26A和26B更靠近于枢轴22。因此，臂12在凸轮被定位在凸轮表面的中心26C时比在凸轮运动到凸轮表面的任一端26A或26B时更远离基座。

在图1中未图示出的弹簧和停止装备被设置成其作用在滑轮28上以引起滑轮远离滑轮16和滑轮18而运动，这进而引起臂围绕枢轴14远离基座如所图示的逆时针旋转，同时停止件防止臂12并因此防止滑轮28围绕枢轴14远离基座10运动至超出预定角度。这样，在没有任何其他力的情况下，臂会保持在相对于基座的预定角度处。

臂12借助于将螺栓或类似设备穿过分别位于基座板和固位板中的小且对齐的孔30和32以及位于臂中的较大孔34而能够被锁定到基座板10，这允许臂围绕枢轴的有限的运动。如果儿童正在使用下降器，这种特征是特别有用的，以避免其在使用中被打开，这会是危险的。

在图1中也示出了臂150。臂150的一端围绕枢轴151安装到基座板10且邻近第二滑轮18。如在图1C中最佳所见的，臂150包括两个平形板152、154，在基座板10的每一侧定位两个平行板中的一个。臂150的自由端界定了柱形的滑轮156，滑轮156具有与滑轮16、滑轮18、滑轮28(均大约是3cm)相比相对较小的直径(大于1cm)。滑轮156的侧面界定了中空的V形轮廓。滑轮的顶部界定了柱形突起部158。

特别参考图1、1A和1B，可看出基座板10的边缘界定了与臂的枢轴151等距的两个大体上半圆形的凹槽/切口160、162。如在图1中最佳所见的，臂150能够被定位成使得突起部158位于切口160中，以使滑轮156定位在靠近固定滑轮16处。如图1所图示的，在该位置中，滑轮156的中心离滑轮16的中心为大约3到4cm，并且在滑轮16和156的外表面之间有大约1.5到2.0cm且通常为约1.8cm的间距G。

图1也以虚轮廓线示出了臂150′，表示其可以围绕枢轴旋转到第二下部位置，为了方便，在第二下部位置处突起部位于切口162中。臂在位于第二位置时不起作用，并且可以在不需要臂时被移除，例如将在下面所描述的当沿绳下降时。

图1A示出了图1的类似图，但是在图1A中，绳索30穿过下降器。下降器显示为其在被附接到人的安全带时将以使用的方式被定位，用于这样来实施的附接装置通常被设置在靠近枢轴销14处。用于附接安全带的装置通常包括孔或孔口34，被附接到安全带(未示出)的岩钉钢环(karabiner)(未示出)可以穿过孔或开口34。由附接到下降器的人的重量所引起的在绳索中的张力趋向于朝着线轴(spool)16拉动线轴28，从而将绳索压缩在线轴16和28之间并减慢下降速率。移动杠杆20以使凸轮24远离凸轮随动件的任一端26A或26B并朝着凸轮随动件的中心26C来运动，这迫使臂12离开基座10运动，因此增大了滑轮18和滑轮28之间的距离并且允许绳索在线轴之间更自由地穿越，从而增大了下降速率。下降速率因此能够由杠杆20控制。杠杆的中心位置26C提供最快下降速率的事实使设备具有固有的安全性，这是因为一旦杠杆位于中心26C的上方或下方，下降速率便会自动地降低来调节到安全的下降速率。如果杠杆被意外地碰到，则可能发生的是，其将被碰向端部中的一端，因此减慢了下降速率。

如图1A所示，当下降/沿绳下降时，不需要滑轮156且滑轮156通常枢转离开到第二位置150′。

此设备也能够用作系绳物，以用于沿山脉、悬崖壁或类似物下降或上升，在这种情况下，绳索的部分将被牢固地附接到山脉或悬崖壁且人也附接到绳索，当系绳者向上或向下攀登时，给攀登者保护的保护者会为系绳者递送有限量的绳索。可以位于在系绳者的上方或下方的悬崖壁上或者站在悬崖壁的顶部或底部的给攀登者保护的保护者，穿着附接到安全带的下降器。弹簧和停止机构使臂12与基座10保持分离，因此使滑轮28和滑轮16保持分离且允许绳索相对自由地穿过下降器，以使绳索根据系绳者/攀登者的需要被提供，从而系绳者能够自由地攀登。如果给攀登者保护的保护者也位于悬崖壁上，则给攀登者保护的保护者不需要使用手来为系绳者递送绳索，并且其能够使用双手来紧握悬崖壁。如果给攀登者保护的保护者坠落，则在绳索中增加的张力会轻易地克服偏置弹簧且臂会朝着基座运动，以减慢和调节下降速率。

为了降低系绳者，给攀登者保护的保护者可以简单地操作杠杆20来控制系绳者的下降。

在图1B中示出了类似的布置中，设备也可以用来向上拉动人或物体，例如向上沿悬崖、建筑物或类似物的壁脱离出筒道。在这种情况下，绳索的一端被牢固地附接到筒道、悬崖壁等的顶部，并且下降器被承载在被提升的人的安全带上。通常，人会首先向下沿着悬崖已经下降或已被用绳系住，绳索的自由端由定位在悬崖或类似物的顶部的人来握持。如果臂还没有位于适当的位置中，则臂被运动到第一位置，以使小滑轮156位于上部位置且靠近绳轮16。在这种布置中，在悬崖顶部的人可以沿着方向B向上拉动绳索，并且绳索会沿着此方向行进穿过下降器，而不会被卡住。如果绳索被松开，下降器将锁定。

对于穿着附接有下降器的安全带的人还可行的是，通过在绳索上拉动和向上拉动自己来实现向上沿悬崖、建筑物或类似物的壁拉动自己。下降器在绳索上向上运动，且当人对松开绳索时，停止装置锁定并防止下降器在绳索上向下运动。当第四滑轮处于操作位置时，其避免了卡住，这是因为第四凸出物使绳索的进入和离开下降器的部分保持分离，并且在人沿绳索向上拖曳自己时防止了其互相摩擦。

应注意，如果滑轮156没有处于适当的位置中，并且绳索被沿着方向B向上拉动，则当绳索邻近滑轮16穿出下降器时，绳索的向下行进到下降器中的部分会接触绳索并紧贴绳索摩擦，这是因为滑轮156没有表现出使其保持分开。在此情况下，在绳索上沿着方向B的拉动趋向于顺时针拉动臂12，且将绳索卡在下降器中，阻止了绳索被拉出。

如图1B所示，滑轮156通过使绳索的两段保持分离且通常平行但分开而排除了这一问题。

已经描述了下降器的基本特征和操作原理，现在将参考图2到5A来更详细地描述下降器的特别是涉及下降器结构的某些具体特征。

图2示出了具有滑轮16和滑轮18的基座板10以及附接的杠杆20。如可从图2和图2A所看出的，线轴在平面图中都是大体上圆形的，且具有邻近基座10的减小的直径部分44以及侧面界定了浅V形轮廓或槽道46的较宽的柱形部分46。切口部分44允许臂12的一部分通过滑轮46的主要部分的下方。滑轮46的较宽部分的V形轮廓/槽道被配置成接纳绳索30。如图2A所示，滑轮包括能够接纳铆钉或类似物的中心纵向孔48，以使滑轮固定在基座板10和在图2A中未示出的固位板之间。

图2还示出，杠杆的一端50具有安装到杠杆的延伸部分52，延伸部分52能够围绕枢轴54旋转以延长杠杆的有效长度。

图2也示出了弹簧和停止装置组件，用于使臂偏置以供用绳系住并且用于“开启”和“关闭”下降器。弹簧和停止装置组件包括弹簧90、安装在底座10的下侧上的捕捉器92以及从臂12的下表面垂下的杆94。弹簧是固定到基座的一段弹性长度的弹性钢，弹簧抵着停止件95推动，并且在被杆94推动远离停止件95时用于沿着箭头B的方向围绕有捕捉器安装在其上的枢轴96来逆时针地推动杆94。捕捉器安装在基座10的下侧上，且被图4中所可见的板115部分地覆盖。其轻微地偏置成转向箭头C的方向。捕捉器的内部表面98配置有小半径的弯曲段，以便保持杆，从而使得如果沿着方向B推动杆，则捕捉器不会运动。为了使捕捉器运动，需要在表面100上推动。这种布置防止了下降器意外地弹开。下降器打开以允许绳索递送到下降器中且围绕滑轮28，以供使用。

表面100的配置和枢轴96的定位是这样的，使得当臂闭合时，杆94围绕枢轴96顺时针推动捕捉器以自动打开捕捉器。

图3更加详细地示出了臂12，并且特别地示出了凸轮随动件26，凸轮随动件26是凭借三个铆钉102固定到臂的一块淬火钢。

图3A更加详细地示出了滑轮28。滑轮的邻近臂12的主要部分60是大体上柱形的，且柱体的侧面具有大体上V形的轮廓60，由此界定了浅槽道以接纳绳索。滑轮的上部分61界定了具有与滑轮的主要部分相比减小的直径的柱形部分，此圆柱形部分适合于定位在固位板的切口部分中，以允许臂和基座在被装配时靠近在一起。滑轮的最上面部分界定了较宽凸缘部分62。在臂与滑轮相对的一侧上是中止于凸缘101中的圆柱形杆94。

图4示出了下降器的端视图，其图示出夹在底座板10和固位板110之间的杠杆20。杠杆由夹在一起的三片钢形成，然而杠杆也可以由一片制成。特别地，图4示出了被设置在如图4中所定位的手柄的下侧上的凸轮24。杠杆的枢轴线22由铆钉/螺栓界定。凸轮24被设置在螺纹栓111的下端上。螺栓穿过杠杆20以及在图5中所看到的固位板中的新月形孔口。可选择的蝶形螺母112安装在螺栓111的上端上。在固位板的上表面和蝶形螺母之间，有金属垫圈116和皮垫圈114。蝶形螺母可以被紧固在杆上，以使皮垫圈压缩在螺母112和板110之间，且锁定杠杆以防止其运动。其它的实施方式可以省略杠杆的锁定功能。

现在参考图5，其图示了固位板110并且特别是杠杆，而省略了其它特征，弓形切口部分120界定在固位板中，且螺纹栓111穿过弓形切口部分120延伸，以使杠杆能够被锁定在弧形120上的任何位置中。粗糙化的部分122围绕切口120存在，以提高皮垫圈在板110上的夹紧。

因为杠杆可以被锁定在适当的位置中，因此下降速率能够被操作者预设。预设的下降速率能够通过杠杆的操作而被推翻。

弹簧和停止装备通过使臂和基座板保持分离并且在绳索穿过下降器的运动缓慢时防止绳索锁定，来允许下降器用于用绳系住。

如上所讨论，滑轮156通过如图1B所示的使绳索的两段保持分开且大体上平行但分离，来允许下降器用于提升人或物体。当提升人或物体时被认为在使下降器能够工作方面发挥了作用的另一个因素是，下降器将趋向于在安全带上扭曲或旋转，从而引起其重心的改变。

本领域技术人员应理解，如具体实施方式所示，可以对本发明做出许多改变和/或修改，而不偏离如所宽泛地描述的本发明的精神和范围。因此，本实施方式在各个方面应被视为示例性的而非限制性的。

Claims (10)

1.一种用于沿绳下降或用绳系住的下降器，包括：

基座，其具有用于使所述下降器连接到安全带或类似物的连接装置；

臂，其在大体上垂直于所述基座延伸的枢轴线处枢转地安装在所述基座上；

所述基座具有用于接合绳索的间隔开的第一凸出物和第二凸出物，所述凸出物两者都大体上平行于所述枢轴线延伸；

所述臂具有用于接合绳索的第三凸出物，所述凸出物大体上平行于所述枢轴线延伸，所述凸出物被定位成使得当所述臂朝着所述基座枢转时，所述凸出物被定位到一纵向轴线的一侧，并且被间隔为比所述第二凸出物更远离所述枢轴线，但是比所述第一凸出物更靠近所述枢轴线，其中所述纵向轴线经过在所述基座上的间隔开的所述第一凸出物和所述第二凸出物，以及

固位板；其特征在于：

第四凸出物，其大体上设置在间隔开的所述第一凸出物和所述第二凸出物之间，且邻近所述基座的边缘而定位成使绳索的围绕所述第一凸出物和围绕所述第三凸出物穿入到所述下降器中的部分和同一绳索的在所述第三凸出物和所述第二凸出物之间从所述下降器穿出的部分分开。

2.如权利要求1所述的下降器，其中所述第四凸出物安装在装枢轴于所述基座的一臂的一端上，以在第二非操作位置和邻近所述第一凸出物的第一操作位置之间运动。

3.如权利要求1或权利要求2所述的下降器，其中所述凸出物是滑轮。

4.如权利要求3所述的下降器，其中所述第一凸出物、所述第二凸出物以及所述第三凸出物具有大体上相似的直径，通常具有约3cm数量级的直径，并且其中所述第四凸出物的直径比所述第一凸出物、所述第二凸出物以及所述第三凸出物的直径相对地小且通常直径约为1cm。

5.如权利要求1到4中任一项所述的下降器，还包括：

偏置装置，所述偏置装置用来将所述臂偏置成围绕枢轴并远离所述基座而旋转；和

停止装置，其用于防止所述臂远离所述基座枢转超过预定角度；以及

第二停止装置，其用于在所述偏置装置不起作用且所述臂朝着所述基座枢转时限制所述臂能够朝着所述基座行进的距离，所述第二停止装置是可调节的；

该布置使得在使用中，通过绳索穿行于所述第一凸出物的下方、所述第三凸出物的上方并围绕所述第三凸出物、以及穿行于所述第二凸出物的上方，当所述臂被枢转成使得所述第三凸出物最靠近所述纵向轴线时，施加到绳索的阻力为最大值，所述下降器能以两种模式来操作：

第一模式，在该第一模式中所述下降器作为用于控制人沿绳索下滑的下降速率的下降器来操作，在该模式中可调节的所述第二停止装置能够被用于控制下降速率；和

第二模式，在该第二模式中所述下降器被用作系绳物并且在穿过所述下降器的绳索上基本上无张力，以使绳索能够穿过所述下降器递送，在所述第二模式中所述偏置装置使所述臂和所述基座保持分离，以允许绳索相对自由地穿过所述下降器递送，但是在所述第二模式中绳索中的张力的突然增大，造成所述偏置装置不起作用且所述枢转臂被朝着所述基座拉动，从而将绳索锁定在所述第一凸出物和所述第二凸出物之间并防止不受控制地下降。

6.如权利要求5所述的下降器，其中所述偏置装置包括作用于被界定在所述臂上的突起部上的弹簧，且所述停止装置是被界定在所述基座上的捕捉器，所述捕捉器可运动以允许打开所述下降器。

7.如权利要求5或权利要求6所述的下降器，其中可调节的所述第二停止装置包括：

杠杆，其在所述基座上枢转，所述杠杆与凸轮相关联并且界定凸轮表面；

凸轮随动件，其位于所述臂上，所述凸轮和所述凸轮表面被配置成使得当所述凸轮被定位在所述凸轮表面的任一端时，相比于在所述凸轮比在所述凸轮位于所述凸轮随动件的任一端时位于所述凸轮表面上更靠中心的位置时，所述臂在能够更靠近于所述基座来枢转，以使在使用中，当所述凸轮被设置为位于或靠近于所述凸轮表面的任一端时，施加到绳索的阻力为最大值，且当所述凸轮被设置为位于所述凸轮表面的两端之间时，施加到绳索的阻力为最小值，从而通过操纵所述杠杆，使运动阻力能够通过将所述凸轮定位在所述凸轮随动件上的特定区域上来设置，并且其中如果手柄没有被锁定在适当的位置中，则绳索穿过所述下降器的突然运动引起所述枢转臂被朝着所述基座拉动，由此将绳索锁定在所述第一凸出物和所述第二凸出物之间，所述杠杆可锁定在适当的位置中。

8.如权利要求5到7中任一项所述的下降器，其中所述杠杆包括被铰接到所述杠杆的延伸臂，所述延伸臂能够被折叠到所述杠杆以供存放，并且能够被延伸以供使用，以增加所述杠杆的有效长度。

9.如权利要求1到8中任一项所述的下降器，其中所述第一凸出物和所述第四凸出物之间的距离为大约1.5cm到2.0cm。

10.一种基本上如以上参考附图所述的下降器。

Images