CN102818000A - 模块化风力发电机齿轮箱换油系统及其换油方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种模块化风力发电机齿轮箱换油系统，主要由管道模块、新油净化模块、废油回收模块、新油输送模块和中央控制器组成，管道模块为主要由废油管和新油管组成的液流管组，中央控制器的信号端分别与各模块信号端连接，新油净化模块将未经过净化处理的新油净化后，再通过新油输送模块和新油管向齿轮箱注入洁净的新油。本发明还公开了一种风力发电机齿轮箱换油的方法，其换油过程至少由净化新油过程、抽取废油过程和输送新油过程三个按顺序进行的步骤组成。本发明有效解决了目前人力换油的费时、费力的问题，也解决了在特殊环境下换油难的问题，不仅提高了劳动效率，也使得换油过程变得简单、易操作。

Description

模块化风力发电机齿轮箱换油系统及其换油方法

技术领域

本发明涉及一种齿轮箱换油设备和一种换油方法，特别是位于高空的齿轮箱换油设备和一种换油方法，可用于风力发电机齿轮箱换油。

背景技术

风能是目前全球发展最快的可再生绿色能源，随着可持续发展战略的推进，作为一种开发成本低、清洁、安全、可再生的能源形式，风能越来越受到人们的重视，风力发电技术近年来得到了飞速的发展。但是目前在风力发电设备的维护上存在着一些问题。风机齿轮箱中，齿轮和轴承在转动过程中，它们实际都是非直接接触，这中间是靠润滑油建成油膜，使其形成非接触式的滚动和滑动，这时油起到了润滑的作用。虽然它们是非接触的滚动和滑动，但由于加工精度等原因使其转动都有相对的滚动摩擦和滑动摩擦，这都会产生一定的热量。如果这些热量在它们转动的过程中没有消除，势必会越集越多，最后导致高温烧毁齿轮和轴承。因此齿轮和轴承在转动过程中必须用润滑油来进行冷却。所以润滑油一方面起润滑作用，另一方面起冷却作用。然而润滑油在使用一段时间后，粘度会降低，其润滑能力下降。因此，人们需要定期更换风力发电机齿轮箱内的润滑油。但目前的换油手段需要利用人力把油一桶一桶的向百米高的齿轮箱传输，更换一个发电机往往需要1-2天的时间，这种方法是原始而低效的。另外，如今现有的风电换油系统由于体积庞大，动辄重达一、二吨，无法靠人力移动，故而无法满足在一些特殊环境下的换油应用，由于传统的换油设备体积和质量都非常大，对于在海上风机等不便进行运输的场合，换油过程是很难进行的，其技术解决方案也不够理想。

发明内容

为了解决现有技术问题，本发明的目的在于提供一种模块化风力发电机齿轮箱换油系统及其换油方法，其换油系统能够根据实际情况灵活选取模块化功能组装，实现不同的作业需要，便于进行功能选择装配，可以高效地完成风力发电机齿轮箱的换油工作，其换油方式简单、移动方便、效率高，并且可适用于不同环境现有的各种不同风力发电机的换油。

为达到上述发明目的，本发明采用下述技术方案：

一种模块化风力发电机齿轮箱换油系统，主要由管道模块、废油回收模块、新油输送模块和中央控制器组成，管道模块为主要由废油管、新油管和清洗油管组成的液流管组，在位于风力发电机的塔筒顶端的驱动叶轮转动的齿轮箱中的废油通过废油管被输送到废油回收模块中，新油输送模块提供的新油通过新油管被注入到齿轮箱中，中央控制器的信号端分别与废油回收模块和新油输送模块的信号端连接，该风力发电机齿轮箱换油系统还包括清洗油循环清洗过滤模块，清洗油循环清洗过滤模块通过清洗油管向齿轮箱注入清洗油，然后将使用过的清洗油也通过废油管从齿轮箱中回收到清洗油循环清洗过滤模块中，清洗油循环清洗过滤模块再将使用过的清洗油进行净化处理后得到新的清洗油，形成清洗油循环清洗系统，中央控制器的信号端也与清洗油循环清洗过滤模块的信号端连接。

上述废油回收模块由废油箱、液位传感器Ⅱ、空滤Ⅱ、阀门Ⅱ、阀门Ⅲ、阀门Ⅳ、油泵Ⅱ、三通阀门Ⅲ、压力传感器Ⅰ、管接头XVI、真空泵、阀门Ⅴ和真空罐组成，管接头XVI的一端与废油管相连接，管接头XVI的另一端与三通阀门Ⅲ的C端相连，压力传感器Ⅰ置于管接头XVI和三通阀门Ⅲ之间的管路上，三通阀门Ⅲ的B端与真空罐相连，三通阀门Ⅲ的A端与油泵Ⅱ相连，阀门Ⅴ的两端分别连接真空泵和真空罐，阀门Ⅲ的两端分别连接油泵Ⅱ和废油箱，废油箱与阀门Ⅱ的一端连接，阀门Ⅱ的另一端又与空滤Ⅱ相连，废油箱上还安装阀门Ⅳ和液位传感器Ⅱ，压力传感器Ⅰ和液位传感器Ⅱ的信号输出端分别与中央控制器的信号接收端连接，中央控制器的指令信号输出端分别与真空泵、油泵Ⅱ、三通阀门Ⅲ、阀门Ⅱ、阀门Ⅲ、阀门Ⅳ和阀门Ⅴ的各信号接收端连接；

上述新油输送模块是由新油箱、空滤Ⅳ、阀门Ⅶ、液位传感器Ⅳ、温度传感器Ⅲ、加热器Ⅲ、三通阀门Ⅶ、新油桶、油泵Ⅴ、三通阀门Ⅷ、过滤器Ⅳ、压力传感器Ⅳ、管接头XIX组成，用于向新油箱提供新油的新油桶连接到三通阀门Ⅶ的B端，油泵Ⅴ连接三通阀门Ⅶ的A端和三通阀门Ⅷ的A端，三通阀门Ⅷ的B端连接到新油箱，新油箱还连接到三通阀门Ⅶ的C端，三通阀门Ⅶ的C端连接到过滤器Ⅳ的一端，新油箱与阀门Ⅶ的一端连接，阀门Ⅶ的另一端与空滤Ⅳ相连，新油箱上还安装液位传感器Ⅳ、温度传感器Ⅲ和加热器Ⅲ，过滤器Ⅳ的另一端和管接头XIX的一端相连接，在管接头XIX和过滤器Ⅳ之间的管路上设置压力传感器Ⅳ，管接头XIX的另一端连接至新油管，温度传感器Ⅲ、压力传感器Ⅳ和液位传感器Ⅳ的信号输出端也分别与中央控制器的信号接收端连接，中央控制器的指令信号输出端还分别与油泵Ⅴ、三通阀门Ⅶ、三通阀门Ⅷ、阀门Ⅶ和加热器Ⅲ的各信号接收端连接。

上述清洗油循环清洗过滤模块是由清洗油箱、空滤Ⅲ、阀门Ⅵ、液位传感器Ⅲ、温度传感器Ⅱ、加热器Ⅱ、三通阀门Ⅳ、油泵Ⅲ、三通阀门Ⅴ、过滤器Ⅱ、压力传感器Ⅱ、管接头XVII、三通阀门Ⅵ、清洗油净化后的清洗油桶、过滤器Ⅲ、油泵Ⅳ、压力传感器Ⅲ、管接头XVIII组成，清洗油桶与三通阀门Ⅵ的A端相连，三通阀门Ⅵ的C端与三通阀门Ⅳ的B端相连，油泵Ⅲ的一端连接到三通阀门Ⅳ的A端，油泵Ⅲ的另一端连接到三通阀门Ⅴ的A端，三通阀门Ⅴ的B端连接到清洗油箱，清洗油箱还与三通阀门Ⅳ的C相连，三通阀门Ⅴ的C端连接到过滤器Ⅱ的一端，三通阀门Ⅵ的B端与过滤器Ⅲ的一端相连，过滤器Ⅲ的另一端连接到油泵Ⅳ的一端，清洗油箱与阀门Ⅵ的一端连接，阀门Ⅵ的另一端与空滤Ⅲ相连，清洗油箱上还安装液位传感器Ⅲ、温度传感器Ⅱ和加热器Ⅱ，过滤器Ⅱ的另一端和管接头XVII的一端相连接，在管接头XVII和过滤器Ⅱ之间的管路上设置压力传感器Ⅱ，管接头XVII的另一端连接至清洗油管，油泵Ⅳ的另一端和管接头XVIII的一端相连接，在管接头XVIII和油泵Ⅳ之间的管路上设置压力传感器Ⅲ，管接头XVIII的另一端连接至废油管，温度传感器Ⅱ、压力传感器Ⅲ、压力传感器Ⅱ和液位传感器Ⅲ的信号输出端也分别与中央控制器的信号接收端连接，中央控制器的指令信号输出端还分别与油泵Ⅳ、油泵Ⅲ、三通阀门Ⅳ、三通阀门Ⅵ、三通阀门Ⅴ、阀门Ⅵ和加热器Ⅱ的各信号接收端连接。

作为本发明改进的技术方案，模块化风力发电机齿轮箱换油系统还包括新油净化模块，新油经过新油净化模块净化处理后注入新油桶中，新油净化模块由净化油箱、暂存待净化处理新油的新油桶、新油桶、空滤Ⅰ、阀门Ⅰ、液位传感器Ⅰ、温度传感器Ⅰ、加热器Ⅰ、油泵Ⅰ、过滤器Ⅰ、三通阀门Ⅰ和三通阀门Ⅱ组成，暂存待净化处理新油的新油桶连接至三通阀门Ⅰ的B端，油泵Ⅰ的一端连接至三通阀门Ⅰ的C端，油泵Ⅰ的另一端连接至过滤器Ⅰ的一端，过滤器Ⅰ的另一端与三通阀门Ⅱ的A端相连接，净化油箱分别与三通阀门Ⅱ的B端和三通阀门Ⅰ的A端相连，三通阀门Ⅱ的C端连接向新油箱提供新油的新油桶，净化油箱与阀门Ⅰ的一端连接，阀门Ⅰ的另一端与空滤Ⅰ相连，净化油箱上还安装液位传感器Ⅰ、温度传感器Ⅰ和加热器Ⅰ，温度传感器Ⅰ和液位传感器Ⅰ的信号输出端也分别与中央控制器的信号接收端连接，中央控制器的指令信号输出端还分别与油泵Ⅰ、三通阀门Ⅰ、三通阀门Ⅱ、阀门Ⅰ和加热器Ⅰ的各信号接收端连接。

作为本发明一种进一步改进的技术方案，管道模块采用预装式管道系统模块，预装式管道系统模块由新油管、废油管、清洗油管、软管Ⅰ、软管Ⅱ、软管Ⅲ、接头Ⅰ、接头Ⅱ、接头Ⅲ、接头Ⅳ、接头Ⅴ、接头Ⅵ、软管Ⅳ、软管Ⅴ、软管Ⅵ、接头Ⅶ、接头Ⅷ和接头Ⅸ组成，即为：软管Ⅰ一端连接至齿轮箱的排废油口，软管Ⅰ另一端通过接头Ⅰ与废油管的一端相连；软管Ⅱ一端连接至齿轮箱的新油入口，软管Ⅱ另一端通过接头Ⅱ与清洗油管的一端相连；软管Ⅲ一端连接至齿轮箱的新油入口，软管Ⅲ另一端通过接头Ⅲ与新油管的一端相连；软管Ⅳ一端通过接头Ⅳ与废油管的另一端连接，软管Ⅳ另一端通过接头Ⅶ连接至废油回收模块的管接头XVI或清洗油循环清洗过滤模块的管接头XVIII的一端；软管Ⅴ一端通过接头Ⅴ与清洗油管连接，软管Ⅴ另一端通过接头Ⅷ连接至清洗油循环清洗过滤模块的管接头XVII的一端；软管Ⅵ一端通过接头Ⅵ与新油管连接，软管Ⅵ另一端通过接头Ⅸ连接至新油输送模块的管接头XIX的一端。

作为本发明又一种进一步改进的技术方案，管道模块采用便携式适配软管模块，便携式适配软管模块由废油管、清洗油管、新油管、接头Ⅹ、接头XI、接头XII、接头XIII、接头XIV和接头XV组成，即为：废油管一端通过接头Ⅹ连接至齿轮箱的排废油口，废油管另一端通过接头XIII连接至废油回收模块的管接头XVI或清洗油循环清洗过滤模块的管接头XVIII的一端；清洗油管一端通过接头XI连接至齿轮箱的新油入口，清洗油管另一端通过接头XIV连接至清洗油循环清洗过滤模块的管接头XVII的一端；新油管的一端通过接头XII连接至齿轮箱的新油入口，新油管另一端通过接头XV连接至新油输送模块的管接头XIX的一端。

一种利用本发明模块化风力发电机齿轮箱换油系统的风力发电机齿轮箱换油的方法，其风力发电机齿轮箱换油过程至少由抽取废油过程、清洗齿轮箱过程和输送新油过程三个按顺序进行的步骤组成，具体步骤如下：

a．废油抽取过程：首先正确连接废油回收模块，然后用真空泵吸取齿轮箱中的废油，使废油先充满回路管，并判断齿轮箱中是否有残留废油，如果有残留废油，用油泵将齿轮箱中的废油通过废油管抽取到废油箱中；然后判断废油箱中的液位是否超过规定值，如果废油箱中的液位没有超过规定值，则继续抽取废油至废油箱中；如果废油箱中的液位超过规定值，则打开阀门，将废油箱中的废油排出；然后再次去判断齿轮箱中是否有残留废油，如果判断齿轮箱中没有残留废油，则排废油过程结束；

b．在步骤a中的排废油过程结束后，再进行清洗齿轮箱过程，清洗齿轮箱过程为：首先正确连接清洗油循环清洗过滤模块，用油泵将清洗油桶中的满足清洗要求的清洗油抽到清洗油箱中，用液位传感器判断清洗油箱中的清洗油液位是否达到规定值，如果清洗油液位没有达到规定值，则继续抽取清洗油到清洗油箱中；如果清洗油液位达到了规定值，再用温度传感器判断清洗油箱中的清洗油温度是否达到规定值，如果清洗油温度没有达到规定值，则用加热器对清洗油进行加热，使清洗油温度达到规定值，然后再用油泵将清洗油箱中的达到规定温度的清洗油通过清洗油管输送到齿轮箱中，对清洗齿轮箱进行清洗；清洗齿轮箱完毕后，再用油泵将齿轮箱中的清洗油通过废油管抽取下来，经过滤器净化后送回清洗油桶回收待用；检测齿轮箱中的清洁度是否满足要求，如果不满足齿轮箱中的清洁度要求，则继续清洗齿轮箱；如果满足齿轮箱中的清洁度要求，则清洗齿轮箱过程结束；

c．在步骤b中的清洗齿轮箱过程结束后，再进行输送新油过程，输送新油过程为：首先正确连接新油输送模块，用油泵将新油桶中暂存的新油输送到新油箱中，使新油桶向新油箱供油，用液位传感器判断新油箱中的新油液位是否达到规定值，如果新油液位没有达到规定值，则继续抽取新油到新油箱中；如果新油液位达到规定值了，则用温度传感器去判断新油箱中的新油温度是否达到规定值，如果新油温度没有达到规定值，则用加热器进行加热，使新油温度达到规定值；再用油泵将新油箱中的达到规定温度的新油通过新油管输送到齿轮箱中，供齿轮箱使用；最后判断齿轮箱中的新油是否达到规定量，如没有达到规定量，则继续向齿轮箱中加注达到规定温度的新油，直到齿轮箱中被注入的新油达到规定量时，风力发电机齿轮箱换油过程全部结束。

作为本发明风力发电机齿轮箱换油的方法的改进，在上述步骤c中输送新油过程开始前增加净化新油过程：首先正确连接新油净化模块，然后开启油泵工作，将未净化的新油抽到净化油箱中，用液位检测传感器判断净化油箱中的液位是否达到规定值，如果没有达到规定值，则继续抽取未净化的新油到净化油箱中；如果达到规定值，则接着判断净化油箱中新油的温度是否达到规定值，如果新油的温度没有达到规定值，则用加热器加热新油，使新油温度达到规定值；再通过过滤器对净化油箱中的新油进行过滤，直到新油满足净度要求，再用油泵将满足净度的新油抽取到新油桶中暂存待用；然后将新油桶中暂存待用的满足净度的新油输送到新油箱中，使新油桶向新油箱供油。

作为本发明风力发电机齿轮箱换油的方法的一种进一步改进，本发明风力发电机齿轮箱换油过程进一步优选由净化新油过程、抽取废油过程、清洗齿轮箱过程和输送新油过程四个按顺序进行的步骤组成。

作为本发明风力发电机齿轮箱换油的方法的另一种进一步改进，本发明风力发电机齿轮箱换油过程由抽取废油过程、清洗齿轮箱过程、净化新油过程和输送新油过程四个按顺序进行的步骤组成。

本发明与现有技术相比较，具有如下显而易见的突出实质性特点和显著优点：

1. 本发明换油系统能够根据实际情况灵活选取模块化功能组装，实现不同的作业需要，便于进行功能选择装配，可以高效地完成风力发电机齿轮箱的换油工作，其模块化的优越性还体现在能够适应不同环境和不同风力发电机的换油过程；

2. 本发明采用模块化换油系统使得换油过程与传统人力换油相比，换油时间大幅缩减；

3. 本发明换油系统模块化的换油设备构造，结构简单，制造成本低廉，性能优异，易于分解维护，使得整个换油过程更加简便，自动化程度高，节省了很多人力物力，易于操作；

4. 本发明采用移动式的模块化换油系统，便于安装和分解拆卸，可以一台换油系统为多个风机齿轮箱进行换油作业，其换油方式简单、移动方便、效率高，可提高设备利用率。

附图说明

图1是本发明实施例一风力发电机齿轮箱换油系统的模块化结构示意图。

图2是本发明实施例一风力发电机齿轮箱换油系统的各模块信号连接关系示意图。

图3是本发明实施例一的废油回收模块的结构示意图。

图4是本发明实施例一的新油输送模块的结构示意图。

图5是本发明实施例一的清洗油循环清洗过滤模块的结构示意图。

图6是本发明实施例一风力发电机齿轮箱换油过程的流程图。

图7是本发明实施例二的风力发电机齿轮箱换油系统的模块化结构示意图。

图8是本发明实施例二风力发电机齿轮箱换油系统的各模块信号连接关系示意图。

图9是本发明实施例二的新油净化模块的结构示意图。

图10是本发明实施例二风力发电机齿轮箱换油过程的流程图。

图11是本发明实施例三的管道模块的结构示意图。

图12是本发明实施例三风力发电机齿轮箱换油系统的模块化结构示意图。

图13是本发明实施例四的管道模块的结构示意图。

图14是本发明实施例四风力发电机齿轮箱换油系统的模块化结构示意图。

具体实施方式

结合附图，对本发明的优选实施例详述如下：

实施例一：

参见图1和图2，一种模块化风力发电机齿轮箱换油系统，主要由管道模块1、废油回收模块3、新油输送模块5和中央控制器28组成，管道模块1为主要由废油管15、新油管17和清洗油管16组成的液流管组，在位于风力发电机的塔筒31顶端的驱动叶轮32转动的齿轮箱8中的废油通过废油管15被输送到废油回收模块3中，新油输送模块5提供的新油通过新油管17被注入到齿轮箱8中，中央控制器28的信号端分别与废油回收模块3和新油输送模块5的信号端连接，本实施例模块化风力发电机齿轮箱换油系统还包括清洗油循环清洗过滤模块4，清洗油循环清洗过滤模块4通过清洗油管16向齿轮箱8注入清洗油，然后将使用过的清洗油也通过废油管15从齿轮箱8中回收到清洗油循环清洗过滤模块4中，清洗油循环清洗过滤模块4再将使用过的清洗油进行净化处理后得到新的清洗油，形成清洗油循环清洗系统，中央控制器28的信号端也与清洗油循环清洗过滤模块4的信号端连接。在本实施例中，换油系统能够根据实际情况灵活选取模块化功能组装，实现不同的作业需要，便于进行功能选择装配，可以高效地完成风力发电机齿轮箱的换油工作，其模块化的优越性还体现在能够适应不同环境和不同风力发电机的换油过程。增设清洗油循环清洗过滤模块4，即实现在废油回收和新油注入过程之间增加了清洗油循环清洗齿轮箱8过程，可以将齿轮箱8中的残余废油清洗干净，回复齿轮箱8内的洁净度，提高新油的使用寿命，保障新油对齿轮箱8内的运动机构的润滑效果。

在本实施例中，参见图3，上述废油回收模块3由废油箱48、液位传感器Ⅱ49、空滤Ⅱ60、阀门Ⅱ59、阀门Ⅲ58、阀门Ⅳ50、油泵Ⅱ57、三通阀门Ⅲ56、压力传感器Ⅰ55、管接头XVI54、真空泵51、阀门Ⅴ52和真空罐53组成，管接头XVI54的一端与废油管15相连接，管接头XVI54的另一端与三通阀门Ⅲ56的C端相连，压力传感器Ⅰ55置于管接头XVI54和三通阀门Ⅲ56之间的管路上，三通阀门Ⅲ56的B端与真空罐53相连，三通阀门Ⅲ56的A端与油泵Ⅱ57相连，阀门Ⅴ52的两端分别连接真空泵51和真空罐53，阀门Ⅲ58的两端分别连接油泵Ⅱ57和废油箱48，废油箱48与阀门Ⅱ59的一端连接，阀门Ⅱ59的另一端又与空滤Ⅱ60相连，废油箱48上还安装阀门Ⅳ50和液位传感器Ⅱ49，压力传感器Ⅰ55和液位传感器Ⅱ49的信号输出端分别与中央控制器28的信号接收端连接，中央控制器28的指令信号输出端分别与真空泵51、油泵Ⅱ57、三通阀门Ⅲ56、阀门Ⅱ59、阀门Ⅲ58、阀门Ⅳ50和阀门Ⅴ52的各信号接收端连接。当废油回收模块3与管道模块1相连时，首先要开启三通阀门Ⅲ56的B端和C端，关闭三通阀门Ⅲ56的A端，同时打开阀门Ⅴ52，用真空泵51抽取废油，使得废油充满整个管道，然后，关闭三通阀门Ⅲ56的B端和阀门Ⅴ52，打开三通阀门Ⅲ56的A端和C端，同时打开阀门Ⅲ58，用油泵Ⅱ57抽取废油至废油箱48中。阀门Ⅱ59一般为常开状态，以便进油时经过空滤Ⅱ60将罐内空气净化排出。当废邮箱48中的废油到达规定量时，通过打开阀门Ⅳ50将废油排出。

在本实施例中，通过废油回收模块3将齿轮箱8中的废油抽取出来，进行废油的回收，用真空泵51吸取齿轮箱8中的废油，使废油先充满回路管，并判断齿轮箱8中是否有残留废油，如果有残留废油，用油泵Ⅱ57将齿轮箱8中的废油通过废油管15抽取到废油箱48中；然后通过液位传感器Ⅱ49判断废油箱48中的液位是否超过规定值，如果废油箱48中的液位没有超过规定值，则继续抽取废油至废油箱48中；如果废油箱48中的液位超过规定值，则打开阀门Ⅳ50，将废油箱48中的废油排出；然后再次去判断齿轮箱8中是否有残留废油，如果判断齿轮箱8中没有残留废油，则完成排废油过程。在本实施例中，中央控制器28通过控制各个阀门，结合真空系统，将齿轮箱8中的大多数废油抽吸到废油箱48中，将齿轮箱8腾空，以便向齿轮箱8注入新油。

在本实施例中，参见图4，新油输送模块5是由新油箱81、空滤Ⅳ79、阀门Ⅶ80、液位传感器Ⅳ84、温度传感器Ⅲ82、加热器Ⅲ83、三通阀门Ⅶ85、新油桶45、油泵Ⅴ87、三通阀门Ⅷ88、过滤器Ⅳ89、压力传感器Ⅳ90、管接头XIX86组成，用于向新油箱81提供新油的新油桶45连接到三通阀门Ⅶ85的B端，油泵Ⅴ87连接三通阀门Ⅶ85的A端和三通阀门Ⅷ88的A端，三通阀门Ⅷ88的B端连接到新油箱81，新油箱81还连接到三通阀门Ⅶ85的C端，三通阀门Ⅶ88的C端连接到过滤器Ⅳ89的一端，新油箱81与阀门Ⅶ80的一端连接，阀门Ⅶ80的另一端与空滤Ⅳ79相连，新油箱81上还安装液位传感器Ⅳ84、温度传感器Ⅲ82和加热器Ⅲ83，过滤器Ⅳ89的另一端和管接头XIX86的一端相连接，在管接头XIX86和过滤器Ⅳ89之间的管路上设置压力传感器Ⅳ90，管接头XIX86的另一端连接至新油管17，温度传感器Ⅲ82、压力传感器Ⅳ90和液位传感器Ⅳ84的信号输出端也分别与中央控制器28的信号接收端连接，中央控制器28的指令信号输出端还分别与油泵Ⅴ87、三通阀门Ⅶ85、三通阀门Ⅷ88、阀门Ⅶ80和加热器Ⅲ83的各信号接收端连接。当抽取新油桶45的新油到新油箱81中时，打开三通阀门Ⅶ85的A端和B端，关闭三通阀门Ⅶ85的C端，同时打开三通阀门Ⅷ88的A端和B端，关闭三通阀门Ⅷ88的C端，用油泵Ⅴ87抽取新油使其经过三通阀门Ⅶ85，油泵Ⅴ87，三通阀门Ⅷ88进入新油箱81。当要将新油箱81中的新油送入管道模块1时，打开三通阀门Ⅶ85的A端和C端，关闭三通阀门Ⅶ85的B端，同时打开三通阀门Ⅷ88的A端和C端，关闭三通阀门Ⅷ88的B端，用油泵Ⅴ87抽取新油箱81中的新油使其进入新油管17。阀门Ⅶ80一般为常开状态，以便进油时经过空滤Ⅳ79将罐内空气净化排出。

在本实施例中，通过新油输送模块5将新油注入齿轮箱8中，用油泵将新油桶45中暂存的新油输送到新油箱81中，使新油桶45向新油箱81供油，用液位传感器Ⅳ84判断新油箱81中的新油液位是否达到规定值，如果新油液位没有达到规定值，则继续抽取新油到新油箱81中；如果新油液位达到规定值了，则用温度传感器Ⅲ82去判断新油箱81中的新油温度是否达到规定值，如果新油温度没有达到规定值，则用加热器Ⅲ83进行加热，使新油温度达到规定值；再用油泵Ⅴ87将新油箱81中的达到规定温度的新油通过新油管输送到齿轮箱8中，供齿轮箱8中运动机构使用；最后判断齿轮箱8中的新油是否达到规定量，如没有达到规定量，则继续向齿轮箱8中加注达到规定温度的新油，直到齿轮箱8中被注入的新油达到规定量时，风力发电机齿轮箱换油过程才全部结束。在本实施例中，中央控制器28通过控制各个阀门，结合新油温度控制系统，根据新油的种类合理控制注油的操作温度，将质量合格的新油注入到齿轮箱8中。

在本实施例中，参见图5，清洗油循环清洗过滤模块4是由清洗油箱63、空滤Ⅲ61、阀门Ⅵ62、液位传感器Ⅲ66、温度传感器Ⅱ64、加热器Ⅱ65、三通阀门Ⅳ71、油泵Ⅲ74、三通阀门Ⅴ75、过滤器Ⅱ76、压力传感器Ⅱ77、管接头XVII78、三通阀门Ⅵ73、清洗油净化后的清洗油桶72、过滤器Ⅲ70、油泵Ⅳ69、压力传感器Ⅲ68、管接头XVIII67组成，清洗油桶72与三通阀门Ⅵ73的A端相连，三通阀门Ⅵ73的C端与三通阀门Ⅳ71的B端相连，油泵Ⅲ74的一端连接到三通阀门Ⅳ71的A端，油泵Ⅲ74的另一端连接到三通阀门Ⅴ75的A端，三通阀门Ⅴ75的B端连接到清洗油箱63，清洗油箱63还与三通阀门Ⅳ71的C相连，三通阀门Ⅴ75的C端连接到过滤器Ⅱ76的一端，三通阀门Ⅵ73的B端与过滤器Ⅲ70的一端相连，过滤器Ⅲ70的另一端连接到油泵Ⅳ69的一端，清洗油箱63与阀门Ⅵ62的一端连接，阀门Ⅵ62的另一端与空滤Ⅲ61相连，清洗油箱63上还安装液位传感器Ⅲ66、温度传感器Ⅱ64和加热器Ⅱ65，过滤器Ⅱ76的另一端和管接头XVII78的一端相连接，在管接头XVII78和过滤器Ⅱ76之间的管路上设置压力传感器Ⅱ77，管接头XVII78的另一端连接至清洗油管16，油泵Ⅳ69的另一端和管接头XVIII67的一端相连接，在管接头XVIII67和油泵Ⅳ69之间的管路上设置压力传感器Ⅲ68，管接头XVIII67的另一端连接至废油管15，温度传感器Ⅱ64、压力传感器Ⅲ68、压力传感器Ⅱ77和液位传感器Ⅲ66的信号输出端也分别与中央控制器28的信号接收端连接，中央控制器28的指令信号输出端还分别与油泵Ⅳ69、油泵Ⅲ74、三通阀门Ⅳ71、三通阀门Ⅵ73、三通阀门Ⅴ75、阀门Ⅵ62和加热器Ⅱ65的各信号接收端连接。当抽取清洗油桶72的清洗油到清洗油箱63中时，打开三通阀门Ⅵ73的A端和C端，关闭三通阀门Ⅵ73的B端，打开三通阀门Ⅳ71的A端和B端，关闭三通阀门Ⅳ71的C端，同时打开三通阀门Ⅴ75的A端和B端，关闭三通阀门Ⅴ75的C端，用油泵Ⅲ74抽取清洗油使其经过三通阀门Ⅵ73，三通阀门Ⅳ71，油泵Ⅲ74，三通阀门Ⅴ75进入清洗油箱63。当要将清洗油箱63中的清洗油送入管道模块1时，打开三通阀门Ⅳ71的A端和C端，关闭三通阀门Ⅳ71的B端，同时打开三通阀门Ⅴ75的A端和C端，关闭三通阀门Ⅴ75的B端，用油泵Ⅲ74抽取清洗油箱63中的清洗油，使其进入清洗油管16。当清洗油清洗好齿轮箱8后，通过废油管15连接至管接头XVIII67，打开三通阀门Ⅵ73的B端和C端，关闭三通阀门Ⅵ73的A端，打开三通阀门Ⅳ71的A端和B端，关闭三通阀门Ⅳ71的C端，打开三通阀门Ⅴ75的A端和B端，关闭三通阀门Ⅴ75的C端，使其经过滤器重新流回清洗油箱63。阀门Ⅵ62一般为常开状态，以便进油时经过空滤Ⅲ61将罐内空气净化排出。

在本实施例中，通过清洗油循环清洗过滤模块4对齿轮箱8内腔和内部的运动机构表面进行清洗，可有效去除齿轮箱8内部的杂质和污物。用油泵将清洗油桶72中的满足清洗要求的清洗油抽到清洗油箱63中，用液位传感器Ⅲ66判断清洗油箱63中的清洗油液位是否达到规定值，如果清洗油液位没有达到规定值，则继续抽取清洗油到清洗油箱63中；如果清洗油液位达到了规定值，再用温度传感器Ⅱ64判断清洗油箱中的清洗油温度是否达到规定值，如果清洗油温度没有达到规定值，则用加热器Ⅱ65对清洗油进行加热，使清洗油温度达到规定值，然后再用油泵Ⅲ74将清洗油箱63中的达到规定温度的清洗油通过清洗油管16输送到齿轮箱8中，对齿轮箱8进行清洗；齿轮箱8清洗完毕后，再用油泵Ⅳ69将齿轮箱8中的清洗油通过废油管抽取下来，经过滤器Ⅲ70净化后送回清洗油桶72回收待用；检测齿轮箱8中的清洁度是否满足要求，如果不满足齿轮箱8中的清洁度要求，则继续清洗齿轮箱8；如果满足齿轮箱8中的清洁度要求，则清洗齿轮箱8过程结束。在本实施例中，中央控制器28通过控制各个阀门，结合新油温度控制系统和清洗油循环过滤系统，根据清洗油的种类合理控制清洗油清洗的操作温度，将齿轮箱8内壁及其内部的零件表面污垢清洗干净，恢复零件表面光洁度，实现对齿轮箱8的保养，保障齿轮箱8在注入新油后能正常运转。

在本实施例中，参见图6， 一种风力发电机齿轮箱换油的方法，其风力发电机齿轮箱换油过程至少由抽取废油过程、清洗齿轮箱过程和输送新油过程三个按顺序进行的步骤组成，具体步骤如下：

a．废油抽取过程：首先正确连接废油回收模块，然后用真空泵吸取齿轮箱中的废油，使废油先充满回路管，并判断齿轮箱中是否有残留废油，如果有残留废油，用油泵将齿轮箱中的废油通过废油管抽取到废油箱中；然后判断废油箱中的液位是否超过规定值，如果废油箱中的液位没有超过规定值，则继续抽取废油至废油箱中；如果废油箱中的液位超过规定值，则打开阀门，将废油箱中的废油排出；然后再次去判断齿轮箱中是否有残留废油，如果判断齿轮箱中没有残留废油，则排废油过程结束；

b．在步骤a中的排废油过程结束后，再进行清洗齿轮箱过程，清洗齿轮箱过程为：首先正确连接清洗油循环清洗过滤模块，用油泵将清洗油桶中的满足清洗要求的清洗油抽到清洗油箱中，用液位传感器判断清洗油箱中的清洗油液位是否达到规定值，如果清洗油液位没有达到规定值，则继续抽取清洗油到清洗油箱中；如果清洗油液位达到了规定值，再用温度传感器判断清洗油箱中的清洗油温度是否达到规定值，如果清洗油温度没有达到规定值，则用加热器对清洗油进行加热，使清洗油温度达到规定值，然后再用油泵将清洗油箱中的达到规定温度的清洗油通过清洗油管输送到齿轮箱中，对清洗齿轮箱进行清洗；清洗齿轮箱完毕后，再用油泵将齿轮箱中的清洗油通过废油管抽取下来，经过滤器净化后送回清洗油桶回收待用；检测齿轮箱中的清洁度是否满足要求，如果不满足齿轮箱中的清洁度要求，则继续清洗齿轮箱；如果满足齿轮箱中的清洁度要求，则清洗齿轮箱过程结束；

c．在步骤b中的清洗齿轮箱过程结束后，再进行输送新油过程，输送新油过程为：首先正确连接新油输送模块，用油泵将新油桶中暂存的新油输送到新油箱中，使新油桶向新油箱供油，用液位传感器判断新油箱中的新油液位是否达到规定值，如果新油液位没有达到规定值，则继续抽取新油到新油箱中；如果新油液位达到规定值了，则用温度传感器去判断新油箱中的新油温度是否达到规定值，如果新油温度没有达到规定值，则用加热器进行加热，使新油温度达到规定值；再用油泵将新油箱中的达到规定温度的新油通过新油管输送到齿轮箱中，供齿轮箱使用；最后判断齿轮箱中的新油是否达到规定量，如没有达到规定量，则继续向齿轮箱中加注达到规定温度的新油，直到齿轮箱中被注入的新油达到规定量时，风力发电机齿轮箱换油过程全部结束。

在本实施例中，通过取废油过程、清洗齿轮箱过程和输送新油过程三个步骤实现安全、高效和高质量的换油作业。换油系统模块化的换油设备构造，结构简单，制造成本低廉，性能优异，易于分解维护，使得整个换油过程更加简便，自动化程度高，节省了很多人力物力，易于操作和推广使用。

实施例二：

本实施例与实施例一的技术方案基本相同，特别之处在于：

在本实施例中，参见图7～图9，模块化风力发电机齿轮箱换油系统还包括新油净化模块2，新油经过新油净化模块2净化处理后注入新油桶45中，新油净化模块2由净化油箱40、暂存待净化处理新油的新油桶36、新油桶45、空滤Ⅰ47、阀门Ⅰ46、液位传感器Ⅰ39、温度传感器Ⅰ37、加热器Ⅰ38、油泵Ⅰ42、过滤器Ⅰ43、三通阀门Ⅰ41和三通阀门Ⅱ44组成，暂存待净化处理新油的新油桶36连接至三通阀门Ⅰ41的B端，油泵Ⅰ42的一端连接至三通阀门Ⅰ41的C端，油泵Ⅰ42的另一端连接至过滤器Ⅰ43的一端，过滤器Ⅰ43的另一端与三通阀门Ⅱ44的A端相连接，净化油箱40分别与三通阀门Ⅱ44的B端和三通阀门Ⅰ41的A端相连，三通阀门Ⅱ44的C端连接向新油箱81提供新油的新油桶45，净化油箱40与阀门Ⅰ46的一端连接，阀门Ⅰ46的另一端与空滤Ⅰ47相连，净化油箱40上还安装液位传感器Ⅰ39、温度传感器Ⅰ37和加热器Ⅰ38，温度传感器Ⅰ37和液位传感器Ⅰ39的信号输出端也分别与中央控制器28的信号接收端连接，中央控制器28的指令信号输出端还分别与油泵Ⅰ42、三通阀门Ⅰ41、三通阀门Ⅱ44、阀门Ⅰ46和加热器Ⅰ38的各信号接收端连接。当抽取待净化处理新油的新油桶36的新油到净化油箱40中时，打开三通阀门Ⅰ41的B端和C端，关闭三通阀门Ⅰ41的A端，同时打开三通阀门Ⅱ44的A端和B端，关闭三通阀门Ⅱ44的C端，用油泵Ⅰ42抽取新油使其经过三通阀门Ⅰ41，油泵Ⅰ42，三通阀门Ⅱ44进入净化油箱40。当要将净化油箱40中的新油送入向新油箱81提供新油的新油桶45时，打开三通阀门Ⅰ41的A端和C端，关闭三通阀门Ⅰ41的B端，同时打开三通阀门Ⅱ44的A端和C端，关闭三通阀门Ⅱ44的B端，用油泵Ⅰ42进行新油的抽取。阀门Ⅰ46一般为常开状态，以便进油时经过空滤Ⅰ47将罐内空气净化排出。

在本实施例中，通过新油净化模块2对新油进行深度净化，防止被污染的新油注入到齿轮箱8中影响设备工作状况，在本实施例中，参见图10，风力发电机齿轮箱换油过程由净化新油过程、抽取废油过程、清洗齿轮箱过程和输送新油过程四个按顺序进行的步骤组成。在实施例一的步骤c中输送新油过程开始前增加净化新油过程，且净化新油过程在实施例一的步骤a中废油抽取过程开始之前进行，通过新油净化模块2将未净化的新油抽到净化油箱40中，用液位传感器Ⅰ39判断净化油箱40中的液位是否达到规定值，如果没有达到规定值，则继续抽取未净化的新油到净化油箱40中；如果达到规定值，则接着判断净化油箱40中新油的温度是否达到规定值，如果新油的温度没有达到规定值，则用加热器Ⅰ38加热新油，使新油温度达到规定值；再通过过滤器Ⅰ43对净化油箱40中的新油进行过滤，直到新油满足净度要求，再用油泵Ⅰ42将满足净度的新油抽取到新油桶45中暂存待用；然后将新油桶45中暂存待用的满足净度的新油输送到新油箱81中，使新油桶45向新油箱81供油。

实施例三：

本实施例与实施例二的技术方案基本相同，特别之处在于：

在本实施例中，风力发电机齿轮箱换油过程由抽取废油过程、清洗齿轮箱过程、净化新油过程和输送新油过程四个按顺序进行的步骤组成，净化新油过程不仅在实施例一的步骤c中输送新油过程开始前进行，还在实施例一的步骤b排废油过程结束后开始之前进行。在本实施例中，四个步骤的次序与在实施例二中的四个步骤略有不同，通过调整净化新油过程在整个换油过程中的次序，实现换油机制的多样性安排。

实施例四：

本实施例与前述实施例的技术方案基本相同，特别之处在于：

在本实施例中，参见图11和图12，管道模块1采用预装式管道系统模块6，预装式管道系统模块6由新油管17、废油管15、清洗油管16、软管Ⅰ9、软管Ⅱ10、软管Ⅲ13、接头Ⅰ11、接头Ⅱ12、接头Ⅲ14、接头Ⅳ19、接头Ⅴ20、接头Ⅵ18、软管Ⅳ21、软管Ⅴ22、软管Ⅵ24、接头Ⅶ23、接头Ⅷ25和接头Ⅸ26组成，即为：软管Ⅰ9一端连接至齿轮箱8的排废油口，软管Ⅰ9另一端通过接头Ⅰ11与废油管15的一端相连；软管Ⅱ10一端连接至齿轮箱8的新油入口，软管Ⅱ10另一端通过接头Ⅱ12与清洗油管16的一端相连；软管Ⅲ13一端连接至齿轮箱8的新油入口，软管Ⅲ13另一端通过接头Ⅲ14与新油管17的一端相连；软管Ⅳ21一端通过接头Ⅳ19与废油管15的另一端连接，软管Ⅳ21另一端通过接头Ⅶ23连接至废油回收模块3的管接头XVI54或清洗油循环清洗过滤模块4的管接头XVIII67的一端；软管Ⅴ22一端通过接头Ⅴ20与清洗油管16连接，软管Ⅴ22另一端通过接头Ⅷ25连接至清洗油循环清洗过滤模块4的管接头XVII78的一端；软管Ⅵ24一端通过接头Ⅵ18与新油管17连接，软管Ⅵ24另一端通过接头Ⅸ26连接至新油输送模块5的管接头XIX86的一端。在本实施例中，采用预装式管道系统模块6，结构简单，便于管道模块1各组件的安装和分解拆卸，便于维护整个管路系统，采用多个软管可以增加管路系统的柔韧性，提高管路系统适应大风天气的强度，并且更加便于安装使用。

实施例五：

本实施例与前述实施例的技术方案基本相同，特别之处在于：

在本实施例中，参见图13和图14，管道模块1采用便携式适配软管模块7，便携式适配软管模块7由废油管15、清洗油管16、新油管17、接头Ⅹ27、接头XI30、接头XII29、接头XIII35、接头XIV33和接头XV34组成，即为：废油管15一端通过接头Ⅹ27连接至齿轮箱8的排废油口，废油管15另一端通过接头XIII35连接至废油回收模块3的管接头XVI54或清洗油循环清洗过滤模块4的管接头XVIII67的一端；清洗油管16一端通过接头XI30连接至齿轮箱8的新油入口，清洗油管16另一端通过接头XIV33连接至清洗油循环清洗过滤模块4的管接头XVII78的一端；新油管17的一端通过接头XII29连接至齿轮箱8的新油入口，新油管17另一端通过接头XV34连接至新油输送模块5的管接头XIX86的一端。在本实施例中，采用便携式适配软管模块7，结构简单，轻便易用，便于管道模块1各组件的安装和分解拆卸，便于携带和移动。由于采用移动式的模块化组装，再结合便携式适配软管模块7，使换油系统可以为多个风机齿轮箱8进行换油作业，其换油方式简单、移动方便、效率高，可显著提高设备利用率，降低换油的设备成本。本实施例换油系统有效解决了目前人力换油的费时、费力的问题，也解决了在特殊环境下换油难的问题，其模块化系统及其移动便利性不仅提高了劳动效率，也使得换油过程变得简单、易操作。

上面结合附图对本发明实施例进行了说明，但本发明不限于上述实施例，还可以根据本发明的发明创造的目的做出多种变化。凡依据本发明技术方案的精神实质和原理下做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，只要符合本发明的发明目的，只要不背离本发明模块化风力发电机齿轮箱换油系统及其换油方法的技术原理和发明构思，都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1. 一种模块化风力发电机齿轮箱换油系统，主要由管道模块（1）、废油回收模块（3）、新油输送模块（5）和中央控制器（28）组成，所述管道模块（1）为主要由废油管（15）、新油管（17）和清洗油管（16）组成的液流管组，在位于风力发电机的塔筒（31）顶端的驱动叶轮（32）转动的齿轮箱（8）中的废油通过所述废油管（15）被输送到废油回收模块（3）中，所述新油输送模块（5）提供的新油通过所述新油管（17）被注入到所述齿轮箱（8）中，所述中央控制器（28）的信号端分别与所述废油回收模块（3）和新油输送模块（5）的信号端连接，其特征在于：还包括清洗油循环清洗过滤模块（4），所述清洗油循环清洗过滤模块（4）通过所述清洗油管（16）向所述齿轮箱（8）注入清洗油，然后将使用过的清洗油也通过所述废油管（15）从所述齿轮箱（8）中回收到清洗油循环清洗过滤模块（4）中，所述清洗油循环清洗过滤模块（4）再将使用过的清洗油进行净化处理后得到新的清洗油，形成清洗油循环清洗系统，所述中央控制器（28）的信号端也与所述清洗油循环清洗过滤模块（4）的信号端连接。

2. 根据权利要求1所述的模块化风力发电机齿轮箱换油系统，其特征在于：所述废油回收模块（3）由废油箱（48）、液位传感器Ⅱ（49）、空滤Ⅱ（60）、阀门Ⅱ（59）、阀门Ⅲ（58）、阀门Ⅳ（50）、油泵Ⅱ（57）、三通阀门Ⅲ（56）、压力传感器Ⅰ（55）、管接头XVI（54）、真空泵（51）、阀门Ⅴ（52）和真空罐（53）组成，所述管接头XVI（54）的一端与所述废油管（15）相连接，所述管接头XVI（54）的另一端与所述三通阀门Ⅲ（56）的C端相连，所述压力传感器Ⅰ（55）置于所述管接头XVI（54）和三通阀门Ⅲ（56）之间的管路上，所述三通阀门Ⅲ（56）的B端与所述真空罐（53）相连，所述三通阀门Ⅲ（56）的A端与所述油泵Ⅱ（57）相连，所述阀门Ⅴ（52）的两端分别连接所述真空泵（51）和所述真空罐（53），所述阀门Ⅲ（58）的两端分别连接所述油泵Ⅱ（57）和所述废油箱（48），所述废油箱（48）与所述阀门Ⅱ（59）的一端连接，所述阀门Ⅱ（59）的另一端又与所述空滤Ⅱ（60）相连，所述废油箱（48）上还安装阀门Ⅳ（50）和液位传感器Ⅱ（49），所述压力传感器Ⅰ（55）和液位传感器Ⅱ（49）的信号输出端分别与所述中央控制器（28）的信号接收端连接，所述中央控制器（28）的指令信号输出端分别与所述真空泵（51）、油泵Ⅱ（57）、三通阀门Ⅲ（56）、阀门Ⅱ（59）、阀门Ⅲ（58）、阀门Ⅳ（50）和阀门Ⅴ（52）的各信号接收端连接；

所述新油输送模块（5）是由新油箱（81）、空滤Ⅳ（79）、阀门Ⅶ（80）、液位传感器Ⅳ（84）、温度传感器Ⅲ（82）、加热器Ⅲ（83）、三通阀门Ⅶ（85）、新油桶（45）、油泵Ⅴ（87）、三通阀门Ⅷ（88）、过滤器Ⅳ（89）、压力传感器Ⅳ（90）、管接头XIX（86）组成，用于向所述新油箱（81）提供新油的所述新油桶（45）连接到所述三通阀门Ⅶ（85）的B端，所述油泵Ⅴ（87）连接所述三通阀门Ⅶ（85）的A端和所述三通阀门Ⅷ（88）的A端，所述三通阀门Ⅷ（88）的B端连接到所述新油箱（81），所述新油箱（81）还连接到所述三通阀门Ⅶ（85）的C端，所述三通阀门Ⅶ（88）的C端连接到所述过滤器Ⅳ（89）的一端，所述新油箱（81）与所述阀门Ⅶ（80）的一端连接，所述阀门Ⅶ（80）的另一端与所述空滤Ⅳ（79）相连，所述新油箱（81）上还安装所述液位传感器Ⅳ（84）、温度传感器Ⅲ（82）和加热器Ⅲ（83），所述过滤器Ⅳ（89）的另一端和所述管接头XIX（86）的一端相连接，在所述管接头XIX（86）和所述过滤器Ⅳ（89）之间的管路上设置所述压力传感器Ⅳ（90），所述管接头XIX（86）的另一端连接至所述新油管（17），所述温度传感器Ⅲ（82）、压力传感器Ⅳ（90）和液位传感器Ⅳ（84）的信号输出端也分别与所述中央控制器（28）的信号接收端连接，所述中央控制器（28）的指令信号输出端还分别与所述油泵Ⅴ（87）、三通阀门Ⅶ（85）、三通阀门Ⅷ（88）、阀门Ⅶ（80）和加热器Ⅲ（83）的各信号接收端连接。

3. 根据权利要求2所述的模块化风力发电机齿轮箱换油系统，其特征在于：所述清洗油循环清洗过滤模块（4）是由清洗油箱（63）、空滤Ⅲ（61）、阀门Ⅵ（62）、液位传感器Ⅲ（66）、温度传感器Ⅱ（64）、加热器Ⅱ（65）、三通阀门Ⅳ（71）、油泵Ⅲ（74）、三通阀门Ⅴ（75）、过滤器Ⅱ（76）、压力传感器Ⅱ（77）、管接头XVII（78）、三通阀门Ⅵ（73）、清洗油净化后的清洗油桶（72）、过滤器Ⅲ（70）、油泵Ⅳ（69）、压力传感器Ⅲ（68）、管接头XVIII（67）组成，所述清洗油桶（72）与所述三通阀门Ⅵ（73）的A端相连，所述三通阀门Ⅵ（73）的C端与所述三通阀门Ⅳ（71）的B端相连，所述油泵Ⅲ（74）的一端连接到所述三通阀门Ⅳ（71）的A端，所述油泵Ⅲ（74）的另一端连接到所述三通阀门Ⅴ（75）的A端，所述三通阀门Ⅴ（75）的B端连接到所述清洗油箱（63），所述清洗油箱（63）还与所述三通阀门Ⅳ（71）的C相连，所述三通阀门Ⅴ（75）的C端连接到所述过滤器Ⅱ（76）的一端，所述三通阀门Ⅵ（73）的B端与所述过滤器Ⅲ（70）的一端相连，所述过滤器Ⅲ（70）的另一端连接到所述油泵Ⅳ（69）的一端，所述清洗油箱（63）与阀门Ⅵ（62）的一端连接，所述阀门Ⅵ（62）的另一端与所述空滤Ⅲ（61）相连，所述清洗油箱（63）上还安装所述液位传感器Ⅲ（66）、温度传感器Ⅱ（64）和加热器Ⅱ（65），所述过滤器Ⅱ（76）的另一端和所述管接头XVII（78）的一端相连接，在所述管接头XVII（78）和所述过滤器Ⅱ（76）之间的管路上设置所述压力传感器Ⅱ（77），所述管接头XVII（78）的另一端连接至所述清洗油管（16），所述油泵Ⅳ（69）的另一端和所述管接头XVIII（67）的一端相连接，在所述管接头XVIII（67）和所述油泵Ⅳ（69）之间的管路上设置所述压力传感器Ⅲ（68），所述管接头XVIII（67）的另一端连接至所述废油管（15），所述温度传感器Ⅱ（64）、压力传感器Ⅲ（68）、压力传感器Ⅱ（77）和液位传感器Ⅲ（66）的信号输出端也分别与所述中央控制器（28）的信号接收端连接，所述中央控制器（28）的指令信号输出端还分别与所述油泵Ⅳ（69）、油泵Ⅲ（74）、三通阀门Ⅳ（71）、三通阀门Ⅵ（73）、三通阀门Ⅴ（75）、阀门Ⅵ（62）和加热器Ⅱ（65）的各信号接收端连接。

4. 根据权利要求3所述的模块化风力发电机齿轮箱换油系统，其特征在于：还包括新油净化模块（2），新油经过所述新油净化模块（2）净化处理后注入所述新油桶（45）中，所述新油净化模块（2）由净化油箱（40）、暂存待净化处理新油的新油桶（36）、所述新油桶（45）、空滤Ⅰ（47）、阀门Ⅰ（46）、液位传感器Ⅰ（39）、温度传感器Ⅰ（37）、加热器Ⅰ（38）、油泵Ⅰ（42）、过滤器Ⅰ（43）、三通阀门Ⅰ（41）和三通阀门Ⅱ（44）组成，暂存待净化处理新油的所述新油桶（36）连接至所述三通阀门Ⅰ（41）的B端，所述油泵Ⅰ（42）的一端连接至三通阀门Ⅰ（41）的C端，所述油泵Ⅰ（42）的另一端连接至所述过滤器Ⅰ（43）的一端，所述过滤器Ⅰ（43）的另一端与所述三通阀门Ⅱ（44）的A端相连接，所述净化油箱（40）分别与所述三通阀门Ⅱ（44）的B端和所述三通阀门Ⅰ（41）的A端相连，所述三通阀门Ⅱ（44）的C端连接向所述新油箱（81）提供新油的新油桶（45），所述净化油箱（40）与所述阀门Ⅰ（46）的一端连接，所述阀门Ⅰ（46）的另一端与所述空滤Ⅰ（47）相连，所述净化油箱（40）上还安装所述液位传感器Ⅰ（39）、温度传感器Ⅰ（37）和加热器Ⅰ（38），所述温度传感器Ⅰ（37）和液位传感器Ⅰ（39）的信号输出端也分别与所述中央控制器（28）的信号接收端连接，所述中央控制器（28）的指令信号输出端还分别与所述油泵Ⅰ（42）、三通阀门Ⅰ（41）、三通阀门Ⅱ（44）、阀门Ⅰ（46）和加热器Ⅰ（38）的各信号接收端连接。

5. 根据权利要求3或4所述的模块化风力发电机齿轮箱换油系统，其特征在于：所述管道模块（1）采用预装式管道系统模块（6），所述预装式管道系统模块（6）由所述新油管（17）、所述废油管（15）、所述清洗油管（16）、软管Ⅰ（9）、软管Ⅱ（10）、软管Ⅲ（13）、接头Ⅰ（11）、接头Ⅱ（12）、接头Ⅲ（14）、接头Ⅳ（19）、接头Ⅴ（20）、接头Ⅵ（18）、软管Ⅳ（21）、软管Ⅴ（22）、软管Ⅵ（24）、接头Ⅶ（23）、接头Ⅷ（25）和接头Ⅸ（26）组成，即为：所述软管Ⅰ（9）一端连接至所述齿轮箱（8）的排废油口，所述软管Ⅰ（9）另一端通过所述接头Ⅰ（11）与所述废油管（15）的一端相连；所述软管Ⅱ（10）一端连接至所述齿轮箱（8）的新油入口，所述软管Ⅱ（10）另一端通过所述接头Ⅱ（12）与所述清洗油管（16）的一端相连；所述软管Ⅲ（13）一端连接至所述齿轮箱（8）的新油入口，所述软管Ⅲ（13）另一端通过所述接头Ⅲ（14）与所述新油管（17）的一端相连；所述软管Ⅳ（21）一端通过所述接头Ⅳ（19）与所述废油管（15）的另一端连接，所述软管Ⅳ（21）另一端通过所述接头Ⅶ（23）连接至所述废油回收模块（3）的管接头XVI（54）或所述清洗油循环清洗过滤模块（4）的管接头XVIII（67）的一端；所述软管Ⅴ（22）一端通过所述接头Ⅴ（20）与所述清洗油管（16）连接，所述软管Ⅴ（22）另一端通过所述接头Ⅷ（25）连接至所述清洗油循环清洗过滤模块（4）的管接头XVII（78）的一端；所述软管Ⅵ（24）一端通过所述接头Ⅵ（18）与所述新油管（17）连接，所述软管Ⅵ（24）另一端通过所述接头Ⅸ（26）连接至所述新油输送模块（5）的管接头XIX（86）的一端。

6. 根据权利要求3或4所述的模块化风力发电机齿轮箱换油系统，其特征在于：所述管道模块（1）采用便携式适配软管模块（7），所述便携式适配软管模块（7）由所述废油管（15）、所述清洗油管（16）、所述新油管（17）、接头Ⅹ（27）、接头XI（30）、接头XII（29）、接头XIII（35）、接头XIV（33）和接头XV（34）组成，即为：所述废油管（15）一端通过所述接头Ⅹ（27）连接至所述齿轮箱（8）的排废油口，所述废油管（15）另一端通过接头XIII（35）连接至所述废油回收模块（3）的管接头XVI（54）或所述清洗油循环清洗过滤模块（4）的管接头XVIII（67）的一端；所述清洗油管（16）一端通过所述接头XI（30）连接至所述齿轮箱（8）的新油入口，所述清洗油管（16）另一端通过所述接头XIV（33）连接至所述清洗油循环清洗过滤模块（4）的管接头XVII（78）的一端；所述新油管（17）的一端通过所述接头XII（29）连接至所述齿轮箱（8）的新油入口，所述新油管（17）另一端通过所述接头XV（34）连接至所述新油输送模块（5）的管接头XIX（86）的一端。

7. 一种利用权利要求1～4中任意一项所述的模块化风力发电机齿轮箱换油系统的风力发电机齿轮箱换油的方法，其特征在于，风力发电机齿轮箱换油过程至少由抽取废油过程、清洗齿轮箱过程和输送新油过程三个按顺序进行的步骤组成，具体步骤如下：

a．废油抽取过程：首先正确连接废油回收模块，然后用真空泵吸取齿轮箱中的废油，使废油先充满回路管，并判断齿轮箱中是否有残留废油，如果有残留废油，用油泵将齿轮箱中的废油通过废油管抽取到废油箱中；然后判断废油箱中的液位是否超过规定值，如果废油箱中的液位没有超过规定值，则继续抽取废油至废油箱中；如果废油箱中的液位超过规定值，则打开阀门，将废油箱中的废油排出；然后再次去判断齿轮箱中是否有残留废油，如果判断齿轮箱中没有残留废油，则排废油过程结束；

b．在步骤a中的排废油过程结束后，再进行清洗齿轮箱过程，清洗齿轮箱过程为：首先正确连接清洗油循环清洗过滤模块，用油泵将清洗油桶中的满足清洗要求的清洗油抽到清洗油箱中，用液位传感器判断清洗油箱中的清洗油液位是否达到规定值，如果清洗油液位没有达到规定值，则继续抽取清洗油到清洗油箱中；如果清洗油液位达到了规定值，再用温度传感器判断清洗油箱中的清洗油温度是否达到规定值，如果清洗油温度没有达到规定值，则用加热器对清洗油进行加热，使清洗油温度达到规定值，然后再用油泵将清洗油箱中的达到规定温度的清洗油通过清洗油管输送到齿轮箱中，对齿轮箱进行清洗；清洗齿轮箱完毕后，再用油泵将齿轮箱中的清洗油通过废油管抽取下来，经过滤器净化后送回清洗油桶回收待用；检测齿轮箱中的清洁度是否满足要求，如果不满足齿轮箱中的清洁度要求，则继续清洗齿轮箱；如果满足齿轮箱中的清洁度要求，则清洗齿轮箱过程结束；

c．在步骤b中的清洗齿轮箱过程结束后，再进行输送新油过程，输送新油过程为：首先正确连接新油输送模块，用油泵将新油桶中暂存的新油输送到新油箱中，使新油桶向新油箱供油，用液位传感器判断新油箱中的新油液位是否达到规定值，如果新油液位没有达到规定值，则继续抽取新油到新油箱中；如果新油液位达到规定值了，则用温度传感器去判断新油箱中的新油温度是否达到规定值，如果新油温度没有达到规定值，则用加热器进行加热，使新油温度达到规定值；再用油泵将新油箱中的达到规定温度的新油通过新油管输送到齿轮箱中，供齿轮箱使用；最后判断齿轮箱中的新油是否达到规定量，如没有达到规定量，则继续向齿轮箱中加注达到规定温度的新油，直到齿轮箱中被注入的新油达到规定量时，风力发电机齿轮箱换油过程全部结束。

8. 根据权利要求7所述的风力发电机齿轮箱换油的方法，其特征在于，在步骤c中输送新油过程开始前增加净化新油过程：首先正确连接新油净化模块，然后开启油泵工作，将未净化的新油抽到净化油箱中，用液位检测传感器判断净化油箱中的液位是否达到规定值，如果没有达到规定值，则继续抽取未净化的新油到净化油箱中；如果达到规定值，则接着判断净化油箱中新油的温度是否达到规定值，如果新油的温度没有达到规定值，则用加热器加热新油，使新油温度达到规定值；再通过过滤器对净化油箱中的新油进行过滤，直到新油满足净度要求，再用油泵将满足净度的新油抽取到新油桶中暂存待用；然后将新油桶中暂存待用的满足净度的新油输送到新油箱中，使新油桶向新油箱供油。

9. 根据权利要求8所述的风力发电机齿轮箱换油的方法，其特征在于：风力发电机齿轮箱换油过程由净化新油过程、抽取废油过程、清洗齿轮箱过程和输送新油过程四个按顺序进行的步骤组成。

10. 根据权利要求8所述的风力发电机齿轮箱换油的方法，其特征在于：风力发电机齿轮箱换油过程由抽取废油过程、清洗齿轮箱过程、净化新油过程和输送新油过程四个按顺序进行的步骤组成。

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