CN102815280A - 车用控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于汽车领域，具体为车用控制方法及系统，能够提高车辆的安全性。方法包括：为每一辆车配置专用的感应识别器，该感应识别器实时发出信号；该方法还包括：实时搜索感应识别器发出的信号；如果搜索到，则检测车辆当前的状态，并根据检测到的车辆当前的状态控制车辆处于对应的正常运行状态；如果未搜索到，则检测车辆当前的状态，并根据检测到的车辆当前的状态控制车辆处于对应的防盗防抢状态。当检测到的车辆当前的状态为后备箱电子锁和车门电子锁被锁定时，所述根据检测到的车辆当前的状态控制车辆处于对应的正常运行状态，包括：控制后备箱电子锁和车门电子锁解除锁定。

Description

车用控制方法及系统

技术领域

本发明涉及汽车领域，尤其涉及车用控制方法及系统。

背景技术

目前，家用汽车的数量越来越多，相应地，车主对各自爱车的安全意识也就随之而来，如何防止车内以及后备箱内的物品被盗，成为现下亟待解决的问题。

传统的汽车防盗系统一般是通过与汽车匹配的车钥匙来实现的，车主一般都配有车门、以及后备箱的车钥匙，车主在一定范围内，按下车钥匙上的按钮则可以控制车门以及后备箱的上锁和开锁，或者车主直接用车钥匙机械打开或锁上车门以及后备箱，以防止偷车贼进入车内盗取物品或盗取后备箱的物品。具体实现方式如下：当车主离开车子时，通过按下车钥匙上的按钮，或者直接用车钥匙通过机械方式锁上车门，提升车窗，同时拉下后备箱的箱盖以锁好后备箱。

然而，这种传统的汽车防盗系统，仅能实现后备箱和车门的锁定和解除锁定，安全性较低。

发明内容

本发明提出了车用控制方法及系统，能够提高车辆的安全性。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

车用控制方法，为每一辆车配置专用的感应识别器，该感应识别器实时发出信号；

该方法还包括：

实时搜索感应识别器发出的信号；

如果搜索到，则检测车辆当前的状态，并根据检测到的车辆当前的状态控制车辆处于对应的正常运行状态；

如果未搜索到，则检测车辆当前的状态，并根据检测到的车辆当前的状态控制车辆处于对应的防盗防抢状态。

优选地，当检测到的车辆当前的状态为后备箱电子锁和车门电子锁被锁定时，所述根据检测到的车辆当前的状态控制车辆处于对应的正常运行状态，包括：

控制后备箱电子锁和车门电子锁解除锁定。

优选地，当检测到的车辆当前的状态为后备箱电子锁和车门电子锁为解除锁定时，所述根据检测到的车辆当前的状态控制车辆处于对应的防盗防抢状态包括：

控制后备箱电子锁和车门电子锁锁定，同时提升车窗。

优选地，所述控制车辆处于对应的防盗防抢状态包括：

控制车辆内安装的红外线探测器开启；

若搜索到所述红外线探测器探测到的红外线信号，则控制车辆发出第一报警信号；

其中，所述红外线信号是由车内物体的移动所产生。

优选地，当检测到的车辆当前的状态为所述红外线探测器开启时，所述根据检测到的车辆当前的状态控制车辆处于对应的正常运行状态，包括：

控制所述红外线探测器关闭。

优选地，所述检测车辆当前的状态，并根据检测到的车辆当前的状态控制车辆处于对应的防盗防抢状态，包括：

当检测到车辆当前的状态为点火状态时，则控制车辆发出第二报警信号，并控制发动机停止工作。

优选地，所述控制车辆发出第二报警信号和控制发动机停止工作之间，进一步包括：

启动计时，当计时到达第一预设时间长度时，执行所述控制发动机停止工作的步骤。

优选地，当控制车辆处于所述正常运行状态之后，进一步包括：

检测边门状态；

若检测到边门状态为开启状态，开始计时；

在所述计时到达第二预设时间之前，如果未搜索到所述感应识别器发出的信号，则控制发动机停止工作。

本发明还提供了车用控制系统，包括：

感应识别器，用于向对应的车辆实时发出信号；

搜索模块，用于实时搜索感应识别器发出的信号；

正常运行模块，用于在搜索到所述感应识别器发出的信号时，检测车辆当前的状态，并根据检测到的车辆当前的状态控制车辆处于对应的正常运行状态；

防盗防抢模块，用于在未搜索到所述感应识别器发出的信号时，检测车辆当前的状态，并根据检测到的车辆当前的状态控制车辆处于对应的防盗防抢状态。

优选地，所述正常运行模块包括：

解锁子模块，用于当检测到的车辆当前的状态为后备箱电子锁和车门电子锁被锁定时，控制后备箱电子锁和车门电子锁解除锁定。

与现有技术相比，本发明提供的车用控制方法及系统，每一辆车配置有专用的感应识别器，该感应识别器实时发出信号，与此同时，当搜索到感应识别器发出的信号时，则检测车辆当前的状态，并根据检测到的车辆当前的状态控制车辆处于对应的正常运行状态；当未搜索到信号时，则检测车辆当前的状态，并根据检测到的车辆当前的状态控制车辆处于对应的防盗防抢状态。这样，当搜索到感应识别器发出的信号时，控制车辆进入正常运行状态，保证车主对车辆的正常使用；当搜索不到感应识别器发出的信号时，则控制车辆进入防盗防抢状态，进一步提高车辆的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的一种车用控制方法的流程图；

图2为本发明实施例二提供的车用控制方法的一种优选实施例的流程图；

图3为本发明实施例二中实现车用控制方法的优选电路示意图；

图4为本发明实施例三提供的车用控制方法的另一种优选实施例的流程图；

图5为本发明实施例三中实现车用控制方法的优选电路示意图；

图6为本发明实施例四提供的车用控制方法的再一种优选实施例的流程图；

图7为本发明实施例四中实现车用控制方法的优选电路示意图；

图8为本发明实施例五提供的一种车用控制系统的模块图；

图9为本发明实施例六提供的车用控制系统的一种优选实施例的模块图；

图10为本发明实施例七提供的车用控制系统的另一种优选实施例的模块图；

图11为本发明实施例八提供的车用控制系统的再一种优选实施例的模块图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

本发明实施例一提供了一种车用控制方法，为每一辆车配置专用的感应识别器，该感应识别器实时发出信号；

参见图1，该方法还包括：

步骤S101：实时搜索感应识别器发出的信号；

步骤S102：如果搜索到，则检测车辆当前的状态，并根据检测到的车辆当前的状态控制车辆处于对应的正常运行状态；

步骤S103：如果未搜索到，则检测车辆当前的状态，并根据检测到的车辆当前的状态控制车辆处于对应的防盗防抢状态。

本发明实施例一提供的车用控制方法，每一辆车配置有专用的感应识别器，该感应识别器实时发出信号，与此同时，当搜索到感应识别器发出的信号时，则检测车辆当前的状态，并根据检测到的车辆当前的状态控制车辆处于对应的正常运行状态；当未搜索到信号时，则检测车辆当前的状态，并根据检测到的车辆当前的状态控制车辆处于对应的防盗防抢状态。这样，当搜索到感应识别器发出的信号时，控制车辆进入正常运行状态，保证车主对车辆的正常使用；当搜索不到感应识别器发出的信号时，则控制车辆进入防盗防抢状态，进一步提高车辆的安全性。

实施例二

上述实施例一提供的车用控制方法，其可以实现后备箱和车门的锁定以及解除锁定，也就是防盗功能，进而保障后备箱内和车内物品的安全；对此，下面给出此种应用的一个优选实施例，参见图2，包括：

步骤201：实时搜索感应识别器发出的信号；

为每一辆车配置专用的感应识别器，类似于传统意义上的车钥匙，该感应识别器实时发出信号；车主身上携带有所述感应识别器；

具体地，车上安装有第一信号接收器，该第一信号接收器用于通过无线方式搜索感应识别器发出的信号；

一般感应识别器的信号覆盖范围在方圆5-20米，只要感应识别器在汽车的周围5-10米范围内，第一信号接收器均可以搜索到感应识别器发出的信号；

在感应识别器与车辆进行实际应用之前，预先对感应识别器与车辆上安装的防盗系统进行匹配；具体包括：

步骤a：从搜索到的所述信号中提取出该信号携带的密码信息；

感应识别器和第一信号接收器中均存储有一组以上的密码信息，优选地，在本实施例中，感应识别器和信号接收器中均存储有12亿万组密码信息；

感应识别器默认选择一组密码信息，如12亿万组密码信息中的第一组，将该密码信息被组包在一条指令中，并将该指令的信号发送给第一信号接收器；

若车主持有的感应识别器损坏或者丢失，则通过专业人员将感应识别器与第一接收器之间重新进行一次密码信息的匹配，确定一个新的匹配信息即可，因为12亿万组密码量较大，即使车主以外的人捡到了车主原先丢失的感应识别器，车主在更换了匹配信息后，也不会存在更换后的匹配信息与原先的匹配信息相同的情况，进一步保证了汽车的安全性；

步骤b：将提取出的所述密码信息与预先存储的一组以上的密码信息进行匹配，若匹配成功，则确定该提取出的密码信息为匹配信息；

也就是说，第一信号接收器从接收到的信号中提取出密码信息时，将该密码信息一一与自身存储的多组密码信息进行匹配，只要有一组密码信息与该提取出的密码信息相同，则匹配成功，进而将该匹配成功的密码信息作为第一信号接收器和感应识别器之间识别身份的匹配信息；

至此，第一信号接收器和感应识别器之间就完成了密码的匹配，确认了两者之间进行交互的识别信号；

下面则开始对汽车进行防盗保护，具体地：

步骤202：如果搜索到所述感应识别器发出的信号，则当检测到的车辆当前的状态为后备箱电子锁和车门电子锁被锁定时，控制后备箱电子锁和车门电子锁解除锁定；

其中，控制后备箱电子锁和车门电子锁解除锁定，实现了控制车辆处于对应的正常运行状态的效果；

步骤203：如果未搜索到所述感应识别器发出的信号，当检测到的车辆当前的状态为后备箱电子锁和车门电子锁为解除锁定时，控制后备箱电子锁和车门电子锁锁定，同时提升车窗；

其中，控制后备箱电子锁和车门电子锁闭锁，同时提升车窗，实现了控制车辆处于对应的防盗状态的效果；

为了实现更好的防盗效果，进一步包括：

步骤204：如果未搜索到所述感应识别器发出的信号，控制车辆内安装的红外线探测器开启；

红外线探测器安装在车内，当偷车贼撞击车窗企图破坏车窗时，车内的物品在撞击的冲力下会晃动，进而红外线探测器可探测到红外线信号；或者，当偷车贼的身体或者身体的某一部分（如手、胳膊等）在车内移动企图盗取物品时，红外线探测器也可以探测到红外线信号；

而现有技术中，从汽车内安装的报警器是被车子周围的声音触发而报警，误报率较高；本实施例中的红外线探测则克服了这个缺陷，不会发生误报的情况；

当所述红外线探测器探测到车内有移动的物体时，发出所述红外线信号；

具体地，红外线探测器是向第一信号接收器发送红外线信号；

步骤205：若搜索到所述红外线探测器探测到的红外线信号，则控制车辆发出第一报警信号；

其中，所述红外线信号是由车内物体的移动所产生；

步骤206：如果搜索到所述感应识别器发出的信号，当检测到的车辆当前的状态为所述红外线探测器开启时，控制安装在车辆内的红外线探测器关闭；

其中，控制安装在车辆内的红外线探测器关闭，实现了控制车辆处于对应的正常运行状态的效果；

针对上述步骤201-步骤206这一防盗过程，下面给出一种优选的电路实现方式，参见图3：

第一信号接收器01和第一继电电路02接通常通电路，其中，第一信号接收器01内置天线；第一信号接收器01分别连接第一继电电路02和红外线探测器03；第一继电电路02分别连接后备箱电子锁04、升窗驱动05、中控锁驱动06、以及第一报警器07；这样，当第一信号接收器01通过无线方式未搜索到感应识别器发出的携带有匹配信息的信号后，则控制红外线探测器03启动，并通过第一继电电路02分别控制后备箱电子锁04上锁、驱升窗驱动05进行自动升窗操作、驱动中控锁驱动06锁定中控锁，且驱动第一报警器07发出报警信号。

针对图3所示的电路，当需要将感应识别器与防盗系统重新进行一次匹配信息的确定时，将第一信号接收器内的天线拉出，连接到常通电路的零线上，则第一接收器收到反馈的自发信号，根据该自发信号，将第一信号接收器内预先确定的匹配信息删除，开始等待接收感应识别器发出的信号，进而重新确定匹配信息。

实施例三

实施例二中是防止偷车贼进入车内或后备箱内盗取物品，而当偷车贼破坏车窗进入车内后，往往偷车贼还贼心不死，会进一步企图启动发动机，将车开走；对此，上述实施例一提供的车用控制方法，可应用在进一步防止偷车贼开走车子，以实现防盗效果，增强汽车的安全性；对此，下面给出此种应用的一个优选实施例，参见图4，包括：

步骤401：实时搜索感应识别器发出的信号；

步骤402：如果未搜索到所述感应识别器发出的信号，当检测到车辆当前的状态为点火状态时，则控制车辆发出第二报警信号；

具体地，车内除了安装有第一报警器之外，还安装有第二报警器；当车内的红外线探测器探测到有移动的物体时，首先触发第一报警器发出报警信号；而当发动机被触发后，则触发第二报警器发出报警信号，从而实现双重报警；

步骤403：启动计时；

步骤404：当计时到达第一预设时间长度时，控制发动机停止工作；

因为发动机的启动可以通过各种线路来控制，例如油泵线路，当断开油泵线路时，油泵则不会再源源不断地为发动机提供汽油，但油泵线路刚断开时，油泵管道内还残留有部分汽油，这种情况下，发动机仍然还在工作，并没有熄火；对于车主而言，当第二报警器发出报警信号后，发动机并没有立即熄火，这会让车主产生恐慌，会怀疑这个防盗系统是否发生故障；

为此，专门设置了延时这一操作，而且结合油泵中残留汽油量这一假设情况，优选地，第一预设时间一般为30秒钟，也就是说，最迟报警30秒后，发动机会自动熄火；

针对上述发动机启动防抢过程，下面给出一种优选的电路实现方式，参见图5：

第二信号接收器08和第二继电电路09接通常通电路，其中，第二信号接收器08内置天线；第二信号接收器08连接第二继电电路09；第二继电电路09分别连接发动机触发电路010和第二报警器011，发动机触发电路010通过触发发动机线连接到发动机组件012，该触发发动机线并联在ON线上；这样，当第二信号接收器08通过无线方式未搜索到感应识别器发出的携带有匹配信息的信号后，当触发电路010接收到来自发动机组件012传来的发动机触发信息时，则控制第二报警器011发出报警信号；

由此可看出，图3的防盗电路和图5的发动机启动防抢电路可作为两个独立的电路实现，图5中用来搜索感应识别器发出的携带有匹配信息的信号的是第二信号接收器。

实施例四

上述实施例二和实施例三是实施例一提供的车用控制方法在车辆未行使的情况下，防止车辆被盗或被抢的应用；很多时候，当车主在开车的途中，也会遇到偷车贼抢夺车的情况发生，对此，上述实施例一提供的车用控制方法可进一步应用在车辆行使过程中，防止车辆被抢的场景中；具体地，当控制车辆处于正常运行状态之后，参见图6，进一步包括：

步骤601：检测边门状态；

具体地，车门的边上安装有边门触发开关，当车门在打开或关闭的瞬间，会通过该边门触发开关产生边门触发信息；

步骤602：若检测到边门状态为开启状态，开始计时；

也就是说，当接收到边门触发信息时，开始计时；

步骤603：在所述计时到达第二预设时间之前，如果未搜索到所述感应识别器发出的信号，则控制发动机停止工作。

也就是说，延时所述第二预设时间后，若未搜索到信号，则控制发动机停止工作；

之所以要延时第二预设时间，是因为当车主被偷车贼要挟时，车主为了保护自身的安全，不能熄灭发动机，只能在偷车贼的要挟下下车，由偷车贼将车开走；那么，延时的这第二预设时间足可以让车主逃跑，而且偷车贼在上车后，在这第二预设时间内，也已经开出了一定距离，不会再危急车主的人身安全；优选地，该第二预设时间一般为60秒；

此时，汽车已经开出了较远的距离，即使发动机熄火后，偷车贼也无法再回头危急车主的人身安全；

针对上述车辆在正常运行状态下防抢夺过程，下面给出一种优选的电路实现方式，参见图7：

第三信号接收器013和第三继电电路014连接电源显示器015，该电源显示器通过线路并联在ON线上，其中，第三信号接收器013内置天线；第三信号接收器013分别连接第三继电电路014和边门触发电路016；边门触发电路016连接边门触发开关017；第三继电电路014分别连接防盗延时电路018和防抢夺延时电路019，且该防盗延时电路018连接到第三信号接收器13与第三继电电路014之间的连接线上，该防抢夺延时电路019与第三继电电路014形成循环回路；第三继电电路014连接用于启动发动机的工作电路020；

此外，该防抢夺电路还具有应急开关的作用，当感应识别器发生故障（如没电、损坏、丢失时），合上应急开关，以通过第三继电电路控制防抢夺系统失效，从而不影响车主的正常开车；

这样，当第三信号接收器接收到边门触发电路发送的边门触发信息时，通过第三继电电路，控制防抢夺延时电路延时第二预设时间（也就是60秒），当防抢夺延时电路延时第二预设时间后，反馈给第三继电电路，控制用于启动发动机的工作电路断开；当第三信号接收器未搜索到携带有匹配信息的信号时，若接收到发动机触发信息，则通过第三继电电路控制防盗延时电路延时第一预设时间（也就是30秒），延时后再反馈给第三继电电路，从而由该第三继电电路控制用于启动发动机的工作电路断开。

上述实施例二、实施例三、实施例四可单独应用，也可相互结合应用，以实现更好的防盗防抢功能。

由此可知，实施例一提供的车用控制方法在应用在不同场景时，可实现防盗功能、发动机启动报警功能、以及防抢夺功能；而且，各功能系统可分体安装，分体发挥作用，从而增加了偷车贼的破坏难度；此外，防抢夺功能的实现电路的体积较小，一般只有小指头大小，隐蔽性较强，可安装于车内的任何位置。

实施例五

针对实施例一，本发明实施例五提供了实现该车用控制方法的车用控制系统，参见图8，包括：

感应识别器81，用于向对应的车辆实时发出信号；

搜索模块82，用于实时搜索感应识别器发出的信号；

搜索模块82与感应识别器81之间通过无线通信；图中用虚线表示其无线连接关系；

正常运行模块83，用于在搜索到所述感应识别器发出的信号时，检测车辆当前的状态，并根据检测到的车辆当前的状态控制车辆处于对应的正常运行状态；

防盗防抢模块84，用于在未搜索到所述感应识别器发出的信号时，检测车辆当前的状态，并根据检测到的车辆当前的状态控制车辆处于对应的防盗防抢状态。

实施例六

针对实施例二，本发明实施例六提供了实现该车用控制方法的车用控制系统，参见图9，包括：

感应识别器91，用于向对应的车辆实时发出信号；

搜索模块92，用于实时搜索感应识别器发出的信号；

搜索模块92与感应识别器91之间通过无线通信；图中用虚线表示其无线连接关系；

解除锁定模块93，用于如果搜索到所述感应识别器发出的信号，则当检测到的车辆当前的状态为后备箱电子锁和车门电子锁被锁定时，控制后备箱电子锁和车门电子锁解除锁定；

锁定模块94，用于如果未搜索到所述感应识别器发出的信号，当检测到的车辆当前的状态为后备箱电子锁和车门电子锁为解除锁定时，控制后备箱电子锁和车门电子锁锁定，同时提升车窗；

探测启动模块95，用于如果未搜索到所述感应识别器发出的信号，控制车辆内安装的红外线探测器开启；

第一报警模块96，用于若搜索到所述红外线探测器探测到的红外线信号，则控制车辆发出第一报警信号；

探测关闭模块97，用于如果搜索到所述感应识别器发出的信号，当检测到的车辆当前的状态为所述红外线探测器开启时，控制安装在车辆内的红外线探测器关闭。

实施例七

针对实施例三，本发明实施例七提供了实现该车用控制方法的车用控制系统，参见图10，包括：

感应识别器101，用于向对应的车辆实时发出信号；

搜索模块102，用于实时搜索感应识别器发出的信号；

搜索模块102与感应识别器101之间通过无线通信；图中用虚线表示其无线连接关系；

第二报警模块103，用于如果未搜索到所述感应识别器发出的信号，当检测到车辆当前的状态为点火状态时，则控制车辆发出第二报警信号；

第一计时模块104，用于启动计时；

第一延时控制模块105，用于当计时到达第一预设时间长度时，控制发动机停止工作。

实施例八

针对实施例三，本发明实施例七提供了实现该车用控制方法的车用控制系统，参见图11，包括：

感应识别器111，用于向对应的车辆实时发出信号；

边门检测模块112，用于检测边门状态；

第二计时模块113，用于若检测到边门状态为开启状态，开始计时；

搜索模块114，用于实时搜索所述感应识别器发出的信号；

搜索模块114与感应识别器111之间通过无线通信；图中用虚线表示其无线连接关系；

第二延时控制模块115，用于在所述计时到达第二预设时间之前，如果未搜索到所述感应识别器发出的信号，则控制发动机停止工作。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.车用控制方法，其特征在于，为每一辆车配置专用的感应识别器，该感应识别器实时发出信号；

该方法还包括：

实时搜索感应识别器发出的信号；

如果搜索到，则检测车辆当前的状态，并根据检测到的车辆当前的状态控制车辆处于对应的正常运行状态；

如果未搜索到，则检测车辆当前的状态，并根据检测到的车辆当前的状态控制车辆处于对应的防盗防抢状态。

2.如权利要求1所述的车用控制方法，其特征在于，当检测到的车辆当前的状态为后备箱电子锁和车门电子锁被锁定时，所述根据检测到的车辆当前的状态控制车辆处于对应的正常运行状态，包括：

控制后备箱电子锁和车门电子锁解除锁定。

3.如权利要求1所述的车用控制方法，其特征在于，当检测到的车辆当前的状态为后备箱电子锁和车门电子锁为解除锁定时，所述根据检测到的车辆当前的状态控制车辆处于对应的防盗防抢状态包括：

控制后备箱电子锁和车门电子锁锁定，同时提升车窗。

4.如权利要求1所述的车用控制方法，其特征在于，所述控制车辆处于对应的防盗防抢状态包括：

控制车辆内安装的红外线探测器开启；

若搜索到所述红外线探测器探测到的红外线信号，则控制车辆发出第一报警信号；

其中，所述红外线信号是由车内物体的移动所产生。

5.如权利要求4所述的车用控制方法，其特征在于，当检测到的车辆当前的状态为所述红外线探测器开启时，所述根据检测到的车辆当前的状态控制车辆处于对应的正常运行状态，包括：

控制所述红外线探测器关闭。

6.如权利要求1所述的车用控制方法，其特征在于，所述检测车辆当前的状态，并根据检测到的车辆当前的状态控制车辆处于对应的防盗防抢状态，包括：

当检测到车辆当前的状态为点火状态时，则控制车辆发出第二报警信号，控制发动机停止工作。

7.如权利要求6所述的车用控制方法，其特征在于，所述控制车辆发出第二报警信号和控制发动机停止工作之间，进一步包括：

启动计时，当计时到达第一预设时间长度时，执行所述控制发动机停止工作的步骤。

8.如权利要求1-7任意一项所述的车用控制方法，其特征在于，当控制车辆处于所述正常运行状态之后，进一步包括：

检测边门状态；

若检测到边门状态为开启状态，开始计时；

在所述计时到达第二预设时间之前，如果未搜索到所述感应识别器发出的信号，则控制发动机停止工作。

9.车用控制系统，其特征在于，包括：

感应识别器，用于向对应的车辆实时发出信号；

搜索模块，用于实时搜索感应识别器发出的信号；

正常运行模块，用于在搜索到所述感应识别器发出的信号时，检测车辆当前的状态，并根据检测到的车辆当前的状态控制车辆处于对应的正常运行状态；

防盗防抢模块，用于在未搜索到所述感应识别器发出的信号时，检测车辆当前的状态，并根据检测到的车辆当前的状态控制车辆处于对应的防盗防抢状态。

10.如权利要求9所述的车用控制系统，其特征在于，所述正常运行模块包括：

解锁子模块，用于当检测到的车辆当前的状态为后备箱电子锁和车门电子锁被锁定时，控制后备箱电子锁和车门电子锁解除锁定。

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