CN102815128A - 笔芯浮塞的装配装置 - Google Patents

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Abstract

本发明揭示了一种笔芯浮塞的装配装置,其包括送料器,浮塞流道,卡设组件,以及推移组件;所述浮塞流道具有第一端和第二端,所述送料器与所述浮塞流道的第一端相接,用于将浮塞按序送入浮塞流道中,所述卡设组件用于卡止或释放浮塞在浮塞流道中的流动,所述推移组件用于将位于浮塞流道第二端的浮塞推至装配工站,所述浮塞流道包括竖直流道,弧形流道及水平流道,本发明的笔芯浮塞的装配装置具有结构简单,装配自动化程度高,提高了笔芯浮塞装配的质量与效率。

Description

笔芯浮塞的装配装置
技术领域
本发明涉及笔的自动化装配技术领域,尤其涉及笔芯中浮塞的装配装置。
背景技术
在各种笔芯(如中芯笔笔芯、圆珠笔笔芯等)的过程生产中,在笔芯中加入用于书写的墨水后,在墨水后端还要加注密封墨水的随动密封剂,该随动密封剂主要由硅油等组成,一方面用于防止墨水的挥发和倒流,另一方面具有随着墨水的书写而随动的特性。
而随着低碳环保理念的深入人心及对人们个性化产品的追求,笔的种类及款式也越来越多,如大容量中芯笔就是其中的一种,这种中芯笔的油管直径较大,笔芯中能容纳更多的墨水,以延长笔的书写及使用时间。然由于笔芯的油管直径较大,笔芯末端的密封硅油可能出现倒流的现象,为克服硅油倒流带来的书写不流畅等的技术问题,在笔芯装有硅油一端的尾部,通过另安装一浮塞,来防止硅油的倒流,以进一步提高产品的质量。
然,在考虑浮塞的自动化装配问题时,由于浮塞为半透明的塑料圆柱体,要装入油管中,油管的姿态又是卧式,且油管的内径很小,因此,常规采用的夹取装配的方式不可行。因此,如何实现浮塞的自动化装配,并与中芯笔的其他自动化装配工序在自动化装配设备上完好的融合在一起,是一个亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷,提出一种笔芯浮塞的装配装置,使其能够在笔芯的自动化装配设备实现浮塞的自动装配,且结构简单,装配自动化程度及可靠性高,与笔芯的其他装配工站能够实现良好衔接的装配装置。
为实现上述发明目的,本发明提出如下技术方案:一种笔芯浮塞的装配装置,其包括送料器,浮塞流道,卡设组件,以及推移组件;所述浮塞流道具有第一端和第二端,所述送料器与所述浮塞流道的第一端相接,用于将浮塞按序送入浮塞流道中,所述卡设组件用于卡止或释放浮塞在浮塞流道中的流动,所述推移组件用于将位于浮塞流道第二端的浮塞推至装配工站。
更进一步地,所述装配装置还包括安装于浮塞流道第二端的缓冲组件。
所述缓冲组件包括设置于所述浮塞流道第二端处的调整螺钉,装于调整螺钉下端的弹簧,以及设于弹簧末端的钢球。
所述钢球位于所述浮塞流道内,并在所述推移组件推动所述浮塞时,所述钢球由所述浮塞顶推向上压缩弹簧。
所述缓冲组件的阻尼值通过调整调整螺钉的位置来调整。
所述浮塞流道包括竖直流道,弧形流道以及水平流道。
所述卡设组件包括相间设置的上顶杆、下顶杆,以及推动上顶杆和下顶杆选择进入卡止位置或打开位置的第一气缸。
所述装配装置还包括检测浮塞通过的检测光纤。
所述推移组件包括推杆和第二气缸,所述推杆在所述第二气缸的推动下将位于所述水平流道内的浮塞推送至装配工站。
所述送料器是圆振送料器。
与现有技术相比,本发明的笔芯浮塞的装配装置设置在整个笔芯自动化装配设备机台的前侧,具有结构简单,装配自动化程度高,提高了笔芯浮塞装配的质量与效率。
附图说明
图1是本发明笔芯浮塞装配装置的侧视示意图;
图2是本发明笔芯浮塞装配装置的缓冲组件的侧视示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明的附图,对本发明优选实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
如图1所示,本发明所揭示的笔芯浮塞装配装置,是笔芯自动化装配设备上的一部分,该装配装置是在笔芯中已经打入硅油后且在离心运动前,进行笔芯浮塞的自动化装配的装置,其包括圆振送料器1,浮塞流道2,卡设组件3,检测光纤4,推移组件5,以及缓冲组件6,所述圆振送料器1用于将放置其中的浮塞9进行振动排列后,按序振动送入浮塞流道2中。
所述浮塞流道2具有与圆振送料器1相接的第一端21和与装配工站相接的第二端22,浮塞流道2由竖直流道23,弧形流道24,以及水平流道25组成,该浮塞流道2是在流道型材26上向内凹设形成,流道面可通过盖板盖合密封,流道2的横截面可以选自圆弧形、方形等形状。所述竖直流道23与第一端21相连,在圆振送料器1中排好序的浮塞9依次进入竖直流道23中,并在重力的作用下自由落下。
所述卡设组件3设置于所述竖直流道23上,用于卡止或释放浮塞在流道中的流动,其包括相间设置的上顶杆31,下顶杆32,以及上顶杆31和下顶杆32相接的第一气缸33,较优地,所述上顶杆31和下顶杆32的间距大于一个浮塞小于两个浮塞的高度,以便控制进入装配工站的浮塞与笔芯相同步。所述卡设组件3的上顶杆31和下顶杆32分别具有伸入竖直流道内的卡止位置和退出竖直流道的打开(释放)位置,根据控制单元(图未示)发送的装配需求,由第一气缸33推动上顶杆31或下顶杆32选择位于打开位置或卡止位置(图1中的上顶杆31和下顶杆32都处于卡止位置)。
卡设组件3的具体卡设过程为:当卡设组件3的上顶杆31接到进料信号后伸入竖直流道内的卡止位置,从第一端21送入的浮塞9将卡止于上顶杆31上;当卡设组件3的上顶杆31退出竖直流道的卡止位置进入打开位置,且下顶杆32位于卡止位置时,位于上顶杆31最下端的一个浮塞9将下落并被卡止于下顶杆32上,同时,上顶杆31在释放最下端的一个浮塞9后随即进入卡止位置,随后下顶杆32退出卡止位置,将最下端的一个浮塞9释放使其下落至水平流道25的第二端22,而卡设组件3是位于打开位置或卡止位置,是由控制单元根据到达浮塞装配工站的笔芯的进行选择控制的,以便使得浮塞与笔芯的装配在时间上相同步。
所述检测光纤4安装于卡止组件3下端的竖直流道23处,用于检测通过的浮塞9,并将检测到的信息反馈至装配设置的控制单元,以便实现所述推移组件5在推移之前知道是否有浮塞9落下需要向前推移。所述浮塞推移组件5包括第二气缸51和与第二气缸相连接的推杆52,以图1中的X方向为前,所述推杆52在所述第二气缸51的推动下,可将位于水平流道25内的浮塞9向前推进至位于下一个装配工站的笔芯的尾部,以实现笔芯浮塞的装配。
所述缓冲组件6安装于所述水平流道25的第二端22,用于缓冲从竖直流道23经弧形流道24到达水平流道25的浮塞9,以防止其直接冲出水平流道25而导致浮塞的漏装。所述缓冲组件6包括安装于流道型材26上的连接件61,所述连接件上设有安装孔,所述安装孔的上端安装有调整螺钉62,调整螺钉62的下端装有弹簧63,弹簧63的末端设有钢球64,且钢球64的直径大于安装孔末端的直径。调整螺钉62通过连接件61与水平流道25的型材26相连接。正常状态下,所述钢球64在弹簧63的作用下阻挡于水平流道25第二端22内,起到阻挡浮塞9的作用,需要送进浮塞9装配时,在第二气缸51推动的推杆52的作用下,推杆52向前推动浮塞9,浮塞9推动钢球64,使得钢球64压缩弹簧63后向上移动,而被推出水平流道25,而进入前方的装配工站(图未示)。
同时,所述缓冲组件6对浮塞9的阻尼值可通过调整调整螺钉62的位置进行调整,向上调整调整螺钉62的位置后,阻尼值将变小,相反,向下调整调整螺钉62的位置后,阻尼值将变大。
装配时,浮塞9放置于圆形送料器1中,并由圆形送料器1进行振动排序、送进,排好序的浮塞9依次从竖直流道23的第一端21被送入竖直流道23,并在重力的作用下,浮塞9开始下落,第一气缸33接到前段工序的落料指令后,推动上顶杆31进入卡止位置而将浮塞9卡止于上顶杆31上;同时,下顶杆32退出竖直流道的卡止位置,使得位于下顶杆32上的浮塞9下落,经过弧形流道24后,落在水平流道25的第二端22,并在缓冲组件6钢球64的阻挡下,停止在水平流道的第二端22处。
之后,卡设组件3的第一气缸33推动下顶杆32进入卡止位置,上顶杆31进入打开位置,使上顶杆31上最下端的一个浮塞9下落至下顶杆32上,并在下一浮塞9下落时重复以上动作,从而控制浮塞的下落送进。
同时,浮塞9落下时被检测光纤4检测后,检测光纤4将检测信号传送给控制单元,控制单元控制推移组件5向前推动,由第二气缸51带动推杆52向前推进浮塞9,缓冲组件6的钢球64在浮塞的推动下向上压缩弹簧,使得浮塞9被顺利地推送至装配工站的笔芯尾部,且如此往复运动,完成对每一浮塞的装配。
本发明的技术内容及技术特征已揭示如上,然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本发明的教示及揭示而作种种不背离本发明精神的替换及修饰,因此,本发明保护范围应不限于实施例所揭示的内容,而应包括各种不背离本发明的替换及修饰,并为本专利申请权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种笔芯浮塞的装配装置,其特征在于:包括送料器,浮塞流道,卡设组件,以及推移组件;所述浮塞流道具有第一端和第二端,所述送料器与所述浮塞流道的第一端相接,用于将浮塞按序送入浮塞流道中,所述卡设组件用于卡止或释放浮塞在浮塞流道中的流动,所述推移组件用于将位于浮塞流道第二端的浮塞推至装配工站。
2.一种如权利要求1所述的笔芯浮塞的装配装置,其特征在于:所述装配装置还包括安装于浮塞流道第二端的缓冲组件。
3.一种如权利要求2所述的笔芯浮塞的装配装置,其特征在于:所述缓冲组件包括设置于所述浮塞流道第二端处的调整螺钉,装于调整螺钉下端的弹簧,以及设于弹簧末端的钢球。
4.一种如权利要求3所述的笔芯浮塞的装配装置,其特征在于:所述钢球位于所述浮塞流道内,并在所述推移组件推动所述浮塞时,所述钢球由所述浮塞顶推向上压缩弹簧。
5.一种如权利要求3所述的笔芯浮塞的装配装置,其特征在于:所述缓冲组件的阻尼值通过调整调整螺钉的位置来调整。
6.一种如权利要求1所述的笔芯浮塞的装配装置,其特征在于:所述浮塞流道包括竖直流道,弧形流道以及水平流道。
7.一种如权利要求1所述的笔芯浮塞的装配装置,其特征在于:所述卡设组件包括相间设置的上顶杆、下顶杆,以及推动上顶杆和下顶杆选择进入卡止位置或打开位置的第一气缸。
8.一种如权利要求1所述的笔芯浮塞的装配装置,其特征在于:所述装配装置还包括检测浮塞通过的检测光纤。
9.一种如权利要求6所述的笔芯浮塞的装配装置,其特征在于:所述推移组件包括推杆和第二气缸,所述推杆在所述第二气缸的推动下将位于所述水平流道内的浮塞推送至装配工站。
10.一种如权利要求1所述的笔芯浮塞的装配装置,其特征在于:所述送料器是圆振送料器。
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