CN102814333A - 一种倾翻式打开的三辊轧管机机架 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种倾翻式打开的三辊轧管机机架，包括下机架和上盖，所述上盖具有倾斜的右侧部和左侧部，在液压缸的驱动下以一个固定于所述下机架的销轴为轴心枢转，相对所述下机架开启或关闭；其还包括：位于所述下机架的销轴一侧外的连杆机构，所述连杆机构与所述上盖枢转相连，所述液压缸的缸体与所述机架的销轴一侧枢转相连，所述液压缸的活塞杆与所述连杆机构枢转相连。本发明与现有技术相比，采用连杆机构在外侧来开合上盖，连杆机构放在轧管机的侧面，避开了机架中心地带，可以方便轧管机的出钢，客观降低轧件的制作成本。

Description

一种倾翻式打开的三辊轧管机机架

技术领域

本发明涉及无缝钢管轧制，特别涉及无缝钢管生产工艺中的倾翻式打开的三辊轧管机机架。

背景技术

图1是公开号为CN101745539A名称为“一种轧管机机盖的打开装置”中国发明专利的结构示意图，该轧管机机盖的打开装置的机架包括下机架1、上盖2、底座5、液压缸9和承托液压缸8。其中，下机架1为主体结构，上盖2可开合地扣合在下机架1上。上盖2扣合在下机架1后，在二者中间形成了以所轧管线的中心O为中心的三个连通的轧辊固定孔A、B、C，三个轧辊固定孔A、B、C呈间隔120度角布置，上方的固定孔A位于上盖2中，一个箱型体22设置于上方的固定孔A顶端的上盖2中，箱型体22内外两侧的面垂直于上方的固定孔A的长度方向。下方的固定孔B、C则开放地形成于下机架1上部，两个箱型体11分别设置于下方的固定孔B、C顶端，分别位于下机架1的两侧顶部，箱型体11内外两侧的面分别垂直于下方的固定孔B、C的长度方向。如此，三个互为120度的轧辊固定孔A、B、C与顶部的箱型体11、22之间的平面对准所轧管线的中心O，以便安装压下螺杆来调整轧辊。

下机架1包括平行且相互隔开的两钢板10、对称布置的箱型体11及一侧的支撑件13。两钢板10通过二者之间垂直于钢板10的多个焊接结构件连为一体。两钢板10上边缘呈W形，两个箱型体11分别焊接于边缘呈W形的两钢板10的两侧顶部，边缘呈W形的两钢板10及其两侧顶部的两箱型体11围成下机架的轧辊固定孔B、C。两个箱型体11顶面都具有水平的固定面，以对齐锁定上盖2。在下机架1一侧的箱型体11的两侧各焊接一支承件13，支承件13设有轴孔131以固定用于枢接上盖2的销轴21。下机架1的底部为两个间隔的底座5，通过底座5安装固定下机架1。

上盖2为整体呈倒V形的盒体，包括平行且相互隔开的两V形钢板20及嵌置于V形钢板20顶端中部的箱型体22，两V形钢板20通过二者之间垂直于钢板20的多个焊接结构件连为一体。且上盖2底部的两侧嵌设有两个箱形固定件23，固定件23对齐下机架1两个箱型体11顶面的固定面，可利用固定件23与箱型体11二者间的定位结构准确定位上盖2和下机架1。上盖2每个钢板20一个侧面的下端上都设置有枢孔25，借此通过销轴21及支承件13与下机架1的枢转连接，上盖2开启或关闭时以销轴21为回转点。上盖2在对应销轴21一侧的上部位置设有一个受力件24，上盖2开启后，受力件24可受底部部件承托来支承上盖2。

如图1所示，在下机架1中部的两侧分别安装一个中间耳轴式的液压缸9，液压缸9的缸体枢转连接在下机架1上，液压缸9的活塞杆顶端耳轴92铰接在上盖2上，因为轧管机中心O有轴向的所轧管线，为避免运动中液压缸9干涉所轧管线，所以，液压缸9要尽量固定在靠近销轴21的一侧。同时，在上盖2开启后的受力件24下侧还设有一个承托液压缸8，其在上盖2快到位时承托受力件24以托住上盖2，并在关闭时向上推起上盖2。

在这种传统机架中，打开装置为机架两侧的液压缸9，由于上盖2倾翻过程中起动力量要求非常大，而且液压缸9要固定在尽量靠近销轴21的一侧，造成受力点位力臂较短，上盖2连接部分容易受力变形。另外上盖2倾翻时其重心倒向另一侧时，上盖2会在较大的角度（接近90度）快速移动，会超过液压缸9活塞杆的推动速度，液压缸9内压缸液的受力方式会突然改变，使得液压缸9由正压很快转换为负压，很可能会损坏液压缸9的液压油泵或控制件，操作过程存在不安全因素。

发明内容

为解决现有技术存在的技术问题，本发明目的在于提供一种安装在机架一侧避开中心轧管线，并能保障工作效率的倾翻式打开的三辊轧管机机架。

本发明的次要目的是提供一种不用再设动力装置固定座，还能抵消机架翻转过程中产生的不平衡力的倾翻式打开的三辊轧管机机架。

本发明的再一次要目的是提供一种使在上盖的作用点力臂加长，以改善机架受力状况，避免作用力过大使上盖连接部分受力变形的倾翻式打开的三辊轧管机机架。

本发明的又一次要目的是提供一种能更好的迎合上盖开闭过程中的作用力需求，大大提高工作效率的倾翻式打开的三辊轧管机机架。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种倾翻式打开的三辊轧管机机架，包括下机架和上盖，所述上盖具有倾斜的右侧部和左侧部，在液压缸的驱动下以一个固定于所述下机架的销轴为轴心枢转，相对所述下机架开启或关闭；其还包括：位于所述下机架的销轴一侧外的连杆机构，所述连杆机构与所述上盖枢转相连，所述液压缸的缸体与所述机架的销轴一侧枢转相连，所述液压缸的活塞杆与所述连杆机构枢转相连。

本发明的有益效果在于，本发明与现有技术相比，采用连杆机构在外侧来开合上盖，连杆机构放在轧管机的侧面，避开了机架中心地带，可以方便轧管机的出钢，客观降低轧件的制作成本。

根据上述构思，所述连杆机构包括：摇杆、拉杆和支座；所述支座锚固于所述下机架一侧的地面，在底部支撑所述连杆机构；长杆形的所述摇杆为连杆机构中的主动杆，其顶端为枢接所述拉杆一端的顶枢部，底端为枢接支座的底枢部；长杆形的所述拉杆另一端枢接于所述上盖的上部；所述液压缸驱动所述摇杆绕底端枢接轴心进行摆动，所述摇杆摆动方向与所述上盖旋转开闭方向一致。如此，能最好的保障工作效率，尽量避免无用功侧力的产生，而且连杆形式的低副联接能减少成本和损耗。

根据上述构思，所述下机架上部的一侧焊接有固定所述销轴的支承件；所述液压缸为一个液压起升缸，所述起升缸前端为活塞杆耳轴后端为缸体耳轴，所述活塞杆耳轴枢转安装在所述摇杆的上部，所述缸体耳轴枢转安装在所述下机架支承件。这样，以起升缸对枢件的推力或拉力，便可抵消上盖开启或关闭时的两种角度的推力，一是不用再设起升缸的专用固定座；二是，应力的抵消也能避免机架的位移或变形。

根据上述构思，还有一个用以支撑开启后所述上盖的支撑座，所述支撑座为位于所述机架和所述支座之间的一个焊接固定座。以准确支撑翻转后的上盖。

根据上述构思，所述上盖右侧部上部固定有一个连接件，所述拉杆与所述上盖通过此连接件枢接，所述连接件的枢接轴心在所述上盖的高度高于上盖高度的一半。拉杆与上盖的枢接轴的高度高于上盖高度的一半，从而使拉动上盖的作用点力臂能够加长，改善了机架的受力状况，避免推力过大使上盖连接部分受力变形。

根据上述构思，所述上盖旋转90度开启后，所述拉杆与上盖枢接轴心由起始位到达终点位，所述起始位到终点位的直线便为开闭方向；所述摇杆受所述起升缸作用进行摆动，其顶枢部与拉杆受力部的枢转轴心由高位摆动至低位，所述高位到低位之间的直线便为所述摇杆摆动方向，所述摆动方向在所述开闭方向的正负15度范围内。以此角度范围内进行调整能具有最好的工作效率。

根据上述构思，所述摆动方向相对水平线的角度大于所述开闭方向3至10度。上盖在旋转启始位，要开启时需要的主要是侧向水平拉力，在旋转90度到终点位后，需要返回关闭时，主要需要的是垂直向上的推力，本发明以摇杆摆动方向相对水平线的角度大于上盖开闭方向3至10度，也就是将摇杆的高位向上抬高，使拉杆的角度更接近水平线，可相对提高摇杆在启始位给上盖的侧向水平拉力，同时在上盖旋转度打开到终点位，摇杆到达低位时，拉杆的角度则更接近垂线，此时起升缸向上方上盖的垂直推力也会更大，如此，能更好的迎合上盖开闭过程中的作用力需求，大大提高工作效率，同时还能避免死点。

根据上述构思，所述上盖包括平行且相互隔开的两钢板，分别以两组相同的连杆机构平行作用于所述两钢板。以此保证上盖翻转过程的平衡。

根据上述构思，所述连接件横置连接于所述上盖的两层钢板，所述连接件包括两个枢接部及一个主体；所述主体概呈L形，包括向所述钢板内侧延伸的固定端及垂直向下延伸的抵接端，所述固定端固定于所述钢板，所述抵接端外侧为抵接面；两个枢接部设于所述抵接面两侧，所述两个枢接部分别与所述两组连杆机构的拉杆枢接。在上盖旋转开启后，恰可抵在支撑座的顶面上，即保证了上盖钢板的受力强度，同时，抵接面还能避免上盖受支撑后变形。

根据上述构思，在所述上盖扣合状态，所述摇杆垂直于水平线，并且所述起升缸垂直于摇杆，所述摇杆的高度等于或低于所述枢件上的销轴高度。此种情形方便组装校准，而且还能最得最好的运作效率。

根据上述构思，所述支撑座上留有供所述起升缸及拉杆通过的缺口，并以所述缺口定位所述拉杆。以此更好的定位起升缸及拉杆，防止拉杆形变影响上盖翻转的稳定性。

附图说明

图1为一种现有的倾翻式上盖的打开机架的结构示意图；

图2为本发明倾翻式打开的三辊轧管机机架结构示意图；

图3为本发明连杆机构驱动上盖翻转的原理示意图；

图4为图2所示倾翻式打开的三辊轧管机机架结构的俯视示意图；

图5是本发明上盖部分的结构示意图；

图6为上盖连接件部分的立体示意图。

其中，附图标记说明如下：1下机架、10钢板、11箱型体、13支承件、131轴孔、132下轴孔、2上盖、20钢板、201右侧部、202左侧部、21销轴、22箱型体、23固定件、24受力件、25枢孔、26连接件、261枢接部、262主体、2621固定端、2622抵接端、2623抵接面、3连杆机构、31摇杆、311顶枢部、312底枢部、313受力凸耳、32拉杆、321受力部、322施力部、33支座、331凸耳、34起升缸、341活塞杆耳轴、342缸体耳轴、4支撑座、5底座、8承托液压缸、9液压缸、91缸体、92顶端耳轴、A、B、C轧辊固定孔、O中心、D连线、E1起始位、E2终点位、E3高位、E4低位、F1开闭方向、F2摆动方向、G轴高度、H上盖高度、β斜角、θ俯角。

具体实施方式

体现本发明特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。

如图2所示，本发明倾翻式打开的三辊轧管机机架同样包括下机架1、上盖2和底座5。其中，下机架1为主体结构，上盖2可开合地扣合在下机架1上（机架部分具体结构可见背景技术部分的介绍，在此不再赘述）。下机架1一侧的支承件13除包括固定销轴21的轴孔131外，并在轴孔131的下侧增设一组下轴孔132。倒V形的上盖2具有倾斜的右侧部201和左侧部202，上盖2以右侧部201下方的枢孔25枢接于支承件13上的销轴21，上盖2以销轴21为轴心旋转开启或关闭。本发明提供的打开机构包括连杆机构3和支撑座4，连杆机构3实现上盖2的倾翻开闭，图2中点划线部分表示连杆机构3从侧面使上盖2倾翻后的情形；支撑座4则用以支撑打开后的上盖2。

如图2、图3所示，连杆机构3设置于机架销轴21的一侧外，包括：摇杆31、拉杆32、支座33和起升缸34。如图4所示，由于上盖2由两间隔的钢板20组成，所以为了受力平衡，在本实施例中，分别以两组相同的连杆机构3平行作用于上盖2的两钢板20，当然，如果机架较轻时，也可仅用一组连杆机构3施力在两钢板20之间，或也可以进行各部件单个或双个形式的灵活整合。

以下对单组连杆机构3的具体实施例结构进行介绍：如图2所示，支座33锚固于机架右侧部外的地面，用以在底部支撑连杆机构3，支座33顶面具有与摇杆31枢接的凸耳331，凸耳331可为单片凸耳或双片的U型凸耳，支座33距离下机架1一侧的支承件13的水平距离可根据装配在二者间的起升缸34的长度和安装角度决定。

如图2所示，摇杆31为长杆件，是连杆机构3中的主动杆，顶端具有用于与拉杆32枢接的顶枢部311，底端为枢接支座33凸耳331的底枢部312，摇杆31面向下机架1一侧靠近顶部位置设有一个与起升缸34枢接的凸耳313。如图3所示，拉动上盖2翻转过程中，摇杆31受起升缸34作用进行摆动，其顶枢部311与拉杆32受力部321的枢转轴心由高位E3摆动至低位E4，高位E3与低位E4之间的连线便为摇杆31摆动方向F2，摆动方向F2与上盖2的摆动方向一致。摆动方向F2本实施例中是以液压起升缸34作为摇杆31摆动的动力，当然，也能根据本领域常识以其它动力装置替换使用。

长杆形的拉杆32以一端的受力部321枢接于摇杆31的顶枢部311，而拉杆32另一端的施力部322则枢接于上盖2右侧部201的上部，用以将摇杆31的摆动动作传递到上盖2，以将其倾翻开启。起升缸34是前端为活塞杆耳轴341后端为缸体耳轴342的液压缸，活塞杆耳轴341枢转安装在摇杆31的凸耳313，缸体耳轴342与下机架1的支承件13的下轴孔132枢转连接，起升缸34的活塞杆耳轴341的枢转点距摇杆31与拉杆32的枢接轴心距离愈近较佳；当然，摇杆31的低位E4最终不应与起升缸34形成零角度的死点交汇，以方便通过起升缸34的伸缩驱动连杆机构3实现对上盖2开启或关闭。本发明中连杆机构3的摇杆31、拉杆32、支座33和起升缸34相互之间的枢接结构，可选用以枢轴为轴心的单片枢耳与双片的U型枢耳的交错配合，也可为单片枢耳对单片枢耳的配合，还可为双枢耳对双枢耳配合等连杆低副联接形式。

采用连杆机构3在外侧来开合上盖2，连杆机构3放在轧管机的侧面，避开了机架中心地带，可以方便轧管机的出管，客观降低轧件的制作成本；且摇杆31摆动方向F2与上盖旋转开闭方向一致，能最好的保障工作效率，尽量避免无用功侧力的产生。且通过液压起升缸34驱动摇杆31来代替原来的直接用液压缸打开上盖2的方式，且以起升缸34一端枢转安装在摇杆31的上部，另一端安装在下机架1的支承件13，这样，以起升缸34对支承件13的推力或拉力，便可抵消上盖2开启或关闭时的两种角度的不平衡力，一是不用再设起升缸34的专用固定座；二是，力的抵消也能避免机架的位移或变形。

如图2、图5及图6所示，本发明还提供了上述连杆机构3在上盖2的枢接点的较佳设置形式，在上盖2右侧部201上部固定有一个连接件26，连接件26横置连接于两钢板20，连接件26包括枢接部261及主体262，如图6所示，主体262概呈L形，包括向钢板20内侧延伸的固定端2621及垂直向下延伸的抵接端2622，固定端2621可先与钢板20配合嵌设后再焊接于一体，当然，也可以选用螺接、铆接等连接形式。抵接端2622外侧为抵接面2623，两个枢接部261设于抵接面2623两侧，两个枢接部261可分别与两组连杆机构3的拉杆32的施力部322枢接。且当上盖2旋转打开后，两个枢接部261中间的抵接面2623恰可抵在支撑座4的顶面上，既保证了上盖2钢板20的受力强度，同时，抵接面2623还能避免上盖2受支撑后变形。上面的具体实施例中，给出了以一个横置的长条形连接件26作为两组连杆机构3与上盖2的枢接点，当然也可以变更为分别固定于一钢板20来枢接单组连杆机构3的形式。

如图5所示，轧管机的机架上盖2右侧部201和左侧部202均向内侧倾斜，图中所示例子为右侧部201和左侧部202均向内倾斜了35度，使侧边与水平线形成夹角为55度，为利于拉杆32在侧方拉起和推回上盖2，以提供较长的力臂，拉杆32与上盖2的枢接轴心的水平线到枢孔25中心水平线的轴高度G，较佳大于上盖2顶面到枢孔25中心水平线的上盖高度H的一半，枢接轴心距转轴21的距离愈远较佳；但是，因为安装越向上枢接轴心的摆动行程便会越大，相应地摇杆31的摆动行程也会越大，因此，具体连接件26的安装高度还要视安装连杆机构3的空间而定。另外，设置的上述连接件26可以使拉杆32与上盖2枢接轴心起始位E1向外水平移出一段距离，所以起始位E1到枢孔25中心的连线D与垂线的夹角斜角β能缩小为23度，当上盖2旋转90度开启后，拉杆32与上盖2枢接轴心到达终点位E2，起始位E1到终点位E2的连线便为开闭方向F1，起始位E1到枢孔25中心的连线D、终点位E2到枢孔25中心的连线D与起始位E1到终点位E2的连线组成了一个等腰直角三角形，根据上述关系及几何原理推出，起始位E1到终点位E2的连线与垂线的夹角θ等于斜角β加45度，在本例中为68度，由此便可推导出起始位E1到终点位E2的连线与水平线的夹角为22度。

图3为本发明连杆机构3驱动上盖2翻转的原理示意图，点划线部分为开启后部件的位置，为提高力的作用效率，摇杆31摆动方向F2较佳与上盖2开闭方向F1一致，即，二者在同一直线上或分别位于夹角在±22.5度内的直线上，最佳是位于同一直线上；当然，因场地空间限制或起升缸34长度规格等条件限制，摆动方向F2也可相对开闭方向F1在±15度范围调整，也不会影响开启效果。还有更佳的一种情况，可将高位E3向上抬高，也就是将摆动方向F2相对水平线的角度在开闭方向F1基础上加大，具体可增大3至10度。因上盖2在旋转启始位E1，要开启时需要的主要是侧向水平拉力，在旋转90度到终点位E2，需要返回关闭时，主要需要的是垂直向上的推力，本发明以摇杆31摆动方向相对水平线的角度大于上盖2开闭方向3至10度，也就是将摇杆31的高位E3向上抬高，使此时的拉杆32的角度更接近水平线，可相对提高摇杆31在启始位E1给上盖2的侧向水平拉力，同时在上盖2旋转90度打开到终点位E2后，摇杆31到达低位E4时，拉杆32的角度则更接近垂线，此时拉杆32对上盖2的垂直推力也会更大，如此，能更好的迎合上盖2开闭过程中的需求，大大提高工作效率，同时在这个角度范围还能避免死点。

如图3所示的情形中，摇杆31在起始位置恰垂直于水平线，并且起升缸34垂直于摇杆31，且为避免死点摇杆31顶枢部311枢转轴心的高度控制在不高于支承件13的轴孔131中心的高度，基本是摇杆31长度基本等于或低于所述支承件13上的轴孔131的高度，以提供最大起始拉力，当上盖2开启后，起升缸34与摇杆31的夹角会缩小为一个较小的锐角，这样更有利于形成斜向上的更大推力。如图2与图4所示，支撑座4是一个位于下机架1和支座33之间的一个焊接固定座，支撑座4固定安装在基础上，其顶面恰可支撑打开后上盖2上的连接件26，在两组相同的连杆机构3平行设置的情况下，支撑座4最好位于两起升缸34及两拉杆32的间距内，当然也可在支撑座4上留出供起升缸34及拉杆32通过的缺口，并还能以缺口或在缺口中设置活动定位拉杆32的部件，以此更好的定位起升缸及拉杆，防止拉杆形变影响上盖翻转的稳定性。

请参照图2及图3，本发明上盖倾翻式打开的机架工作过程如下：开启上盖2时，首先启动起升缸34使其活塞杆伸出，推动摇杆31顺摆动方向F2由高位E3摆动至低位E4，同时摇杆31通过拉杆32连动上盖2顺开闭方向F1由起始位E1到达终点位E2，这时上盖2以销轴21为轴心开启90度，最后上盖2上的连接件26的抵接面2623恰可抵在支撑座4的顶面上，完成上盖2的开启。此时可方便地将机架中的轧辊装置从下机架1中取出并进行更换。上盖2关闭时，启动起升缸34使其活塞杆拉回，拉动摇杆31相反于摆动方向F2由低位E4摆动至高位E3，同时摇杆31通过拉杆32推动上盖2相反于开闭方向F1由终点位E2返回到起始位E1，这时上盖2以销轴21为轴心旋转关闭。

在上述实施例中，上盖2倾翻时其重心倒向另一侧时，上盖2虽也会向下快速移动，但由于起升缸34的活塞杆耳轴341枢转连接在摇杆31上部，上盖2此时下移的动量会先压迫拉杆32和摇杆31，使二者之间的夹角变小，同时横向带动活塞杆耳轴341向外，这时的上盖2向下的动量在横向上便会减半，而且还有一半的力被支座33承受，因此不会损坏提升缸34的液压油泵或控制件。

虽然已参照典型实施例描述了本发明，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施例不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种倾翻式打开的三辊轧管机机架，包括下机架和上盖，所述上盖具有倾斜的右侧部和左侧部，在液压缸的驱动下以一个固定于所述下机架的销轴为轴心枢转，相对所述下机架开启或关闭；其特征在于，还包括：

位于所述下机架的销轴一侧外的连杆机构，所述连杆机构与所述上盖枢转相连，所述液压缸的缸体与所述机架的销轴一侧枢转相连，所述液压缸的活塞杆与所述连杆机构枢转相连。

2.如权利要求1所述的倾翻式打开的三辊轧管机机架，其特征在于，所述连杆机构包括：摇杆、拉杆和支座；所述支座锚固于所述下机架一侧的地面，在底部支撑所述连杆机构；长杆形的所述摇杆为连杆机构中的主动杆，其顶端为枢接所述拉杆一端的顶枢部，底端为枢接支座的底枢部；长杆形的所述拉杆另一端枢接于所述上盖的上部；所述液压缸驱动所述摇杆绕底端枢接轴心进行摆动，所述摇杆摆动方向与所述上盖旋转开闭方向一致。

3.如权利要求2所述的倾翻式打开的三辊轧管机机架，其特征在于，所述下机架上部的一侧焊接有固定所述销轴的支承件；所述液压缸为一个液压起升缸，所述起升缸前端为活塞杆耳轴后端为缸体耳轴，所述活塞杆耳轴枢转安装在所述摇杆的上部，所述缸体耳轴枢转安装在所述下机架支承件。

4.如权利要求3所述的倾翻式打开的三辊轧管机机架，其特征在于，还有一个用以支撑开启后所述上盖的支撑座，所述支撑座为位于所述机架和所述支座之间的一个焊接固定座。

5.如权利要求3所述的倾翻式打开的三辊轧管机机架，其特征在于，所述上盖右侧部上部固定有一个连接件，所述拉杆与所述上盖通过此连接件枢接，所述连接件的枢接轴心的高度高于所述上盖高度的一半。

6.如权利要求5所述的倾翻式打开的三辊轧管机机架，其特征在于，所述上盖旋转90度开启后，所述拉杆与上盖枢接轴心由起始位到达终点位，所述起始位到终点位的直线便为开闭方向；所述摇杆受所述起升缸作用进行摆动，其顶枢部与拉杆受力部的枢转轴心由高位摆动至低位，所述高位到低位之间的直线便为所述摇杆摆动方向，所述摆动方向在所述开闭方向的正负15度范围内。

7.如权利要求6所述的倾翻式打开的三辊轧管机机架，其特征在于，所述摆动方向相对水平线的角度大于所述开闭方向3至10度。

8.如权利要求7所述的倾翻式打开的三辊轧管机机架，其特征在于，所述上盖包括平行且相互隔开的两钢板，分别以两组相同的连杆机构平行作用于所述两钢板。

9.如权利要求8所述的倾翻式打开的三辊轧管机机架，其特征在于，所述连接件横置连接于所述上盖的两层钢板，所述连接件包括两个枢接部及一个主体；所述主体概呈L形，包括向所述钢板内侧延伸的固定端及垂直向下延伸的抵接端，所述固定端固定于所述钢板，所述抵接端外侧为抵接面；两个枢接部设于所述抵接面两侧，所述两个枢接部分别与所述两组连杆机构的拉杆枢接。

10.如权利要求3至9任一项所述的倾翻式打开的三辊轧管机机架，其特征在于，在所述上盖扣合状态时，所述摇杆垂直于水平线，并且所述起升缸垂直于摇杆，所述摇杆的长度等于或低于所述支承件上的销轴高度。

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