CN102812502A - 跑道状况监控 - Google Patents

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Abstract

存在一种用于监控跑道的方法和装置。当飞行器在跑道上执行操作时，从与飞行器关联的多个传感器接收关于所述跑道的数据。利用从多个传感器接收的数据识别所述跑道的多个状况。

Description

跑道状况监控
技术领域
本公开主要涉及改进的数据处理系统，并且更具体地涉及用于监控跑道的改进的数据处理系统。
背景技术
跑道通常是用于飞行器起飞期间行进、在地面上行进和着陆期间行进的区域。正如本文所使用的，跑道还包括滑行道。跑道经常铺有当飞行器在跑道上行进时支撑飞行器的材料。例如，与在光秃的地面上行进相比，所述跑道可以减少飞行器在跑道上行进时吸收的冲击量。
跑道上存在的状况随着天气和其他现象而改变。例如，雪可以累积在跑道上直到雪溶化或由除雪机或融雪剂清除。跑道上存在的其他状况包括，例如但不限于：积水、烂泥、冰、碎片、凹陷以及延伸到跑道上的植物生长。在其他示例中，在跑道上存在不一致性。例如，由于融雪剂和飞行器频繁使用的结合，跑道上可能存在坑洞。在另一个示例中，由于一个或更多物体影响跑道，跑道上会存在不一致性。
使用跑道的飞行器的飞行员或机场的装备会注意到跑道的状况。飞行员或装备操作员将跑道的状况与空中交通控制器沟通。在一些示例中，空中交通控制器通知在该状况的地理区域中的其他飞行器或用从飞行员接收的信息更新状况的数据库。
因此，期望具有可以克服上述一个或更多问题以及其他可能问题的方法和设备。
发明内容
在一个有利实施例中，提供监控跑道的方法。当飞行器在跑道上执行操作时，从与飞行器关联的多个传感器接收关于跑道的数据。利用从多个传感器接收的数据识别跑道的多种状况。飞行器是第一飞行器，并且位置从第二飞行器、空中交通控制器和表面摩擦数据库中的一个选择。从多个传感器接收的数据包括成像数据、雷达数据、光线检测和测距数据、摄像机数据以及红外数据中的至少一个。多个状况选择自积水、雪、烂泥、冰、跑道中的不一致性、碎片、凹陷和延伸到跑道上的植物生长中的至少一个。
在另一个说明性实施例中，提供监控跑道的装置。多个传感器与飞行器关联。多个传感器配置为当飞行器在跑道上执行操作时生成关于跑道的数据。该装置还包括飞行器中的计算机系统。该计算机系统配置为从多个传感器接收数据并且利用从多个传感器接收的数据识别跑道的多个状况。
特征、功能和优势可以在本公开的各种实施例中独立实现，或者可以与其他实施例结合实现，其中进一步的细节可以参考以下说明和附图。
附图说明
有利实施例的被确信具有新颖特征的特性在所附权利要求中阐述。然而，当结合附图阅读时，通过参考本公开的有利实施例的以下具体实施方式，将最好地理解本公开的有利实施例，以及优选使用模式，进一步的目的及其优势，其中：
图1示出根据有利实施例的监控环境；
图2示出根据有利实施例的数据处理系统；
图3示出根据另一个有利实施例的监控环境；
图4示出根据有利实施例的多个状况；
图5示出根据有利实施例的数据；
图6示出根据有利实施例的用于监控环境的数据流；
图7示出根据有利实施例的显示用于跑道的具有多个状况的导航图的图形用户界面；
图8示出根据有利实施例的显示跑道的另一个图形用户界面；
图9示出根据有利实施例的用于监控跑道的处理的流程图；以及
图10示出根据有利实施例的用于监控跑道的额外处理的流程图。
具体实施方式
现参考图1，其示出根据有利实施例描述的监控环境。在这个说明性示例中，监控环境100包括飞行器102和跑道103。在这个说明性示例中，飞行器102处于在跑道103上着陆的过程中。在其他说明性示例中，飞行器102可以是滑行或从跑道103起飞。
如本示例所述，飞行器102具有轮子104、105和106、机身108、机翼110、另一个机翼（未示出）以及尾部112。进一步地，多个传感器114与飞行器102关联。第一组件可以通过被固定到第二组件、接合到第二组件、紧固到第二组件和/或以一些其他合适方式连接到第二组件而被视为与第二组件关联。第一组件还可以通过利用第三组件连接到第二组件。第一组件还可以通过形成为第二组件的一部分和/或第二组件的扩展而被视为与第二组件关联。
在这些示例中，多个传感器114连接到飞行器102的机身108的底面。多个传感器114生成数据。可以通过多个传感器114周期性或不断地生成数据。在这个有利实施例中，数据是成像数据。然而，该数据还可以包括雷达数据、光线检测和测距数据（LIDAR）、摄像机数据、红外数据以及其他合适类型的数据中的至少一个。
正如本文所使用的，短语“至少一个”当用于一列项目时，意味着可能使用一个或更多列出项目的不同组合，但可能仅需要列表中的每个项目中的一个。例如，“项目A、项目B以及项目C中的至少一个”可以包括，例如但不限于，项目A、或项目A和项目B。这个示例还可以包括项目A、项目B以及项目C，或项目B和项目C。
在这些说明性示例中，多个传感器114可以指向方向116。方向116指向轮子104。多个传感器114生成用于方向116的数据。在其他有利实施例中，多个传感器114可以指向飞行器102的下面或前面的跑道103或指向一些其他合适的方向。
在这个有利实施例中，计算机系统115机载地位于飞行器102上。计算机系统115从多个传感器114接收数据。多个传感器114接收的这种数据可以包括跑道103上的积水118的指示。响应于接收指示积水118的数据，计算机系统115可以将积水118识别为影响跑道103的状况。接着，计算机系统115可以发送状况的识别到远离飞行器的位置。在一些有利实施例中，该位置是第二飞行器或空中交通控制器。然而，在其他有利实施例中，该位置是表面摩擦数据库。
在飞行器102上机载的计算机系统115可以利用额外的输入（例如在着陆期间大于指定距离的飞行器102的制动距离）而识别其他状况。在其他有利实施例中，当计算机系统115检测到轮子104的方向矢量不同于飞行器102的方向矢量时，检测出跑道103上的状况。在这些说明性示例中，方向矢量具有物体面对和/或移动的方向。作为一个具体示例，用于轮子104和飞行器102的在方向矢量中的不同可以指示打滑。
在图1中示出的监控环境100不意味着暗示对可以实施不同特征的方式的物理或结构的限制。可以使用除了示出组件以外的其他组件和/或替换示出组件的其他组件。一些组件在一些有利实施例中可能是不必要的。而且，呈现部件以说明一些功能组件。当在不同有利实施例中实施时，这些元件中的一个或更多可以结合和/或分开成不同元件。
例如，多个传感器114可以与飞行器102的其他部分关联，例如机翼110而不是飞行器102的机身108的底侧。此外，除了积水118以外或代替积水118，计算机系统115可以识别跑道103的多个状况。例如但不限于，识别的多个状况可以包括冰、烂泥、凹陷、碎片、延伸到跑道103上的植物生长和/或其他类型的状况。
现转向图2，其示出根据有利实施例描述的数据处理系统。在这个说明性示例中，数据处理系统200可以用于实施图1中飞行器102上机载的计算机系统115。如图所示，数据处理系统200包括通信构造202，其提供处理器单元204、存储器206、永久性存储器208、通信单元210、输入/输出（I/O）单元212以及显示器214之间的通信。
处理器单元204用于执行可以被加载到存储器206中的软件指令。根据特定实施方式，处理器单元204可以是一个或更多处理器中的一组或可以是多处理器核。进一步地，处理器单元204可以利用一个或更多异构处理器系统实施，在异构处理器中，主处理器与次级处理器一起存在于单个芯片上。作为另一个说明性示例，处理器单元204可以是包括多个相同类型处理器的对称的多处理器系统。
存储器206和永久性存储器208是存储设备216的示例。存储设备是能够存储信息的任意硬件块，所述信息例如但不限于：数据、具有功能形式的程序代码和/或在临时基础和/或永久性基础上的其他合适的信息。在这些示例中，存储器206可以是，例如随机存取存储器或任何其他合适的易失性或非易失性存储设备。根据特定实施方式，永久性存储器208可以采用各种形式。例如，永久性存储器208可以包括一个或更多组件或设备。例如，永久性存储器208可以是硬盘驱动器、闪存、可复写光盘、可复写磁带或上述的一些组合。由永久性存储器208使用的介质可以是可移动的。例如，可移动硬盘驱动器可以用于永久性存储器208。
在这些示例中，通信单元210提供与其他数据处理系统或设备的通信。在这些示例中，通信单元210是网络接口卡。通信单元210可以通过使用物理和无线通信链接中之一或两者而提供通信。
输入/输出单元212允许可以连接到数据处理系统200的具有其他设备的数据的输入和输出。例如，输入/输出单元212可以通过键盘、鼠标和/或一些其他合适的输入设备为用户输入提供连接。进一步地，输入/输出单元212可以发送输出到打印机。显示器214给用户提供显示信息的机构。
用于操作系统、应用和/或程序的指令可以位于存储设备216中，其通过通信构造202与处理器单元204通信。在这些说明性示例中，所述指令在永久性存储器208上具有功能形式。这些指令可以加载到存储器206内，以便由处理器单元204执行。不同实施例的处理可以由处理器单元204利用可以位于存储器（例如存储器206）中的计算机实施的指令执行。
这些指令被称为程序代码、计算机可用程序代码或可以由处理器单元204中的处理器读取和执行的计算机可读程序代码。在不同实施例中的程序代码可以嵌入在不同物理或计算机可读存储介质上，例如存储器206或永久性存储器208。
程序代码218以功能形式位于有选择地可移动的计算机可读介质220上，并且可以被加载或转移到数据处理系统200上，以便由处理器单元204执行。程序代码218和计算机可读介质220形成计算机程序产品222。在一个示例中，计算机可读介质220可以是计算机可读存储介质224或计算机可读信号介质226。计算机可读存储介质224可以包括，例如光盘或磁盘，所述光盘或磁盘被插入或置于驱动器内或作为永久性存储器208的一部分的其他设备内，以便传递到存储设备上，所述驱动器例如为作为永久性存储器208的一部分的硬盘驱动器。计算机可读存储介质224还可以具有永久性存储器的形式，例如硬盘驱动器、拇指驱动器或连接到数据处理系统200的闪存。在一些实例中，计算机可读存储介质224可能不可从数据处理系统200移动。
可替换地，程序代码218可以利用计算机可读信号介质226转移到数据处理系统200。计算机可读信号介质226可以是，例如包括程序代码218的传播的数据信号。例如，计算机可读信号介质226可以是电磁信号、光学信号和/或任何其他合适类型的信号。这些信号可以在通信链路，例如无线通信链路、光纤电缆、同轴电缆、电线和/或任何其他适当类型的通信链路上传输。换句话说，在说明性示例中，通信链路和/或连接可以是物理的或无线的。
在一些有利实施例中，程序代码218可以通过计算机可读信号介质226经由网络从另一个设备或数据处理系统下载到永久性存储器208，以便在数据处理系统200内使用。例如，存储在服务器数据处理系统中的计算机可读存储介质中的程序代码可以经由网络从服务器下载到数据处理系统200。提供程序代码218的数据处理系统可以是服务器计算机，客户端计算机或能够存储和传输程序代码218的一些其他设备。
示出的用于数据处理系统200的不同组件不意味着对可以实施不同实施例的方式提供结构限制。不同有利实施例可以在包括除了示出的数据处理系统200的那些组件以外或替换所述那些组件的组件的数据处理系统中实施。在图2中示出的其他组件可以不同于在说明性示例中示出的组件。不同实施例可以使用能够执行程序代码的任何硬件设备或系统实施。作为一个示例，数据处理系统200可以包括与无机组件集成的有机组件和/或可以包括除人体之外的全部有机组件。例如，存储设备可以由有机半导体组成。
作为另一个示例，数据处理系统200中的存储设备是可以存储数据的任何硬件装置。存储器206、永久性存储器208以及计算机可读介质220是具有可触摸形式的存储设备的示例。
在另一个示例中，总线系统可以用于实施通信构造202并且可以由一个或更多总线构成，例如系统总线或输入/输出总线。当然，总线系统可以利用在附连于总线系统的不同组件或设备之间提供数据转移的任何合适类型的结构实施。此外，通信单元可以包括用于传输和接收数据的一个或更多设备，例如调制解调器或网络适配器。进一步地，存储器可以是，例如存储器206或例如建立在接口中的高速缓存和可以存在于通信构造202中的存储器控制器网络集线器。
现转向图3，其示出根据另一个有利实施例描述的监控环境。监控环境300是图1中监控环境100的一个实施方式的示例。如图所示，监控环境包括监控系统301。监控系统301可以由飞行器302和/或远离飞行器302的位置303组成。
在这个说明性示例中，监控系统301监控当飞行器302在跑道304上执行操作时的跑道304的状况。跑道304可以包括跑道、滑行道、或用于当飞行器在地面上时用于使飞行器移动的任何其他合适的表面。飞行器302在跑道304上执行的操作可以是在跑道304上着陆、从跑道304起飞、在跑道304上滑行或一些其他操作中的一个。
如图所示，飞行器302具有计算机系统306和与飞行器302关联的多个传感器308。
计算机系统306是飞行器302上机载的计算机系统115的一个实施方式的示例。进一步地，计算机系统306可以利用图2中的数据处理系统200实施。计算机系统306可以机载地位于飞行器302上、部分机载位于飞行器302上或在可访问飞行器302上机载的系统的任意位置上。
计算机系统306从多个传感器308接收数据310。在这个说明性示例中，数据310包括成像数据、雷达数据、光线检测和测距数据（LIDAR）、摄像机数据、红外数据以及其他合适类型的数据中的至少一个。
在这些有利实施例中，多个传感器308通过附连于飞行器302的机身314的底面312与飞行器302关联。在其他有利实施例中，多个传感器308不与飞行器302关联，而是与跑道304关联和/或与围绕跑道304的区域关联。例如，多个传感器308可以位于地面上。多个传感器308可以包括，例如但不限于：雷达探测器、摄像机、视频摄像机、红外检测器以及其他一些合适类型的传感器中的至少一个。
在这个说明性示例中，多个传感器308可以指向飞行器302的轮子318，从而生成关于跑道304的数据310。然而，在其他说明性示例中，多个传感器308可以指向允许多个传感器308生成关于跑道304的数据310的任何方向。
计算机系统306使用从多个传感器308接收的数据310以识别跑道304的多个状况319。多个状况319包括，例如但不限于：积水、雪、烂泥、冰、跑道中的不一致性、碎片、凹陷、延伸到跑道上的植物生长以及其他类型的状况中的至少一个。
数据310可以包括轮子318的方向矢量326和/或飞行器302的方向矢量330。当飞行器302的方向矢量330不同于轮子318的方向矢量326时，计算机系统306可以识别跑道304上的多个状况319中的状况320。例如，若轮子318的方向矢量326与跑道304上的定向引导线路对齐但飞行器302的方向矢量330被识别为朝向跑道304的右侧，则计算机系统306可以识别状况320为打滑。
在另一个有利实施例中，若制动距离322大于指定距离324，则计算机系统306可以识别跑道304的状况320。例如，在飞行器302着陆操作期间，飞行器302在跑道304上减速时，可以确定制动距离322。在这些示例中，制动距离322是这样一种距离，其被飞行器302使用以从在着陆操作期间飞行器302接触跑道304的速度减速到选择的速度。所述选择的速度可以是零或由飞行器302的操作员指定的一些其他速度。在一个有利实施例中，所述选择的速度是用于滑行的速度。
一旦计算机系统306识别多个状况319，则计算机系统306在计算机系统306中的显示设备336上呈现多个状况319。显示设备336可以是，例如，显示屏、触摸屏或一些其他合适类型的显示设备。
作为一个说明性示例，多个状况319在显示设备336上的导航图340上显示。通过这样的方式，计算机系统306用飞行器302的操作员使用的跑道304多个状况319更新导航图340。多个状况319可以在导航图340上显示以作为与跑道304关联的信息点，或作为导航图340的地理区域中呈现的状况列表。
计算机系统306还发送多个状况319到远离飞行器302的位置303。位置303可以是第二飞行器，例如飞行器342、空中交通控制器346、表面摩擦数据库348或一些其他合适的位置。多个状况319可以利用无线通信系统350由计算机系统306发送到位置303。
在一些有利实施例中，飞行器342是在跑道304的特定距离内的飞行器。在其他有利实施例中，飞行器342执行涉及在跑道304上着陆的飞行计划。飞行器342可以使用多个状况319来更新飞行器342机载的导航图或向飞行器342机载的机组人员发出多个状况319的警报。
位置303还可以是空中交通控制器346。空中交通控制器346可以将接收的多个状况319作为导航图上的列表或信息点。位置303还可以是表面摩擦数据库348。计算机系统306可以发送多个状况319到表面摩擦数据库348，使得表面摩擦数据库348被更新以存储多个状况319。
在一个有利实施例中，表面摩擦数据库348包括在跑道304表面上的多个点处的摩擦的测量值。该测量值可以基于多个状况319。例如，当多个状况319指示在跑道304上存在冰时，可以更新表面摩擦数据库348以反映跑道304上减少的表面摩擦。表面摩擦数据库348可以存储在监管机构，例如美国的联邦航空管理局。
图3中示出的监控环境300不意味着暗示对可以实施不同特征的方式的物理或结构的限制。可以使用除了示出组件以外的其他组件和/或替换示出组件的其他组件。一些组件在一些有利实施例中可能是不必要的。而且，呈现方框以说明一些功能组件。当在不同有利实施例中实施时，这些方框中的一个或更多可以被结合和/或分开成不同的方框。
例如，可以关于多于一个的轮子318检测方向矢量326。此外，多个传感器308可以位于环绕飞行器302的多个位置。例如，传感器可以位于飞行器302的鼻部区域/前端区域中并向前指向跑道304。多个传感器308中的另一个传感器可以位于靠近飞行器302的后部轮子并向前指向跑道304。
监控环境300的一些元件可以机载地位于飞行器302上，而监控环境300的其他元件不机载地位于飞行器302上。例如，在一些有利实施例中，计算机系统306的所有组件均位于飞行器302上。在其他有利实施例中，计算机系统306未机载地位于飞行器302上。例如，计算机系统306可以位于机场或航空公司。还在其他有利实施例中，计算机系统306的一些组件机载地位于飞行器302上，而计算机系统306的其他组件位于其他地方，例如机场或航空公司总部。类似地，在不同的有利实施例中，监控环境300的其他元件可以机载地位于飞行器302上，或位于其他地方。
现转向图4，其示出了根据有利实施例描述的多个状况。多个状况400是图3中的多个状况319的一个实施方式的示例。可以通过多个传感器，例如图3中的多个传感器308，识别多个状况400。
在这个说明性示例中，多个状况400包括积水402、雪404、烂泥406、冰408、不一致性410、碎片412、凹陷414以及植物生长416。积水402是被监控的跑道上的水的任何集合。水可以是正在排放的或者是静止的。
至于雪404、烂泥406以及冰408中的每一个，传感器可以配置为仅当已经在跑道上发生特定的累积量，或当任何累积已经发生时，识别多个状况400。
不一致性410是与跑道表面的设计的任何偏离。例如，不一致性410可以是跑道上的坑洞。碎片412的示例是来自另一个飞行器的轮胎的一块橡胶。凹陷414是跑道表面中的凹槽或下沉。在一些有利实施例中，凹陷414由与飞行器对跑道频繁使用关联的磨损造成。
植物生长416可以是延伸到跑道表面上的任何植物。在一些有利实施例中，计算机系统可以配置为仅当植物生长416延伸到跑道上超过指定距离时，识别植物生长416的状况。例如，在跑道上延伸超过约两延长英尺（linear feet）的草可以识别为影响跑道的状况。
当然，多个状况400可以包括其他状况418。其他状况418是由监控系统，例如监控系统301识别的多个状况400中的任何额外的状况。例如，其他状况418可以包括跑道上的不平整表面，跑道中的裂缝，或由于地震事件造成的已经移动的部分跑道。
现转向图5，其示出了根据有利实施例描述的数据。数据500是图3中数据310的一个实施方式的示例。数据500可以由计算机系统从多个传感器接收，例如图3中的多个传感器308。数据500可以包括成像数据501、雷达数据502、光线检测和测距数据504、摄像机数据506以及红外数据508中的至少一个。
当然，数据500还可以包括其他数据510。其他数据510是来自其他源的数据。例如，其他数据510可以包括作为用户输入的一部分的状况数据。
现参考图6，其示出了根据有利实施例描述的用于监控环境的数据流。在图6中示出的数据流用于监控环境，例如图1中的监控环境100和/或图3中的监控环境300。
在这个说明性示例中，传感器控制器600可以在传感器中实施，例如图3中多个传感器308中的传感器。传感器636是测量一个或更多属性并将测量值转换为数据的设备。例如，传感器636可以产生成像数据和/或温度数据。在一些有利实施例中，传感器636包括多个传感器636。正如本文所使用的，“多个”元件意味着一个或更多元件。例如，“多个传感器636”意味着一个或更多传感器636。
传感器控制器600控制传感器636的操作。传感器控制器600接合或断开传感器636，和/或控制传感器636的模式。例如，传感器控制器600可以将传感器636设置为扫描模式。在扫描模式中，传感器636可以生成特定类型的数据，并且接着生成不同类型的数据。类型的改变可以是周期性的，或者基于被生成的数据确定。例如，在传感器636包括多个传感器636的有利实施例中，传感器控制器600可以使传感器636生成10秒钟的温度数据，并且接着生成10秒钟的成像数据。在另一个这样的有利实施例中，传感器控制器600可以安排热偶传感器636操作10秒钟，并且接着安排摄像机传感器636操作10秒钟。可替换地，传感器控制器600可以使传感器636产生成像数据，直到状况发生，例如飞行器的着陆完成。传感器控制器600生成数据602。数据602可以是，例如图3中的数据310和/或图5中的数据500。
传感器控制器600发送数据602到数据处理系统604。数据处理系统604可以利用图2中的数据处理系统200和/或图3中的计算机系统306实施。如图所示，源数据管理器605、推理器608、输出管理器610以及显示控制器612在数据处理系统600内实施。源数据管理器605从传感器控制器600接收数据602。源数据管理器605可以存储数据602和/或使数据602可用于由数据处理系统604上运行的算法606处理。
算法606利用数据602执行多个操作以生成数据。在这个有利实施例中，算法606是识别在跑道上存在的多个状况的算法。多个状况可以是图4中的多个状况400的实施方式的示例。例如，算法606可以是快速傅里叶变换或数字信号滤波或小波变换。在由数据处理系统604上运行的算法606处理后，数据614被发送到推理器608。推理器608利用数据614识别在跑道上存在的多个状况。所述多个状况可以是，例如图4中的多个状况400。推理器608还确定是否对传感器控制器600进行调节。例如，推理器608可以确定传感器控制器600被配置为过于灵敏。因此，传感器控制器600可以减少传感器636的灵敏度。在一些有利实施例中，推理器608使用态势感知（situationalawareness）616来识别数据614内的多个状况。
态势感知616是描述被监控的物理环境的数据。在一些有利实施例中，态势感知616包括飞行器操作数据和/或天气数据。例如，态势感知616可以包括温度数据、天气数据、空速、飞行器的轮子上的重量、飞行器的迎角、天气预报数据、或其他合适的环境数据的任何组合。
推理器608发送识别的多个状况到输出管理器610。输出管理器610发送多个状况到显示控制器612以便呈现。显示控制器612在显示设备618上呈现多个状况。在一些说明性示例中，多个状况可以在显示设备618上显示的导航图上呈现。
输出管理器610也利用无线通信系统发送多个状况到接收器620。在其他有利实施例中，输出管理器610可以使用有线通信系统。接收器620可以在远离具有数据处理系统604的飞行器的位置。例如，接收器620可以在第二飞行器中或空中交通控制器处。
接收器620发送多个状况到数据管理器622。数据管理器622发送多个状况到历史数据仓库624。历史数据仓库624是存储关于一段时间中（例如数月或数年）的跑道状况的数据的数据库。数据管理器622也从历史数据仓库624检索数据。数据管理器622以从历史数据仓库624检索的数据和从接收器620接收的多个状况的形式发送信息到预测算法626。
预测算法626利用从数据管理器622接收的数据，做出关于跑道上呈现的多个状况或可以在跑道上产生的其他状况的预测。例如，基于从数据管理器622接收的数据，预测算法可用于确定跑道上的冰累积将以每两个小时一英寸地增多。在另一个有利实施例中，预测算法可以生成对跑道上呈现的裂缝将以特定速率增长的预测。预测算法626生成的预测被发送回数据管理器622。数据管理器622发送从接收器620接收的这些预测和/或多个状况到显示控制器628。
显示控制器628在显示设备630、显示设备632和显示设备634上呈现接收到的信息。显示设备630、632和634可以位于相同位置或不同位置中。在一些有利实施例中，显示设备630位于飞行器的驾驶员座舱中，显示设备632位于空中交通控制塔中，并且显示设备634可以位于航空公司操作中心。当然，在一些有利实施例中，可以存在额外的显示控制器628，以便在显示设备630、632和634上呈现数据。
现参考图7，其示出了根据有利实施例描述的图形用户界面呈现具有跑道的多个状况的导航图。导航图700是图3中导航图340的示例性实施方式。导航图700可以利用显示设备呈现，例如图3中的显示设备336。在这些示例中，导航图700在机场处呈现跑道。然而，在其他有利实施例中，导航图700可以呈现其他信息。
跑道702位于导航图700上。跑道702表示具有在现实世界的跑道上呈现的多个状况的现实世界的跑道。在导航图700所呈现的时间处，跑道702呈现出现实世界的跑道上存在的多个状况。多个状况可以是图4中的多个状况400的示例性实施方式。
在跑道704上示出了在导航图700所呈现的时间处呈现在跑道702上的多个状况。跑道704呈现出关于跑道702的附加细节，并且还利用显示设备来呈现。具体地，跑道704呈现出在导航图700所呈现的时间处由跑道702表示的在现实世界的跑道上存在的多个状况。在跑道704上存在的多个状况可以由飞行器识别，在所述飞行器中呈现导航图700。在其他有利实施例中，从另一个飞行器接收跑道704上存在的多个状况，例如从图3中的飞行器302接收。
跑道704存在多个状况。在这些示例中，多个状况包括烂泥706、裂缝708、冰710、积水712、坑洞714以及断片716。当然，额外类型的状况可以在其他有利实施例中存在。例如，在跑道704上过度生长的植物或在跑道704上存在的雪704可以在其他有利实施例中存在。在跑道704上存在雪的有利实施例中，不同的视觉指示器可以用于被压缩超过指定量的雪。多个状况存在于在跑道704上识别所述状况的位置中。换句话说，存在多个状况的位置表示在由跑道704表示的实际跑道上的多个状况中的每一个的位置。
烂泥706表示雪和水的混合物。裂缝708是跑道704表面中的不一致性。不一致性可以由一个或更多飞行器或影响跑道704的其他物体对跑道704的使用而引起。冰710表示在跑道704上结冰的水。积水712表示跑道704上的液态水，其是停滞的和/或不以特定速率从跑道704排出。坑洞714是跑道704中大于特定长度和/或宽度的不一致性。断片716表示跑道704的超出跑道704中不一致性的特定程度或大小的区段。在这个有利实施例中，断片716被提供不要使用跑道704的断片716的警报。所述警报可以指示飞行员不应该在飞行器起飞、滑行或着陆期间使用由跑道704表示的现实世界的跑道的断片716。也可以利用另一个源来识别断片716，例如由用户输入指定。
当然，跑道704可以多个不同方式呈现，并且跑道704的描述不应被解释为限制。在其他有利实施例中，跑道704被呈现为具有各种彩色的代码的区域，其指示不一致性的严重度。例如，跑道704的一个区域可以红色表示，以指示跑道704的该区域不应由飞行器使用，而跑道704的另一个区域可以蓝色呈现，以指示积水位于由跑道704表示的现实跑道的蓝色区域中。
现参考图8，其示出了根据有利实施例描述的呈现跑道的另一个图形用户界面。跑道800可以是图7中跑道704的另一个示例性实施方式。跑道800可以呈现在导航图700上和/或与导航图700一起呈现，或者呈现在另一个图形用户界面中。
区域802、804、806和808指示已经为跑道800的相应部分生成了数据。正如本文所使用的，用于区域802、804、806和808的跑道800的相应部分意味着由跑道800表示的现实的跑道的部分，其大致位于跑道800上的区域802、804、806和808内。所述数据可以包括多个状况，例如图3中的多个状况319。
在一些有利实施例中，区域802、804、806和808以生成数据的次序呈现。例如，区域804以渐变色呈现并在区域806和808的下面。在区域806和808的下面呈现区域804指示由区域804表示的数据在区域806和808之前生成。在一些有利实施例中，以渐变色呈现区域804指示在呈现跑道800之前，在超过指定的时间量内生成了包括在区域804中的数据。
部分810和812被呈现在区域802内。部分810指示在跑道800的相应部分中呈现冰的状况。部分812指示在跑道800的相应部分中不存在状况。
部分814、816和818存在于区域808内。部分814指示在跑道800的相应部分中不存在状况。部分816指示在跑道800的相应部分中识别出积水。积水是被监控的跑道上的水的任何集合。水可以正在排出或可以是停滞的。部分818指示在跑道800的相应部分中不存在状况。
部分820、824、826和828被呈现在区域806内。部分820指示在跑道800的相应部分上识别出大约1英寸到3英寸的雪的状况。当然，在这个有利实施例中的雪花数量是示例性的，而不应解释为限制。由部分820表示的雪量可以是任意数量或数量范围。例如，由部分820指示的雪量可以是大约2-3英寸或大约1-6英寸。还可以用相同或不同的指示符呈现多个范围。例如，另一个部分可以指示在大约4-6英寸的雪量。数量可以由跑道800的地理区域标度或作为用户输入接收。
部分824指示在跑道800的相应部分中识别出具有低摩擦的冰状况。在一些有利实施例中，部分820和824以过渡到对方的色彩呈现。在这样的有利实施例中，具有低摩擦的冰状况和大约1英寸到3英寸的雪的状况可以在跑道800的相应部分中呈现。部分826指示在跑道800的相应部分中不存在状况。部分828指示在跑道800的相应部分中存在积水的状况。
部分822、832、834和836存在于区域804内。部分822指示在跑道800的相应部分上识别出积水的状况。部分836指示在跑道800的相应部分中识别出具有低摩擦的冰的状况。在一些有利实施例中，部分822和836以过渡到对方的色彩呈现。在这样的有利实施例中，具有低摩擦的冰状况和积水的状况可以存在于跑道800的相应部分中。部分832指示在跑道800的相应部分中不存在状况。部分834指示在跑道800的相应部分中识别出积水。
现参考图9，其示出了根据有利实施例描述的监控跑道的处理的流程图。在图9中示出的处理可以在图3中跑道304的监控环境300中实施。
所述处理开始于当飞行器正在使用跑道时，从与飞行器关联的多个传感器接收关于跑道的数据（操作900）。在操作900中，从多个传感器接收的数据可以包括，例如但不限于：成像数据、雷达数据、光线检测和测距数据（LIDAR）、摄像机数据、红外数据和/或其他合适类型的数据。
此后，所述处理利用从多个传感器接收的数据识别跑道的多个状况（操作902），此后所述处理终止。在操作902中，多个状况包括积水、雪、烂泥、冰、跑道中的不一致性、跑道上的碎片、凹陷、延伸到跑道上的植物生长以及一些其他合适的跑道状况中的至少一个。
现转向图10，其示出了根据有利实施例描述的用于监控跑道的额外的处理的流程图。该处理可以由图3中的计算机系统306在监控环境300中执行。
所述处理通过收集数据开始（操作1000）。所述数据可以由多个传感器收集，例如图3中的多个传感器308。该被收集的数据可以是，例如飞行器的海拔、飞行器是在起飞还是着陆、以及飞行器是否在执行飞行计划。
接着，所述处理接收数据（操作1002）。接收的数据是在操作1000中收集的数据中的至少一些。在操作1002中，所述数据可以与其他数据结合，例如与图6中的态势感知616结合。该数据可以包括温度数据、天气数据、天气预报、飞行器的空速、飞行器的轮子上的重量以及飞行器的迎角的任意组合。
接着，所述处理滤波所述数据（操作1004）。滤波所述数据可以包括从数据去除噪声，以及检查数据的有效性。检查数据的有效性可以包括确定数据是否在特定数据类型的预定范围内。可以丢弃超出预先指定限度的数据。例如，可以丢弃超出约华氏250度的温度数据。
接着，所述处理从数据中提取特征（操作1006）。从数据提取特征包括执行数据的变换。例如，数据可以利用快速傅里叶变换和/或其他合适的数字信号处理来变换。所述变换可以指示数据中特定值或系列值发生的频率。
接着，所述处理识别所述特征内的状况（操作1008）。在一些有利实施例中，在操作1006中提取的特征由一个或更多数值表示。该数值可以与预定或指定的值比较以便确定特定类型的数据是否指示跑道上的一种类型的状况的存在。例如，在操作1006中提取的关于雪测量值的数值可以被识别为在跑道的特定部分上存在2英寸的雪。
接着，所述处理用多个状况更新数据库（操作1010）。数据库可以包括多个跑道的多个状况。在一个有利实施例中，数据库是表面摩擦数据库。表面摩擦数据库可以由机场、航空公司、监管机构或任何其他合适的团体维护。该处理可以用在生成数据的时间处在跑道上检测的表面摩擦和/或在生成数据的时间处在跑道上存在的多个其他状况来更新表面摩擦数据库。此后，所述处理终止。
接着，所述处理在显示器上呈现状况（操作1012）。显示器可以机载地位于飞行器上、机载于另一个飞行器上、在空中交通管制区域中、在航空公司操作中心或任何其他合适的位置。在一些有利实施例中，状况可以呈现在导航图上，例如图7中的导航图700。
在不同描述的实施例中的流程图和框图示出了在不同有利实施例中装置和方法的结构、功能和一些可能的实施方式的操作。这样，流程图或框图中的每个方框可以表示模块、片段、功能和/或操作或步骤的一部分。在一些可替换的实施方式中，方框中记录的一个或更多功能可以不以图中所记录的次序发生。例如，在一些情况下，连续示出的两个方框可以基本并发地执行，或根据涉及的功能，所述方框有时可以以相反的次序执行。例如，操作1012可以在操作1010之前执行或与操作1012同时执行。而且，除了在流程图或框图中示出的方框以外，还可以添加其他方框。
不同的有利实施例的描述已经为了说明和描述的目的而呈现，而不是意图穷举或限制实施例具有公开的形式。许多修改和变化对本领域的技术人员来说将是显然的。进一步地，不同的有利实施例与其他有利实施例相比，可以提供不同优势。所述实施例或被选择的实施例被选择和描述，以便最好地解释实施例的原理、实践应用，并使本领域其他普通技术人员能够理解具有不同修改的不同实施例的公开适于预期的特定用途。

Claims (15)

1.一种用于监控跑道的方法，所述方法包括：
当飞行器在跑道上执行操作时，从与所述飞行器关联的多个传感器接收关于所述跑道的数据；以及
利用从所述多个传感器接收的数据识别所述跑道的多个状况。
2.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：
发送所述多个状况到远离所述飞行器的位置。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述飞行器是第一飞行器，并且所述方法进一步包括：
在所述第一飞行器后，基于所述多个状况利用所述跑道控制第二飞行器的操作。
4.根据权利要求1所述的方法，其中与所述飞行器关联的所述多个传感器进一步包括被安装在所述飞行器的机身的底面上的所述多个传感器。
5.根据权利要求1所述的方法，其中所述从所述多个传感器接收关于所述跑道的数据的步骤包括：
识别在所述跑道上制动的所述飞行器的制动距离；
确定当所述制动距离大于指定距离时存在所述多个状况中的状况。
6.根据权利要求5所述的方法，其进一步包括：
当所述飞行器的方向矢量与所述飞行器的轮子的方向矢量不同时，确定是否存在所述多个状况中的所述状况。
7.根据权利要求2所述的方法，其中所述发送所述多个状况到远离所述飞行器的位置的步骤利用无线通信系统执行。
8.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：
用所述多个状况更新导航图。
9.根据权利要求1所述的方法，其中所述操作选择自在所述跑道上着陆、从所述跑道起飞以及在所述跑道上滑行中的一个。
10.一种装置，其包括：
与飞行器关联的多个传感器，其中所述多个传感器配置为当所述飞行器在跑道上执行操作时生成关于所述跑道的数据；
所述飞行器中的计算机系统，其中所述计算机系统配置为从所述多个传感器接收数据以及利用从所述多个传感器接收的数据识别所述跑道的多个状况。
11.根据权利要求10所述的装置，其中所述计算机系统进一步配置为将所述多个状况发送到远离所述飞行器的位置。
12.根据权利要求10所述的装置，其中所述飞行器是第一飞行器，并且所述位置选择自第二飞行器和空中交通控制器中的一个。
13.根据权利要求10所述的装置，其中所述飞行器是第一飞行器，并且其中所述计算机系统进一步配置为利用所述多个状况在所述第一飞行器后控制利用所述跑道的第二飞行器的操作。
14.根据权利要求10所述的装置，其中与所述飞行器关联的所述多个传感器进一步包括被安装在所述飞行器的机身的底面上的所述多个传感器。
15.根据权利要求10所述的装置，其中从所述多个传感器接收的数据包括成像数据、雷达数据、光线检测和测距数据、摄像机数据以及红外数据中的至少一个。
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