CN102811665B - 超声波诊断装置及超声波图像显示方法 - Google Patents

超声波诊断装置及超声波图像显示方法 Download PDF

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Abstract

为了提供一种针对从体积数据中任意切出的断面并列显示弹性图像和断层图像的超声波诊断装置和超声波图像显示方法,而具备:超声波探头,具有收发超声波的振子;发送部,经由超声波探头向被检体发送超声波;接收部,接收来自被检体的反射回波信号;体积数据存储部,存储对反射回波信号处理而生成的断层体积数据和弹性体积数据;操作部,任意指定断面;指定断面断层图像构成部,从体积数据存储部存储的断层体积数据中切出并构成指定断面的断层图像;指定断面弹性图像构成部,从体积数据存储部存储的弹性体积数据中切出并构成指定断面的弹性图像;和显示部,并列显示由指定断面断层图像构成部和指定断面弹性图像构成部构成的断层图像和弹性图像。

Description

超声波诊断装置及超声波图像显示方法
技术领域
本发明涉及用于利用超声波来显示被检体的断层图像以及表示生物体组织的硬度或柔软度的弹性图像的超声波诊断装置及超声波图像显示方法。
背景技术
利用超声波诊断装置,通过超声波探头向被检体内部发送超声波,并从被检体内部接收与生物体组织的结构相应的反射回波信号来进行体积(volume)数据的构筑,从而显示3维断层图像和3维弹性图像(例如,专利文献1)。并且,提出了从获取到的体积数据之中切出任意的断面并显示断层图像的方法(例如,专利文献2)。
在先技术文献 
专利文献
专利文献1:日本特开2008-259605号公报
专利文献2:美国专利第6413219号说明书
发明内容
发明想要解决的课题
在上述专利文献中,并没有记载针对从体积数据之中任意切出的断面并列显示弹性图像和断层图像。因此,针对从体积数据之中任意切出的断面,无法并列显示弹性图像和断层图像。
因此,本发明的目的在于针对从体积数据之中任意切出的断面并列显示弹性图像和断层图像。
用于解决课题的手段
为了达到上述目的,本发明的超声波诊断装置具备:超声波探头,其具有收发超声波的振子;发送部,其经由超声波探头向被检体发送超声波;接收部,其接收来自被检体的反射回波信号;体积数据存储部,其存储对反射回波信号进行处理而生成的断层体积数据和弹性体积数据;操作部,其任意地指定断面;指定断面断层图像构成部,其从体积数据存储部所存储的断层体积数据之中切出并构成由所述操作部指定的指定断面的断层图像;指定断面弹性图像构成部,其从体积数据存储部所存储的弹性体积数据之中切出并构成该指定断面的弹性图像;和显示部,其并列显示由指定断面断层图像构成部和指定断面弹性图像构成部所构成的断层图像和弹性图像。另外,在指定断面上切出的断层图像和弹性图像是同一断面。
此外,具备对断层图像和弹性图像进行合成而生成合成图像的合成处理部,显示部并列显示所述断层图像和所述合成图像。
发明效果
根据本发明,针对从体积数据之中任意切出的断面,能够并列显示弹性图像和断层图像。
附图说明
图1是表示本发明的超声波诊断装置的构成的图。
图2是表示本发明的图像显示部109中的指定断面的一显示方式的图。
图3是表示本发明的图像显示部109中的MPR显示方式的图。
图4是表示本发明的图像显示部109中的平行多断面的显示方式的图。
图5是表示本发明的实施例3、4的图。
图6是表示本发明的实施例4的图。
图7是表示本发明的实施例5的图。
具体实施方式
下面,利用附图来说明本发明。
实施例1
图1是表示本发明的超声波诊断装置101的构成的图。如图1所示,在超声波诊断装置101中具备:与被检体102接触后加以使用的超声波探头103;经由超声波探头103向被检体102隔着时间间隔反复发送超声波的发送部104;接收从被检体102产生的时间序列的反射回波信号的接收部105;控制发送部104和接收部105的收发控制部106;对由接收部105接收到的反射回波信号进行相控相加的相控加法部107。
超声波探头103是配设多个振子而形成的,并具有经由振子与被检体102进行超声波收发的功能。超声波探头103由呈矩形或扇形的多个振子构成,可在与多个振子的排列方向正交的方向上使振子机械地振动,并以3维方式收发超声波。
此外,超声波探头103也可以2维方式排列多个振子,并以电子方式控制超声波的收发。具体而言,关于超声波探头103,配置在超声波收发面上的振子在短轴方向上也被切断为多个,从而排列1~k通道且被二维排列。因此,能够扫描沿着超声波收发面的极化率(極率)的短轴方向或者通过电子聚焦生成的短轴方向的超声波束,并以3维方式收集RF信号帧数据。另外,超声波探头103能够与超声波的收发同时测量收发方向(θ, )。
发送部104生成用于驱动超声波探头103的振子来产生超声波的发送波脉冲。发送部104具有将要发送的超声波的收敛点设定为某一深度的功能。此外,接收部105对由超声波探头103接收到的反射回波信号以规定的增益进行放大后生成RF信号、即接收信号。收发控制部106用于控制发送部104和接收部105。
相控加法部107控制被接收部105放大的RF信号的相位,并针对1个或多个收敛点形成超声波束,从而生成RF信号帧数据(相当于RAW数据)。
在超声波诊断装置101中具备:基于由相控加法部107进行相控相加后生成的RF信号帧数据来构成被检体102的断层图像、例如黑白断层图像的断层图像构成部108;将断层图像构成部108的输出信号变换为适合于图像显示部109的显示的黑白扫描转换器110;将从黑白扫描转换器110输出的断层图像帧数据作为断层体积数据来存储的断层体积数据存储部111;根据存储在断层体积数据存储部111中的断层体积数据来构成任意的断层图像的指定断面断层图像构成部112。
断层图像构成部108输入来自相控加法部107的RF信号帧数据并进行增益补偿、对数压缩、检波、轮廓强调、滤波处理等信号处理,从而获得断层图像帧数据。此外,黑白扫描转换器110构成为包括坐标变换器、将变换后的多个断层图像帧数据按时间序列进行存储的帧存储器、和控制用控制器。黑白扫描转换器110将存储在帧存储器中的被检体102内的断层图像帧数据作为1个图像来获取,并以电视同步的方式读出所获取到的断层图像帧数据,进行使断层图像帧数据适合于图像显示部109的坐标变换。
从黑白扫描转换器110输出的多个断层图像帧数据被存储在断层体积数据存储部111中。断层体积数据存储部111基于与断层图像的获取位置相当的收发方向(θ, ),对多个断层图像帧数据进行3维变换来生成断层体积数据,并存储断层体积数据。断层体积数据存储部111内的断层体积数据被读出到指定断面断层图像构成部112,由此构成了与被任意指定的指定断面相应的断层图像。
此外,在超声波诊断装置101中具备:存储从相控加法部107输出的RF信号帧数据并选择至少2个RF信号帧数据的RF信号帧数据选择部113;测量被检体102的生物体组织的位移的位移测量部114;根据由位移测量部114测量到的位移信息来求出应变或杨氏模量的弹性信息运算部115;根据由弹性信息运算部115运算出的应变或杨氏模量来构成彩色弹性图像的弹性图像构成部116;将弹性图像构成部116的输出信号变换为适合于图像显示部109的显示的弹性扫描转换器117;将从弹性扫描转换器117输出的弹性图像帧数据作为弹性体积数据来存储的弹性体积数据存储部118;根据在弹性体积数据存储部118中存储的弹性体积数据来构成任意的弹性图像的指定断面弹性图像构成部119。
RF信号帧数据选择部113存储来自相控加法部107的多个RF信号帧数据,并从所存储的RF信号帧数据组之中选择1组、即2个RF信号帧数据。例如,将由相控加法部107基于时间序列即图像的帧率所生成的RF信号帧数据依次存储在RF信号帧数据选择部113中,并将所存储的RF信号帧数据(N)选择为第1数据的同时,从在时间上为过去存储的RF信号帧数据组(N-1、N-2、N-3、……、N-M)之中选择1个RF信 号帧数据(X)。另外,在此,N、M、X是RF信号帧数据附带的索引号,为自然数。
并且,位移测量部114根据所选择的1组数据、即RF信号帧数据(N)及RF信号帧数据(X)进行1维或者2维相关处理,求出与对应于断层图像各点的生物体组织中的位移和移动向量、即位移的方向和大小相关的1维或2维位移分布。在此,在移动向量的检测中使用块匹配法。块匹配法是指,将图像分成由N×N像素构成的块,关注于关心区域内的块,从前一帧中搜索最接近所关注的块的块,并参照该块,通过预测编码、即差分来进行确定标本值的处理。
弹性信息运算部115根据从位移测量部114输出的移动向量、和从压力测量部121输出的压力值,运算与断层图像上的各点对应的生物体组织的应变或杨氏模量的弹性值,并基于该弹性值来生成弹性图像的信号、即弹性图像帧数据。
此时,应变数据是通过对生物体组织的移动量例如位移进行空间微分来计算出的。此外,杨氏模量数据是通过压力的变化除以应变的变化来计算出的。例如,若将由位移测量部114测量到的位移设为L(X)、将由压力测量部121测量到的压力设为P(X),则应变ΔS(X)是能够通过对L(X)进行空间微分来计算出的,因此利用ΔS(X)=ΔL(X)/ΔX这一式来求出。此外,杨氏模量数据的杨氏模量Ym(X)是根据Ym=(ΔP(X))/ΔS(X)这一式来计算出的。根据该杨氏模量Ym求出与断层图像的各点相当的生物体组织的杨氏模量,因此可连续获得2维的弹性图像数据。另外,杨氏模量是指,施加到物体上的单纯拉伸应力和与拉伸平行地产生的应变的比例。
弹性图像构成部116构成为包括帧存储器和图像处理部,在帧存储器中确保从弹性信息运算部115按时间序列输出的弹性图像帧数据,并对所确保的弹性图像帧数据进行图像处理。弹性扫描转换器117对来自弹性图像构成部116的弹性图像帧数据进行坐标变换以与图像显示部109相符。
弹性体积数据存储部118基于与弹性图像的获取位置相当的收发方向(θ, ),对多个弹性图像帧数据进行3维变换来生成弹性体积数据,并存储弹性体积数据。弹性体积数据存储部118内的弹性体积数据被读出到指定断面弹性图像构成部119,由此构成了与被任意指定的指定断面相应的弹性图像。
并且,在超声波诊断装置101中具备:合成处理部120,进行用于显示断层图像、弹性图像以及合成了断层图像与弹性图像后的合成图像的处理;图像显示部109,显示从合成处理部120输出的图像。
而且,在超声波诊断装置101中具备:操作部125,任意地指定使图像显示部109显示的断层图像和弹性图像的断面;指定断面控制部124,利用由操作部125指定的指定断面的信息,按照使指定断面断层图像构成部112和指定断面弹性图像构成部119显示指定断面的断层图像和弹性图像的方式进行控制。操作部125具备键盘和跟踪球等。
实施例1记载的超声波诊断装置101至少具备:超声波探头103,具有收发超声波的振子;发送部104,经由超声波探头103向被检体102发送超声波;接收部105,接收来自被检体102的反射回波信号;体积数据存储部111、118,存储对反射回波信号进行处理后生成的断层体积数据和弹性体积数据;操作部125,任意地指定断面;指定断面断层图像构成部112,从体积数据存储部111、118所存储的断层体积数据之中切出并构成该指定断面的断层图像;指定断面弹性图像构成部119,从体积数据存储部111、118所存储的弹性体积数据之中切出并构成该指定断面的弹性图像;和图像显示部109,并列显示由指定断面断层图像构成部和指定断面弹性图像构成部所构成的断层图像和弹性图像。
另外,超声波探头103也能够通过压迫控制部122和电机控制部123来进行超声波扫描,由此收集体积数据。例如,超声波探头103可通过电机控制部123对被检体102进行垂直的加压控制。此外,超声波探头103能够通过电机控制部123使呈矩形或扇形的多个振子在扫描方向上移动,从而以3维方式收集RF信号帧数据,由此收集体积数据。另外,电机控制部123在进行加压控制时,还能够控制成停止多个振子在扫描方向上的移动。
断层体积数据存储部111在存储了1体积量的从黑白扫描转换器110输出的断层图像帧数据时,也能够从压迫控制部122获取压迫位置信息,并在断层体积数据的全部的短轴方向的扫描位置上选择相同的加压位置的断层图像帧数据来加以存储。同样地,弹性体积数据存储部118在存储1体积量的从弹性扫描转换器117输出的弹性图像帧数据时,也能够从压迫控制部122获取压迫位置信息,并在弹性体积数据的全部的短轴方向的扫描位置上选择相同的加压位置的弹性图像帧数据来加以存储。
在此,说明指定断面显示的处理。检查者利用操作部125,任意地指定使图像显示部109显示的断层图像和弹性图像的断面。具体而言,检查者使操作部125的跟踪球旋转,从而选择出使图像显示部109显示的断层图像、弹性图像的指定断面的位置,并通过键盘的确定键对指定断面进行指定。
指定断面控制部124利用由操作部125指定的指定断面的3维位置信息,向指定断面断层图像构成部112及指定断面弹性图像构成部119输出与3维位置信息相应的控制信号。3维位置信息包含指定断面的3维位置以及朝向的信息。另外,在指定了多个指定断面的情况下,控制信号具有所切出的指定断面的个数的信息。
指定断面断层图像构成部112输入在断层体积数据存储部111中存储的断层体积数据、和来自指定断面控制部124的控制信号,使断层体积数据与指定断面的空间3维位置和朝向关联起来。并且,指定断面断层图像构成部112进行从断层体积数据之中切出与指定断面关联起来的断层图像的切出处理,由此构成指定断面上的断层图像并输出给合成处理部120。
指定断面弹性图像构成部119输入在弹性体积数据存储部118中存储的弹性体积数据、和来自指定断面控制部124的控制信号,使弹性体积数据与指定断面的空间3维位置和朝向关联起来。并且,指定断面弹性图像构成部119进行从弹性体积数据之中切出与指定断面关联起来的弹性图像的切出处理,由此构成指定断面上的弹性图像并输出给合成处理部120。
由指定断面断层图像构成部112所构成的断层图像、和由指定断面弹性图像构成部119所构成的弹性图像,根据从指定断面控制部124输出的同一指定断面上的3维位置和朝向而被相关联地切出,因此指定断面上的断层图像和弹性图像成为同一断面。
合成处理部120进行由指定断面断层图像构成部112和指定断面弹性图像构成部119所构成的断层图像、弹性图像、以及合成了断层图像与弹性图像后的合成图像的输出处理。在此,说明合成图像的处理。合成处理部120基于指定断面上的3维位置和朝向,使断层图像和弹性图像的位置及朝向一致。之后,合成处理部120以规定的合成比例相加断层图像和弹性图像,并进行色调变换(例如,RGB变换)之后生成合成图像。例如,按照可比较弹性图像中的硬区域和断层图像中的低亮度区域的方式,使弹性图像半透明之后进行相加,合成断层图像和弹性图像。
此外,合成处理部120进行显示指定断面中的断层图像、弹性图像、合成图像中的任一个图像的处理,或者进行选择断层图像、弹性图像、合成图像中的多个图像后分别并列显示所选择的图像的处理。并且,图像显示部109显示由合成处理部120输出的图像。
在此,利用图2来说明图像显示部109中的指定断面的一显示方式。图像显示部109在左侧显示弹性图像201,在右侧与弹性图像201并列地显示同一断面的断层图像202。另外,在本实施例中,虽然在图像显示部109的左侧显示了弹性图像201,但是也可以显示对弹性图像201和断层图像202进行了合成的合成图像。以下,为了简化说明,设弹性图像意味着弹性图像或者合成图像。此外,与弹性图像201一同显示了表示硬度的比例尺(scale bar)203。
图像显示部109能够同步地放大或缩小弹性图像201和断层图像202,或者同步地使弹性图像201和断层图像202旋转。图像显示部109显示用于同步地放大或缩小弹性图像201和断层图像202的放大缩小控制面板204、以及用于同步地使弹性图像201和断层图像202旋转的并列旋转控制面板205。在放大缩小控制面板204和并列旋转控制面板205中显示表示已被选择的内容的复选框。在同步地放大或缩小弹性图像201和断层图像202的情况下,检查者通过操作部125核对放大缩小控制面板204的复选框,并且使在放大缩小控制面板204内显示的条(bar)向左右移动。根据条的位置来设定放大率或缩小率。
在通过左右移动在放大缩小控制面板204内显示的条而变更了放大率或缩小率的情况下,图像显示部109按照以同一倍率(放大率或缩小率) 显示弹性图像201和断层图像202的方式分别进行图像处理,并显示弹性图像201和断层图像202。也就是说,被放大或缩小的弹性图像201和断层图像202分别是同一断面且同一倍率,由弹性图像201和断层图像202显示出的被检体102的组织是以同一大小显示的。
此外,在同步地使弹性图像201和断层图像202旋转的情况下,通过操作部125核对并列旋转控制面板205的复选框,并使操作部125的跟踪球旋转。根据跟踪球的旋转来设定旋转角度。若使弹性图像201和断层图像202旋转,则图像显示部109按照以同一旋转角度(同一方向)显示弹性图像201和断层图像202的方式,进行以各个画面的中心为中心轴来旋转的图像处理,并旋转显示弹性图像201和断层图像202。也就是说,被旋转的弹性图像201和断层图像202分别是同一断面且同一旋转角度,由弹性图像201和断层图像202显示出的被检体102的组织是以同一朝向显示的。另外,操作部125能够任意地设定中心轴的位置。
根据本实施例,通过使图像显示部109并列显示具有弹性信息的弹性图像201、和与弹性图像201同一断面的断层图像202,从而检查者可根据弹性图像201掌握硬度信息,并且可根据断层图像202掌握组织结构的信息。由此,检查者无需切换画面,就能够获得关于被检体102的生物体信息,可有效地进行诊断。
另外,在本实施例中,图像显示部109在左右方向上并列显示了弹性图像201和断层图像202,但是也可以在上下方向上并列显示弹性图像201和断层图像202。此外,图像显示部109也可以单独对弹性图像201进行色调调制。
实施例2
利用图1~4来说明实施例2。与实施例1的不同点在于,若由操作部125指定在图像显示部109上显示出的弹性图像(或者合成图像),则图像显示部109并列显示与所指定的弹性图像同一断面的断层图像。
如图3的MPR显示方式所示,图像显示部109显示基于断层体积数据和弹性体积数据所生成的描绘图像(rendering image)301、和断层体积数据与弹性体积数据的正交3断面上的弹性图像302~304。与弹性图像302~304一同显示表示硬度的比例尺305。
合成处理部120通过将断层体积数据存储部111所存储的断层体积数据、和弹性体积数据存储部118所存储的弹性体积数据中的3维位置和朝向关联起来进行描绘,从而图像显示部109可显示描绘图像301。正交3断面上的弹性图像302~304是在断层体积数据与弹性体积数据的空间内互相正交的3个断面上切出的弹性图像。另外,正交3断面上的弹性图像302~304如在实施例1中说明的那样,是利用指定断面断层图像构成部112和指定断面弹性图像构成部119构成的。
在此,检查者利用操作部125指定使弹性图像和断层图像并列显示的正交3断面的断面。具体而言,检查者利用操作部125,将正交3断面上的弹性图像302~304所对应的断面A~C中的任一个断面指定为指定断面。
在本实施例中,说明在正交3断面内指定了断面A的情形。指定断面控制部124利用由操作部125指定的断面A中的指定断面信息,向指定断面断层图像构成部112及指定断面弹性图像构成部119输出具有3维位置信息的控制信号。指定断面断层图像构成部112进行从断层体积数据之中切出与断面A的指定断面关联起来的断层图像的切出处理,由此构成断面A的指定断面上的断层图像并输出给合成处理部120。指定断面弹性图像构成部119进行从弹性体积数据之中切出与断面A的指定断面关联起来的弹性图像的切出处理,由此构成断面A的指定断面上的弹性图像并输出给合成处理部120。
合成处理部120进行由指定断面断层图像构成部112和指定断面弹性图像构成部119所构成的断面A的指定断面上的弹性图像(或者合成图像)与断层图像的输出处理。由此,如图2所示,图像显示部109可并列显示正交3断面中的任一个指定断面上的弹性图像201和断层图像202。
此外,如图4的平行多断面的显示方式所示,图像显示部109也可显示规定的指定断面上的弹性图像401、和弹性图像401中的切出了平行多断面的弹性图像402~409。与弹性图像401一同显示表示硬度的比例尺410。
弹性图像402~409与弹性图像401正交,弹性图像402~409分别是互相平行的弹性图像。在弹性图像401上示出的线A~H对应于弹性图像 402~409的断面A~H的断面。
在此,检查者利用操作部125来指定使弹性图像和断层图像并列显示的平行多断面上的指定断面。具体而言,检查者利用操作部125,将平行多断面上的弹性图像402~409所对应的断面A~H中的任一个断面指定为指定断面。
在本实施例中,说明了在平行多断面内指定了断面D的情形。指定断面控制部124利用由操作部125指定的断面D上的指定断面信息,向指定断面断层图像构成部112及指定断面弹性图像构成部119输出具有3维位置信息的控制信号。指定断面断层图像构成部112进行从断层体积数据之中切出与断面D的指定断面关联起来的断层图像的切出处理,由此构成断面D的指定断面上的断层图像并输出给合成处理部120。指定断面弹性图像构成部119进行从弹性体积数据之中切出与断面D的指定断面关联起来的弹性图像的切出处理,由此构成断面D的指定断面上的弹性图像并输出给合成处理部120。
合成处理部120进行对由指定断面断层图像构成部112和指定断面弹性图像构成部119所构成的断面D的指定断面上的断层图像以及弹性图像执行了合成的合成图像(或者弹性图像)与断层图像的输出处理。由此,如图2所示,图像显示部109可并列显示平行多断面中的任一个指定断面上的弹性图像201和断层图像202。
以上,在本实施例中,若由操作部125指定了在图像显示部109所显示的多个弹性图像(或者合成图像)内的某一个弹性图像,则图像显示部109可并列显示所指定的弹性图像、和与弹性图像同一断面的断层图像。
由此,检查者在显示了多个弹性图像的状态下,指定特别想要用于诊断的指定断面,并且并列显示指定断面的弹性图像和断层图像,从而可有效地进行诊断。
实施例3
利用图1、5来说明实施例3。与实施例1、2的不同点在于,图像显示部109显示由操作部125指定的指定断面的位置信息。
图像显示部109与实施例1、2的方法同样地,显示弹性图像501(或者合成图像)、与弹性图像501同一断面的断层图像502、和比例尺507。
并且,图像显示部109显示所指定的指定断面的位置信息。图像显示部109显示:按照视觉上可掌握弹性图像501的指定断面的3维位置和朝向的方式显示的方位(orientation)图像503、和按照视觉上可掌握断层图像502的指定断面的3维位置和朝向的方式显示的方位图像505。
方位图像503由基于断层体积数据和弹性体积数据所生成的描绘图像510、和表示弹性图像501的指定断面的位置的切片面511构成。此外,描绘图像510中显示有X轴、Y轴、Z轴。由此,检查者可识别与指定断面对应的切片面511被设定在XY平面上的情况。
方位图像505由基于断层体积数据所生成的描绘图像512、和表示断层图像502的指定断面的位置的切片面513构成。描绘图像512中显示有X轴、Y轴、Z轴。由此,检查者可识别与指定断面对应的切片面513被设定在XY平面上的情况。另外,也可以置换成表示被检体102的摄影区域的身体标记(body mark)来显示描绘图像510和描绘图像512。
此外,图像显示部109也可以将所指定的指定断面的位置信息显示为数值504、506。数值504、506将切片面511、513上的Z轴的位置作为数值,例如显示-5mm。
由此,检查者能够掌握指定断面的位置信息。另外,在本实施例中,示出了与指定断面对应的切片面511、513被设定在XY平面上的方式,但是也可以在YZ平面、ZX平面或其他断面上设定指定断面,并如上述那样显示所指定的指定断面的位置信息。
实施例4
利用图1、5、6来说明实施例4。与实施例1~3的不同点在于,在通过操作部125再次设定了指定断面的情况下,使图像显示部109并列显示所再次设定的指定断面上的断层图像和弹性图像(或者合成图像)。
首先,如图5所示,检查者利用操作部125使切片面511和切片面513在进深方向(Z轴方向:箭头方向)上同步地移动,由此再次设定指定断面。指定断面控制部124利用由操作部125再次设定的指定断面的3维位置信息,向指定断面断层图像构成部112及指定断面弹性图像构成部119输出与3维位置信息相应的控制信号。
并且,如实施例1所示,指定断面断层图像构成部112和指定断面弹 性图像构成部119基于控制信号进行与所再次设定的指定断面关联起来的断层图像和弹性图像的切出处理,由此构成指定断面上的断层图像和弹性图像并输出给合成处理部120。合成处理部120进行由指定断面断层图像构成部112和指定断面弹性图像构成部119所构成的断层图像、弹性图像的输出处理。图像显示部109根据所再次设定的指定断面上的3维位置和朝向,显示被关联起来切出的同一断面的断层图像和弹性图像。
由此,检查者通过变更断层图像和弹性图像的指定断面的位置,从而能够观察被检体102的体内结构和组织的硬度变化情况。
此外,如图6所示,不同点还在于,利用操作部125,独立地再次设定断层图像的指定断面和弹性图像的指定断面中的任一个指定断面,并使图像显示部109显示所再次设定的指定断面上的断层图像或弹性图像。
首先,如图6所示,检查者利用操作部125仅使切片面513在进深方向(Z轴方向:箭头方向)上移动,由此再次设定指定断面。指定断面控制部124利用由操作部125再次设定的指定断面的3维位置信息,向指定断面断层图像构成部112输出与3维位置信息相应的控制信号。
并且,如实施例1所示那样,指定断面断层图像构成部112基于控制信号进行与所再次设定的指定断面关联起来的断层图像的切出处理,由此构成指定断面上的断层图像并输出给合成处理部120。合成处理部120进行由指定断面断层图像构成部112所构成的断层图像的输出处理。图像显示部109根据所再次设定的指定断面上的3维位置和朝向,显示被关联起来切出的断层图像。由于仅仅是再次设定了切片面513的指定断面,因此被显示的断层图像和弹性图像成为不同的断面。
由此,检查者通过变更断层图像和弹性图像中的任一个图像的指定断面的位置,从而能够观察被检体102的体内结构的变化情况、或硬度的变化情况。
实施例5
利用图1、7来说明实施例5。与实施例1~4的不同点在于,在由操作部125设定了多个指定断面的情况下,使图像显示部109并列显示多个指定断面上的断层图像和弹性图像。
检查者使操作部125的跟踪球旋转,选择使图像显示部109显示的断 层图像、弹性图像(或者合成图像)的多个指定断面的位置,并通过键盘的确定键来指定多个指定断面。
指定断面控制部124利用由操作部125设定的多个指定断面的3维位置信息,向指定断面断层图像构成部112及指定断面弹性图像构成部119输出与多个3维位置信息相应的控制信号。由于指定了多个指定断面,因此控制信号具有所切出的指定断面个数的信息。在本实施例中,指定了2个指定断面。
并且,如实施例1所示那样,指定断面断层图像构成部112和指定断面弹性图像构成部119基于控制信号进行与所设定的多个指定断面(2个指定断面)关联起来的断层图像和弹性图像的切出处理,由此构成多个指定断面上的断层图像和弹性图像并输出给合成处理部120。合成处理部120进行由指定断面断层图像构成部112和指定断面弹性图像构成部119所构成的断层图像、弹性图像的输出处理。图像显示部109根据所设定的多个指定断面(2个指定断面)上的3维位置和朝向,显示多个指定断面(2个指定断面)上的断层图像和弹性图像。例如,如图7所示,图像显示部109与比例尺705一同显示多个指定断面(2个指定断面)上的断层图像702和弹性图像701、断层图像703和弹性图像704。
由此,检查者可根据多个指定断面上的弹性图像701、703掌握硬度信息,并且可根据断层图像702、704掌握组织结构的信息,进而能够观察被检体102的体内结构和组织的硬度变化情况。
符号说明
101  超声波诊断装置;102  被检体;103  超声波探头;104  发送部;105  接收部;106  收发控制部;107  相控加法部;108  断层图像构成部;109  图像显示部;110  黑白扫描转换器;111  断层体积数据存储部;112  指定断面断层图像构成部;113  RF帧数据选择部;114位移测量部;115  弹性信息运算部;116  弹性图像构成部;117  弹性扫描转换器;118  弹性体积数据存储部;119  指定断面弹性图像构成部;120  合成处理部;121  压力测量部;122  压迫控制部;123  电机控制部;124  指定断面控制部;125  操作部。

Claims (13)

1.一种超声波诊断装置,其特征在于,具备:
超声波探头,其具有收发超声波的振子;
发送部,其经由所述超声波探头向被检体发送超声波;
接收部,其接收来自所述被检体的反射回波信号;
体积数据存储部,其存储对所述反射回波信号进行处理而生成的断层体积数据、和对所述反射回波信号和来自所述超声波探头的位移信息进行处理而生成的弹性体积数据;
操作部,其任意地指定断面;
指定断面断层图像构成部,其从所述体积数据存储部所存储的断层体积数据之中切出并构成由所述操作部指定的指定断面的断层图像;
指定断面弹性图像构成部,其从所述体积数据存储部所存储的弹性体积数据之中切出并构成对所述指定断面的3维位置以及朝向进行了关联的断面的弹性图像;和
显示部,其并列显示由所述指定断面断层图像构成部和所述指定断面弹性图像构成部所构成的所述断层图像和所述弹性图像。
2.根据权利要求1所述的超声波诊断装置,其特征在于,
在所述指定断面上切出的所述断层图像和所述弹性图像是同一断面。
3.根据权利要求1所述的超声波诊断装置,其特征在于,
所述超声波诊断装置具备合成处理部,该合成处理部对所述断层图像和所述弹性图像进行合成而生成合成图像,
所述显示部并列显示所述断层图像和所述合成图像。
4.根据权利要求1所述的超声波诊断装置,其特征在于,
所述超声波诊断装置具备指定断面控制部,该指定断面控制部利用由所述操作部指定的指定断面的3维位置信息,向所述指定断面断层图像构成部和所述指定断面弹性图像构成部输出与3维位置信息相应的控制信号。
5.根据权利要求1所述的超声波诊断装置,其特征在于,
所述指定断面断层图像构成部使所述体积数据存储部所存储的断层体积数据与指定断面的空间3维位置和朝向关联起来,并进行从所述断层体积数据之中切出与所述指定断面关联起来的所述断层图像的切出处理,由此构成所述指定断面上的所述断层图像。
6.根据权利要求1所述的超声波诊断装置,其特征在于,
所述指定断面弹性图像构成部使所述体积数据存储部所存储的弹性体积数据与所述指定断面的空间3维位置和朝向关联起来,并进行从所述弹性体积数据之中切出与所述指定断面关联起来的所述弹性图像的切出处理,由此构成所述指定断面上的所述弹性图像。
7.根据权利要求1所述的超声波诊断装置,其特征在于,
所述显示部以同一放大率或缩小率同步地显示所述弹性图像和所述断层图像。
8.根据权利要求1所述的超声波诊断装置,其特征在于,
所述显示部以同一旋转角度同步地显示所述弹性图像和所述断层图像。
9.根据权利要求1所述的超声波诊断装置,其特征在于,
在由所述操作部指定了所述弹性图像的情况下,所述显示部并列显示与所指定的所述弹性图像同一断面的断层图像。
10.根据权利要求1所述的超声波诊断装置,其特征在于,
所述显示部显示由所述操作部指定的指定断面的位置信息。
11.根据权利要求1所述的超声波诊断装置,其特征在于,
在由所述操作部再次设定了所述指定断面的情况下,所述显示部并列显示该再次设定的指定断面上的所述断层图像和所述弹性图像。
12.根据权利要求1所述的超声波诊断装置,其特征在于,
在由所述操作部设定了多个所述指定断面的情况下,显示部并列显示该多个指定断面上的断层图像和弹性图像。
13.一种超声波图像显示方法,其特征在于,包括:
经由超声波探头向被检体发送超声波的步骤;
接收来自被检体的反射回波信号的步骤;
存储对反射回波信号进行处理而生成的断层体积数据、和对所述反射回波信号和来自所述超声波探头的位移信息进行处理而生成的弹性体积数据的步骤;
任意地指定断面的步骤;
从所述断层体积数据之中切出并构成所指定的指定断面的断层图像的步骤;
切出并构成对所述指定断面的3维位置以及朝向进行了关联的断面的弹性图像的步骤;和
并列显示所构成的所述断层图像和所述弹性图像的步骤。
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