JP2002306482A - 超音波画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な操作で立体画像の表示角度を変更でき
る超音波画像処理装置を提供する。 【解決手段】 モニタに立体画像を表示し、マウスにて
画像上の頂点位置のハンドルに重ねる操作をして、左ク
リックしてハンドルをドラッグして回転させるなどする
ことにより、ハンドルの回転と共に、ＣＰＵは立体画像
の表示角度を逐次変更して表示する処理を行い、このよ
うに簡単な操作で立体画像の表示角度を変更できるよう
にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は検査対象物に超音波
を送受して超音波診断のための超音波画像を得る画像処
理を行う超音波画像処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、医療用分野及び工業用分野におい
て、超音波を検査対象に送受信することにより、検査対
象内を非侵襲的に診断する超音波診断装置が広く用いら
れるようになった。

【０００３】この場合、超音波の走査により得られる画
像は２次元画像となるため、２次元画像から３次元画像
を構築して、ユーザに対してより診断し易い画像を提供
するために、超音波画像処理装置と組み合わせて使用さ
れる場合がある。例えば特開２０００−２７６５５０で
は、２次元画像と対応する３次元画像とを同時に表示で
きるようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の超音波画像処理
装置では、２次元画像とそれに対応する３次元画像（立
体画像）とを同時に表示でき、また、キーボードから表
示角度を変更する操作を行うことにより３次元画像の表
示角度を変更できるようにしたものがあるが、簡単に行
うことができなかった。

【０００５】（発明の目的）本発明は、上述した点に鑑
みてなされたもので、簡単な操作で立体画像の表示角度
を変更できる超音波画像処理装置を提供することを目的
とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】検査対象物に対して３次
元領域を走査するように超音波を送受波し、得られた３
次元領域のエコーデータを用いて前記検査対象物の超音
波画像を表示する超音波画像装置において、前記３次元
領域のエコーデータを格納する３次元データ記憶手段
と、前記３次元領域のエコーデータから複数の断層像を
生成する断層像生成手段と、前記３次元領域のエコーデ
ータから３次元的な擬似立体像を生成する立体像生成手
段と、前記生成した断層像と立体像を表示する画像表示
手段と、表示した立体像の視野角を変更するポインティ
ングデバイスによる視野角変更手段と、を有し、前記立
体像生成手段は、前記ポインティングデバイスによる視
野角変更手段からの入力を逐次処理し、視野角に対応し
た立体像を更新することにより、ポインティングデバイ
スによる簡単な操作により立体像を更新して表示するこ
とができるようにしている。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１ないし図２５は本発明の１実
施の形態に係り、図１は１実施の形態を備えた超音波診
断装置の全体構成を示し、図２は２次元画像と３次元画
像を得るための超音波走査の様子を示し、図３は図２の
動作からラジアル画像等が得られる様子を示し、図４は
４つの表示エリアに２次元画像と立体画像を同時に表示
した表示例を示し、図５はマウスの操作により表示角度
を変更して表示する処理を示し、図６は図５の動作説明
図を示し、図７は表示操作ボタン部分を示し、図８はス
テップボタンをマウスでクリックすることにより立体画
像を回転する処理を示し、図９は２次元画像と立体画像
とを連動して表示する処理を示し、図１０は多重エコー
を除去する処理を示し、図１１は多重エコーが除去され
る前後の画像例を示し、図１２はオプションの描画設定
ダイアログにて立体画像の回転角度ステップ等を変更設
定できる様子の画像例を示し、図１３はカットラインの
線の太さを変更して表示した画像例を示し、図１４はラ
ジアル画像上のハンドルをドラッグして画像を回転させ
て表示した画像例を示し、図１５はマルチ画像の表示例
を示し、図１６は画像データ読み込み時の表示例を示
し、図１７は立体画像を選択して、アクション選択ボタ
ンをプルダウン表示させた表示例を示し、図１８は描画
設定ダイアログにて立体画像の表面を着色した表示例を
示し、図１９はファイル読み込み時にプレビュー画像が
表示される様子の表示例を示し、図２０プロパチィダイ
アログにて画像のヘッダ情報を表示した表示例を示し、
図２１は半円表示するか否かを設定するファイル読み込
み時の表示例を示し、図２２はヘッダ情報により記録メ
ディア内の画像検索する様子の表示例を示し、図２３は
マウスによりメニューをプルダウン表示した表示例を示
し、図２４はビットマップ形式の画像を表示する表示例
を示し、図２５はマウスの右クリックによりポップアッ
プメニューが表示される表示例を示す。

【０００８】図１に示す本発明の１実施の形態を備えた
超音波診断装置１は、超音波の送受波を行う超音波プロ
ーブ２と、この超音波プローブ２と接続され、超音波プ
ローブ２により得られるエコー信号に対して信号処理し
て超音波断層像の表示を行う超音波観測装置３と、この
超音波観測装置３で得られたエコーデータを基に各種画
像処理を行う超音波画像処理装置本体（以下、画像処理
装置本体と略記））４と、この画像処理装置本体４と接
続され、超音波断層像及び立体画像を表示するモニタ５
とを有している。

【０００９】超音波プローブ２は、細長のプローブ挿入
部６を有し、このプローブ挿入部６の先端側には超音波
を送受波する超音波振動子７が内蔵され、超音波振動子
７はプローブ挿入部６内に挿通されたフレキシブルシャ
フト８の先端に取り付けられている。

【００１０】また、プローブ挿入部６の後端の把持部内
には駆動部９が内蔵され、この駆動部９を構成する図示
しない第１モータを回転することにより、超音波振動子
７は回転駆動され、超音波を放射状に順次出射する。ま
た、駆動部９内の図示しない第２モータを回転すること
により、フレキシブルシャフト８はプローブ挿入部６の
軸方向（長手方向で例えばＺ軸方向とする）に移動さ
れ、従って超音波振動子７により出射される超音波をＺ
軸方向にリニア走査することができる。

【００１１】また、超音波観測装置３とケーブル１１に
より接続される画像処理装置本体４は、ケーブル１１と
接続されるネットワークインタフェース（Ｉ／Ｆと略
記）１２と、断層像（２次元画像）及び立体画像を生成
する画像処理や、画像を回転して表示する等の画像処理
を行うＣＰＵ１３と、ＣＰＵ１３により画像処理のワー
クエリアとして使用されたり、画像処理に必要なデータ
の一時格納などに利用されるメモリ１４と、ＣＰＵ１３
が行う画像処理のプログラムデータや画像データが記録
されるハードディスク装置（ＨＤＤと略記）１５と、モ
ニタ５に表示される画像データが一時格納されるフレー
ムメモリ１６と、画像データ等を記録する大容量の記録
手段としてのＤＶＤ−ＲＡＭ）１７及び光磁気ディスク
装置（ＭＯＤと略記）１８とのＩ／ＦとしてのスカジＩ
／Ｓ（ＳＣＳＩＩ／Ｆと略記）１９と、モニタ５に表示
される立体画像の視野角を変えて表示させる指示入力を
行うポインティングデバイスとしてのマウス２１及び患
者のデータの入力等を行うキーボード２２とのＩ／Ｆと
しての入力デバイスＩ／Ｆ２３とを内蔵し、ネットワー
クＩ／Ｆ１２、ＣＰＵ１３、メモリ１４、ＨＤＤ１５、
フレームメモリ１６、ＳＣＳＩＩ／Ｆ１８、入力デバイ
スＩ／Ｆ２１はバス２４により接続され、データを転送
可能になっている。

【００１２】なお、ＤＶＤ−ＲＡＭ１７及びＭＯＤ１８
をＵＳＢやイーサネッットを介して接続しても良い。な
お、画像処理装置本体４と、モニタ５と、ＤＶＤ−ＲＡ
Ｍ１７と、ＭＯＤ１８と、マウス２１及びキーボード２
２とで画像処理装置が構成される。

【００１３】なお、本実施の形態ではＨＤＤ１５に格納
されるプログラムは、例えばＭＯＤ１８に着脱される光
磁気ディスク（ＭＯと略記）２５に格納された状態で販
売され、このＭＯ２５をＭＯＤ１８に挿入し、このプロ
グラムをインストールする作業により、ＨＤＤ１５にそ
のプログラムが実行形式で格納されるようになる。

【００１４】ＭＯ２５の代わりに、ＣＤ−ＲＯＭ等の他
の記録媒体にプログラムを格納して販売しても良い。イ
ンストールした後は、ＣＰＵ１３はＨＤＤ１５からプロ
グラムを読み出してそのプログラムに沿った処理を行う
ようになる。

【００１５】上述のように駆動部９には、第１モータと
第２モータとを設けてあるので、第１モータと第２モー
タとを同期させて同時に回転駆動させることにより、超
音波をスパイラル状に出射して３次元領域を走査し、Ｚ
軸方向の座標位置が少しづつ異なる断層像を多数得るこ
とができ、これらの断層像から立体画像を構築すること
ができる。

【００１６】図２はその概略の動作を示す。プローブ挿
入部６内の（フレキシブルシャフト８の先端の）超音波
振動子７をＺ方向に移動しながら回転駆動して超音波を
送受波する事により、プローブ挿入部６の軸方向（つま
りＺ軸方向）にほぼ垂直な断面の２次元超音波画像（以
下、ラジアル画像と記す）Ｇｒを得る。

【００１７】超音波振動子７は、Ｚ方向にＰａからＰｂ
の位置まで、所定のピッチ単位でリニア状に移動され
る。その結果、超音波観測装置３を経て画像処理装置本
体４のＨＤＤ１５には番号Ｎ１からＮｎ番目までの、所
定のピッチ毎のラジアル画像Ｇｒが格納される。

【００１８】得られたラジアル画像Ｇｒはメモリ１４に
転送され、そのメモリ空間には図３の如く格納され、さ
らにメモリ空間からラジアル画像Ｇｒ及び横から見た
（垂直）リニア画像Ｇｖｌの形式でデータが読み出さ
れ、フレームメモリ１６に転送され、モニタ５にラジア
ル画像Ｇｒ及びリニア画像Ｇｖｌを表示することができ
る。

【００１９】また、図３に示すように所定ピッチで連続
して得た複数枚のラジアル画像Ｇｒから擬似的な立体画
像Ｇｓを生成し、例えば図４に示すように、モニタ５の
表示部には４つの画像表示エリア（具体的には、ラジア
ル画像表示エリア、垂直リニア画像表示エリア、水平リ
ニア画像表示エリア、立体画像表示エリア）にそれぞれ
画像ラジアル画像Ｇｒ、垂直リニア画像Ｇｖｌ、（右側
から見た）水平リニア画像Ｇｈｌ、立体画像Ｇｓとを表
示する。

【００２０】この場合、ラジアル画像Ｇｒ上に設定した
カットラインＹ１、Ｘ１をマウスでドラッグして移動す
ると、それに対応して垂直リニア画像Ｇｖｌと、水平リ
ニア画像Ｇｈｌとが更新して表示される。つまり、ラジ
アル画像Ｇｒに表示されたカットラインＹ１の位置に対
応した垂直リニア画像Ｇｖｌが表示され、カットライン
Ｘ１の位置に対応した水平リニア画像Ｇｈｌが表示され
る。

【００２１】また、立体画像表示エリアにはカットライ
ンＹ１、Ｘ１に対応した切断面Ｍ１，Ｍ２で立体画像Ｇ
ｓが表示される。また、垂直リニア画像Ｇｖｌ上で、或
いは水平リニア画像Ｇｈｌ上で、カットラインＺ１をド
ラッグして、移動すると、ラジアル画像Ｇｒ及び立体画
像Ｇｓの手前側のラジアル画像部分が更新される。ま
た、垂直リニア画像Ｇｖｌ上で、或いは水平リニア画像
Ｇｈｌ上で、カットラインＺ２をドラッグして、移動す
ると、立体画像Ｇｓの奥側のラジアル画像部分が更新さ
れる。

【００２２】カットラインＹ１，Ｘ１や切断面Ｍ１、Ｍ
２はユーザの操作で位置を変更することが可能であり、
変更された位置に対応したラジアル画像Ｇｒ、リニア画
像Ｇｖｌ、Ｇｈｌ、立体画像Ｇｓが表示される。なお、
選択されている画像、図４の場合にはラジアル画像の縮
小画像（サムネイル画像）が右上の操作ウィンドウに表
示されるようにしている。

【００２３】本実施の形態では、立体の頂点を視野角変
更の指示手段としてのマウス２１でドラッグすることに
より、画像表示の視野角を変更して表示できるようにし
ている。この場合の作用を図５のフローチャートを参照
して説明する。

【００２４】まず最初のステップＳ１で、図４等に示す
ように立体画像（図面では３Ｄ画像と略記）Ｇｓを表示
する状態にする。次のステップＳ２で、この立体画像Ｇ
ｓ上で、マウス２１にてマウスカーソルをハンドルに重
ねる。すると、ステップＳ３に示すようにマウスカーソ
ルが重なったハンドルが｜から●等に選択された選択状
態に変化する。

【００２５】図６に示すように、立体画像Ｇｓにおける
３つの頂点位置のいずれかにマウスカーソルを近づける
と、丸印で示すハンドルが選択されて自動的に表示され
る。また、図６に示すように立体画像Ｇｓが選択された
場合、例えば左上には表示操作ボタンＢが表示される。

【００２６】そして、画像を回転させるためにマウス２
１を左クリックし、ドラッグして、ハンドルを回転する
（ステップＳ４）。すると、ＣＰＵ１３は対応するハン
ドルに合わせて、表示角度の逐次変更を行う（ステップ
Ｓ５）。

【００２７】つまり、ＣＰＵ１３はマウス２１によりハ
ンドルが回転される操作量を監視し、その操作量に応じ
て、立体画像Ｇｓを逐次回転する。これにより、キーボ
ード２２から回転角度などのパラメータの設定入力作業
を行って立体画像Ｇｓを回転等、視野角を変更して表示
させるような場合に比較して簡単かつ容易に所望とする
角度回転、立体画像Ｇｓを回転するなど、視野角を変更
して観察することができる。

【００２８】また、図７に示すように表示操作ボタンＢ
におけるステップボタンＢ＋或いはＢ−をマウス２１に
よりクリックして回転させることもできる。この場合の
作用を図８に示す。

【００２９】まず、ステップＳ１１の立体画像Ｇｓを表
示させる。次に、マウス２１により、立体画像Ｇｓを選
択して、図６或いは図７のように立体画像Ｇｓの左上に
表示操作ボタンＢが表示されるようにする。

【００３０】アクション選択ボタンＢａをクリックし
て、回転させようとする軸を選択設定する。図７の選択
状態では、Ｘ軸に沿って回転させる状態であり、他の軸
の周りで回転させようと望む場合には、その下側に他の
回転軸をプルダウン表示させて選択する。

【００３１】そして、マウス２１によりステップボタン
Ｂ＋或いはＢ−をクリックすることにより（ステップＳ
１４）、そのクリックに応じてＣＰＵ１３は立体画像Ｇ
ｓを正方向或いは反対方向に回転させて表示する（ステ
ップＳ１５）。このように本実施の形態によれば、マウ
ス２１の操作で簡単に立体画像Ｇｓを所望とする方向に
回転させることができる。

【００３２】また、本実施の形態では、立体画像Ｇｓ
と、２次元画像、つまりラジアル画像Ｇｒ、リニア画像
Ｇｖｌ、Ｇｈｌとを連動して表示できるようにしてい
る。図９はその場合の作用のフローチャートを示す。ま
ず、最初のステップＳ２１で立体画像Ｇｓと、２次元画
像（図面では２Ｄ画像と略記）、つまりラジアル画像Ｇ
ｒ、リニア画像Ｇｖｌ、Ｇｈｌを表示する状態に設定す
る。

【００３３】次のステップＳ２２で、立体画像Ｇｓ上で
断面を選択するか、２次元画像上でカットラインを選択
する。そして、マウス２１でドラッグして、断面位置或
いはカットラインを移動する（ステップＳ２３）。そし
て、ドラッグされている画像を更新する（ステップＳ２
４）。この更新と共に、対応する他の画像も更新される
（ステップＳ２５）。この場合も、立体画像Ｇｓと２次
元画像とを連動して表示し、その連動表示の断面位置の
変更等をマウス２１の操作により簡単に変更でき、その
変更の操作により立体画像Ｇｓと２次元画像とを連動し
て変更表示できる。

【００３４】本実施の形態はさらに多くの機能を備えて
いる。以下にそれらの機能を説明する。図１０は画像の
中心に表示されるセンタサークル、つまり多重エコー部
分をマウス２１の操作で除去する作用のフローチャート
を示す。

【００３５】まず、ステップＳ３１でＶｉｅｗ切替ボタ
ン（図４の符号Ｂｂ）のＤＰＲ（Ｄｕａｌ Ｐｌａｎｅ
Ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ：２画面構築）ボタン
を操作して、ラジアル画像Ｇｒと、ラジアル画像を縦方
向に割った垂直リニア画像ＧｖｌとからなるＤＰＲ画像
を選択表示させる。

【００３６】次のステップＳ３２で、ラジアル画像Ｇｒ
の中心にマウスカーソルをセットする。そして、円の縁
をドラッグして、画像中心（の多重エコー）を囲むよう
に円を拡大する（ステップＳ３３）。

【００３７】多重エコー部分を囲むように設定したら、
ドラッグを終了し（ステップＳ３４）、円の大きさが確
定する（ステップＳ３５）。すると、ＣＰＵ１３は円内
部のデータを黒で塗りつぶす処理を行い（ステップＳ３
６）、さらにこのラジアル画像Ｇｒ及び垂直リニア画像
Ｇｖｌを含む一連の画像データセットの画像にこの処理
を適用する。

【００３８】従って、一連の画像から多重エコーが除去
された画像が生成され、モニタに表示されている画像に
おいても多重エコーが除去されて表示される。図１１
（Ａ）は多重エコーが除去される前のＤＰＲ画像例を示
し、図１１（Ｂ）は多重エコーが除去されたＤＰＲ画像
例を示す。

【００３９】図１２はオプションの描画設定ダイアログ
にて、立体画像Ｇｓの回転角度ステップ、断面移動ステ
ップ等を変更設定できる様子を示す。また、オプション
の設定を出荷状態に戻すボタンも用意されたおり、この
ボタンを操作すると、出荷状態に戻すこともできる。

【００４０】また、図７に示したステップボタンＢ＋或
いはＢ−を２秒以上押し続けると、立体画像Ｇｓを自動
的に回転する動作を行うようになる。その回転を止める
には、もう一度そのステップボタンＢ＋或いはＢ−をク
リックする。

【００４１】また、図１２の描画設定ダイアログによ
り、カットラインの太さを変更することもできる。例え
ば図１３は図１１、図１２等より太いカットラインに設
定した場合の画像を示す。

【００４２】また、この図１３で選択されているラジア
ル画像Ｇｒに対して、一連の画像データセットにおける
そのラジアル画像（スライス画像）Ｇｒの位置情報を右
上に表示するようにしている。また、図１４は図１１
（Ｂ）の画像に対してその画像上のハンドルをドラッグ
して、４５°程度イメージローテイションした画像を示
す。

【００４３】また、本実施の形態では、２×２、４×
４、５×５等のマルチ画像表示ができるようにしてい
る。図１５は例えば４×４のマルチ画像表示例を示す。
この場合、マルチ表示における最初と最後の画像番号が
同時に表示されるようにしている（図１５では最初の画
像番号が１で、最後の画像番号が１２０）。

【００４４】また、本実施の形態では、反転表示（左右
反転して表示）するためには、画像データ読み込み時に
その反転表示を選択することにより行う。図１６はその
場合の画像データ読み込み時の表示例を示し、Ｒｅｔｒ
ｉｅｖｅ Ｄｉａｌｏｇｕｅで、Ｐｒｅｖｉｅボタンを
クリックし、ＭｉｒｒｏｒＶｉｅｗをチェックすると、
反転表示した画像に設定できる。

【００４５】また、本実施の形態では回転軸をプルダウ
ン表示される切替ボタン、つまり上述したアクション選
択ボタンにより選択可能となっている。図１７はプルダ
ウンしてアクション選択ボタンを表示して、回転軸を選
択可能とした表示例を示す。なお、この部分は図７で拡
大表示している。

【００４６】また、図１８は立体画像の表面の着色する
色を変更した設定例とその場合の画像を示す。図１８の
場合には、描画設定ダイアログにおける着色の項目にお
いて、Ｅｘｔｒａを選択しているので、その場合の立体
画像Ｇｓでは、抽出した表面が強い赤色で着色表示され
た画像となり、抽出した表面をより鮮明に観察すること
ができる。

【００４７】また、本実施の形態ではファイル読み込み
ダイアログ内に、プレビュー画像を表示するようにして
いる。図１９はこの場合の表示例を示す。このようにプ
レビュー画像を表示することにより、間違ったファイル
の読み込みを防止でき、ファイル読み込みをスムーズに
進めることができる。

【００４８】また、本実施の形態ではプロパティダイア
ログにて画像のヘッダ情報を表示できるようにしてい
る。図２０はこの場合のプロパティダイアログを示す。
また、図１７に示すようにウィンドウのタイトルバー部
分に患者情報を表示できるようにしている。

【００４９】また、画像をダブルクリックすることによ
り、表示モードを変更できるようにしている。例えば図
１５のマルチ画像表示状態において、所望とするマルチ
画像を選択してダブルクリックすると、そのダブルクリ
ックにより選択された画像が１画面表示モードで拡大表
示される。

【００５０】また、本実施の形態では半円表示するか否
かはファイル読み込み時で設定するようにしている。図
２１はファイル読み込み時の表示例を示す。ここで、Ｅ
ｎｔｉｒｅ ｖｉｅｗチェックボックスにより半円表示
するか否かの設定を行う。

【００５１】また、ヘッダ情報を元に、記録メディア内
の画像検索ができる。図２２はこの場合の表示例を示
す。図２２の画面に表示されているＲｅｔｒｉｅｖｅ
ダイアログをクリックし、さらにＦｉｎｄ Ｆｉｌｅ
ボタンをクリックして検索ダイアログを表示させる。

【００５２】この検索ダイアログの下側のプロパティを
選択し、検索する値を入力し、Ａｄｄ Ｔｏ Ｃｒｉｔ
ｅｒｉａをクリックすると、条件リストに入力した検索
条件が表示され、検索が行われる。また、本実施の形態
では、マウス２１の操作でメニュー表示ができるように
なっている。図２３はマウス２１によりＦｉｌｅのメニ
ュー項目をプルダウン表示させた状態を示す。

【００５３】また、本実施の形態では、Ｂｉｔｍａｐ
（ＢＭＰ）或いはＴＩＦＦ形式の画像ファイルを読み込
んで表示する機能を備えている。図２４はＢＭＰ形式の
画像ファイルを開いて表示させた様子を示す。

【００５４】図２５はラジアル画像エリアをマウス２１
の右クリックをすると、ポップアップメニューが表示さ
れる様子を示す。ここで、Ｓｈｏｗ Ｓｃａｌｅｂａｒ
を選択すると、ラジアル画像上にスケールバーを表示
し、Ｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓを選択すると、プロパティダ
イアログが開き、現在読み込まれている画像の情報を表
示する。また、垂直リニア画像エリア及び水平リニア画
像エリアを右クリックした場合にも、ポップアップメニ
ューが表示される。

【００５５】また、計測線に色を付けたり、不要な計測
線を削除したりすることができる。例えば計測線を右ク
リックで選択すると、メニューが表示されるので、その
メニューで色を付ける場合にはＣｏｌｏｒの項目を、削
除する場合はＤｅｌｅｔｅを選択する。このようにマウ
ス２１の右クリック操作でメニューを表示することによ
り、計測線に色を付けたり、削除したりする作業を簡単
に行える。

【００５６】このように本実施の形態によれば、ポイン
ティングデバイスとしてのマウス２１による操作で立体
画像の視野角を変更して表示できるようにしているの
で、立体画像を回転させる等、視野角を変えて表示する
操作を簡単に行うことができ、操作性を向上できる。

【００５７】［付記］ ２．前記画像表示手段に表示される断層像と立体像は連
動して更新されることを特徴とする請求項１記載の超音
波画像処理装置。 ３．前記画断層像と立体像上に表示されるプローブの多
重エコーを前記入力手段から入力により除去可能とした
ことを特徴とする請求項１記載の超音波画像処理装置。

【００５８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、検
査対象物に対して３次元領域を走査するように超音波を
送受波し、得られた３次元領域のエコーデータを用いて
前記検査対象物の超音波画像を表示する超音波画像装置
において、前記３次元領域のエコーデータを格納する３
次元データ記憶手段と、前記３次元領域のエコーデータ
から複数の断層像を生成する断層像生成手段と、前記３
次元領域のエコーデータから３次元的な擬似立体像を生
成する立体像生成手段と、前記生成した断層像と立体像
を表示する画像表示手段と、表示した立体像の視野角を
変更するポインティングデバイスによる視野角変更手段
と、を有し、前記立体像生成手段は、前記ポインティン
グデバイスによる視野角変更手段からの入力を逐次処理
し、視野角に対応した立体像を更新する構成にしｔげい
るので、ポインティングデバイスによる簡単な操作によ
り立体像を更新して表示することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施の形態を備えた超音波診断装置
の全体構成を示すブロック図。

【図２】２次元画像と３次元画像を得るための超音波走
査の様子を示す説明図。

【図３】図２の動作からラジアル画像等が得られる様子
を示す図。

【図４】４つの表示エリアに２次元画像と立体画像を同
時に表示した表示例を示す図。

【図５】マウスの操作により表示角度を変更して表示す
る処理を示すフローチャート図。

【図６】図５の動作説明図。

【図７】表示操作ボタン部分を示す図。

【図８】ステップボタンをマウスでクリックすることに
より立体画像を回転する処理を示すフローチャート図。

【図９】２次元画像と立体画像とを連動して表示する処
理を示すフローチャート図。

【図１０】多重エコーを除去する処理を示すフローチャ
ート図。

【図１１】多重エコーが除去される前後の画像例を示す
図。

【図１２】オプションの描画設定ダイアログにて立体画
像の回転角度ステップ等を変更設定できる様子の画像例
を示す図。

【図１３】カットラインの線の太さを変更して表示した
画像例を示す図。

【図１４】ラジアル画像上のハンドルをドラッグして画
像を回転させて表示した画像例を示す図。

【図１５】マルチ画像の表示例を示す図。

【図１６】画像データ読み込み時の表示例を示す図。

【図１７】立体画像を選択して、アクション選択ボタン
をプルダウン表示させた表示例を示す図。

【図１８】描画設定ダイアログにて立体画像の表面を着
色した表示例を示す図。

【図１９】ファイル読み込み時にプレビュー画像が表示
される様子の表示例を示す図。

【図２０】プロパティダイアログにて画像のヘッダ情報
を表示した表示例を示す図。

【図２１】半円表示するか否かを設定するファイル読み
込み時の表示例を示す図。

【図２２】ヘッダ情報により記録メディア内の画像検索
する様子の表示例を示す図。

【図２３】マウスによりメニューをプルダウン表示した
表示例を示す図。

【図２４】ビットマップ形式の画像を表示する表示例を
示す図。

【図２５】マウスの右クリックによりポップアップメニ
ューが表示される表示例を示す図。

【符号の説明】

１…超音波診断装置 ２…超音波プローブ ３…超音波観測装置 ４…画像処理装置本体 ５…モニタ ６…プローブ挿入部 ７…超音波振動子 ８…フレキシブルシャフト ９…駆動部 １３…ＣＰＵ １４…メモリ １５…ＨＤＤ １６…フレームメモリ １７…ＤＶＤ−ＲＡＭ １８…ＭＯＤ １９…ＳＣＳＩＩ／Ｆ ２１…マウス ２２…キーボード ２５…ＭＯ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 検査対象物に対して３次元領域を走査す
   るように超音波を送受波し、得られた３次元領域のエコ
   ーデータを用いて前記検査対象物の超音波画像を表示す
   る超音波画像装置において、 前記３次元領域のエコーデータを格納する３次元データ
   記憶手段と、 前記３次元領域のエコーデータから複数の断層像を生成
   する断層像生成手段と、 前記３次元領域のエコーデータから３次元的な擬似立体
   像を生成する立体像生成手段と、 前記生成した断層像と立体像を表示する画像表示手段
   と、 表示した立体像の視野角を変更するポインティングデバ
   イスによる視野角変更手段と、 を有し、前記立体像生成手段は、前記視野角変更手段か
   らの入力を逐次処理し、視野角に対応した立体像を更新
   することを特徴とする超音波画像処理装置。
2. 【請求項２】 検査対象物に対して３次元領域を走査す
   るように超音波を送受波し、得られた３次元領域のエコ
   ーデータを格納する３次元データ記憶ステップと、 前記３次元領域のエコーデータから複数の断層像を生成
   する断層像生成ステップと、 前記３次元領域のエコーデータから３次元的な擬似立体
   像を生成する立体像生成ステップと、 前記生成した断層像と立体像を表示する画像表示ステッ
   プと、 表示した立体像の視野角を変更するポインティングデバ
   イスによる視野角変更ステップと、 を有し、前記立体像生成ステップは、前記視野角変更ス
   テップによる入力を逐次処理し、視野角に対応した立体
   像を更新することを特徴とする超音波画像処理装置の視
   野角変更表示方法。
3. 【請求項３】 検査対象物に対して３次元領域を走査す
   るように超音波を送受波し、得られた３次元領域のエコ
   ーデータを格納する３次元データ記憶ステップと、 前記３次元領域のエコーデータから複数の断層像を生成
   する断層像生成ステップと、 前記３次元領域のエコーデータから３次元的な擬似立体
   像を生成する立体像生成ステップと、 前記生成した断層像と立体像を表示する画像表示ステッ
   プと、 表示した立体像の視野角を変更するポインティングデバ
   イスによる視野角変更ステップと、 を有し、前記立体像生成ステップは、前記視野角変更ス
   テップによる入力を逐次処理し、視野角に対応した立体
   像を更新する超音波画像処理装置の視野角変更表示方法
   を記録した記録媒体。