CN102798809B - 一种多工位芯片测试机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多工位芯片测试机，包括上料机构，拾取机构、定位机构，测试机构和拾放机构，定位机构主要由底座、定位板、动板和第一气缸组成，动板固定在底座上，定位板安装在动板上，定位板上置有芯片，动板侧端通过螺栓置有第一弹簧，第一气缸安装在底座上，第一气缸与动板连接；拾取机构主要由吸嘴组件、吸盘、吸嘴安装板、吸盘座、感应器、第二气缸和升降机构组成，吸嘴组件贯穿吸嘴安装板，吸盘贯穿于与第二气缸的前端面连接的吸嘴安装板，与吸盘座作相对滑动的吸盘和吸盘座之间设有第二弹簧，吸盘座的前端面置有感应器，吸盘座连接在第二气缸的前端面，第二气缸与升降机构的升降台面连接。本发明的定位精确度高，操作简单，使用方便。

Description

一种多工位芯片测试机
技术领域
本发明涉及一种芯片测试处理机，特别是多工位芯片测试机。
背景技术
测试处理机是一种用于对待测试半导体器件进行传送、装载、测试与分选的测试筛选设备，是一种替换人工测试的自动化测试设备，因为采用精密加工技术、传感器检测技术和智能控制技术，因而可以获得良好的测试准确性和运行稳定性，大大消除了人工测试的繁琐过程，提高了生产效率。随着市场上电子消费品种的日益增多，各种各样的芯片也越来越多，因而自动化程度较高的测试处理机日益受到青睐。但目前所述测试处理机存在着明显的不足点，首先其定位精确上存在着结构上不合理，使用不方便，容易影响测试的准确性和运行的稳定性，其次是拾取操作时存在着结构上太过繁琐，使用不方便。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种定位准确度高且使用方便的多工位芯片测试机。
为了实现上述目的，本发明所设计的多工位芯片测试机，包括上料机构，拾取机构、定位机构，测试机构和拾放机构，其特征是所述定位机构主要由底座、定位板、动板和第一气缸组成，动板固定在底座上，定位板安装在动板上，定位板上置有芯片，动板侧端通过螺栓置有第一弹簧，第一气缸安装在底座上，第一气缸与动板连接，使得定位精确度获得很好的提升，从而提高了测试准确性和运行稳定性；所述拾取机构主要由吸嘴组件、吸盘、吸嘴安装板、吸盘座、感应器、第二气缸和升降机构组成，吸嘴组件贯穿吸嘴安装板并与之固定连接，吸盘贯穿于与第二气缸的前端面固定连接的吸嘴安装板，与吸盘座作相对滑动的吸盘和吸盘座之间设置有第二弹簧，吸盘座的前端面置有感应器，吸盘座固定连接在第二气缸的前端面，第二气缸的后端面与升降机构的升降台面固定连接，使得整个拾取操作简单，使用方便。
本发明的工作流程：先由上料机构把芯片顶到特定位置(用传感器感应位置)，然后由拾取机构拾取到定位机构，定位后在由拾取机构拾取到测视机构，测试后由拾放机构根据测试结果把芯片分别进行分类然后由工人取走。
为了提高工作效率，所述吸嘴组件至少有两个，并按一定的矩形排列固定于吸嘴安装板上。
为了可以针对不同的芯片进行调整，从而定位不同的芯片，所述动板上有四个长腰槽。
本发明得到的多工位芯片测试机，其所述定位机构主要由底座、定位板、动板和第一气缸组成，动板固定在底座上，定位板安装在动板上，定位板上置有芯片，动板侧端通过螺栓置有第一弹簧，第一气缸安装在底座上，第一气缸与动板连接，使得定位精确度获得很好的提升，从而提高了测试准确性和运行稳定性；所述拾取机构主要由吸嘴组件、吸盘、吸嘴安装板、吸盘座、感应器、第二气缸和升降机构组成，吸嘴组件贯穿吸嘴安装板并与之固定连接，吸盘贯穿于与第二气缸的前端面固定连接的吸嘴安装板，与吸盘座作相对滑动的吸盘和吸盘座之间设置有第二弹簧，吸盘座的前端面置有感应器，吸盘座固定连接在第二气缸的前端面，第二气缸的后端面与升降机构的升降台面固定连接，使得整个拾取操作简单，使用方便；同时所述吸嘴组件至少有两个，并按一定的矩形排列固定于吸嘴安装板上，使得生产效率提高；所述动板上有四个长腰槽，使得可以针对不同的芯片进行调整，从而定位不同的芯片。
附图说明
图1是实施例1的整体结构前视图；
图2是实施例1的整体结构俯视图；
图3是实施例1中定位机构的示意图；
图4是实施例1中拾取机构的示意图；
图5是实施例2的结构示意图。
图中：上料机构1、拾取机构2、定位机构3、测试机构4、拾放机构5、吸嘴组件21、吸盘22、吸嘴安装板23、第二弹簧24、吸盘座25、感应器26、第二气缸27、升降机构28、升降机构台面281、底座31、动板32、定位板33、长腰槽34、第一弹簧35、螺栓36芯片37、第一气缸38。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
实施例1：
如图1、图2所示，本发明提供的多工位芯片测试机，包括上料机构1，拾取机构2、定位机构3，测试机构4和拾放机构5；如图3所示，所述定位机构3主要由底座31、定位板33、动板32和第一气缸38组成，动板32固定在底座31上，定位板33安装在动板32上，定位板33上置有芯片37，动板32侧端通过螺栓36置有第一弹簧35，可以拧动螺栓36调节弹簧35的松紧从而改变定位时弹簧力的大小，第一气缸38安装在底座31上，第一气缸38与动板32连接，使得定位精确度获得很好的提升，从而提高了测试准确性和运行稳定性；如图4所示，所述拾取机构主要由吸嘴组件21、吸盘22、吸嘴安装板23、吸盘座25、感应器26、第二气缸27和升降机构28组成，为了提高工作效率，在具体实施例中吸嘴组件21可以是二个或三个或多个，吸嘴组件21贯穿吸嘴安装板23并与之固定连接，吸盘22贯穿于与第二气缸27的前端面固定连接的吸嘴安装板23，与吸盘座25作相对滑动的吸盘22和吸盘座25之间设置有第二弹簧24，吸盘座25的前端面置有感应器26，吸盘座25固定连接在第二气缸27的前端面，第二气缸27的后端面与升降机构28的升降台面281固定连接，使得整个拾取操作简单，使用方便。
本发明的工作流程：先由上料机构1把放有芯片37顶到特定位置(用传感器感应位置)，然后由拾取机构2拾取到定位机构3，定位后在由拾取机构2拾取到测视机构4，测试后由拾放机构2根据测试结果把芯片37分别进行分类然后由工人取走。
实施例2：
如图5所示，本实施例提供的多工位芯片测试机，其大致结构与实施1一致，但是为了可以针对不同的芯片37进行调整，从而定位不同的芯片37，所述动板上有四个长腰槽34。

Claims (3)

1.一种多工位芯片测试机，包括上料机构(1)、拾取机构(2)、定位机构(3)、测试机构(4)和拾放机构(5)，其特征是所述定位机构(3)主要由底座(31)、定位板(33)、动板(32)和第一气缸(38)组成，动板(32)固定在底座(31)上，定位板(33)安装在动板(32)上，定位板(33)上置有芯片(37)，动板(32)侧端通过螺栓(36)置有第一弹簧(35)，第一气缸(38)安装在底座(31)上，第一气缸(38)与动板(32)连接；所述拾取机构(2)主要由吸嘴组件(21)、吸盘(22)、吸嘴安装板(23)、吸盘座(25)、感应器(26)、第二气缸(27)和升降机构(28)组成，吸嘴组件(21)贯穿吸嘴安装板(23)并与之固定连接，吸盘(22)贯穿于与第二气缸(27)的前端面固定连接的吸嘴安装板(23)，与吸盘座(25)作相对滑动的吸盘(22)和吸盘座(25)之间设置有第二弹簧(24)，吸盘座(25)的前端面置有感应器(26)，吸盘座(25)固定连接在第二气缸(27)的前端面，第二气缸(27)的后端面与升降机构(28)的升降台面(281)固定连接。
2.根据权利要求1所述的多工位芯片测试机，其特征是所述吸嘴组件(21)至少有两个，并按矩形排列固定于吸嘴安装板(23)上。
3.根据权利要求1或2所述的多工位芯片测试机，其特征是所述动板(32)上有四个长腰槽(34)。
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