CN102785015B - 全自动仿型电焊机械手 - Google Patents

Abstract

本发明一种加工效率高且加工质量好的全自动仿型电焊机械手。本发明采用以下技术方案：一种全自动仿型电焊机械手，包括：车体；二氧化碳保护焊机及气瓶，均安装在车体上；臂架部分，包括与车体相连的主臂和与主臂活动连接的折臂；仿型运动机构，包括箱体、电机、传动单元、主轴和定位座，其中箱体与折臂相连，电机经传动单元与主轴相连，电机及传动单元设置在箱体内，定位座设置在主轴末端；焊丝，经送丝机构与主轴上端相连；焊枪，与主轴相连；和控制柜，设置在主臂上。本发明有益效果：取代了落后的手工焊，大大提高了工作效率，节省了劳动力提高了焊接质量和外观质量，并且它操作简单易学。

Description

全自动仿型电焊机械手

技术领域

    本发明涉及一种全自动仿型电焊机械手，能够自动完成平面焊道的焊接，属于焊接技术领域。

背景技术

目前焊接有两种方式：手工焊接和机器人焊接。平面的圆形焊接都是采用手工焊接，手工焊接由工人手持焊枪和焊帽，在眼睛的观察下对制件进行焊接。

此种焊接方式存在以下不足：

1、效率太低而且焊口不均匀、不美观，焊接质量难以保证；

2、手工焊接需要很多的人力和物力，长期工作还会造成职业病。

发明内容

本发明目的是提供一种加工效率高且加工质量好的全自动仿型电焊机械手。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种全自动仿型电焊机械手，包括：车体；二氧化碳保护焊机及气瓶，均安装在车体上；臂架部分，包括与车体相连的主臂和与主臂活动连接的折臂；

仿型运动机构，包括箱体、电机、传动单元、主轴和定位座，其中箱体与折臂相连，电机经传动单元与主轴相连，电机及传动单元设置在箱体内，定位座设置在主轴末端；焊丝，经送丝机构与主轴上端相连；焊枪，与主轴相连；和控制柜，设置在主臂上。

进一步地，车体上设置有调整丝杆，调整丝杆上设有与其配合的旋转套管，主臂与旋转套管相固定。

进一步地，其还包括位于主轴上部的碳刷体。

进一步地，主轴为中空结构，内部设有调节弹簧，调节弹簧末端经直线轴承连接定位支柱一端，定位支柱另一端与定位座相连。

进一步地，主臂包括水平杆和倾斜杆，折臂包括平行杆和连接杆；水平杆两端分别连接旋转套管及活动轴，倾斜杆位于水平杆上方，且两端分别连接旋转套管及活动轴；平行杆一端与箱体焊接为一体，另一端经第一转套与活动轴连接，连接杆位于平行杆上方，且一端与箱体焊接为一体，另一端经第二转套与活动轴连接。

进一步地，焊枪经与水平支架与定位支柱相连。

进一步地，车体底部设有多个移动轮。

进一步地，气瓶倾斜设置车体上。

本发明有益效果：取代了落后的手工焊，大大提高了工作效率，节省了劳动力提高了焊接质量和外观质量，并且它操作简单易学。

附图说明

图1为本发明选定实施例的结构示意图。

图中1、电机，2、传动单元，3、主轴，4、焊枪，5、定位支柱，6、定位座，7、送丝机构，8、焊丝，9、主臂，10、折臂，11、调整丝杆，12、控制柜，13、二氧化碳保护焊机，14、气瓶，15、车体，16、旋转套管，17、碳刷体，18、直线轴承，19、调节弹簧，20、固定座，21、箱体，22、活动轴，23、第二转套，24、第一转套，25、移动轮，26、水平支架，9-1、水平杆，9-2、倾斜杆，10-1、平行杆，10-2、连接杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细，以便于本领域人员更好理解本发明。

参考附图1，一种全自动仿型电焊机械手，包括车体15、二氧化碳保护焊机13及气瓶14、臂架部分、仿型运动机构、焊丝8、焊枪4和控制柜12；车体15底部设有多个移动轮25；二氧化碳保护焊机13及气瓶14，均安装在车体15上；臂架部分包括与车体15相连的主臂9和与主臂9活动连接的折臂10；仿型运动机构包括箱体21、电机1、传动单元2、主轴3和定位座6，其中箱体21与折臂10相连，电机1经传动单元2与主轴3相连，电机1及传动单元2设置在箱体21内，定位座6设置在主轴3末端；焊丝8经送丝机构7与主轴3上端相连；焊枪4与主轴3相连；控制柜12设置在主臂9上。

车体15上设置有调整丝杆11，调整丝杆11上设有与其配合的旋转套管16，主臂9与旋转套管16相固定，采用此种结构可以根据需要调整臂架部分的高度。

本发明实施例中，还包括位于主轴3上部的碳刷体17，避免了线路的缠绕带来的不便。

主轴3为中空结构，内部设有调节弹簧19，调节弹簧19末端经直线轴承18连接定位支柱5一端，定位支柱5另一端与定位座6相连，采用此种结构可以根据需要调整定位座6的高度。

本发明实施例中，主臂9包括水平杆9-1和倾斜杆9-2，折臂包括平行杆10-1和连接杆10-2；水平杆9-1两端分别连接旋转套管16及活动轴22，倾斜杆9-2位于水平杆9-1上方，且两端分别连接旋转套管16及活动轴22；平行杆10-1一端与箱体21焊接为一体，另一端经第一转套24与活动轴22连接，连接杆10-2位于平行杆上方，且一端与箱体21焊接为一体，另一端经第二转套23与活动轴22连接，采用此种臂架部分可以实现不同位置的任意调整，从而方便进行不同位置的自动焊接。

本发明实施例中，焊枪4经与水平支架26与定位支柱5相连，气瓶14经固定座20倾斜设置车体15上。

以上实施例仅用于说明本发明的技术方案而非对其限制，所属领域人员应当能够参照本发明的具体方式进行修改或对部分技术特征进行等同替换，上述改动或等同替换应该属于本发明请求保护的技术方案范围中。

Claims (6)

1.一种全自动仿型电焊机械手，其特征在于包括：

车体（15）；

二氧化碳保护焊机（13）及气瓶（14），均安装在车体（15）上；

臂架部分，包括与车体（15）相连的主臂（9）和与主臂（9）活动连接的折臂（10），；

仿型运动机构，包括箱体（21）、电机（1）、传动单元（2）、主轴（3）和定位座（6），其中箱体（21）与折臂（10）相连，电机（1）经传动单元（2）与主轴（3）相连，电机（1）及传动单元（2）设置在箱体（21）内，定位座（6）设置在主轴（3）末端；

焊丝（8），经送丝机构（7）与主轴（3）上端相连；

焊枪（4），与主轴（3）相连；和

控制柜（12），设置在主臂（9）上;

车体（15）上设置有调整丝杆（11），调整丝杆（11）上设有与其配合的旋转套管（16），主臂（9）与旋转套管（16）相固定；主臂（9）包括水平杆（9-1）和倾斜杆（9-2），折臂包括平行杆（10-1）和连接杆（10-2）；水平杆（9-1）两端分别连接旋转套管（16）及活动轴（22），倾斜杆（9-2）位于水平杆（9-1）上方，且两端分别连接旋转套管（16）及活动轴（22）；平行杆（10-1）一端与箱体（21）焊接为一体，另一端经第一转套（24）与活动轴（22）连接，连接杆（10-2）位于平行杆上方，且一端与箱体（21）焊接为一体，另一端经第二转套（23）与活动轴（22）连接。

2.根据权利要求1所述全自动仿型电焊机械手，其特征在于：其还包括位于主轴（3）上部的碳刷体（17）。

3.根据权利要求1所述全自动仿型电焊机械手，其特征在于：主轴（3）为中空结构，内部设有调节弹簧（19），调节弹簧（19）末端经直线轴承（18）连接定位支柱（5）一端，定位支柱（5）另一端与定位座（6）相连。

4.根据权利要求3所述全自动仿型电焊机械手，其特征在于：焊枪（4）经与水平支架（26）与定位支柱（5）相连。

5.根据权利要求1至4任意一项所述全自动仿型电焊机械手，其特征在于：车体（15）底部设有多个移动轮（25）。

6.根据权利要求1至4任意一项所述全自动仿型电焊机械手，其特征在于：气瓶（13）倾斜设置车体（15）上。