CN102784852A - 一种s型金属蜂窝载体制作装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种S型金属蜂窝载体的制作装置，其特征在于包括夹料机构、送料机构、对针机构、卷制机构、成型机构、推装机构及2根平等设置的卷制芯轴。制作时，对针机构将两芯轴送入推装平面，送料机构将金属蜂窝内芯叠片送入两芯轴之间，卷制机构旋转将金属内芯叠片卷成S型金属蜂窝内芯，对针机构抽出芯轴，整平机构将S型金属蜂窝内芯端面整平，成型机构由成型气缸驱动将S型金属蜂窝内芯成型，夹垫机构轴向固定外壳，推装机构将S型金属蜂窝内芯推入外壳内。
Description
技术领域
本发明涉及一种专用加工设备，尤其是涉及一种尾净化器用的S型金属蜂窝载体的制作装置。
背景技术
随着国家对汽车排放标准的提高，对尾气净化器金属蜂窝载体也提出了更高的技术要求。我国所生产的金属蜂窝载体基本采用螺旋式结构，由于其抗热蠕变、抗热变形能力和机械耐久性能、较好的形成紊流作用成为金属蜂窝载体的基本结构，但S型金属蜂窝载体的加工较为困难。S型金属蜂窝载体由S型金属蜂窝内芯及外壳构成，申请号为200710148010.X、名称为《制作S型金属蜂窝的装置》专利申请文件公开了一种制作S型金属蜂窝的装置，其仅涉及S型金属蜂窝载体的自动化生产。目前，国内的一些厂家正在对S型金属蜂窝载体的生产工艺及生产设备进行研究，其生产工艺多为半机械化过程，生产效率低，合格率也较低。
发明内容
本申请人针对上述的问题，进行了研究，提供一种S型金属蜂窝载体的制作装置，实现自动化生产，提高生产效率，提高产品合格率。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：
一种S型金属蜂窝载体的制作装置，包括机架及控制系统；推装机构安装在机架的机架底部并由推装气缸驱动，推装气缸固定在机架上；卷制机构通过从动齿轮安装在第一工作台上并由电机带动主动齿轮来驱动从动齿轮，从而驱动卷制机构；成型机构安装在第一工作台上并由两端成型气缸驱动；送料机构固定在送料安装板上并由送料气缸驱动；夹料机构安装在夹料安装板上并由夹料气缸驱动；整平机构安装在第三工作台上并由定位气缸和压平气缸驱动；夹垫机构固定在两根短固定支柱上并由夹垫气缸驱动；对针机构固定在第四工作台上，并由两个对针气缸驱动。2根卷制芯轴与对针机构固定连接，并与主卷制机构活动连接。
制作时，对针机构将两芯轴送入推装平面，送料机构将金属蜂窝内芯叠片送入两芯轴之间，卷制机构旋转将金属内芯叠片卷成S型金属蜂窝内芯，对针机构抽出芯轴，整平机构将S型金属蜂窝内芯端面整平，成型机构由成型 气缸驱动将S型金属蜂窝内芯成型，夹垫机构轴向固定外壳，推装机构将S型金属蜂窝内芯推入外壳内。
进一步的：
所述推装机构由推装导杆和导向套组成。推装气缸的缸体固定安装在机架上，推装气缸的活塞杆连接推装导杆。导向套固定在所述第一工作台上。
所述卷制机构包括卷制转盘、卷制压块和压块滚轮。卷制转盘固定安装在从动齿轮上；卷制压块固定安装在卷制转盘上；压块滚轮安装在卷制转盘上。
所述成型机构包括成型块、曲柄、连杆和滑块。其中曲柄、连杆和滑块铰接组成曲柄滑块机构，并由成型气缸驱动。滑块沿导轨直线运动，导轨固定安装在第一工作台上。
所述对针机构包括芯轴安装轴和芯轴导向套。其中芯轴安装轴上安装有芯轴，并安装在对针滑板上，对针滑板由对针气缸驱动并与安装在对针滑板上的滑块一起沿对针导轨直线运动。对针气缸和对针导轨都通过导轨安装块固定在第四工作台上。芯轴导向套与安装于芯轴安装轴上的导向气缸相连，并沿芯轴安装轴直线运动。
所述送料机构安装在所述送料安装板上，送料安装板固定在第一工作台上。送料导向轴通过轴安装支座固定在送料安装板上。送料轴承安装于夹料安装板底部并沿导向轴直线运动。送料气缸安装在送料安装板上并与固定在夹料底板上的送料块相连接，驱动夹料底板运动来实现送料。
所述夹料机构包括夹料安装板、料夹、料夹调节块、夹料伸缩杆、夹料导向套、夹料气缸。料夹的两个夹块均与料夹调节块和夹料伸缩杆相铰接。料夹调节块固定安装于夹料安装板上。夹料伸缩杆与夹料气缸相连接并由夹料气缸驱动沿夹料导向套直线运动。夹料导向套固定安装于夹料安装板上。夹料气缸通过夹料气缸安装座固定安装于夹料安装板上。
所述夹垫机构包装夹垫气缸、夹垫安装座、夹垫块和夹垫接头。夹垫安装座固定安装在短固定支柱上。夹垫气缸铰接在夹垫安装座上。夹垫接头安装在夹垫气缸上并与夹垫块相铰接。
所述整平机构包括定位气缸、压平气缸、压块、气缸连接块、气缸连接板和气缸安装板组成。压块与压平气缸连接并由压平气缸驱动做竖直方向直线运动。压平气缸固定安装于气缸安装板上；气缸安装板安装于滑块上；滑块 可沿压平导轨直线运动。压平导轨固定安装于第三工作台上。气缸连接块固定于气缸连接板上并与定位气缸连接，气缸连接板固定于气缸安装板上。定位气缸固定安装于第三工作台上，并通过与其相连接的气缸连接块驱动滑块的水平运动。
本发明的技术效果在于：
本发明公开的一种S型金属蜂窝载体的制作装置，其由送料机构、对针机构、卷制机构、整平机构、成型机构和推装机构协同动作，实现S型金属蜂窝载体制作的自动化，提高生产效率；同时在制作过程中，受力均匀，提高了产品质量，提高了产品合格率。
附图说明
图1为本发明的三维结构示意图。
图2为成型机构示意图。
图3为对针机构示意图。
图4为夹垫机构示意图。
图5为夹料及送料机构示意图。
图6为推装机构示意图。
图7为卷制机构示意图。
图8为整平机构示意图。
图9机架及工作台结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1～9所示，本发明包括机架1及控制系统(未在图中画出)，控制系统按现有技术设计制造，控制协同各个部件的动作。
成型机构2(图2)安装在第一工作台3上并由两端成型气缸201驱动，两端成型气缸201固定在机架1两侧。成型气缸201通过与曲柄203铰接的成型气缸连接块202驱动曲柄摆动。曲柄203分别与支撑块207、连杆204铰接，连杆204与成型调节块205铰接。成型调节块205和成型块206分别固定安装在成型块安装板208上，成型块安装板208底部安装有滑块210，滑块210和成型块安装板一起沿导轨211做直线运动。导轨211通过成型底块209固定安装在第一工作台3上。
对针机构6(图3)固定在第四工作台5上，并由对针气缸605、导向气缸606驱动。芯轴安装轴609上安装有芯轴610，并安装在对针滑板604上，对针滑板604由对针气缸605驱动并与安装在对针滑板604上的滑块603一起沿对针导轨602直线运动。对针气缸605和对针导轨602都通过导轨安装块601固定在第四工作台5上。芯轴导向套608与安装于芯轴安装轴609上的导向气缸606相连，并沿芯轴安装轴609直线运动。芯轴导向套608与导向气缸606通过导向连接圈607相连接。
夹垫机构13(图4)固定在两根短固定支柱上并由夹垫气缸1301驱动。夹垫安装座1303固定安装在短固定支柱上。夹垫气缸1301铰接在夹垫安装座1303上。夹垫接头1302安装在夹垫气缸1301上并与夹垫块1304相铰接。
送料机构9(图5)固定在送料安装板901上并由安装在送料气缸安装支座906上的送料气缸907驱动。送料导向轴903通过轴安装支座902和905固定在送料安装板901上。送料轴承909安装于夹料安装板801底部并沿导向轴903直线运动。料槽904固定安装于送料安装板901上。送料气缸907与固定在夹料底板801上的送料块908相连接，驱动夹料底板801运动来实现送料。送料安装板901固定在第一工作台3上。
夹料机构8(图5)安装在夹料安装板801上并由夹料气缸802驱动。料夹的两个夹块807均与料夹调节块806和夹料伸缩杆805相铰接。料夹调节块806固定安装于夹料安装板801上。夹料伸缩杆805与夹料气缸802相连接并由夹料气缸802驱动沿夹料导向套804直线运动。夹料导向套804固定安装于夹料安装板801上。夹料气缸802通过夹料气缸安装座803固定安装于夹料安装板801上。
推装机构10(图6)固定安装在机架1底部并由推装气缸1001驱动；推装气缸通过推装气缸连接块1002连接推装导杆1003并驱动推装导杆1003沿推装导向套1004上下运动。
卷制机构(图7)通过从动齿轮1102安装在第一工作台3上并由电机驱动，电机固定在第一工作台3下方，电机带动主动齿轮1101来驱动从动齿轮1102，从而驱动转盘1103和卷制压块1104做圆周旋转运动将推头1105上的内芯叠片卷制成型。
整平机构7(图8)安装在第三工作台4上并由定位气缸701和压平气缸703驱动。压块706与压平气缸703连接并由压平气缸703驱动做竖直方向直线运 动。压平气缸703固定安装于气缸安装板702上；气缸安装板702安装于滑块704上；滑块704可沿压平导轨705直线运动。压平导轨705固定安装于第三工作台4上。气缸连接块709固定于气缸连接板707上并与定位气缸701连接，气缸连接板707固定于气缸安装板702上。定位气缸701固定安装于第三工作台4上，并通过与其相连接的气缸连接块709驱动滑块704的水平运动。
如图9所示，第一工作台3固定在机架1上；第二工作台12通过两块固定板17固定在第一工作台3上；第三工作台4通过四根长固定支柱15固定在第一工作台3上；第四工作台5通过四根短固定支柱14固定在第三工作台4上；推装气缸安装块16固定安装在机架1的底部。
Claims (9)
1.一种S型金属蜂窝载体的制作装置，包括机架及控制系统；推装机构安装在机架的机架底部并由推装气缸驱动，推装气缸固定在机架上；卷制机构通过从动齿轮安装在第一工作台上并由电机带动主动齿轮来驱动从动齿轮，从而驱动卷制机构；成型机构安装在第一工作台上并由两端成型气缸驱动；送料机构固定在送料安装板上并由送料气缸驱动；夹料机构安装在夹料安装板上并由夹料气缸驱动；整平机构安装在第三工作台上并由定位气缸和压平气缸驱动；夹垫机构固定在两根短固定支柱上并由夹垫气缸驱动；对针机构固定在第四工作台上，并由两个对针气缸驱动。2根卷制芯轴与对针机构固定连接，并与主卷制机构活动连接。
制作时，对针机构将两芯轴送入推装平面，送料机构将金属蜂窝内芯叠片送入两芯轴之间，卷制机构旋转将金属内芯叠片卷成S型金属蜂窝内芯，对针机构抽出芯轴，整平机构将S型金属蜂窝内芯端面整平，成型机构由成型气缸驱动将S型金属蜂窝内芯成型，夹垫机构轴向固定外壳，推装机构将S型金属蜂窝内芯推入外壳内。
2.按照权利要求1所述的S型金属蜂窝载体的制作装置，其特征在于：所述推装机构由推装导杆和导向套组成。推装气缸的缸体固定安装在机架上，推装气缸的活塞杆连接推装导杆。导向套固定在所述第一工作台上。。
3.按照权利要求1所述的S型金属蜂窝载体的制作装置，其特征在于：所述卷制机构包括卷制转盘、卷制压块和压块滚轮。卷制转盘固定安装在从动齿轮上；卷制压块固定安装在卷制转盘上；压块滚轮安装在卷制转盘上。
4.按照权利要求1所述的S型金属蜂窝载体的制作装置，其特征在于：所述成型机构包括成型块、曲柄、连杆和滑块。其中曲柄、连杆和滑块铰接组成曲柄滑块机构，并由成型气缸驱动。滑块沿导轨直线运动，导轨固定安装在第一工作台上
5.按照权利要求1所述的S型金属蜂窝载体的制作装置，其特征在于：所述对针机构包括芯轴安装轴和芯轴导向套。其中芯轴安装轴上安装有芯轴，并安装在对针滑板上，对针滑板由对针气缸驱动并与安装在对针滑板上的滑块一起沿对针导轨直线运动。对针气缸和对针导轨都通过导轨安装块固定在第四工作台上。芯轴导向套与安装于芯轴安装轴上的导向气缸相连，并沿芯轴安装轴直线运动。
6.按照权利要求1所述的S型金属蜂窝载体的制作装置，其特征在于：所述送料机构安装在所述送料安装板上，送料安装板固定在第一工作台上。送料导向轴通过轴安装支座固定在送料安装板上。送料轴承安装于夹料安装板底部并沿导向轴直线运动。送料气缸安装在送料安装板上并与固定在夹料底板上的送料块相连接，驱动夹料底板运动来实现送料。
7.按照权利要求1所述的S型金属蜂窝载体的制作装置，其特征在于：所述夹料机构包括夹料安装板、料夹、料夹调节块、夹料伸缩杆、夹料导向套、夹料气缸。料夹的两个夹块均与料夹调节块和夹料伸缩杆相铰接。料夹调节块固定安装于夹料安装板上。夹料伸缩杆与夹料气缸相连接并由夹料气缸驱动沿夹料导向套直线运动。夹料导向套固定安装于夹料安装板上。夹料气缸通过夹料气缸安装座固定安装于夹料安装板上。
8.按照权利要求1所述的S型金属蜂窝载体的制作装置，其特征在于：所述夹垫机构包装夹垫气缸、夹垫安装座、夹垫块和夹垫接头。夹垫安装座固定安装在短固定支柱上。夹垫气缸铰接在夹垫安装座上。夹垫接头安装在夹垫气缸上并与夹垫块相铰接。
9.按照权利要求1所述的S型金属蜂窝载体的制作装置，其特征在于：所述整平机构包括定位气缸、压平气缸、压块、气缸连接块、气缸连接板和气缸安装板组成。压块与压平气缸连接并由压平气缸驱动做竖直方向直线运动。压平气缸固定安装于气缸安装板上；气缸安装板安装于滑块上；滑块可沿压平导轨直线运动。压平导轨固定安装于第三工作台上。气缸连接块固定于气缸连接板上并与定位气缸连接，气缸连接板固定于气缸安装板上。定位气缸固定安装于第三工作台上，并通过与其相连接的气缸连接块驱动滑块的水平运动。
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