CN102782317A - 风力涡轮发电机及其启动方法 - Google Patents
风力涡轮发电机及其启动方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102782317A CN102782317A CN2010800007528A CN201080000752A CN102782317A CN 102782317 A CN102782317 A CN 102782317A CN 2010800007528 A CN2010800007528 A CN 2010800007528A CN 201080000752 A CN201080000752 A CN 201080000752A CN 102782317 A CN102782317 A CN 102782317A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- draft angle
- wind turbine
- speed
- rotational speed
- angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 title abstract 2
- 238000010248 power generation Methods 0.000 title abstract 2
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 5
- 210000003746 feather Anatomy 0.000 abstract description 4
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000008014 freezing Effects 0.000 description 4
- 238000007710 freezing Methods 0.000 description 4
- 230000006855 networking Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
- F03D7/02—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D7/022—Adjusting aerodynamic properties of the blades
- F03D7/0224—Adjusting blade pitch
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
- F03D7/02—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D7/026—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor for starting-up
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2270/00—Control
- F05B2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
- F05B2270/327—Rotor or generator speeds
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2270/00—Control
- F05B2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
- F05B2270/328—Blade pitch angle
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Wind Motors (AREA)
Abstract
一种风力涡轮发电机的启动方法，包括将风轮机叶片的斜度角从顺桨斜度角增加至精调斜度角的步骤。增加斜度角的步骤包括下述步骤：基于大于所述顺桨斜度角并小于所述精调斜度角的第一至第n斜度角(n≥2)和与所述第一至第n斜度角分别相关联的第一至第n旋转速度条件判断，当斜度角达到第一至第n斜度角中的第i个斜度角时，作为风轮机速度或发电机速度的控制目标旋转速度是否满足第i个旋转速度条件，第一至第n斜度角和第一至第n旋转速度条件存储在存储单元中；在当斜度角达到第i个斜度角时控制目标旋转速度不满足第i个旋转速度条件的情况下，将斜度角降低至第i-1个斜度角或所述顺桨斜度角；以及在当所述斜度角达到第i个斜度角时所述控制目标旋转速度满足第i个旋转速度条件的情况下，将所述斜度角增加至第i+1个斜度角或所述精调斜度角。
Description
技术领域
本发明涉及一种风力涡轮发电机，更特别地，涉及风力涡轮发电机启动程序的优化。
背景技术
启动风力涡轮发电机应当考虑的一个问题是，当风力涡轮发电机互连至将要联网的公用电网时，避免对公用电网产生不期望的影响(例如，公用电网电压的降低)。作为用于防止对公用电网产生不期望影响的技术，例如，已知的技术是采用平稳启动器。这种技术例如在日本未审查专利公开JP2005-39924A中公开。
在启动风力涡轮发电机时应当考虑的一个参数是发电机速度(或风轮机速度)。避免对公用电网产生不期望的影响的有效方法是以将发电机速度控制为合适的旋转速度(称为“互连速度”)的状态将风力涡轮发电机互连至公用电网。
需要将风轮机叶片的斜度角设为精调(fine)的斜度角(pitch angle)，以将发电机的发电机速度增加至互连速度。在这里，由于需要逐渐增加风轮机速度，采用一种方法，其中斜度角从顺桨斜度角逐渐地增加至精调斜度角。一种典型程序如下：参照图5，斜度角首先设为预定等待斜度角θ等待。在这种状态中，当风轮机速度增加至预定旋转速度(等待速度)时，斜度角以预定斜度速率增加至精调斜度角θ精调。随后，当风轮机速度达到互连速度时风力涡轮发电机互连至公用电网。虽然在图5中的例子中，风力涡轮发电机在斜度角达到精调斜度角θ精调之后才互连至公用电网，风轮机速度可以在斜度角达到精调斜度角θ精调之前达到互连速度。
然而，当后续的旋转速度出现延迟时，这种方式会导致，为吹进风轮机的风的风速将斜度角设为过大的迎角，引起风轮机叶片停转。例如，当风速在斜度角开始从等待速度增加之后降低时，或者当叶片由于其上结冰而遭受空气动力学性能恶化、重量增加或出现不平衡时，可能会出现后续旋转速度的延迟。当风轮机叶片处于停转状态中时，这不能增加旋转速度，导致启动故障。在这种情况中，需要重现启动启动程序，这不利地引起操作问题。
引用列表
[专利文献]
专利文献1：JP 2005-39924A
发明内容
因此，本发明的目标是在启动风力涡轮发电机中防止风轮机叶片停转，并由此实现风力涡轮发电机的平稳启动。
在本发明的一个方面中，一种风力涡轮发电机的启动方法包括将风轮机叶片的斜度角从顺桨斜度角增加至精调斜度角的步骤。增加所述斜度角的步骤包括下述步骤：
基于大于所述顺桨斜度角并小于所述精调斜度角的第一至第n斜度角(n≥2)和与所述第一至第n斜度角分别相关联的第一至第n旋转速度条件判断，在所述斜度角达到来自所述第一至第n斜度角中的第i个斜度角时，作为风轮机速度或发电机速度的控制目标旋转速度是否满足第i个旋转速度条件，所述第一至第n斜度角和所述第一至第n旋转速度条件存储在存储单元中；
在当所述斜度角达到第i个斜度角时所述控制目标旋转速度不满足第i个旋转速度条件的情况下，将所述斜度角降低至第i-1个斜度角或所述顺桨斜度角；以及
在当所述斜度角达到第i个斜度角时所述控制目标旋转速度满足第i个旋转速度条件的情况下，将所述斜度角增加至第i+1个斜度角或所述精调斜度角。
在风力涡轮发电机的上述启动方法的程序中，当风轮机/发电机速度在将风轮机叶片的斜度角增加至精调斜度角的过程没有充分增加时，斜度角下降，并且这样防止风轮机叶片停转，以实现风力涡轮发电机的平稳启动。
在本发明的另一方面中，一种风力涡轮发电机设置有包括具有可变斜度角的风轮机叶片的风轮机转子、连接至所述风轮机转子的发电机和用于控制所述斜度角的控制器。所述控制器包括存储单元，该存储单元存储大于所述顺桨斜度角并小于所述精调斜度角的第一至第n斜度角(n≥2)和与所述第一至第n斜度角分别相关联的第一至第n旋转速度条件。所述控制器控制所述风轮机叶片的所述斜度角从所述顺桨斜度角增加至所述精调斜度角。在用于将所述斜度角从所述顺桨斜度角增加至所述精调斜度角的控制中，在所述斜度角达到所述第一至第n斜度角中的第i个斜度角时，所述控制器判断控制目标旋转速度是否满足第i个旋转速度条件，其中所述控制目标旋转速度为风轮机速度或发电机速度。如果所述控制目标旋转速度在所述斜度角达到第i个斜度角时不满足第i个旋转速度条件，所述控制器将所述斜度角降低至第i-1个斜度角或所述顺桨斜度角，如果所述控制目标旋转速度在所述斜度角达到第i个斜度角时满足第i个旋转速度条件，所述控制器将所述斜度角增加至第i+1个斜度角或所述精调斜度角。
在如此构造的风力涡轮发电机中，当风轮机/发电机速度在将风轮机叶片的斜度角增加至精调斜度角的过程没有充分增加时，斜度角下降，并且这样防止风轮机叶片停转，以实现风力涡轮发电机的平稳启动。
本发明防止风轮机叶片在启动风力涡轮发电机时停转，并且因而实现风力涡轮发电机的平稳启动。
附图说明
图1为示出本发明的一种实施方式中的风力涡轮发电机的结构的侧视图；
图2为示出本发明的一种实施方式中的风力涡轮发电机的控制系统的结构的方块示意图；
图3为示出本发明的一种实施方式中的斜度角和旋转速度表的内容的例子的方块示意图；
图4为示出本发明的一种实施方式中的风力涡轮发电机的启动程序的例子的图；以及
图5为示出启动风力涡轮发电机时的斜度角控制的例子的图。
具体实施方式
图1为示出本发明的一种实施方式中的风力涡轮发电机的结构的侧视图。本发明的该实施方式的风力涡轮发电机1设置有塔架2和设置在塔架2顶部上的吊舱3。安装在吊舱3中的为发电机5和齿轮箱6。发电机5的转子轴机械连接至风轮机转子(rotor)7的轴7a。风轮机转子7包括连接至轴7a的毂8和联接至毂8的风轮机叶片9。风轮机叶片9的斜度角θ可以由斜度驱动机构11(未示出)改变。
图2为该实施方式中的风力涡轮发电机1的控制系统的结构的例子的方块示意图。在该实施方式中，风力涡轮发电机1的控制系统包括斜度驱动机构11、旋转速度传感器12和斜度控制器13。斜度驱动机构11响应于斜度控制器13的控制而控制风轮机叶片9的斜度角θ。虽然图2仅示出一个风轮机叶片9和一个斜度驱动机构11，但风轮机转子7实际上包括多个风轮机叶片9(典型地，3个)，并且每个风轮机叶片9都设置有斜度驱动机构11。旋转速度传感器12靠近发电机5的转子设置，以测量发电机速度N(也就是说，发电机5的转子的旋转速度)。斜度控制器13响应于由旋转速度传感器12获得的发电机速度N操作斜度驱动机构11，由此控制风轮机叶片9的斜度角。虽然图2仅示出了与将在该实施方式中执行的风力涡轮发电机1的启动程序相关的元件，本领域技术人员将会明白，除了图2中示出的元件之外的多种装置与控制风力涡轮发电机1有关。
斜度控制器13包含斜度角-旋转速度表14。图3为示出斜度角-旋转速度表14的内容的例子的方块示意图。在该实施方式中，在斜度角-旋转速度表14中描述的是判定斜度角θ1至θ5和分别与判定斜度角θ1至θ5相关联的判定发电机速度N1至N5。在这里，判定斜度角θ1至θ5用于为其判定发电机速度N的风轮机叶片9的每个斜度角θ，并且，判定发电机速度Ni为风轮机叶片9的斜度角θ达到相关联的斜度角θi时的最小允许发电机速度N。而且，精调斜度角θ精调和互连速度的值Nin在斜度角-旋转速度表14中描述。在这里，判定斜度角θ1至θ5和判定发电机速度N1至N5满足下述关系：
θfth＜θi＜θ2＜θ3＜θ4＜θ5＜θ精调，并且
N1＜N2＜N3＜N4＜N5＜Nin，
其中θfth为顺桨(feather)斜度角。在斜度角-旋转速度表14中描述的判定斜度角θ1至θ5和判定发电机速度N1至N5用在风力涡轮发电机1的启动程序中，随后对此进行描述。一旦斜度角-旋转速度表14存储在斜度控制器13的存储单元中，存储的斜度角-旋转速度表14通常可以用于风力涡轮发电机1的每个启动。可替换地，在每个启动风力涡轮发电机1时，可以将斜度角-旋转速度表14提供给斜度控制器13。
在下文中，给出该实施方式中的风力涡轮发电机1的启动程序的描述。
首先，给出该实施方式中的风力涡轮发电机1的启动程序的概要。在该实施方式中，风轮机叶片9的斜度角θ逐步从顺桨斜度角θfth增加至精调斜度角θ精调。在增加风轮机叶片9的斜度角θ的每个步骤中监测发电机速度N。如果发电机速度N不满足由发电机速度Ni限定的发电机速度要求(在该实施方式中，要求是发电机速度N大于判定发电机速度Ni)，当风轮机叶片9的斜度角θ达到判定斜度角θi时，风轮机叶片9的斜度角θ下降至之前步骤中的判定斜度角(判定斜度角θ(i-1))或顺桨斜度角θfth。在这里，如果风轮机叶片9的斜度角θ达到判定斜度角θi时发电机速度N小于判定发电机速度N1，则风轮机叶片9的斜度角θ返回顺桨斜度角θfth，以退出风力涡轮发电机1的启动。另一方面，如果当风轮机叶片9的斜度角θ达到判定斜度角θi时发电机速度N达到判定发电机速度N1，则风轮机叶片9的斜度角θ增加至下一个斜度角θ(i+1)，或增加至精调斜度角θ精 调。当在风轮机叶片9的斜度角θ增加至精调斜度角θ精调的情况下发电机速度N达到互连速度Nin时，风力涡轮发电机1互连至公用电网，以允许风力涡轮发电机1联网。
接下来，将描述风力涡轮发电机1的启动程序的具体例子。图4为示出该实施方式中的风力涡轮发电机1的启动程序的图。更具体地，图4为示出风轮机叶片9的斜度角θ的控制的例子的图。
最初，风轮机转子7保持静止(在时间t1处)。当斜度控制器13检测到风速超过启动风速时，斜度控制器13释放风轮机转子7的制动器，并开始从顺桨斜度角θfth增加风轮机叶片9的斜度角θ。因此，风轮机转子7开始通过风力旋转。斜度角θ增加至判定斜度角θ1。在该实施方式中，斜度角θ的增加速率设为预定常数值。
当风轮机叶片9的斜度角θ达到判定斜度角θ1(在时间t2处)时，斜度控制器13判断发电机速度N是否超过判定发电机速度N1。在斜度控制器13进行这种判断时，风轮机叶片9的斜度角θ保持为判定斜度角θ1。当在过去预定等候时间tw之前检测到发电机速度N超过判定发电机速度N1时，斜度控制器13从判定斜度角θ1开始增加风轮机叶片9的斜度角θ。另一方面，当在过去预定等候时间tw之后还没检测到发电机速度N超过判定发电机速度N1时，斜度控制器13将风轮机叶片9的斜度角θ从判定斜度角θ1返回到顺桨斜度角θfth。在图4的例子中，斜度控制器13判断发电机速度N超过判定发电机速度N1(在时间t3处)，并且风轮机叶片9的斜度角θ从判定斜度角θ1增加至判定斜度角θ2。
当风轮机叶片9的斜度角θ达到判定斜度角θ2时(在时间t4处)，斜度控制器13判断发电机速度N是否超过判定发电机速度N2。在斜度控制器13进行这种判断时，风轮机叶片9的斜度角θ保持为判定斜度角θ2。在图4的例子中，斜度控制器13判定在过去等候时间tw之后发电机速度N还没有超过判定发电机速度N2时(在时间t5)处，并且将斜度角θ降低至判定斜度角θ1，该判定斜度角θ1是用于之前步骤的斜度角(在时间t6)。
当风轮机叶片9的斜度角θ再次达到判定斜度角θ1(在时间t7)时，斜度控制器13判断发电机速度N是否超过判定发电机速度N1。在斜度控制器13进行这种判断时，风轮机叶片9的斜度角θ保持在判定斜度角θ1处。在图4的例子中，斜度控制器13判定发电机速度N超过判定发电机速度N1(在时间t7处)，并再次将斜度角θ增加至判定斜度角θ2。
当风轮机叶片9的斜度角θ再次达到判定斜度角θ2时(在时间t8处)，斜度控制器13判断发电机速度N是否超过判定发电机速度N2。在图4的例子中，斜度控制器13判定在风轮机叶片9的斜度角θ达到判定斜度角θ2时发电机速度N超过判定发电机速度N2，并将斜度角θ增加至判定斜度角θ3，该判定斜度角θ3是用于下一个步骤的斜度角(在时间t9处)。
随后，以类似的方式重复逐步增加斜度角θ的程序，直到斜度角θ达到精调斜度角θ精调。当发电机速度N在风轮机叶片9的斜度角θ达到精调斜度角θ精调的情况下达到互连速度Nin时，风力涡轮发电机1互连至公用电网，由此允许风力涡轮发电机1联网。
在该实施方式的风力涡轮发电机1的上述启动程序中，在发电机速度N跟随斜度角θ的增加时，斜度角θ增加；并且在发电机速度N不跟随斜度角θ的增加时，斜度角θ下降。此外，在该实施方式中，风力涡轮发电机1的启动程序不要求复杂的控制算法。因此如同所描述的那样，在该实施方式中，风力涡轮发电机1的启动程序以简单的控制算法防止风轮机9在启动风力涡轮发电机1时停转，实现风力涡轮发电机1的平稳启动。
在该实施方式的风力涡轮发电机1的启动程序中，在发电机速度N不跟随风轮机叶片9的斜度角θ的增加时，风轮机叶片9的斜度角θ不达到精调斜度角θ精调。这方面可以反过来用在用于检测故障的方法。其中发电机速度N不跟随风轮机叶片9的斜度角θ的增加的例子假设例如为低风速和由结冰等引起的风轮机叶片9的性能恶化。因此，在将启动风速设为合适的值的情况下，能够简单地检测风轮机叶片9的性能恶化(如结冰)。
更具体地，在检测到风速超过启动风速时，启动风轮发电机1。更具体地，释放风轮机转子7的制动器，风轮机叶片9的斜度角θ从顺桨斜度角θfth开始增加。因此，风轮机转子7开始通过风力旋转。斜度控制器13根据上述程序逐步增加风轮机叶片9的斜度角θ。
如果从启动风力涡轮发电机1开始过去的时间达到预定时间时发电机速度N没有达到互连速度Nin，则斜度控制器13判断风轮机叶片9的性能是否恶化，同时考虑风速。如果风速低(典型地，如果风速低于预定参考值)，斜度控制器13判断旋转速度是否是由于风速的降低而降低的。在这种情况下，斜度控制器13将风轮机叶片9的斜度角θ返回至顺桨斜度角θfth，并且一次将风力涡轮发电机1返回进入等待状态。另一方面，如果风速高(典型地，如果风速高于预定参考值)，斜度控制器13判断风轮机叶片的性能恶化的出现是否是由于结冰等引起的。当斜度控制器13判定出现风轮机叶片9的性能恶化时，斜度控制器13输出指示风轮机叶片9的性能出现恶化的警报。这种警报可以显示在显示装置上，作为警报声输出，或者由其它通知装置(如警报灯)输出。
可以以各种方式定义开始推算运行时间的推算时间。例如，推算时间可以定义为风轮机转子7开始由风力旋转的时间。可替换地，推算时间可以定位为斜度角θ从顺桨斜度角θfth开始增加的时间。只要运行时间响应于风速超过预定启动风速的事实进行推算，则可以任意定义推算时间。虽然具体描述了本发明的各种实施方式，但本发明不应当解释为限于上述实施方式。例如，代替发电机速度N，风轮机转子7的旋转速度(风轮机速度)可以用于控制；风轮机速度基本上对应于发电机速度N。
Claims (4)
1.一种风力涡轮发电机的启动方法，包括：
将风轮机叶片的斜度角从顺桨斜度角增加至精调斜度角的步骤，
其中，增加所述斜度角的步骤包括下述步骤：
基于大于所述顺桨斜度角并小于所述精调斜度角的第一至第n斜度角(n≥2)和与所述第一至第n斜度角分别相关联的第一至第n旋转速度条件判断，当所述斜度角达到来自所述第一至第n斜度角的第i个斜度角时，作为风轮机速度或发电机速度的控制目标旋转速度是否满足所述第i个旋转速度条件，所述第一至第n斜度角和所述第一至第n旋转速度条件存储在存储单元中；
在当所述斜度角达到第i个斜度角时所述控制目标旋转速度不满足第i个旋转速度条件的情况下，将所述斜度角降低到第i-1个斜度角或所述顺桨斜度角；以及
在当所述斜度角达到第i个斜度角时所述控制目标旋转速度满足第i个旋转速度条件的情况下，将所述斜度角增加至第i+1个斜度角或所述精调斜度角。
2.根据权利要求1所述的启动方法，还包括下述步骤：
在当响应于超过启动风速的风速推算的运行时间达到预定时间时所述控制目标速度没有达到预定互连速度的情况下，输出警报。
3.一种风力涡轮发电机，包括：
风轮机转子，包括具有可变斜度角的风轮机叶片；
发电机，连接至所述风轮机转子；和
用于控制所述斜度角的控制器，
其中所述控制器包括存储单元，该存储单元存储大于顺桨斜度角并小于精调斜度角的第一至第n斜度角(n≥2)和与所述第一至第n斜度角分别相关联的第一至第n旋转速度条件，
其中，所述控制器控制所述风轮机叶片的所述斜度角从所述顺桨斜度角增加至所述精调斜度角，
在用于将所述斜度角从所述顺桨斜度角增加至所述精调斜度角的控制中，所述控制器判断当所述斜度角达到来自所述第一至第n斜度角中的第i个斜度角时作为风轮机速度或发电机速度的控制目标旋转速度是否满足第i个旋转速度条件，如果当所述斜度角达到第i个斜度角时所述控制目标旋转速度不满足第i个旋转速度条件，那么所述控制器将所述斜度角降低到第i-1个斜度角或所述顺桨斜度角，并且如果当所述斜度角达到第i个斜度角时所述控制目标旋转速度满足第i个旋转速度条件，那么所述控制器将所述斜度角增加至第i+1个斜度角或所述精调斜度角。
4.根据权利要求3的风力涡轮发电机，其中，所述控制器响应于超过启动风速的风速推算运行时间，并且在当所述运行时间达到预定时间时所述控制目标速度没有到达预定互连速度的情况下，输出警报。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2010/050435 WO2011086691A1 (ja) | 2010-01-15 | 2010-01-15 | 風力発電装置及びその起動方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102782317A true CN102782317A (zh) | 2012-11-14 |
Family
ID=44303565
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2010800007528A Pending CN102782317A (zh) | 2010-01-15 | 2010-01-15 | 风力涡轮发电机及其启动方法 |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8232662B2 (zh) |
| EP (1) | EP2525086B1 (zh) |
| JP (1) | JP5079092B2 (zh) |
| KR (1) | KR101163305B1 (zh) |
| CN (1) | CN102782317A (zh) |
| AU (1) | AU2010201355B2 (zh) |
| BR (1) | BRPI1000028A2 (zh) |
| CA (1) | CA2697859C (zh) |
| WO (1) | WO2011086691A1 (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018040658A1 (zh) * | 2016-08-31 | 2018-03-08 | 北京金风科创风电设备有限公司 | 风力发电机组的控制方法、主控制器、系统及中央控制器 |
| CN110939544A (zh) * | 2018-09-25 | 2020-03-31 | 通用电气公司 | 用于初始化风轮机的启动的系统及方法 |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20100259045A1 (en) * | 2007-10-15 | 2010-10-14 | Suzlon Energy Gmbh | Wing Energy Installation with Enhanced Overvoltage Protection |
| WO2011096088A1 (ja) * | 2010-02-08 | 2011-08-11 | 三菱重工業株式会社 | 風力発電装置およびその翼ピッチ角制御方法 |
| CN102374120B (zh) * | 2011-09-15 | 2013-12-04 | 新疆金风科技股份有限公司 | 一种风力发电机组控制方法及系统 |
| CN102305177B (zh) * | 2011-09-16 | 2014-11-05 | 新疆金风科技股份有限公司 | 一种风力发电机组启动控制方法及系统 |
| DK2757253T3 (da) * | 2013-01-17 | 2019-07-15 | Ge Renewable Tech Wind Bv | Fremgangsmåde til at starte en vindmølle |
| EP2772644B1 (en) | 2013-02-28 | 2018-02-14 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Wind turbine generator and operation method and control unit of the same |
| JP6351558B2 (ja) * | 2015-09-11 | 2018-07-04 | 三菱重工業株式会社 | 風力発電装置および風力発電装置の起動方法 |
| JP6358993B2 (ja) | 2015-09-11 | 2018-07-18 | 三菱重工業株式会社 | 風力発電装置および風力発電装置の併入方法 |
| JP6351557B2 (ja) | 2015-09-11 | 2018-07-04 | 三菱重工業株式会社 | 荷重計測装置の較正方法、風車翼の荷重計測システム及び風車 |
| CN105781876A (zh) * | 2016-02-26 | 2016-07-20 | 内蒙古久和能源装备有限公司 | 风力发电机组限功率限转速运行的控制方法 |
| JP6990022B2 (ja) | 2016-12-09 | 2022-01-12 | 株式会社Lixil | 風車制御装置 |
| EP3667060A1 (en) * | 2018-12-13 | 2020-06-17 | Siemens Gamesa Renewable Energy A/S | Blade for a wind turbine, wind turbine and method of preventing icing of the blade |
| CN110566402B (zh) * | 2019-03-19 | 2021-02-09 | 南京南瑞继保电气有限公司 | 一种永磁直驱风机主控系统机组自动启停的控制方法 |
| CN112253386A (zh) * | 2020-10-15 | 2021-01-22 | 华能酒泉风电有限责任公司 | 风力发电设备及其叶片自变桨控制方法、系统和装置 |
| CN114687928A (zh) * | 2020-12-25 | 2022-07-01 | 新疆金风科技股份有限公司 | 风力发电机组待风启动控制方法、装置、控制器及介质 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4160170A (en) * | 1978-06-15 | 1979-07-03 | United Technologies Corporation | Wind turbine generator pitch control system |
| JPS59176473A (ja) * | 1983-03-24 | 1984-10-05 | Matsushita Seiko Co Ltd | 風力原動機の制御方法 |
| JPS62214275A (ja) * | 1986-03-17 | 1987-09-21 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 風車の異常検知システム |
| JPH0578190U (ja) * | 1992-03-19 | 1993-10-22 | 横河電機株式会社 | 電源の異常表示回路 |
| JPH06210269A (ja) * | 1993-01-20 | 1994-08-02 | Kurita Water Ind Ltd | 水処理データの管理装置 |
| JP2005039924A (ja) * | 2003-07-18 | 2005-02-10 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 風力発電システム、及び、風力発電方法 |
| CN101096942A (zh) * | 2006-06-30 | 2008-01-02 | 通用电气公司 | 风能系统及其操作方法 |
| CN101196165A (zh) * | 2007-12-13 | 2008-06-11 | 苏州市南极风能源设备有限公司 | 风力发电机组的调节控制 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6044516B2 (ja) * | 1977-11-30 | 1985-10-03 | 日本電信電話株式会社 | 風力発電機などの風車 |
| US4189648A (en) * | 1978-06-15 | 1980-02-19 | United Technologies Corporation | Wind turbine generator acceleration control |
| US4193005A (en) * | 1978-08-17 | 1980-03-11 | United Technologies Corporation | Multi-mode control system for wind turbines |
| US4435647A (en) * | 1982-04-02 | 1984-03-06 | United Technologies Corporation | Predicted motion wind turbine tower damping |
| JPH0578190A (ja) | 1991-09-19 | 1993-03-30 | Nkk Corp | シリコン単結晶の製造装置 |
| DE102006007919B4 (de) * | 2006-02-21 | 2008-01-24 | Nordex Energy Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Windenergieanlage |
| JP4365394B2 (ja) * | 2006-09-20 | 2009-11-18 | 株式会社日立製作所 | 風力発電システムおよびその運転方法 |
| KR101158702B1 (ko) * | 2007-12-14 | 2012-06-25 | 미츠비시 쥬고교 가부시키가이샤 | 풍력 발전 시스템 및 그 운전 제어 방법 |
| US7780412B2 (en) * | 2009-05-28 | 2010-08-24 | General Electric Company | Operating a wind turbine at motor over-temperature conditions |
-
2010
- 2010-01-15 JP JP2010525549A patent/JP5079092B2/ja active Active
- 2010-01-15 EP EP10709788.3A patent/EP2525086B1/en not_active Not-in-force
- 2010-01-15 KR KR1020107009515A patent/KR101163305B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2010-01-15 US US12/681,261 patent/US8232662B2/en active Active
- 2010-01-15 WO PCT/JP2010/050435 patent/WO2011086691A1/ja active Application Filing
- 2010-01-15 CN CN2010800007528A patent/CN102782317A/zh active Pending
- 2010-01-15 CA CA2697859A patent/CA2697859C/en not_active Expired - Fee Related
- 2010-01-15 BR BRPI1000028A patent/BRPI1000028A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2010-01-15 AU AU2010201355A patent/AU2010201355B2/en not_active Ceased
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4160170A (en) * | 1978-06-15 | 1979-07-03 | United Technologies Corporation | Wind turbine generator pitch control system |
| JPS59176473A (ja) * | 1983-03-24 | 1984-10-05 | Matsushita Seiko Co Ltd | 風力原動機の制御方法 |
| JPS62214275A (ja) * | 1986-03-17 | 1987-09-21 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 風車の異常検知システム |
| JPH0578190U (ja) * | 1992-03-19 | 1993-10-22 | 横河電機株式会社 | 電源の異常表示回路 |
| JPH06210269A (ja) * | 1993-01-20 | 1994-08-02 | Kurita Water Ind Ltd | 水処理データの管理装置 |
| JP2005039924A (ja) * | 2003-07-18 | 2005-02-10 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 風力発電システム、及び、風力発電方法 |
| CN101096942A (zh) * | 2006-06-30 | 2008-01-02 | 通用电气公司 | 风能系统及其操作方法 |
| CN101196165A (zh) * | 2007-12-13 | 2008-06-11 | 苏州市南极风能源设备有限公司 | 风力发电机组的调节控制 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018040658A1 (zh) * | 2016-08-31 | 2018-03-08 | 北京金风科创风电设备有限公司 | 风力发电机组的控制方法、主控制器、系统及中央控制器 |
| US10927811B2 (en) | 2016-08-31 | 2021-02-23 | Beijing Goldwind Science & Creation Windpower Equipment Co., Ltd. | Control method, master controller, system, and central controller for wind turbines |
| CN110939544A (zh) * | 2018-09-25 | 2020-03-31 | 通用电气公司 | 用于初始化风轮机的启动的系统及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BRPI1000028A2 (pt) | 2016-02-10 |
| JP5079092B2 (ja) | 2012-11-21 |
| KR20110099622A (ko) | 2011-09-08 |
| EP2525086A1 (en) | 2012-11-21 |
| CA2697859C (en) | 2013-08-06 |
| JPWO2011086691A1 (ja) | 2013-05-16 |
| CA2697859A1 (en) | 2011-07-15 |
| US20110266798A1 (en) | 2011-11-03 |
| AU2010201355B2 (en) | 2012-04-05 |
| KR101163305B1 (ko) | 2012-07-05 |
| EP2525086A4 (en) | 2014-07-23 |
| AU2010201355A1 (en) | 2011-08-04 |
| US8232662B2 (en) | 2012-07-31 |
| EP2525086B1 (en) | 2017-03-01 |
| WO2011086691A1 (ja) | 2011-07-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102782317A (zh) | 风力涡轮发电机及其启动方法 | |
| US8096761B2 (en) | Blade pitch management method and system | |
| KR101158193B1 (ko) | 풍력 발전 장치 및 풍력 발전 장치의 요 선회 제어 방법 | |
| EP2757253B1 (en) | Method of starting a wind turbine | |
| US8039980B2 (en) | Wind turbine generator and method of controlling the same | |
| EP2644887B1 (en) | A wind turbine with rotor-stall prevention | |
| US7922449B2 (en) | Passive deicing for wind turbine blades | |
| JP2008184932A (ja) | 風力発電装置 | |
| US20140015251A1 (en) | Safety system for a wind turbine | |
| EP2295794A2 (en) | Wind turbine as wind-direction sensor | |
| CN109162870A (zh) | 风力发电机组的调桨控制方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN112746929A (zh) | 叶片失速监控方法、装置、设备及存储介质 | |
| EP2788620B1 (en) | Methods and systems for warning a wind turbine generator in a wind park of an extreme wind event | |
| WO2012136277A1 (en) | Proactive control of the operation of a wind turbine | |
| KR20190085080A (ko) | 빗방울 크기에 기초한 풍력 터빈 제어 | |
| WO2016138647A1 (en) | System and method for mitigating loads on a wind turbine | |
| CN115478993A (zh) | 风力发电机组叶片失速监测方法及系统 | |
| TW201126064A (en) | Wind power generator and starting method of the same | |
| CN115681018A (zh) | 风力发电机组、叶片及失速检测方法、装置、系统及介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| AD01 | Patent right deemed abandoned |
Effective date of abandoning: 20151028 |
|
| C20 | Patent right or utility model deemed to be abandoned or is abandoned |