CN102374120B - 一种风力发电机组控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种风力发电机组控制方法，当风力发电机组处于停机状态时，控制风力发电机组的叶轮以设定转速区间的转速转动。本发明还提供了一种风力发电机组控制系统，其包括控制单元，用于在风力发电机组处于停机状态时，控制叶轮以设定转速区间的转速转动。本发明提供的一种风力发电机组控制方法及系统，可使风力发电机组在低温环境下停机时，控制叶轮保持一定转速，从而产生一定热量使润滑油脂不会因温度过低而润滑性能下降，进而使保证轴承等部件的正常工作，并且提高风力发电机组的轴承使用寿命，降低风力发电机组的故障率。

Description

一种风力发电机组控制方法及系统

技术领域

本发明涉及风力发电技术，尤其涉及一种风力发电机组控制方法及系统。 

背景技术

风力发电机组的运行会受温度影响，当其处于低温环境时，就会存在各种各样的问题：例如，风力发电机组中的润滑油脂的润滑性能会因温度过低而降低，在低温环境下，若风力发电机组处于运行状态，则由于发电机组运行时会产生较大的热量还可保证润滑油脂不会受环境温度影响；但若风力发电机组处于停机状态，则由于发电机组不再产生较大的热量而使润滑油脂的温度逐渐与环境温度一致，这会降低润滑油脂的润滑性能，而润滑性能的降低不利于轴承的运行，会降低轴承的使用寿命，并且带来一定安全隐患。 

发明内容

本发明致力于解决现有技术存在的上述问题，为解决上述技术问题，本发明提供了一种风力发电机组控制方法，其当风力发电机组在低温环境下停机时，控制叶片保持一定转速，从而产生一定热量使润滑油脂温度不会过低，进而保证润滑油脂的润滑性能，提高风力发电机组的轴承使用寿命，并降低风力发电机组的故障率。 

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种风力发电机组控制系统，其可控制风力发电机组在低温环境下停机时，使叶轮以一定转速转动，从而产生适当热量，使润滑油脂不会因温度过低而降低润滑性能，进而保证风力发电机组的轴承正常工作，并且提高轴承使用寿命以及降低风力发电机组的故障率。 

为此，本发明提供一种风力发电机组控制方法，当风力发电机组处于停机状态时，控制风力发电机组的叶轮以设定转速区间的转速转动，该方法还包括下述步骤：判断风力发电机组所处环境的温度与设定温度的大小，以及判断风力发电机组是否处于设定的故障状态范围内；若风力发电机组所处环境的温度小于等于设定温度，且风力发电机组处于无故障状态，则控制叶轮以设定转速区间的转速转动；反之则使叶轮保持静止。 

其中，所述设定温度区间为-20℃；所述设定的故障状态包括：变桨故障、叶轮转速故障、叶轮锁定、环境风速大于停机风速。 

其中，通过控制叶片以设定的变桨速度向目标桨距角转动，来使叶轮以设定转速区间的转速转动。 

其中，当叶片桨距角处于停机桨距角和目标桨距角之间时，监测叶轮转速并判断叶轮转速是否处于设定的转速区间； 

若叶轮转速处于设定转速区间，则控制叶片停止变桨，使叶轮以当前转速转动；若叶轮转速大于设定转速区间的最大值，则控制叶片向停机桨距角转动，直到叶轮转速处于设定转速区间或叶片到达停机桨距角；若叶轮转速小于设定转速区间的最小值，则控制叶片向目标桨距角转动，直到叶轮转速处于设定转速区间或叶片到达目标桨距角为止。 

其中，所述设定转速区间为1rpm至3rpm。 

其中，所述设定转速区间为1.5rpm至2rpm。 

其中，该方法还包括下述步骤：在风力发电机组停机之前根据风力发电机组当前所处工作状态控制风力发电机组的停机过程。 

其中，所述工作状态包括“发电”、“准备”、“维护”、“启动”和“运行”。 

其中，根据风力发电机组当前所处状态控制风力发电机组的停机过程具体包括下述组步骤：检测并判断风力发电机组当前所处状态；若风力发电机组处于“发电”状态，则控制叶片以常规变桨速度向停机桨距角转动；若风力发电机组处于“准备”、“维护”、“启动”或“运行”状态，则控制叶片以设定的变桨速度向停机桨距角转动。 

为此，本发明还提供了一种风力发电机组控制系统，包括：控制单元，其用于在风力发电机组处于停机状态时，控制叶轮以设定转速区间的转速转动，该系统还包括：风机状态判断模块，其用于判断风力发电机组是否处于设定的故障状态范围内，并将判断结果发送至所述控制单元；温度判断模块，其用于判断风力发电机组所处环境温度与设定温度的大小，并将判断结果发送至所述控制单元；叶轮转速判断模块，其用于判断叶轮转速是否处于设定转速区间，并将判断结果发送至所述控制单元；所述控制单元基于所述风机状态判断模块和温度判断模块的判断结果，而控制风力发电机组叶轮以设定转速区间的转速转动和/或使叶轮保持静止；并基于所述叶轮转速判断模块的判断结果，而控制叶片的变桨动作。 

其中，所述控制单元通过控制叶片以设定的变桨速度向目标桨距角转动，来使叶轮以设定转速区间的转速转动。 

其中，当所述风机状态判断模块判定“风力发电机组不处于设定的故障状态范围内”，及所述温度判断模块判定“风力发电机组所处环境的温度小于等于设定温度”时，所述控制单元控制叶轮以设定转速区间的转速转动； 

当所述风机状态判断模块判定“风力发电机组处于设定的故障状态范围内”，和/或所述温度判断模块判定“风力发电机组所处环境的温度大于设定温度”时，所述控制单元控制叶轮保持静止。 

其中，当所述叶轮转速判断模块判定“叶轮转速处于设定转速区间”时，所述控制单元控制叶片停止变桨，并使叶轮以当前转速转动； 

当所述叶轮转速判断模块判定“叶轮转速大于设定转速区间的最大值”时，所述控制单元控制叶片向停机桨距角转动，直到叶轮转速处于设定转速区间或叶片达到停机桨距角； 

当所述叶轮转速判断模块“叶轮转速小于设定转速区间的最小值”时，所述控制单元控制叶片向目标桨距角转动，直到叶轮转速处于设定转速区间或叶片到达目标桨距角为止。 

其中，所述设定的故障状态包括：变桨故障、叶轮转速故障、叶轮锁定、环境风速大于停机风速；所述设定温度为-20℃。 

其中，所述设定转速区间为1rpm至3rpm。 

其中，所述设定转速区间为1.5rpm至2rpm。 

其中，所述风机状态判断模块还用于判断风力发电机组在停机之前所处工作状态，并将判断结果发送至所述控制单元； 

所述控制单元根据风力发电机组在停机之前所处工作状态控制风力发电机组的停机过程。 

其中，所述工作状态包括“发电”、“准备”、“维护”、“启动”和“运行”。 

其中，当所述风机状态判断模块判定“风力发电机组处于发电状态”时，所述控制单元控制叶片以常规变桨速度向停机桨距角转动； 

当所述风机状态判断模块判定“风力发电机组处于准备、维护、启动或运行状态”时，所述控制单元根据控制叶片以设定的变桨速度向停机桨距角转动。 

其中，还包括：温度检测模块，其用于检测风力发电机组所处环境的温度；风机状态检测模块，其用于检测风力发电机组的工作状态和/或故障状态；以及叶轮转速监测模块，其用于检测风力发电机组的叶轮的转速。 

本发明具有如下有益效果： 

本发明提供的风力发电机组控制方法，当风力发电机组在低温环境下停机时，可控制叶片保持一定转速，从而产生一定热量使润滑油脂温度不会过低，进而保证润滑油脂的润滑性能，提高风力发电机组的轴承使用寿命，并降低风力发电机组的故障率。 

在本发明一种优选实施方式中，通过根据风力发电机组所处状态来选择相应的停机过程，根据风力发电机组所处环境的温度来选择相应的停机控制方案，以使风力发电机组无论是停机过程还是停机后的运行方式都能与低温环境相适应。 

本发明提供的风力发电机组控制系统，通过检测单元检测环境温度、风机状态及叶轮转速，进而由判断单元判断环境温度与设定温 度大小、风机输出状态及叶轮转速是否处于设定转速区间，最终由控制单元根据判断单元的判断结果，在风力发电机组处于停机状态时，控制叶轮以设定转速区间的转速转动，进而产生一定热量使润滑油脂温度不会过低，进而保证润滑油脂的润滑性能，提高风力发电机组的轴承使用寿命，并降低风力发电机组的故障率。 

附图说明

图1为本发明一实施例提供的风力发电机组控制方法的流程图； 

图2为本发明的风力发电机组控制系统的结构框图。 

具体实施方式

为使本技术领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明提供的风力发电机组控制方法及系统进行详细说明。 

本发明第一实施例提供的风力发电机组控制方法，其当风力发电机组处于停机状态时，控制风力发电机组的叶轮以设定转速区间的转速转动。其中，所述停机状态指的是风力发电机组处于故障停机和维护停机的状态。所述设定转速区间为低转速区间，其具体大小可根据风力发电机组的具体型号及风力发电机组所处具体环境进行设定，例如，在本实施例的一种实施方式中，所述设定转速区间为1rpm至3rpm，并且优选1.5rpm至2.0rpm。 

本发明第二实施例提供的风力发电机组控制方法，其当风力发电机组在低温环境下处于停机状态时，控制风力发电机组叶轮以设定转速区间的转速转动，具体包括下述步骤：S10～S12。 

如图1所示，在步骤S10中，检测风力发电机组所处环境的温度，并判断该温度与设定的温度的大小；在步骤S11中，判断风力发电机组是否处于无故障状态；在步骤S21，根据步骤S20和S21的判断结果执行相应的操作，具体为，若风力发电机组所处环境的温度小于等于设定温度，且风力发电机组处于无故障状态，控制叶轮以设定转速区间的转速转动；反之则使叶轮保持静止。其中，本实施例中所述设定温度为-20℃；所述故障包括：变桨故障、叶轮转速故障、 叶轮锁定、环境风速大于停机风速。 

例如，在一种实施方式中，当判定风力发电机组所处环境温度小于等于设定温度，且风力发电组处于无故障状态时，可控制叶轮以1rpm至3rpm之间的转速转动，并且优选以1.5rpm至2.0rpm之间的转速转动。当判定风力发电机组所处环境温度大于设定温度，和/或风力发电机组处于“故障状态”时，则使叶轮保持静止。 

需要说明得是，上述步骤S10和S11并无先后顺序，在实际应用中，可先执行S10再执行S11，也可先执行S11再执行S10，或者同时执行S10和S11。上述“故障状态”指的是风力发电机组处于变桨故障、叶轮转速故障、叶轮锁定和/或环境风速大于停机风速；上述“无故障状态”指的是风力发电机组不处于变桨故障、叶轮转速故障、叶轮锁定、环境风速大于停机风速这四种状态，若风力发电机组处于其他故障状态同样属于此处无故障状态的范畴。 

本发明第三例提供的风力发电机组控制方法，其当风力发电机组处于停机状态时，通过控制叶片以设定的变桨速度向目标桨距角转动，来使叶轮以设定转速区间的转速转动。 

进一步地，该方法还包括下述步骤：在叶片桨距角处于停机桨距角和目标桨距角之间时，监测叶轮转速，并判断叶轮转速是否处于设定转速区间。若叶轮转速处于设定转速区间，则控制叶片停止变桨，使叶轮以当前转速转动；若叶轮转速大于设定转速区间的最大值，则控制叶片向停机桨距角转动，直到叶轮转速处于设定转速区间或叶片到达停机桨距角；若叶轮转速小于设定转速区间的最小值，则控制叶片向目标桨距角转动，直到叶轮转速处于设定转速区间或叶片到达目标桨距角为止。 

具体地，在控制叶片以设定的变桨速度向目标桨距角转动的同时，监测叶轮转速，并判断叶轮转速是否处于设定的转速区间，若是，则控制叶片停止变桨，使叶轮以当前转速转动，反之控制叶片继续向目标桨距角转动，直到叶轮转速处于设定转速区间或叶片到达目标桨距角。例如，在一种实施方式中，在叶片以0.2°/s向40°桨距角转动的同时，监测叶轮的转速，并且判断叶轮转速是否大于1.5rpm且 小于2.0rpm，当判定叶轮转速处于1.5rpm至2.0rpm之间时，则控制叶片停止变桨，使叶轮以当前转速转动。 

进一步地，在叶轮以设定转速区间的转速转动的同时，继续监测叶轮转速，若叶轮转速因风速发生变化而大于设定转速区间的最大值，则控制叶片向停机桨距角转动，同时继续检测叶轮转速，当其处于设定叶轮转速区间时，则控制叶片停止变桨，并以当前转速转动；若叶轮转速因风速发生变化而小于设定转速区间的最小值，则判断当前桨距角是否大于目标桨距角，若大于，则控制叶片以设定的变桨速度向目标桨距角转动，同时监测叶轮转速，当叶轮转速处于设定叶轮转速区间时，则控制叶片停止变桨，使叶轮以当前转速转动；若当前桨距角等于目标桨距角，则不执行变桨动作。例如，叶片当前桨距角为50°，目标桨距角为40°，当前转速为1.8rpm，设定转速区间为1.5rpm至2.0rpm，在叶轮以1.8rpm转速转动的过程，由于风速增大，而使得叶轮转速增大至2.5rpm，则控制叶片以0.4°/s的变桨速度向停机桨距角转动，同时监测叶轮转速，当叶轮转速处于1.5rpm至2.0rpm之间时，则控制叶片停止变桨，并使叶轮以当前转速转动。 

本发明第四实施例提供的风力发电机组控制方法，其在风力发电机组停机之前根据风力发电机组当前所处工作状态控制风力发电机组的停机过程。 

该方法包括下述步骤：1)检测并判断风力发电机组当前所处状态；其中，风力发电机组状态包括：“准备”、“维护”、“启动”、“运行”和“发电”五种状态。2)根据风力发电机组所处状态执行相应的停机过程。具体地，若风力发电机组在停机之前处于“发电”状态，则控制叶片以常规变桨速度向停机桨距角转动；若风力发电机组在停机之前处于“准备”、“维护”、“启动”或“运行”状态，则控制叶片以设定的变桨速度向停机桨距角转动。例如，在一种实施方式中，当风力发电机组从“准备”、“维护”、“启动”或“运行”状态转向停机状态时，可控制叶片以0.4°/s的变桨速度向停机桨距角转动。 

作为，本发明的另一种技术方案，本发明还提供了一种风力发 电机组停机控制系统，其包括控制单元，用于在风力发电机组处于停机状态时，控制叶轮以设定转速区间的转速转动。 

下面结合图2对本发明提供的风力发电机组控制系统进行详细描述。如图2所示，本发明提供的风力发电机组控制系统包括检测单元1、判断单元2、控制单元3。 

其中，检测单元1包括：温度检测模块10，其用于检测风力发电机组的所处环境的温度，并将检测结果发送至温度判断模块20；风机状态检测模块11，其用于检测风力发电机组所处状态，并将检测结果发送至力发电机组状态判断模块21；以及叶轮转速监测模块12，其用于监测风力发电机组叶轮的转速，并将监测结果发送至叶轮转速判断模块22。 

判断单元2包括：温度判断模块20，其用于根据温度检测模块10的检测结果，判断风机发电机组所处环境温度与设定温度的大小，并将判断结果发送至控制单元3，所述设定温度为-20℃； 

风机状态判断模块21，其用于根据风机状态检测模块11的检测结果，判断风力发电机组的工作状态和/或故障状态，并将判断结果发送至控制单元3，所述工作状态包括：“准备”、“维护”、“启动”、“运行”和“发电”，所述故障状态包括：变桨故障、叶轮转速故障、叶轮锁定、环境风速大于停机风速； 

叶轮转速判断模块22，其用于根据叶轮转速监测模块的监测结果，判断叶轮转速是否处于设定转速区间，并将判断结果发送至控制单元3；所述设定转速区间为低转速区间，其具体值可根据风力发电机组型号及环境条件进行设定，例如在一种实施方式中，所述设定转速区间可为1rpm至3rpm，优选1.5rpm至2rpm。 

控制单元3，其用于在风力发电机组处于停机状态时，控制叶轮以设定转速区间的转速转动执。 

具体地，当所述风机状态判断模块判定“风力发电机组不处于设定的故障状态范围内”，及所述温度判断模块判定“风力发电机组所处环境的温度小于等于设定温度”时，所述控制单元控制叶轮以设定转速区间的转速转动； 

当所述风机状态判断模块判定“风力发电机组处于设定的故障状态范围内”，和/或所述温度判断模块判定“风力发电机组所处环境的温度大于设定温度”时，所述控制单元控制叶轮保持静止。 

当所述叶轮转速判断模块判定“叶轮转速处于设定转速区间”时，所述控制单元控制叶片停止变桨，并使叶轮以当前转速转动； 

当所述叶轮转速判断模块判定“叶轮转速大于设定转速区间的最大值”时，所述控制单元控制叶片向停机桨距角转动，直到叶轮转速处于设定转速区间或叶片达到停机桨距角； 

当所述叶轮转速判断模块“叶轮转速小于设定转速区间的最小值”时，所述控制单元控制叶片向目标桨距角转动，直到叶轮转速处于设定转速区间或叶片到达目标桨距角为止。 

进一步地，所述控制单元根据风力发电机组在停机之前所处工作状态控制风力发电机组的停机过程。 

具体地，当所述风机状态判断模块判定“风力发电机组处于发电状态”时，所述控制单元控制叶片以常规变桨速度向停机桨距角转动； 

当所述风机状态判断模块判定“风力发电机组处于准备、维护、启动或运行状态”时，所述控制单元根据控制叶片以设定的变桨速度向停机桨距角转动。 

需要说明得是，本发明提供的风力发电机组控制方法及控制系统中的停机或停机状态指的是故障停机和维护停机，此处的故障不限于上述变桨故障、叶轮转速故障、叶轮锁定、环境风速大于停机风速四种状态，而是还包括其他使风力发电机组停机的故障。此外，本发明中的停机桨距角指的是，风力发电机组处于停机状态时叶片的桨距角，具体可为88°至90°之间的任意数值。 

此外，还需要说明得是，本发明中的中常规变桨速度指的是风力发电机组在常温下运行时的变桨速度；本发明中所涉及的设定的变桨速度均小于常规变桨速度，其可根据风机具体型号和所处环境条件进行设定，例如可采用0.2°/s至0.4°/s之间的任意值。由于所述设定的变桨速度小于常规变桨速度，因而在低温环境不会产生较大的热 应力冲击和电磁冲击，保护风力机组的轴承及其他部件，进一步提高轴承使用寿命，降低风力发电机组故障率。 

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。 

Claims (20)

1.一种风力发电机组控制方法，其特征在于，当风力发电机组处于停机状态时，控制风力发电机组的叶轮以设定转速区间的转速转动，该方法还包括下述步骤： 

判断风力发电机组所处环境的温度与设定温度的大小，以及判断风力发电机组是否处于设定的故障状态范围内； 

若风力发电机组所处环境的温度小于等于设定温度，且风力发电机组处于无故障状态，则控制叶轮以设定转速区间的转速转动；反之则使叶轮保持静止。 

2.如权利要求1所述的风力发电机组控制方法，其特征在于，所述设定温度为-20℃；所述设定的故障状态包括：变桨故障、叶轮转速故障、叶轮锁定、环境风速大于停机风速。 

3.如权利要求1所述的风力发电机组控制方法，其特征在于，通过控制叶片以设定的变桨速度向目标桨距角转动，来使叶轮以设定转速区间的转速转动。 

4.如权利要求3所述的风力发电机组控制方法，其特征在于，当叶片桨距角处于停机桨距角和目标桨距角之间时，监测叶轮转速并判断叶轮转速是否处于设定的转速区间； 

若叶轮转速处于设定转速区间，则控制叶片停止变桨，使叶轮以当前转速转动；若叶轮转速大于设定转速区间的最大值，则控制叶片向停机桨距角转动，直到叶轮转速处于设定转速区间或叶片到达停机桨距角；若叶轮转速小于设定转速区间的最小值，则控制叶片向目标桨距角转动，直到叶轮转速处于设定转速区间或叶片到达目标桨距角为止。 

5.如权利要求1-4任意一项所述的风力发电机组控制方法，其 特征在于，所述设定转速区间为1rpm至3rpm。 

6.如权利要求1-4任意一项所述的风力发电机组控制方法，其特征在于，所述设定转速区间为1.5rpm至2rpm。 

7.如权利要求1所述的风力发电机组控制方法，其特征在于，该方法还包括下述步骤：在风力发电机组停机之前根据风力发电机组当前所处工作状态控制风力发电机组的停机过程。 

8.如权利要求7所述的风力发电机组控制方法，其特征在于，所述工作状态包括：“发电”、“准备”、“维护”、“启动”和“运行”。 

9.如权利要求8所述的风力发电机组控制方法，其特征在于，根据风力发电机组当前所处状态控制风力发电机组的停机过程具体包括下述组步骤： 

检测并判断风力发电机组当前所处状态； 

若风力发电机组处于“发电”状态，则控制叶片以常规变桨速度向停机桨距角转动；若风力发电机组处于“准备”、“维护”、“启动”或“运行”状态，则控制叶片以设定的变桨速度向停机桨距角转动。 

10.一种风力发电机组控制系统，其特征在于，包括： 

控制单元，其用于在风力发电机组处于停机状态时，控制叶轮以设定转速区间的转速转动，该系统还包括： 

风机状态判断模块，其用于判断风力发电机组是否处于设定的故障状态范围内，并将判断结果发送至所述控制单元； 

温度判断模块，其用于判断风力发电机组所处环境温度与设定温度的大小，并将判断结果发送至所述控制单元； 

叶轮转速判断模块，其用于判断叶轮转速是否处于设定转速区 间，并将判断结果发送至所述控制单元； 

所述控制单元基于所述风机状态判断模块和温度判断模块的判断结果，而控制风力发电机组叶轮以设定转速区间的转速转动和/或使叶轮保持静止；并基于所述叶轮转速判断模块的判断结果，而控制叶片的变桨动作。 

11.如权利要求10所述的风力发电机组控制系统，其特征在于，所述控制单元通过控制叶片以设定的变桨速度向目标桨距角转动，来使叶轮以设定转速区间的转速转动。 

12.权利要求10所述的风力发电机组控制系统，其特征在于， 

当所述风机状态判断模块判定“风力发电机组不处于设定的故障状态范围内”，及所述温度判断模块判定“风力发电机组所处环境的温度小于等于设定温度”时，所述控制单元控制叶轮以设定转速区间的转速转动； 

当所述风机状态判断模块判定“风力发电机组处于设定的故障状态范围内”，和/或所述温度判断模块判定“风力发电机组所处环境的温度大于设定温度”时，所述控制单元控制叶轮保持静止。 

13.如权利要求10所述的风力发电机组控制系统，其特征在于，当所述叶轮转速判断模块判定“叶轮转速处于设定转速区间”时，所述控制单元控制叶片停止变桨，并使叶轮以当前转速转动； 

当所述叶轮转速判断模块判定“叶轮转速大于设定转速区间的最大值”时，所述控制单元控制叶片向停机桨距角转动，直到叶轮转速处于设定转速区间或叶片达到停机桨距角； 

当所述叶轮转速判断模块“叶轮转速小于设定转速区间的最小值”时，所述控制单元控制叶片向目标桨距角转动，直到叶轮转速处于设定转速区间或叶片到达目标桨距角为止。 

14.如权利要求10所述的风力发电机组控制系统，其特征在于， 所述设定的故障状态包括：变桨故障、叶轮转速故障、叶轮锁定、环境风速大于停机风速；所述设定温度为-20℃。 

15.如权利要求11-14任意一项所述的风力发电机组控制系统，其特征在于，所述设定转速区间为1rpm至3rpm。 

16.如权利要求11-14任意一项所述的风力发电机组控制系统，其特征在于，所述设定转速区间为1.5rpm至2rpm。 

17.如权利要求10所述的风力发电机组控制系统，其特征在于，所述风机状态判断模块还用于判断风力发电机组在停机之前所处工作状态，并将判断结果发送至所述控制单元； 

所述控制单元根据风力发电机组在停机之前所处工作状态控制风力发电机组的停机过程。 

18.如权利要求17所述的风力发电机组控制系统，其特征在于，所述工作状态包括“发电”、“准备”、“维护”、“启动”和“运行”。 

19.如权利要求18所述的风力发电机组控制系统，其特征在于，当所述风机状态判断模块判定“风力发电机组处于发电状态”时，所述控制单元控制叶片以常规变桨速度向停机桨距角转动； 

当所述风机状态判断模块判定“风力发电机组处于准备、维护、启动或运行状态”时，所述控制单元控制叶片以设定的变桨速度向停机桨距角转动。 

20.如权利要求10或11所述的风力发电机组控制系统，其特征在于还包括： 

温度检测模块，其用于检测风力发电机组所处环境的温度； 

风机状态检测模块，其用于检测风力发电机组的工作状态和/或 故障状态；以及 

叶轮转速监测模块，其用于检测风力发电机组的叶轮的转速。 

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