JP6351558B2 - 風力発電装置および風力発電装置の起動方法 - Google Patents
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Description
風力エネルギーにより電力を生成するための風力発電装置であって、
少なくとも一本のブレードを含む風車ロータと、
前記ブレードのピッチ角を変化させるためのピッチ駆動部と、
前記風車ロータの回転エネルギーによって駆動されるように構成された発電機と、
前記発電機の系統に対する連系状態を切り替えるための遮断器と、
前記風力発電装置を制御するためのコントローラと、を備え、
前記コントローラは、
前記発電機の併入回転数に対応した目標回転数に前記風車ロータの回転数が到達する前に、前記ピッチ角の変化速度を上限値以下に収めるとともに前記風車ロータの回転数を前記目標回転数に維持する一定回転数制御モードにて前記ピッチ駆動部を制御するためのピッチ制御部と、
前記風車ロータの回転数が前記目標回転数に維持された状態で、前記発電機を前記系統に併入するよう前記遮断器に併入指令を与えるように構成された併入指令生成部と、
を含む。
これにより、風車ロータの回転数が過度にオーバーシュートすることを回避し、風車ロータの回転数を発電機の併入に適した目標回転数に迅速に調整できる。さらに、回転数上昇過程で併入する場合に比べて、一定回転数に制御された状態での併入は比較的容易であり、併入失敗のリスクを低減できる。
前記ピッチ制御部は、前記風車ロータの停止時から前記一定回転数制御モードによる前記ピッチ駆動部の制御を開始するように構成される。
前記ピッチ制御部は、
前記風車ロータの停止時から前記回転数が前記目標回転数よりも低い第1回転数閾値に到達するまでの間、規定のピッチスケジュールに従って前記ピッチ角が変化するように前記ピッチ駆動部を制御するとともに、
前記回転数が前記第1回転数閾値以上になったとき前記一定回転数制御モードにより前記ピッチ駆動部を制御するように構成される。
前記ピッチスケジュールは、前記ピッチ角をファイン側に向けて待機ピッチ角まで前記ピッチ角を1以上のピッチレートにて変化させ、該待機ピッチ角に前記ピッチ角が到達したら、前記風車ロータの回転数が前記第1回転数閾値よりも低い第2回転数閾値に到達するまでの間、前記ピッチ角を待機ピッチ角にて一定に維持するように構成される。
前記ピッチスケジュールは、前記風車ロータの回転数が前記第2回転数閾値に到達したら、前記ピッチ角を前記待機ピッチ角からファイン側に向けて1以上のピッチレートにて変化させるように構成される。
前記コントローラは、前記風力発電装置に作用する風の風速を示すパラメータが第1風速閾値以上であることを含む前記風力発電装置の起動条件が満たされたか否かを判定するように構成された起動条件判定部をさらに含む。
前記ピッチ制御部は、
前記パラメータが前記第1風速閾値未満の第2風速閾値以上である場合、前記一定回転数制御モードによる前記ピッチ駆動部の制御を行い、
前記ピッチ角がファイン側のリミット値に達しており、且つ、前記パラメータが前記第2風速閾値未満である場合、前記ピッチ角をフェザー側に変化させるか、または、前記ピッチ角をフェザー側に変化させた後、フルフェザーピッチ角とフルファインピッチ角の間の待機ピッチ角に前記ピッチ角を維持するかの少なくとも一方を実行する
ように構成される。
前記コントローラは、前記併入指令生成部からの前記併入指令を受けたとき、前記発電機側の電圧、位相および周波数と、前記系統側の電圧、位相および周波数との差が同期可能範囲内に収まったか否かを判定するように構成された同期判定部をさらに含み、
前記遮断器は、前記同期判定部により前記差が前記同期可能範囲内に収まったと判定されたときに閉じられるように構成される。
前記コントローラは、前記風力発電装置の暖気運転モードで稼働中、前記併入指令生成部からの前記併入指令を出力せず、前記風車ロータを無負荷で回転させる暖気運転モードにて前記風力発電装置を制御するように構成される。
前記風車ロータの回転を前記発電機に伝えるためのドライブトレインをさらに備え、
前記ドライブトレインは、
前記風車ロータの回転により駆動され、作動油を昇圧して圧油を生成するように構成された油圧ポンプと、
前記油圧ポンプから供給された前記圧油を用いて前記発電機を駆動するように構成された油圧モータと、
前記油圧ポンプと前記油圧モータとの間に設けられる高圧ライン及び低圧ラインと、
前記油圧モータをバイパスするように前記高圧ラインと前記低圧ラインとに接続されたバイパスラインと、
前記バイパスラインにおける前記作動油の流れを制御するためのバイパス弁と、を含み、
前記コントローラは、前記風力発電装置の前記暖気運転モードでの稼働中、前記バイパス弁を開いて、前記油圧モータを介さずに前記高圧ラインの前記作動油を前記低圧ラインに導くように構成される。
少なくとも一本のブレードを含む風車ロータと、前記ブレードのピッチ角を変化させるためのピッチ駆動部と、前記風車ロータの回転エネルギーによって駆動されるように構成された発電機と、前記発電機の系統に対する連系状態を切り替えるための遮断器と、を備えた風力発電装置の起動方法であって、
前記発電機の併入回転数に対応した目標回転数に前記風車ロータの回転数が到達する前に、前記ピッチ角の変化速度を上限値以下に収めるとともに前記風車ロータの回転数を前記目標回転数に維持する一定回転数制御モードにて前記ピッチ駆動部を制御するピッチ制御ステップと、
前記風車ロータの回転数が前記目標回転数に維持された状態で、前記発電機を前記系統に併入するよう前記遮断器に併入指令を与える併入指令生成ステップと、
を備える。
前記ピッチ制御ステップでは、前記風車ロータの停止時から前記一定回転数制御モードによる前記ピッチ駆動部の制御を開始する。
前記ピッチ制御ステップでは、
前記風車ロータの停止時から前記回転数が前記目標回転数よりも低い第1回転数閾値に到達するまでの間、規定のピッチスケジュールに従って前記ピッチ角が変化するように前記ピッチ駆動部を制御するとともに、
前記回転数が前記第1回転数閾値以上になったとき前記一定回転数制御モードにより前記ピッチ駆動部を制御する。
前記風力発電装置に作用する風の風速を示すパラメータが第1風速閾値以上であることを含む前記風力発電装置の起動条件が満たされたか否かを判定する起動条件判定ステップをさらに備える。
前記ピッチ制御ステップは、
前記パラメータが前記第1風速閾値未満の第2風速閾値以上である場合、前記一定回転数制御モードによる前記ピッチ駆動部の制御を行い、
前記ピッチ角がファイン側のリミット値に達しており、且つ、前記パラメータが前記第2風速閾値未満である場合、前記ピッチ角をフェザー側に変化させるか、または、前記ピッチ角をフェザー側に変化させた後、フルフェザーピッチ角とフルファインピッチ角の間の待機ピッチ角に前記ピッチ角を維持するかの少なくとも一方を実行する。
また、風力発電装置1は、風車ロータ2のブレード3のピッチ角を検出するためのピッチ角センサ22、風車ロータ2の回転数(ロータ回転数)を検出するための回転数センサ24、発電機7の回転数(発電機回転数)を検出するための回転数センサ25、又は、風車ロータ2近傍の風速を計測するための風速計26の少なくとも一つを、適宜含んでいてもよい。なお、ロータ回転数と発電機回転数とは対応しているため、制御で用いられる回転数としては何れを用いてもよいが、以下の実施形態では主にロータ回転数を用いて制御を行う場合について説明する。但し、実際の制御においてはロータ回転数の替わりに、発電機回転数を用いてもよい。
また、ピッチ駆動部20はハブ4内に配置されていてもよい。風車ロータ2が複数のブレード3を有する場合、複数のブレード3のそれぞれにピッチ駆動部20が設けられていてもよい。
図1に示されるように、風車ロータ2と発電機7との間には、ドライブトレイン6が設けられていてもよい。ドライブトレイン6は、例えば、ギア式増速機であってもよいし、後述する油圧トランスミッション60であってもよい。あるいは、風車ロータ2と発電機7とが直結された構成(不図示)であってもよい。
なお、発電機7と系統100との間には、発電機7で発電された電力を変圧するための電力変圧器や、平常時の負荷電流を開閉するための電源開閉器盤などが設けられていてもよい。
一実施形態において、コントローラ30は、ピッチ制御部31と、併入指令生成部32と、を含む。
なお、図1に概略的に示す図において、コントローラ30は、ピッチ制御部31や併入指令生成部32等の複数の機能を含んで物理的に一体に構成されているように記載されているが、コントローラ30は、物理的に離れて配置される複数の装置によって構成されてもよい。例えばコントローラ30は、図示は省略するが、ナセル内に配置されるWTCコントローラ及びコンバータ制御装置と、ハブ4内に配置されるピッチコントローラと、を含んでいてもよい。
これにより、風車ロータ2の回転数が過度にオーバーシュートすることを回避し、風車ロータ2の回転数を発電機7の併入に適した目標回転数に迅速に調整できる。さらに、回転数上昇過程で併入する場合に比べて、一定回転数に制御された状態での併入は比較的容易であり、併入失敗のリスクを低減できる。
幾つかの実施形態では、コントローラ30は、起動条件判定部33または同期判定部34の少なくとも一方を更に含む。
遮断器は、同期判定部により差が同期可能範囲内に収まったと判定されたときに閉じられるように構成される。
この暖機運転モードは、図4に示す油圧トランスミッション60の既存の構成を用いて実行することもできる。
油圧トランスミッション60は、風車ロータ2の回転を発電機7に伝えるためのドライブトレイン6(図1参照)の一種である。
幾つかの実施形態において、油圧トランスミッション60は、油圧ポンプ61と、油圧モータ62と、油圧ライン63と、を備えている。
油圧モータ62は、油圧ポンプ61から供給された圧油を用いて発電機7を駆動するように構成される。
油圧ライン63は、油圧ポンプ61と油圧モータ62との間に設けられる高圧ライン63A及び低圧ライン63Bと、油圧モータ62をバイパスするように高圧ライン63Aと低圧ライン63Bとに接続されたバイパスライン63Cと、を含む。バイパスライン63Cには、作動油の流れを制御するためのバイパス弁64が設けられている。
一実施形態において、バイパスライン63C及びバイパス弁64は暖機運転モードにおいて作動油の圧力エネルギーを温熱エネルギーに変換するために用いられる。この場合、バイパス弁64は、暖機運転モードにおいて差圧の大きさに関わらず開閉し得るように、開閉制御可能な電磁弁であってもよい。
さらに、油圧トランスミッション60には、オイルタンク68、補充ライン69、ブーストポンプ70、オイルフィルタ71、返送ライン72、低圧リリーフ弁73が設けられていてもよい。
そして、油圧モータ62からの戻り流れの全部又は一部がこれらのユニットの一つ以上を通過するようにしてもよい。
また、この風力発電装置1の起動方法は、起動条件判定ステップS1又は同期判定ステップS4の少なくとも一方を更に含んでいてもよい。
併入指令生成ステップS3は、風車ロータ2の回転数が目標回転数に維持された状態で、発電機7を系統100に併入するよう遮断器10に併入指令を与える。
この方法によれば、風車ロータ2の起動時から併入時まで一定回転数制御モードによってピッチ駆動部20の制御を行うようになっているので、簡素化された制御によって、風車ロータ2を目標回転数まで迅速に上昇させることができる。
この方法によれば、風車ロータ2の起動時から風車ロータ2の回転数が第1回転数閾値に到達するまでの間は規定のピッチスケジュールに従ってピッチ駆動部20を制御するようになっているので、風力発電装置1の風速条件等に応じて適切なピッチスケジュールを設定することによって、風車ロータ2の回転数を確実に上昇させることができる。
まず、待機ステートの起動条件判定ステップS1(図5参照)において、風速計26で計測された風速の所定時間における平均風速が、カットイン風速又は第1風速閾値以上であるか否かを判定する。
平均風速が、カットイン風速又は第1風速閾値以上である場合、風力発電装置1の起動指令が発信されて待機ステートから起動ステートに移行する。
起動ステートでは、図2に例示したように一定回転数制御モード(b)でピッチ駆動部20を制御してピッチ角を変化させるか、あるいは、図3に例示したようにピッチスケジュール制御モードでピッチ駆動部20を制御してピッチ角を変化させる。これによってブレード3のピッチ角はフェザー側からファイン側へ変化していく。
一方、ロータ回転数が目標回転数に満たない場合、ロータ回転数が所定回転数まで低下したか否かを更に判定し、ロータ回転数が所定回転数まで低下している場合には、待機ステートに移行する。ロータ回転数が所定回転数までは低下していない場合は、起動ステートを継続する。
2 風車ロータ
3 ブレード
4 ハブ
5 主軸
6 ドライブトレイン
7 発電機
10 遮断器
20 ピッチ駆動部
22 ピッチ角センサ
24,25 回転数センサ
26 風速計
30 コントローラ
31 ピッチ制御部
32 併入指令生成部
33 起動条件判定部
34 同期判定部
60 油圧トランスミッション
61 油圧ポンプ
62 油圧モータ
63 油圧ライン
63A 高圧ライン
63B 低圧ライン
63C バイパスライン
64 バイパス弁
100 系統
Claims (11)
- 風力エネルギーにより電力を生成するための風力発電装置であって、
少なくとも一本のブレードを含む風車ロータと、
前記ブレードのピッチ角を変化させるためのピッチ駆動部と、
前記風車ロータの回転エネルギーによって駆動されるように構成された発電機と、
前記発電機の系統に対する連系状態を切り替えるための遮断器と、
前記風力発電装置を制御するためのコントローラと、を備え、
前記コントローラは、
前記発電機の併入回転数に対応した目標回転数に前記風車ロータの回転数が到達する前に、前記ピッチ角の変化速度を上限値以下に収めるとともに前記風車ロータの回転数を前記目標回転数に維持しようとする一定回転数制御モードにて前記ピッチ駆動部を制御するためのピッチ制御部と、
前記風車ロータの回転数が前記目標回転数に維持された状態で、前記発電機を前記系統に併入するよう前記遮断器に併入指令を与えるように構成された併入指令生成部と、
を含み、
前記ピッチ制御部は、
前記風車ロータの停止時から前記回転数が前記目標回転数よりも低い第1回転数閾値に到達するまでの間、規定のピッチスケジュールに従って前記ピッチ角が変化するように前記ピッチ駆動部を制御するとともに、
前記回転数が前記第1回転数閾値以上になったとき前記一定回転数制御モードにより前記ピッチ駆動部を制御する
ように構成された
ことを特徴とする風力発電装置。 - 前記ピッチスケジュールは、前記ピッチ角をファイン側に向けて待機ピッチ角まで前記ピッチ角を1以上のピッチレートにて変化させ、該待機ピッチ角に前記ピッチ角が到達したら、前記風車ロータの回転数が前記第1回転数閾値よりも低い第2回転数閾値に到達するまでの間、前記ピッチ角を待機ピッチ角にて一定に維持するように構成されたことを特徴とする請求項1に記載の風力発電装置。
- 前記ピッチスケジュールは、前記風車ロータの回転数が前記第2回転数閾値に到達したら、前記ピッチ角を前記待機ピッチ角からファイン側に向けて1以上のピッチレートにて変化させるように構成されたことを特徴とする請求項2に記載の風力発電装置。
- 前記コントローラは、前記風力発電装置に作用する風の風速を示すパラメータが第1風速閾値以上であることを含む前記風力発電装置の起動条件が満たされたか否かを判定するように構成された起動条件判定部をさらに含むことを特徴とする請求項1乃至3の何れか一項に記載の風力発電装置。
- 前記ピッチ制御部は、前記起動条件の充足に伴う前記風力発電装置の起動開始後、
前記パラメータが前記第1風速閾値未満の第2風速閾値以上である場合、前記一定回転数制御モードによる前記ピッチ駆動部の制御を行い、
前記ピッチ角がファイン側のリミット値に達しており、且つ、前記パラメータが前記第2風速閾値未満である場合、前記ピッチ角をフェザー側に変化させるか、または、前記ピッチ角をフェザー側に変化させた後、フルフェザーピッチ角とフルファインピッチ角の間の待機ピッチ角に前記ピッチ角を維持するかの少なくとも一方を実行する
ように構成されたことを特徴とする請求項4に記載の風力発電装置。 - 前記コントローラは、前記併入指令生成部からの前記併入指令を受けたとき、前記発電機側の電圧、位相および周波数と、前記系統側の電圧、位相および周波数との差が同期可能範囲内に収まったか否かを判定するように構成された同期判定部をさらに含み、
前記遮断器は、前記同期判定部により前記差が前記同期可能範囲内に収まったと判定されたときに閉じられるように構成されたことを特徴とする請求項1乃至5の何れか一項に記載の風力発電装置。 - 前記コントローラは、前記風力発電装置の暖気運転モードで稼働中、前記併入指令生成部からの前記併入指令を出力せず、前記風車ロータを無負荷で回転させる暖気運転モードにて前記風力発電装置を制御するように構成されたことを特徴とする請求項1乃至6の何れか一項に記載の風力発電装置。
- 風力エネルギーにより電力を生成するための風力発電装置であって、
少なくとも一本のブレードを含む風車ロータと、
前記ブレードのピッチ角を変化させるためのピッチ駆動部と、
前記風車ロータの回転エネルギーによって駆動されるように構成された発電機と、
前記発電機の系統に対する連系状態を切り替えるための遮断器と、
前記風力発電装置を制御するためのコントローラと、を備え、
前記コントローラは、
前記発電機の併入回転数に対応した目標回転数に前記風車ロータの回転数が到達する前に、前記ピッチ角の変化速度を上限値以下に収めるとともに前記風車ロータの回転数を前記目標回転数に維持しようとする一定回転数制御モードにて前記ピッチ駆動部を制御するためのピッチ制御部と、
前記風車ロータの回転数が前記目標回転数に維持された状態で、前記発電機を前記系統に併入するよう前記遮断器に併入指令を与えるように構成された併入指令生成部と、
を含み、
前記コントローラは、前記風力発電装置の暖気運転モードで稼働中、前記併入指令生成部からの前記併入指令を出力せず、前記風車ロータを無負荷で回転させる暖気運転モードにて前記風力発電装置を制御するように構成され、
前記風車ロータの回転を前記発電機に伝えるためのドライブトレインをさらに備え、
前記ドライブトレインは、
前記風車ロータの回転により駆動され、作動油を昇圧して圧油を生成するように構成された油圧ポンプと、
前記油圧ポンプから供給された前記圧油を用いて前記発電機を駆動するように構成された油圧モータと、
前記油圧ポンプと前記油圧モータとの間に設けられる高圧ライン及び低圧ラインと、
前記油圧モータをバイパスするように前記高圧ラインと前記低圧ラインとに接続されたバイパスラインと、
前記バイパスラインにおける前記作動油の流れを制御するためのバイパス弁と、を含み、
前記コントローラは、前記風力発電装置の前記暖気運転モードでの稼働中、前記バイパス弁を開いて、前記油圧モータを介さずに前記高圧ラインの前記作動油を前記低圧ラインに導くように構成されたことを特徴とする風力発電装置。 - 少なくとも一本のブレードを含む風車ロータと、前記ブレードのピッチ角を変化させるためのピッチ駆動部と、前記風車ロータの回転エネルギーによって駆動されるように構成された発電機と、前記発電機の系統に対する連系状態を切り替えるための遮断器と、を備えた風力発電装置の起動方法であって、
前記発電機の併入回転数に対応した目標回転数に前記風車ロータの回転数が到達する前に、前記ピッチ角の変化速度を上限値以下に収めるとともに前記風車ロータの回転数を前記目標回転数に維持しようとする一定回転数制御モードにて前記ピッチ駆動部を制御するピッチ制御ステップと、
前記風車ロータの回転数が前記目標回転数に維持された状態で、前記発電機を前記系統に併入するよう前記遮断器に併入指令を与える併入指令生成ステップと、
を備え、
前記ピッチ制御ステップでは、
前記風車ロータの停止時から前記回転数が前記目標回転数よりも低い第1回転数閾値に到達するまでの間、規定のピッチスケジュールに従って前記ピッチ角が変化するように前記ピッチ駆動部を制御するとともに、
前記回転数が前記第1回転数閾値以上になったとき前記一定回転数制御モードにより前記ピッチ駆動部を制御する
ことを特徴とする風力発電装置の起動方法。 - 前記風力発電装置に作用する風の風速を示すパラメータが第1風速閾値以上であることを含む前記風力発電装置の起動条件が満たされたか否かを判定する起動条件判定ステップをさらに備えることを特徴とする請求項9に記載の風力発電装置の起動方法。
- 前記ピッチ制御ステップは、前記起動条件の充足に伴う前記風力発電装置の起動開始後、
前記パラメータが前記第1風速閾値未満の第2風速閾値以上である場合、前記一定回転数制御モードによる前記ピッチ駆動部の制御を行い、
前記ピッチ角がファイン側のリミット値に達しており、且つ、前記パラメータが前記第2風速閾値未満である場合、前記ピッチ角をフェザー側に変化させるか、または、前記ピッチ角をフェザー側に変化させた後、フルフェザーピッチ角とフルファインピッチ角の間の待機ピッチ角に前記ピッチ角を維持するかの少なくとも一方を実行する
ことを特徴とする請求項10に記載の風力発電装置の起動方法。
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