CN114687928A - 风力发电机组待风启动控制方法、装置、控制器及介质 - Google Patents
风力发电机组待风启动控制方法、装置、控制器及介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114687928A CN114687928A CN202011561922.1A CN202011561922A CN114687928A CN 114687928 A CN114687928 A CN 114687928A CN 202011561922 A CN202011561922 A CN 202011561922A CN 114687928 A CN114687928 A CN 114687928A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wind
- waiting
- condition
- generating set
- distribution
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 39
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 14
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 4
- 238000010248 power generation Methods 0.000 abstract description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 16
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 6
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 2
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005055 memory storage Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2270/00—Control
- F05B2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
- F05B2270/304—Spool rotational speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2270/00—Control
- F05B2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
- F05B2270/328—Blade pitch angle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Wind Motors (AREA)
Abstract
本申请公开了一种风力发电机组待风启动控制方法、装置、控制器及介质，属于风力发电领域。该方法包括：获取采集周期内风力发电机组的多组运行数据，运行数据包括桨距角和叶轮转速；获取桨距角的值位于待风角度区间的第一分布情况和叶轮转速的值位于待风转速区间的第二分布情况，待风角度区间与待风转速区间具有对应关系；根据第一分布情况和第二分布情况的对比结果，调节风力发电机组的待风启动条件阈值，使第一分布情况与第二分布情况相趋近；控制风力发电机组在达到调节后的待风启动条件阈值的情况下启动。根据本申请实施例能够减少风力发电机组的发电量损失。
Description
技术领域
本申请属于风力发电领域，尤其涉及一种风力发电机组待风启动控制方法、装置、控制器及介质。
背景技术
随着不可再生能源的储量日益减少，风力发电等新能源的应用越来越普及。风力发电机组的发电量和可利用率受到了越来越多的重视。
为了防止风力发电机组在风速较小情况下进行不必要的启动，会在启动前先进行一段时间的延时判断，延长了风力发电机组的启动时间。但进行延时判断的时长设置会出现过长或过短的情况，延时时长过长或过短，对风力发电机组的发电量都会带来损失。
发明内容
本申请实施例提供一种风力发电机组待风启动控制方法、装置、控制器及介质，能够减少风力发电机组的发电量损失。
第一方面，本申请实施例提供一种风力发电机组待风启动控制方法，包括：获取采集周期内风力发电机组的多组运行数据，运行数据包括桨距角和叶轮转速；获取桨距角的值位于待风角度区间的第一分布情况和叶轮转速的值位于待风转速区间的第二分布情况，待风角度区间与待风转速区间具有对应关系；根据第一分布情况和第二分布情况的对比结果，调节风力发电机组的待风启动条件阈值，使第一分布情况与第二分布情况相趋近；控制风力发电机组在达到调节后的待风启动条件阈值的情况下启动。
在一些可能的实施例中，获取桨距角的值位于待风角度区间的第一分布情况和叶轮转速的值位于待风转速区间的第二分布情况，包括：计算第一运行数据的数目占多组运行数据的第一比例，第一运行数据包括值位于待风角度区间内的桨距角，第一分布情况包括第一比例；计算第二运行数据的数目占多组运行数据的第二比例，第二运行数据包括值位于待风转速区间内的叶轮转速，第二分布情况包括第二比例。
在一些可能的实施例中，根据第一分布情况和第二分布情况的对比结果，调节风力发电机组的待风启动条件阈值，包括：在第一比例与第二比例的差值大于预设阈值的情况下，减小待风启动条件阈值；在第二比例与第一比例的差值大于预设阈值的情况下，增大待风启动条件阈值。
在一些可能的实施例中，在第一比例与第二比例的差值大于预设阈值的情况下，待风启动条件阈值减小的量为调节前的待风启动条件阈值的第一倍数，第一倍数为第二比例与第一比例的商值；在第二比例与第一比例的差值大于预设阈值的情况下，待风启动条件阈值增大的量为调节前的待风启动条件阈值的第二倍数，第二倍数为第一比例与第二比例的商值。
在一些可能的实施例中，待风启动条件阈值包括待风启动延时时长和/或待风启动转速阈值。
在一些可能的实施例中，控制风力发电机组在达到调节后的待风启动条件阈值的情况下启动，包括：
控制风力发电机组在等待时长达到调节后的待风启动延时时长且叶轮转速达到待风启动转速阈值的情况下启动；或者，控制风力发电机组在等待时长达到待风启动延时时长且叶轮转速达到调节后的待风启动转速阈值的情况下启动；或者，控制风力发电机组在等待时长达到调节后的待风启动延时时长且叶轮转速达到调节后的待风启动转速阈值的情况下启动。
在一些可能的实施例中，控制风力发电机组在达到调节后的待风启动条件阈值的情况下启动，包括：在当前时间的时间特性与采集周期的时间特性一致的情况下，控制风力发电机组在满足调节后的待风启动条件阈值的情况下启动。
在一些可能的实施例中，该方法还包括：根据各类运行数据的最小值和最大值所限定的数值范围，按照预设的间隔长度，将数值范围划分为多个数值区间；获取各类运行数据的值位于数值区间内的分布情况；根据具有对应关系的数值区间内运行数据的值的分布情况，调节风力发电机组的桨距角保持在各数值区间内的时长。
第二方面，本申请实施例提供一种风力发电机组待风启动控制装置，包括：采集模块，用于获取采集周期内风力发电机组的多组运行数据，运行数据包括桨距角和叶轮转速；获取模块，用于获取桨距角的值位于待风角度区间的第一分布情况和叶轮转速的值位于待风转速区间的第二分布情况，待风角度区间与待风转速区间具有对应关系；调节模块，用于根据第一分布情况和第二分布情况的对比结果，调节风力发电机组的待风启动条件阈值，使第一分布情况与第二分区情况相趋近；控制模块，用于控制风力发电机组在满足调节后的待风启动条件阈值的情况下启动。
第三方面，本申请实施例提供一种风力发电机组控制器，包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；处理器执行计算机程序指令时实现第一方面的风力发电机组待风启动控制方法。
第四方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，计算机存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现第一方面的风力发电机组待风启动控制方法。
本申请提供一种风力发电机组待风启动控制方法、装置、控制器及介质，采集风力发电机组在采集周期内的多组运行数据，通过运行数据中桨距角的值位于待风角度区间的第一分布情况和运行数据中叶轮转速的值位于待风角度区间的第二分布情况的对比，对风力发电机组的待风启动条件阈值进行调节。调节待风启动条件阈值，会改变第一分布情况和第二分布情况。将待风启动条件阈值调节至可使第一分布情况与第二分布情况相趋近，按照调节后的待风启动条件阈值，控制风力发电机组启动，从而使得风力发电机组在合适的时机启动，避免因启动时机不合适带来的发电量损失，从而减少风力发电机组的发电量损失。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请提供的风力发电机组待风启动控制方法的一实施例的流程图；
图2为本申请提供的风力发电机组待风启动控制方法的另一实施例的流程图；
图3为本申请实施例提供的多组运行数据中的桨距角在各个角度区间分布的一示例的示意图；
图4为本申请实施例提供的多组运行数据中的叶轮转速在各个转速区间分布的一示例的示意图；
图5为本申请提供的风力发电机组待风启动控制方法的又一实施例的流程图；
图6为本申请提供的风力发电机组待风启动控制装置的一实施例的结构示意图；
图7为本申请提供的风力发电机组待风启动控制装置的另一实施例的结构示意图；
图8为本申请提供的风力发电机组控制器的一实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请，而不是限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。
随着新能源的发展，风力发电技术的普及程度越来越高。为了防止风力发电机组在风速较小的情况下进行不必要的启动，在叶片的桨距角达到一定值的情况下，会等待一段时间，在这一段时间中风力发电机组的叶轮转速达到设定转速的情况下，在这一段时间后控制风力发电机组开桨启动。但等待的时间段的时长的设置会出现过长或过短的情况。而风力发电机组延时等待的时长过长或过短，会对风力发电机组的发电量带来损失。尤其是在风力发电场包括大量风力发电机组的情况，多台风力发电机组损失的总发电量是非常可观，不容忽视的。
本申请提供一种风力发电机组待风启动控制方法、装置、控制器及介质，能够根据风力发电机组的运行数据的分布的一致性，对风力发电机组的待风启动条件进行调整，解决待风启动条件设置不当导致的风力发电机组发电量损失问题。
风力发电机组的启动可由风力发电机组的主控制器或控制风力发电机组启动的专用控制器控制。风力发电机组的主控制器或专用控制器可设置在风力发电机组中，也可设置于距离风力发电机组一定距离的控制室内，在此并不限定。本申请实施例提供的风力发电机组待风启动控制方法可由该主控制器或该专用控制器执行，通过主控制器或专用控制器在满足本申请的待风启动控制方法中条件的情况下，向风力发电机组的相关部件发送控制指令，以实现风力发电机组的待风启动控制。
下面来具体介绍本申请提供的风力发电机组待风启动控制方法。图1为本申请提供的风力发电机组待风启动控制方法的一实施例的流程图。如图1所示，该风力发电机组待风启动控制方法可包括步骤S101至步骤S104。
在步骤S101中，获取采集周期内风力发电机组的多组运行数据。
采集周期的时长可根据场景和需求设定，在此并不限定。例如，采集周期可设为一个月。在一些示例中，也可根据风力发电机组所在环境具有的时间特征设定。例如，可按照季节设定采集周期，采集周期可设为一个季度即三个月。
在采集周期中可多次采集风力发电机组的运行数据，每次采集的风力发电机组的运行数据即可作为一组运行数据。每组运行数据可包括桨距角和叶轮转速。
运行数据具体的获取方式在此并不限定。例如，可通过故障文件获取运行数据，或者，在线直接采集运行数据，或者，从中央监控获取运行数据等。
在步骤S102中，获取桨距角的值位于待风角度区间的第一分布情况和叶轮转速的值位于待风转速区间的第二分布情况。
待风角度区间为风力发电机组在等待启动的情况下保持的桨距角值区间。该区间的设定可根据场景和需求设定，在此并不限定。例如，待风角度区间为[45°，55°]，桨距角的值大于等于45°且小于等于55°的情况下，该桨距角的值位于待风角度区间[45°，55°]。
第一分布情况可表征值位于待风角度区间的桨距角在多组运行数据中的分布情况。例如，第一分布情况可包括多组运行数据中值位于待风角度区间的桨距角的数量，也可包括值位于待风角度区间的桨距角的数量占运行数据组数的比例，在此并不限定。
待风转速区间为风力发电机在等待启动的情况下，判断风力发电机组可以启动需要达到的叶轮转速值区间。该区间的设定可根据场景和需求设定，在此并不限定。例如，待风转速区间为[2rpm，4rpm]，叶轮转速的值大于等于2rpm且小于等于4rpm的情况下，该叶轮转速的值位于待风转速区间[2rpm，4rpm]，rpm为转/分。
第二分布情况可表征值位于待风转速区间的叶轮转速在多组运行数据中的分布情况。例如，第二分布情况可包括多组运行数据中值位于待风转速区间的叶轮转速的数量，也可包括值位于待风转速区间的叶轮转速的数量占运行数据组数的比例，在此并不限定。
待风角度区间与待风转速区间具有对应关系，该对应关系可根据风力发电机组的历史经验确定。例如，风力发电机组叶片的桨距角保持待风角度50°的情况下，风力发电机组的叶轮转速基本为2rpm至4rpm；对应地，可将[45°，55°]作为待风角度区间，将[2rpm，4rpm]作为待风转速区间，待风角度区间[45°，55°]与待风转速区间[2rpm，4rpm]具有对应关系。
在步骤S103中，根据第一分布情况和第二分布情况的对比结果，调节风力发电机组的待风启动条件阈值，使第一分布情况与第二分布情况相趋近。
待风启动条件阈值为为风力发电机组设定的待风启动的判断条件的阈值。在风力发电机组的某些待风启动参数达到待风启动条件阈值的情况下，即可控制风力发电机组启动。
在一些示例中，待风启动条件阈值可包括待风启动延时时长和/或待风启动转速阈值。待风启动延时时长为风力发电机组在启动前的等待时长。待风启动转速阈值为风力发呆内机组在启动前需要达到的叶轮转速阈值。
待风角度区间与待风转速区间具有对应关系，在待风启动条件阈值设置合适的情况下，第一分布情况和第二分布情况应一致，即相同或接近。可通过对比第一分布情况与第二分布情况，得到第一分布情况与第二分布情况的对比结果。根据对比结果，增大或减小风力发电机组的待风启动条件阈值。增大或减少风力发电机组的待风启动条件阈值，第一分布情况和第二分布情况也会随之发生变化。在本申请实施例中，调节后的风力发电机组的待风启动条件阈值，可使得第一分布情况与第二分布情况相趋近，从而得到合适的待风启动条件阈值。第一分布情况和第二分布情况的对比结果可表征第一分布情况与第二分布情况的一致程度。
在步骤S104中，控制风力发电机组在达到调节后的待风启动条件阈值的情况下启动。
调节后的待风启动条件阈值即为设置合适的待风启动条件阈值。控制风力发电机组达到调节后的待风启动条件阈值的情况下启动，能够保证风力发电机组在合适的情况下启动，减少风力发电机组的发电量损失。
在本申请实施例中，采集风力发电机组在采集周期内的多组运行数据，通过运行数据中桨距角的值位于待风角度区间的第一分布情况和运行数据中叶轮转速的值位于待风角度区间的第二分布情况的对比，对风力发电机组的待风启动条件阈值进行调节。调节待风启动条件阈值，会改变第一分布情况和第二分布情况。将待风启动条件阈值调节至可使第一分布情况与第二分布情况相趋近，按照调节后的待风启动条件阈值，控制风力发电机组启动，从而使得风力发电机组在合适的时机启动，避免因启动时机不合适带来的发电量损失，从而减少风力发电机组的发电量损失。
下面以分布情况包括分布比例为例来进行说明。图2为本申请提供的风力发电机组待风启动控制方法的另一实施例的流程图。图2与图1的不同之处在于，图1中的步骤S102可具体细化为图2中的步骤S1021和步骤S1022，图1中的步骤S103可具体细化为图2中的步骤S1031和步骤S1032。
在步骤S1021中，计算第一运行数据的数目占多组运行数据的第一比例。
上述实施例中的第一分布情况包括第一比例。第一比例为第一运行数据的数目占多组运行数据的比例。第一运行数据包括值位于待风角度区间内的桨距角。第一运行数据的数目为M1，运行数据的组数为N，第一比例为Q1，对应地，Q1＝M1/N。
例如，图3为本申请实施例提供的多组运行数据中的桨距角在各个角度区间分布的一示例的示意图。图3示出了多组运行数据中桨距角在各个角度区间的分布情况。其中，横坐标表示桨距角，单位为度；纵坐标为值位于角度区间的桨距角的分布占比。下面以表一示出了图3所示的各个角度区间中桨距角的分布占比。
表一
| 角度区间 | 分布占比 |
| 0～5 | 35.24％ |
| 5～10 | 7.34％ |
| 10～15 | 4.93％ |
| 15～20 | 3.07％ |
| 20～25 | 1.30％ |
| 25～30 | 0.58％ |
| 30～35 | 0.43％ |
| 35～40 | 0.40％ |
| 40～45 | 0.40％ |
| 45～50 | 11.09％ |
| 50～55 | 4.30％ |
| 55～60 | 0.95％ |
| 60～65 | 0.79％ |
| 65～70 | 0.80％ |
| 70～75 | 0.83％ |
| 75～80 | 2.18％ |
| 80～85 | 0.77％ |
| 85～90 | 24.59％ |
在步骤S1022中，计算第二运行数据的数目占多组运行数据的第二比例。
上述实施例中的第二分布情况包括第二比例。第二比例为第二运行数据的数目占多组运行数据的比例。第二运行数据包括值位于待风转速区间内的叶轮转速。第二运行数据的数目为M2，运行数据的组数为N，第二比例为Q2，对应地，Q2＝M2/N。
例如，图4为本申请实施例提供的多组运行数据中的叶轮转速在各个转速区间分布的一示例的示意图。图4示出了多组运行数据叶轮转速在各个转速区间的分布情况。其中，横坐标表示叶轮转速，单位为转/分；纵坐标为值位于转速区间的叶轮转速的分布占比。下面以表二示出了图4所示的各个角度区间中叶轮转速的分布占比。
表二
| 转速区间 | 分布占比 |
| 0～2 | 30.4540％ |
| 2～4 | 2.8067％ |
| 4～6 | 1.3845％ |
| 6～8 | 2.0652％ |
| 8～10 | 12.0183％ |
| 10～12 | 11.5764％ |
| 12～14 | 8.3197％ |
| 14～16 | 6.5246％ |
| 16～18 | 16.1004％ |
| 18～20 | 3.7397％ |
| 20～22 | 0.2826％ |
| 22～24 | 0.0042％ |
| 24～26 | 0.0007％ |
| 26～28 | 0.0000％ |
| 28～30 | 0.0025％ |
| 30～32 | 0.0031％ |
| 32～34 | 0.0017％ |
| 34～36 | 4.7157％ |
步骤S1021可在步骤S1022之前执行，也可在步骤S1022之后执行；步骤S1021也可与步骤S1022同步执行，在此并不限定步骤S1021与步骤S1022的执行次序。
在步骤S1031中，在第一比例与第二比例的差值大于预设阈值的情况下，减小待风启动条件阈值。
预设阈值为确定待风启动条件阈值是否合适的判定阈值。预设阈值可根据场景和需求设定，在此并不限定。
第一比例与第二比例的差值大于预设阈值，表示桨距角位于待风角度区间被采集到的次数大于叶轮转速位于待风转速区间被采集到的次数。即表示相对于叶轮转速保持在待风转速区间的时长，桨距角保持在待风角度区间的时长更长。而在正常情况下，叶轮转速保持在待风转速区间的时长应该与桨距角保持在待风角度区间的时长相同或接近。在第一比例与第二比例的差值大于预设阈值的情况下，可确定待风启动条件阈值设置过大。对应地，为了减小第一比例与第二比例之间的差值，减小待风启动条件阈值。
例如，待风启动条件阈值包括待风启动延时时长，在第一比例与第二比例的差值大于预设阈值的情况下，表示待风启动延时时长设置过长。对应地，可减小待风启动延时时长，后续可控制风力发电机组按照减小后的待风启动延时时长启动。
又例如，待风启动条件阈值包括待风启动转速阈值，在第一比例与第二比例的差值大于预设阈值的情况下，表示待风启动转速阈值设置过大。对应地，可减小待风启动转速阈值，后续可控制风力发电机组按照减小后的待风启动转速阈值启动。
具体地，在第一比例与第二比例的差值大于预设阈值的情况下，待风启动条件阈值减小的量为调节前的待风启动条件阈值的第一倍数。第一倍数为第二比例与第一比例的商值。
例如，桨距角在各角度区间的分布如图3和表一所示，叶轮转速在各转速区间的分布如图4和表二所示。待风启动条件阈值包括待风启动延时时长，待风角度区间为[45°，55°]，待风转速区间为[2rpm，4rpm]。第一比例为15.39％，第二比例为2.8067％，第一倍数为1/4至1/5。对应地，可将待风启动延时时长减少原待风启动延时时长的1/4或原待风启动延时时长1/5。
在步骤S1032中，在第二比例与第一比例的差值大于预设阈值的情况下，增大待风启动条件阈值。
第二比例与第一比例的差值大于预设阈值，表示叶轮转速位于待风转速区间被采集到的次数大于桨距角位于待风角度区间被采集到的次数。即表示相对于桨距角保持在待风角度区间的时长，叶轮转速保持在待风转速区间的时长更长。而在正常情况下，叶轮转速保持在待风转速区间的时长应该与桨距角保持在待风角度区间的时长相同或接近。在第二比例与第一比例的差值大于预设阈值的情况下，可确定待风启动条件阈值设置过小。对应地，为了减少第二比例与第一比例之间的差值，增大待风启动条件阈值。
例如，待风启动条件阈值包括待风启动延时时长，在第二比例与第一比例的差值大于预设阈值的情况下，表示待风启动延时时长设置过短。对应地，可增大待风启动延时时长，后续可控制风力发电机组按照增大后的待风启动延时时长启动。
又例如，待风启动条件阈值包括待风启动转速阈值，在第二比例与第一比例的差值大于预设阈值的情况下，表示待风启动转速阈值设置过小。对应地，可增大待风启动转速阈值，后续可控制风力发电机组按照增大后的待风启动转速阈值启动。
具体地，在第二比例与第一比例的差值大于预设阈值的情况下，待风启动条件阈值增大的量为调节前的待风启动条件阈值的第二倍数。第二倍数为第一比例与第二比例的商值。
在上述实施例中，可选择如何控制风力发电机组按照待风启动转速阈值启动，以提高风力发电机组待风启动控制的灵活性。图5为本申请提供的风力发电机组待风启动控制方法的又一实施例的流程图。图5与图1的不同之处在于，图1中的步骤S104可细化为图5所示的步骤S1041、步骤S1042或步骤S1043。
在步骤S1041中，控制风力发电机组在等待时长达到调节后的待风启动延时时长且叶轮转速达到待风启动转速阈值的情况下启动。
在一些示例中，可调节待风启动延时时长，不调节待风启动转速阈值。对应地，在风力发电机组等待时长达到调节后的待风启动延时时长，且叶轮转速达到原定的待风启动转速阈值的情况下，控制风力发电机组启动。
在步骤S1042中，控制风力发电机组在等待时长达到待风启动延时时长且叶轮转速达到调节后的待风启动转速阈值的情况下启动。
在另一些示例中，可调节待风启动转速阈值，不调节待风启动延时时长。对应地，在风力发电机组等待时长达到原定的待风启动延时时长，且叶轮转速达到调节后的待风启动转速阈值的情况下，控制风力发电机组启动。
在步骤S1043中，控制风力发电机组在等待时长达到调节后的待风启动延时时长且叶轮转速达到调节后的待风启动转速阈值的情况下启动。
在又一些示例中，可调节待风启动延时时长和待风启动转速阈值。对应地，在风力发电机组等待时长达到调节后的待风启动延时时长，且叶轮转速达到调节后的待风启动转速阈值的情况下，控制风力发电机组启动。
通过对待风启动延时时长和待风启动转速阈值的调节的组合，能够更加灵活地控制风力发电机组的待风启动，从而提高风力发电机组待风启动控制的灵活性和多样性。
在上述实施例中，还可根据采集周期的时间特性，来确定在什么时候采用调节后的待风启动条件阈值还进行待风启动控制。具体地，在当前时间的时间特性与采集周期的时间特性一致的情况下，控制风力发电机组在满足调节后的待风启动条件阈值的情况下启动。
采集周期的时间特性可表征采集周期在时间上的特有性质。风力发电机组设置在室外，因此风力发电机组周边的环境对风力发电机组的影响较大。而风力发电机组周边的环境一般是随着时间变化的，例如，四季交替，多风期与少风期的交替等。在与采集周期的时间特性一致的时间，上述实施例中风力发电机组待风启动控制方法的适用性更强，更具有针对性，能够进一步减小损失的电量。
例如，采集周期为1月至3月，通过1月至3月这一采集周期的运行数据得到调节后的待风启动条件阈值A1。采集周期为4月至6月，通过4月至6月这一采集周期的运行数据得到调节后的待风启动条件阈值A2。在1月至3月，控制风力发电机组在达到调节后的待风启动条件阈值A1的情况下启动。在4月至6月，控制风力发电机组在达到调节后的待风启动条件阈值A2的情况下启动。
又例如，采集周期为春季，通过春季的风力发电机组的运行数据得到调节后的待风启动条件阈值A3。采集周期为夏季，通过夏季的风力发电机组的运行数据得到调节后的待风启动条件阈值A4。在春季，控制风力发电机组在达到调节后的待风启动条件阈值A3的情况下启动。在夏季，控制风力发电机组在达到调节后的待风启动条件阈值A4的情况下启动。
在一些实施例中，也可根据各类运行数据的最小值和最大值所限定的数值范围，按照预设的间隔长度，将数值范围划分为多个数值区间。获取各类运行数据的值位于数值区间内的分布情况。根据具有对应关系的数值区间内运行数据的值的分布情况，调节风力发电机组的桨距角保持在各数值区间内的时长。
一组运行数据可包括两类以上的运行数据。一类运行数据的最小值和最大值可限定该类运行数据的数值范围。间隔长度为划分数值范围的粒度，可根据场景和需求设定，在此并不限定。该粒度越精细，后续统计的数值区间内的运行数据的分布情况越精准。
各类运行数据的值的分布情况可包括值位于各数值区间的运行数据的数目，也可包括值位于各数值区间的运行数据的数目占所运行数据的组数的比例，在此并不限定。
例如，一组数据可包括两类运行数据，一类运行数据为桨距角，另一类数据为叶轮转速，如图3和表一所示，桨距角的间隔长度可为5°，即桨距角划分的数值区间的长度为5°。值位于各数值区间的桨距角的分布比例如图3和表一所示，如值位于数值区间[15°，20°]的桨距角的分布比例为3.07％。如图4和表二所示，叶轮转速的间隔长度可为2rpm，即叶轮转速划分的数值区间的长度为2rpm。值位于各数值区间的叶轮转速的分布比例如图4和表二所示，如值位于数值区间[8rpm，10rpm]的叶轮转速的分布比例为12.0183％。
一类运行数据的某一数值区间与另一类或更多类运行数据各自的一数值区间具有对应关系，在风力发电机组运行设置合适的情况下，几类运行数据在具有对应关系的数值区间的分布情况应该相同或接近。因此，可根据均具有对应关系的数值区间内运行数据的分布情况，调节风力发电机组的桨距角保持在各数值区间内的时长，使得位于各数值区间内桨距角的分布情况与位于具有对应关系的各数值区间内其他类运行数据的分布情况相趋近，从而使桨距角保持在各数值区间的时长更为合理，提高风力发电机组运行的合理性和利用率。
本申请还提供一种风力发电机组待风启动控制装置。图6为本申请提供的风力发电机组待风启动控制装置的一实施例的结构示意图。如图6所示，该风力发电机组待风启动控制装置200可包括采集模块201、获取模块202、调节模块203和控制模块204。
采集模块201可用于获取采集周期内风力发电机组的多组运行数据。
运行数据包括桨距角和叶轮转速；
获取模块202可用于获取桨距角的值位于待风角度区间的第一分布情况和叶轮转速的值位于待风转速区间的第二分布情况。
待风角度区间与待风转速区间具有对应关系。
调节模块203可用于根据第一分布情况和第二分布情况的对比结果，调节风力发电机组的待风启动条件阈值，使第一分布情况与第二分区情况相趋近。
控制模块204可用于控制风力发电机组在满足调节后的待风启动条件阈值的情况下启动。
在本申请实施例中，采集风力发电机组在采集周期内的多组运行数据，通过运行数据中桨距角的值位于待风角度区间的第一分布情况和运行数据中叶轮转速的值位于待风角度区间的第二分布情况的对比，对风力发电机组的待风启动条件阈值进行调节。调节待风启动条件阈值，会改变第一分布情况和第二分布情况。将待风启动条件阈值调节至可使第一分布情况与第二分布情况相趋近，按照调节后的待风启动条件阈值，控制风力发电机组启动，从而使得风力发电机组在合适的时机启动，避免因启动时机不合适带来的发电量损失，从而减少风力发电机组的发电量损失。
在一些示例中，上述获取模块202可用于：计算第一运行数据的数目占多组运行数据的第一比例，第一运行数据包括值位于待风角度区间内的桨距角，第一分布情况包括第一比例；计算第二运行数据的数目占多组运行数据的第二比例，第二运行数据包括值位于待风转速区间内的叶轮转速，第二分布情况包括第二比例。
在一些示例中，上述调节模块203可用于：在第一比例与第二比例的差值大于预设阈值的情况下，减小待风启动条件阈值；在第二比例与第一比例的差值大于预设阈值的情况下，增大待风启动条件阈值。
具体地，在第一比例与第二比例的差值大于预设阈值的情况下，待风启动条件阈值减小的量为调节前的待风启动条件阈值的第一倍数，第一倍数为第二比例与第一比例的商值。
在第二比例与第一比例的差值大于预设阈值的情况下，待风启动条件阈值增大的量为调节前的待风启动条件阈值的第二倍数，第二倍数为第一比例与第二比例的商值。
在一些示例中，待风启动条件阈值包括待风启动延时时长和/或待风启动转速阈值。
在一些示例中，上述控制模块204可用于：控制风力发电机组在等待时长达到调节后的待风启动延时时长且叶轮转速达到待风启动转速阈值的情况下启动；或者，控制风力发电机组在等待时长达到待风启动延时时长且叶轮转速达到调节后的待风启动转速阈值的情况下启动；或者，控制风力发电机组在等待时长达到调节后的待风启动延时时长且叶轮转速达到调节后的待风启动转速阈值的情况下启动。
在一些示例中，上述控制模块204可用于在当前时间的时间特性与采集周期的时间特性一致的情况下，控制风力发电机组在满足调节后的待风启动条件阈值的情况下启动。
图7为本申请提供的风力发电机组待风启动控制装置的另一实施例的结构示意图。图7与图6的不同之处在于，图7所示的风力发电机组待风启动控制装置还可包括区间划分模块205。
区间划分模块205可用于根据各类运行数据的最小值和最大值所限定的数值范围，按照预设的间隔长度，将数值范围划分为多个数值区间。
上述获取模块202还可用于获取各类运行数据的值位于数值区间内的分布情况。
上述调节模块203还可用于根据具有对应关系的数值区间内运行数据的值的分布情况，调节风力发电机组的桨距角保持在各数值区间内的时长。
本申请还提供一种风力发电机组控制器。该风力发电机组控制器可设置在风力发电机组中，也可设置于用于监控风力发电机组的控制室内，在此并不限定。图8为本申请提供的风力发电机组控制器的一实施例的结构示意图。如图8所示，风力发电机组控制器300包括存储器301、处理器302及存储在存储器301上并可在处理器302上运行的计算机程序。
在一个示例中，上述处理器302可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
存储器301可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)，随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)，磁盘存储介质设备，光存储介质设备，闪存设备，电气、光学或其他物理/有形的存储器存储设备。因此，通常，存储器包括一个或多个编码有包括计算机可执行指令的软件的有形(非暂态)计算机可读存储介质(例如，存储器设备)，并且当该软件被执行(例如，由一个或多个处理器)时，其可操作来执行参考根据本申请风力发电机组待风启动控制方法所描述的操作。
处理器302通过读取存储器301中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的计算机程序，以用于实现上述实施例中风力发电机组待风启动控制方法。
在一个示例中，风力发电机组控制器300还可包括通信接口303和总线304。其中，如图8所示，存储器301、处理器302、通信接口303通过总线304连接并完成相互间的通信。
通信接口303，主要用于实现本申请实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。也可通过通信接口303接入输入设备和/或输出设备。
总线304包括硬件、软件或两者，将分布式系统中风力发电机组控制器300的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线304可包括加速图形端口(AcceleratedGraphics Port，AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(Enhanced Industry StandardArchitecture，EISA)总线、前端总线(Front Side Bus，FSB)、超传输(Hyper Transport，HT)互连、工业标准架构(Industrial Standard Architecture，ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(Low pin count，LPC)总线、存储器总线、微信道架构(Micro ChannelArchitecture，MCA)总线、外围组件互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(Serial Advanced TechnologyAttachment，SATA)总线、视频电子标准协会局部(Video Electronics StandardsAssociation Local Bus，VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线304可包括一个或多个总线。尽管本申请实施例描述和示出了特定的总线，但本申请考虑任何合适的总线或互连。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时可实现上述实施例中的风力发电机组待风启动控制方法，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，上述计算机可读存储介质可包括非暂态计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等，在此并不限定。
需要明确的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。对于装置实施例、控制器实施例、计算机存储介质实施例而言，相关之处可以参见方法实施例的说明部分。本申请并不局限于上文所描述并在图中示出的特定步骤和结构。本领域的技术人员可以在领会本申请的精神之后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。并且，为了简明起见，这里省略对已知方法技术的详细描述。
上面参考根据本申请的实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本申请的各方面。应当理解，流程图和/或框图中的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可被提供给通用计算机、专用计算机、或其它可编程数据处理装置的处理器，以产生一种机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的这些指令使能对流程图和/或框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的实现。这种处理器可以是但不限于是通用处理器、专用处理器、特殊应用处理器或者现场可编程逻辑电路。还可理解，框图和/或流程图中的每个方框以及框图和/或流程图中的方框的组合，也可以由执行指定的功能或动作的专用硬件来实现，或可由专用硬件和计算机指令的组合来实现。
本领域技术人员应能理解，上述实施例均是示例性而非限制性的。在不同实施例中出现的不同技术特征可以进行组合，以取得有益效果。本领域技术人员在研究附图、说明书及权利要求书的基础上，应能理解并实现所揭示的实施例的其他变化的实施例。在权利要求书中，术语“包括”并不排除其他装置或步骤；数量词“一个”不排除多个；术语“第一”、“第二”用于标示名称而非用于表示任何特定的顺序。权利要求中的任何附图标记均不应被理解为对保护范围的限制。权利要求中出现的多个部分的功能可以由一个单独的硬件或软件模块来实现。某些技术特征出现在不同的从属权利要求中并不意味着不能将这些技术特征进行组合以取得有益效果。
Claims (11)
1.一种风力发电机组待风启动控制方法，其特征在于，包括：
获取采集周期内风力发电机组的多组运行数据，所述运行数据包括桨距角和叶轮转速；
获取桨距角的值位于待风角度区间的第一分布情况和叶轮转速的值位于待风转速区间的第二分布情况，所述待风角度区间与所述待风转速区间具有对应关系；
根据所述第一分布情况和所述第二分布情况的对比结果，调节所述风力发电机组的待风启动条件阈值，使所述第一分布情况与所述第二分布情况相趋近；
控制所述风力发电机组在达到调节后的所述待风启动条件阈值的情况下启动。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述桨距角的值位于待风角度区间的第一分布情况和所述叶轮转速的值位于待风转速区间的第二分布情况，包括：
计算第一运行数据的数目占多组所述运行数据的第一比例，所述第一运行数据包括值位于待风角度区间内的桨距角，所述第一分布情况包括所述第一比例；
计算第二运行数据的数目占多组所述运行数据的第二比例，所述第二运行数据包括值位于待风转速区间内的叶轮转速，所述第二分布情况包括所述第二比例。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一分布情况和所述第二分布情况的对比结果，调节所述风力发电机组的待风启动条件阈值，包括：
在所述第一比例与第二比例的差值大于预设阈值的情况下，减小所述待风启动条件阈值；
在所述第二比例与第一比例的差值大于所述预设阈值的情况下，增大所述待风启动条件阈值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
在所述第一比例与第二比例的差值大于预设阈值的情况下，所述待风启动条件阈值减小的量为调节前的所述待风启动条件阈值的第一倍数，所述第一倍数为第二比例与第一比例的商值；
在所述第二比例与第一比例的差值大于所述预设阈值的情况下，所述待风启动条件阈值增大的量为调节前的所述待风启动条件阈值的第二倍数，所述第二倍数为第一比例与第二比例的商值。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述待风启动条件阈值包括待风启动延时时长和/或待风启动转速阈值。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制所述风力发电机组在达到调节后的所述待风启动条件阈值的情况下启动，包括：
控制所述风力发电机组在等待时长达到调节后的所述待风启动延时时长且叶轮转速达到所述待风启动转速阈值的情况下启动；
或者，
控制所述风力发电机组在等待时长达到所述待风启动延时时长且叶轮转速达到调节后的所述待风启动转速阈值的情况下启动；
或者，
控制所述风力发电机组在等待时长达到调节后的所述待风启动延时时长且叶轮转速达到调节后的所述待风启动转速阈值的情况下启动。
7.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述风力发电机组在达到调节后的所述待风启动条件阈值的情况下启动，包括：
在当前时间的时间特性与所述采集周期的时间特性一致的情况下，控制所述风力发电机组在满足调节后的所述待风启动条件阈值的情况下启动。
8.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法，其特征在于，还包括：
根据各类所述运行数据的最小值和最大值所限定的数值范围，按照预设的间隔长度，将所述数值范围划分为多个数值区间；
获取各类所述运行数据的值位于数值区间内的分布情况；
根据具有对应关系的数值区间内所述运行数据的值的分布情况，调节所述风力发电机组的桨距角保持在各数值区间内的时长。
9.一种风力发电机组待风启动控制装置，其特征在于，包括：
采集模块，用于获取采集周期内风力发电机组的多组运行数据，所述运行数据包括桨距角和叶轮转速；
获取模块，用于获取桨距角的值位于待风角度区间的第一分布情况和叶轮转速的值位于待风转速区间的第二分布情况，所述待风角度区间与所述待风转速区间具有对应关系；
调节模块，用于根据所述第一分布情况和所述第二分布情况的对比结果，调节所述风力发电机组的待风启动条件阈值，使所述第一分布情况与所述第二分区情况相趋近；
控制模块，用于控制所述风力发电机组在满足调节后的所述待风启动条件阈值的情况下启动。
10.一种风力发电机组控制器，其特征在于，包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；
所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如权利要求1至8中任意一项所述的风力发电机组待风启动控制方法。
11.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1至8中任意一项所述的风力发电机组待风启动控制方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011561922.1A CN114687928B (zh) | 2020-12-25 | 2020-12-25 | 风力发电机组待风启动控制方法、装置、控制器及介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011561922.1A CN114687928B (zh) | 2020-12-25 | 2020-12-25 | 风力发电机组待风启动控制方法、装置、控制器及介质 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114687928A true CN114687928A (zh) | 2022-07-01 |
| CN114687928B CN114687928B (zh) | 2024-07-12 |
Family
ID=82129368
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011561922.1A Active CN114687928B (zh) | 2020-12-25 | 2020-12-25 | 风力发电机组待风启动控制方法、装置、控制器及介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114687928B (zh) |
Citations (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003201952A (ja) * | 2002-01-07 | 2003-07-18 | Fuji Heavy Ind Ltd | 風車のピッチアライメント調整方法 |
| JP2005039924A (ja) * | 2003-07-18 | 2005-02-10 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 風力発電システム、及び、風力発電方法 |
| US20090212566A1 (en) * | 2008-02-22 | 2009-08-27 | Nordex Energy Gmbh | Method for operating a wind energy plant and wind energy plant |
| US20100140937A1 (en) * | 2008-12-31 | 2010-06-10 | Andreas Kirchner | Wind turbine starting |
| DE102009022236A1 (de) * | 2009-05-20 | 2010-11-25 | W2E Wind To Energy Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung einer Windenergieanlage |
| US20110266798A1 (en) * | 2010-01-15 | 2011-11-03 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Wind turbine generator and start-up method of the same |
| CN102305177A (zh) * | 2011-09-16 | 2012-01-04 | 新疆金风科技股份有限公司 | 一种风力发电机组启动控制方法及系统 |
| CN103161668A (zh) * | 2013-02-21 | 2013-06-19 | 上海交通大学 | 智能风电机组工况辨识系统及方法 |
| CN103883468A (zh) * | 2014-03-13 | 2014-06-25 | 成都阜特科技股份有限公司 | 一种风力发电机组在低风时的控制方法 |
| US20140248118A1 (en) * | 2013-03-04 | 2014-09-04 | General Electric Company | Start-up method for a wind turbine and a control assembly |
| CN105134489A (zh) * | 2015-09-23 | 2015-12-09 | 三一重型能源装备有限公司 | 风力发电机组的启动控制系统和方法 |
| EP3141744A1 (en) * | 2015-09-11 | 2017-03-15 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Wind turbine power generating apparatus and method of starting the same |
| JP2017089575A (ja) * | 2015-11-16 | 2017-05-25 | 株式会社日立製作所 | 風力発電システム |
| US20180034394A1 (en) * | 2016-07-29 | 2018-02-01 | Hitachi, Ltd. | Wind power generating system |
| CN108119301A (zh) * | 2016-11-30 | 2018-06-05 | 北京金风科创风电设备有限公司 | 风力发电机组的停机控制方法及装置 |
| CN108150351A (zh) * | 2017-12-11 | 2018-06-12 | 北京金风科创风电设备有限公司 | 风力发电机组的启动、并网控制方法和装置、存储介质 |
| CN109162870A (zh) * | 2018-08-31 | 2019-01-08 | 北京金风科创风电设备有限公司 | 风力发电机组的调桨控制方法、装置、设备及存储介质 |
| CN109441722A (zh) * | 2018-10-12 | 2019-03-08 | 浙江运达风电股份有限公司 | 一种适用于低风速段风电机组启停机的控制系统及方法 |
| CN110566402A (zh) * | 2019-03-19 | 2019-12-13 | 南京南瑞继保电气有限公司 | 一种永磁直驱风机主控系统机组自动启停的控制方法 |
| JP2020139427A (ja) * | 2019-02-27 | 2020-09-03 | 株式会社日立製作所 | 風力発電システム、風量発電システムの制御方法 |
-
2020
- 2020-12-25 CN CN202011561922.1A patent/CN114687928B/zh active Active
Patent Citations (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003201952A (ja) * | 2002-01-07 | 2003-07-18 | Fuji Heavy Ind Ltd | 風車のピッチアライメント調整方法 |
| JP2005039924A (ja) * | 2003-07-18 | 2005-02-10 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 風力発電システム、及び、風力発電方法 |
| US20090212566A1 (en) * | 2008-02-22 | 2009-08-27 | Nordex Energy Gmbh | Method for operating a wind energy plant and wind energy plant |
| US20100140937A1 (en) * | 2008-12-31 | 2010-06-10 | Andreas Kirchner | Wind turbine starting |
| DE102009022236A1 (de) * | 2009-05-20 | 2010-11-25 | W2E Wind To Energy Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung einer Windenergieanlage |
| US20110266798A1 (en) * | 2010-01-15 | 2011-11-03 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Wind turbine generator and start-up method of the same |
| CN102305177A (zh) * | 2011-09-16 | 2012-01-04 | 新疆金风科技股份有限公司 | 一种风力发电机组启动控制方法及系统 |
| CN103161668A (zh) * | 2013-02-21 | 2013-06-19 | 上海交通大学 | 智能风电机组工况辨识系统及方法 |
| US20140248118A1 (en) * | 2013-03-04 | 2014-09-04 | General Electric Company | Start-up method for a wind turbine and a control assembly |
| CN103883468A (zh) * | 2014-03-13 | 2014-06-25 | 成都阜特科技股份有限公司 | 一种风力发电机组在低风时的控制方法 |
| EP3141744A1 (en) * | 2015-09-11 | 2017-03-15 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Wind turbine power generating apparatus and method of starting the same |
| CN105134489A (zh) * | 2015-09-23 | 2015-12-09 | 三一重型能源装备有限公司 | 风力发电机组的启动控制系统和方法 |
| JP2017089575A (ja) * | 2015-11-16 | 2017-05-25 | 株式会社日立製作所 | 風力発電システム |
| US20180034394A1 (en) * | 2016-07-29 | 2018-02-01 | Hitachi, Ltd. | Wind power generating system |
| CN108119301A (zh) * | 2016-11-30 | 2018-06-05 | 北京金风科创风电设备有限公司 | 风力发电机组的停机控制方法及装置 |
| CN108150351A (zh) * | 2017-12-11 | 2018-06-12 | 北京金风科创风电设备有限公司 | 风力发电机组的启动、并网控制方法和装置、存储介质 |
| CN109162870A (zh) * | 2018-08-31 | 2019-01-08 | 北京金风科创风电设备有限公司 | 风力发电机组的调桨控制方法、装置、设备及存储介质 |
| CN109441722A (zh) * | 2018-10-12 | 2019-03-08 | 浙江运达风电股份有限公司 | 一种适用于低风速段风电机组启停机的控制系统及方法 |
| JP2020139427A (ja) * | 2019-02-27 | 2020-09-03 | 株式会社日立製作所 | 風力発電システム、風量発電システムの制御方法 |
| CN110566402A (zh) * | 2019-03-19 | 2019-12-13 | 南京南瑞继保电气有限公司 | 一种永磁直驱风机主控系统机组自动启停的控制方法 |
Non-Patent Citations (5)
| Title |
|---|
| "直驱风电机组启机角度研究", 电气传动自动化, vol. 40, no. 4, 1 August 2018 (2018-08-01) * |
| XIAO, YQ: "Pitch-controlled Wind Turbine Synchronized Cutting-in Control and Modeling-Simulation", PROCEEDINGS OF THE 10TH WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION (WCICA 2012), 8 June 2012 (2012-06-08) * |
| 杨从新;李昆;季炜;: "基于ANSYS的风力机起动过程仿真", 西华大学学报(自然科学版), no. 01, 15 January 2008 (2008-01-15) * |
| 王涛;魏德志;万德成;: "动态入流条件下带控制系统风力机的运行特性模拟", 水动力学研究与进展(A辑), no. 03, 30 May 2020 (2020-05-30) * |
| 陆波;兰飞;姚知洋;黎静华;: "风力发电机组限功率双重优化协调控制策略", 电力建设, no. 10, 1 October 2018 (2018-10-01) * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114687928B (zh) | 2024-07-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107317353B (zh) | 一种含分布式光伏发电配电网电压控制方法及系统 | |
| CN110567139B (zh) | 光伏空调的限频及降频控制方法、装置及光伏空调 | |
| CN114687928B (zh) | 风力发电机组待风启动控制方法、装置、控制器及介质 | |
| CN107396428B (zh) | 一种切频方法和装置 | |
| CN108194265B (zh) | 一种风机偏航方法及装置、计算机装置、可读存储介质 | |
| CN116826859A (zh) | 一种电源碳电协同规划方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN109802440B (zh) | 基于尾流效应因子的海上风电场等值方法、系统和装置 | |
| CN111985771A (zh) | 基于电网频率超欠调分析的电网频率调控方法及系统 | |
| CN105134486A (zh) | 风电机组功率控制方法、装置及系统 | |
| CN110410308A (zh) | 压缩机控制方法、装置及计算机可读存储介质 | |
| CN116683486A (zh) | 用于集群储能系统功率调度控制的方法及装置 | |
| CN114444291B (zh) | 一种风机发电量损失精细化测算方法、系统、设备和介质 | |
| CN111049359B (zh) | 一种功率控制方法及系统 | |
| CN114944674A (zh) | 风电场功率控制方法、装置、控制设备及存储介质 | |
| CN106329551A (zh) | 一种延长机组使用寿命的风电场功率调节算法 | |
| CN109888838B (zh) | 风电机组参与电网紧急控制的可调功率计算方法及系统 | |
| CN109768555B (zh) | 一种柔性负荷的能量区块化控制方法及系统 | |
| CN113300420A (zh) | 远程一次调频试验方法及装置 | |
| CN111064233B (zh) | 一种逆变器有功无功电流比例分配方法及系统 | |
| EP3874159A1 (en) | Method and controller for full-power control of a wind turbine | |
| CN117514603A (zh) | 风力发电机组的控制方法、装置、控制器及介质 | |
| CN112648139B (zh) | 风力发电机组对风不正校正方法、装置及控制器 | |
| CN113215771B (zh) | 一种滚筒洗衣机转速控制方法及系统 | |
| CN111082471B (zh) | 一种稳态下的逆变器有功无功电流动态分配方法及系统 | |
| CN113007117B (zh) | 一种基于多温感的风扇调速方法及装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: No.107 Shanghai Road, Urumqi Economic and Technological Development Zone, Urumqi City, Xinjiang Uygur Autonomous Region Applicant after: Jinfeng Technology Co.,Ltd. Address before: No.107 Shanghai Road, Urumqi Economic and Technological Development Zone, Urumqi City, Xinjiang Uygur Autonomous Region Applicant before: XINJIANG GOLDWIND SCIENCE & TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| CB02 | Change of applicant information | ||
| GR01 | Patent grant |