CN102768798B - 实时移动通信式智能交通的方法 - Google Patents

Abstract

实时移动通信式智能交通通过单位车辆的车载读写器读出路点电子牌的信息，实现单位车辆的定点、定位，再结合车辆自身的里程表、速度表、及转向动作，单位车辆就可以把自身的行驶路线、车道、位置、速度、行驶轨迹、动作及车辆型号等信息通过车载信息处理器告知智能交通指挥中心，智能交通指挥中心再优化计算出区域内所有车辆的行驶路线、车道、位置、速度、动作及动作时间、与周围车辆间的距离并以信息和指令信息传给单位车辆，让单位车辆在路上速度最快、停车最少、耗油最低，所有车辆都在一个系统中，实现智能交通及汽车导航。

Description

实时移动通信式智能交通的方法

技术领域

智能交通。

背景技术

移动通信技术的普及可实现交通高度信息化；无线射频识别（Radio Frequency Identification，简称RFID）技术的迅猛发展，出现电子车牌；感知物品及人的感知技术；雷达技术；电子地图及模拟动漫技术的成熟；大容量信息中央处理器；汽车自身的里程表计程、速度表、车辆行驶中换道需打方向灯，方向盘转动角度可数据化。

发明内容

1、利用无线射频识别（Radio Frequency Identification，简称RFID）技术制造出工作范围0.3~1.5米的路点电子牌（无源或有源式，形状类似2#干电池，可承受重载和恶劣的环境），把路点电子牌安装在单位车道中央，靠近路口位置，路口间路段按需布置路点电子牌，单位路点电子牌包含车道此点位置信息（即对应电子地图上的位置），车载读写器安装在车辆底盘中线适合的位置，尽量要求车辆跨中穿过路点电子牌，车载读写器进入路点电子牌的工作范围时读写出路点电子牌的信息，路点信息实现单位车辆定位。

2、车辆定位后通过自身的里程表以定位点为基准开始计程得出相对位置距离数据，遇到下一个路点电子牌B时，车载读写器读写出路点电子牌B的信息，里程表重新以B点为基准开始计程得出相对于定位点B的距离数据，也可以比较核对相对于前一点的距离数据。每个车辆的轮胎外径基本不变，磨损影响可通过定期的里程表矫正消除，所以里程表计程误差可忽略不计。路上车辆不准逆向行驶，因为系统默认车辆按交通规则行驶。

3、速度表的数据最直接，就不做说明。

4、通过人工打转向灯产生换道或转弯信号，结合转向器所转的角度数据、车辆行驶速度、时间、相对位置距离数据在电子图上模拟出行驶轨迹数据。

5、利用移动通信技术，单位车辆把自身的路线、车道、位置、速度、行驶轨迹、动作及车辆型号等信息通过车载信息处理器告知本单位车辆所在的区域智能交通指挥中心（配备大容量信息中央处理器，拥有精准的电子地图），时间按指挥中心时间，区域智能交通指挥中心整理优化所有单位车辆送来的信息，优化计算出各条道路上的各单位车辆的行驶路线、车道、位置、速度、动作及动作时间、与周边车辆间的距离，并以信息和指令信息随时传给单位车辆，单位车载信息处理器显示信息和指令信息及与周边车辆间的距离信息，通过视屏和语音传达给驾驶员（车载信息处理器加视屏，即可成为导航仪）。各路口红绿灯由区域智能交通指挥中心直接控制，主干道与次干道及小路交汇的路口，次干道及小路的路口增设行人及车辆感知器，路口感知器感知有无人和车，并把信息发送给区域智能交通指挥中心，中心处理后发出合适的绿灯等待时间和绿灯时间，并指挥主干道上的车辆以合适的速度、车距、车道行驶至十字路口正好绿灯亮。各区域智能交通指挥中心有重叠位并联网，再由总控制中心总体规划交通信息。单位车辆主动收集自身信息并主动发送信息，与区域智能交通指挥中心形成互动，所有车辆都在一个系统中，实现智能交通及汽车导航。

具体实施方式

一、利用利用无线射频识别技术制造出工作范围0.3~1.5米左右的路点电子牌，把路点电子牌安装在单位车道中央，靠近路口位置。

二、机动车辆安装有车载路点电子牌读写器、车载信息处理器（可接受信息和发射信息、并能处理信息）、车载有声显示器。

三、速度表产生速度数据，人工打转向灯产生换道或转弯信号，转向器转向产生角度数据。

四、在次干道及小路的路口增设行人及车辆感知器，路口感知器感知有无人和车，得出信号并发射信号。

五、设立区域智能交通指挥中心和总控制中心。

应用前景（按地区车辆已全部实现智能交通，外来车辆需装上临时设备）

一、指挥交通，实现交通空间、时间利用率最大化，指挥车辆进行最优的行驶路线、最大化的行驶速度、途中最少的停车次数，减少油耗，减少汽车尾气对环境的影响。

1、优化车辆行驶分布，避免少数路段拥挤。

2、避免单位车辆无序抢道。在无红绿灯的路口，智能交通指挥中心指挥单位车辆优先通过和合理避让。交通事故路段能及时反馈给周边车辆，智能交通指挥中心优化周边车辆避让路线，若交通事故路段能通车（即使只有单道能通车），智能交通指挥中心有序指挥两个方向的车适时快速通过。

3、在等红绿灯时，第一辆车与停车线保持适当距离，后续车辆之间距离稍大一点，绿灯亮的前几秒钟智能交通指挥中心给出“起步走”指令，绿灯亮，所以的车辆已处于加速阶段，只要不影响它车和行人通行，只要十字路口及附近有空间，车辆均可通行，做到空间、时间利用率最大化。

4、指挥单位车辆以合适的速度、车距、车道行驶至十字路口正好绿灯亮。

5、主干道与次干道及小路交汇时，在次干道及小路无车无人时，主干道保持长绿灯状态，次干道及小路只有车辆通行时，智能交通指挥中心安排主干道空档时间，让次干道及小路上的车辆不停车通过十字路口，在次干道及小路有人和车等绿灯时，十字路口感知器感知有人和车，并把信息发送给智能交通指挥中心，中心处理后发出合适的绿灯等待时间和绿灯时间，并指挥主干道上的车辆以合适的速度、车距、车道行驶至十字路口正好绿灯亮。

6、在需停车时，智能交通指挥中心安排我们停在适当的附近位置，避免我们开往已无停车位的停车场。

7、 高速路上，智能交通指挥中心优化路上单位车辆的行驶路线，让速度相近的车辆在同一条道上行驶，保持安全距离。中心指挥需超车的车辆可超车的时间、速度、路线及位置，并与其它车辆保持安全的距离。大雾天也可正常行驶。

二、汽车导航。因单位车辆自主定位，自身的里程标计程误差很小（每个车辆的轮胎外径基本不变，磨损影响可通过定期的里程表矫正消除），可实现误差米级导航，结合电子地图上相应位置的现场实物模拟和周边的车辆模拟造型，可以做到很直观的导航效果，即导航上所显示的与现场真实情况吻合。

三、高速路自动收费，智能交通指挥中心清晰地记录了单位车辆所通过的高速路段，按此进行收费合理无误，且可快速进出高速路，无需停车。

四、停车场自动收费。停车位安装路点电子牌即可。

五、违章记录、处罚及时通知、违章提前预警以减少违章被罚，让驾驶员被罚得明明白白。

六、协助治安、未安装智能交通系统的单位车辆，路边监控器会识别出报警（原理为：现场有车辆通过，而智能交通指挥中心显示无车），即做到所有单位车辆都安装智能交通系统，这样警察机关就能随时掌握进出某位置的车辆信息。

七、为119火警、110特警、120救护车、国内外元首车开辟绿色通道。

八、治理“京堵”。

Claims (1)

1.实时移动通信式智能交通的方法，其特征有：

（1）用无线射频识别技术制造出工作范围0.3~1.5米的路点电子牌，把路点电子牌安装在车道上，单位车辆穿过路点电子牌时车载读写器读写出路点电子牌的信息，路点信息实现单位车辆定位；

（2）车辆以读入的路点为基准由里程表计程得出相对位置距离数据，由速度表得出单位车辆速度信息；

（3）通过人工打转向灯产生换道或转弯信号，结合转向器所转的角度数据、车辆行驶速度、时间、相对位置距离数据在电子图上模拟出行驶轨迹数据；

（4）利用移动通信技术，单位车辆主动把自己的相关信息与本单位车辆所在的区域智能交通指挥中心随时保持连线，指挥中心整理优化所有单位车辆送来的信息，优化计算出各条道路上的各单位车辆的行驶路线、车道、位置、速度、动作及动作时间、与周边车辆间的距离，并以信息和指令信息随时传给单位车辆，再通过视屏和语音传达给驾驶员；

（5）各路口红绿灯由区域智能交通指挥中心直接控制，主干道与次干道及小路交汇的路口增设行人及车辆感知器，感知器感知有无行人和车，并把信息发送给区域智能交通指挥中心，中心处理后发出合适的绿灯等待时间和绿灯时间；

（6）各区域智能交通指挥中心有重叠位并联网，由总控制中心总体规划交通信息，实现智能交通及汽车导航。