CN102765061A - 致动装置 - Google Patents

Abstract

一种致动装置，其具有使用旋转固定的方式连接到轴上的致动元件。所述轴被安装成其能够在壳体中旋转。所述致动元件使用连接到所述轴上的手杆能够枢转。所述手杆由连接到所述轴上的附接元件和紧固到所述附接元件上的细长的手柄元件构成。所述手柄元件能够在不同的位置被紧固在所述附接元件的前侧。所述附接元件的前侧被导向垂直于所述轴的主轴方向。

Description

致动装置

技术领域

本发明涉及一种如权利要求1的前序部分所述的致动装置。 

背景技术

首先要提到的一种类型的致动装置是人们已知的如DE19645778A1。该致动装置被用作夹持装置，其包括致动元件(夹持臂)，该致动元件通过可旋转的安装方式连接到被安装到一在壳中可旋转的轴上，所述致动元件利用连接到所述轴的手杆可枢转，所述手杆由连接到所述轴的附接元件附接元件和被紧固在其上的伸长的手柄元件形成。在该方案中，所述手柄元件被固定地连接到所述附接元件附接元件上。所述附接元件附接元件本身可以被紧固在轴上的四个不同的位置，因为所述轴具有垂直于其主轴线方向的方形横截面。 

发明内容

本发明基于开始提到的类型的致动元件的改进问题。尤其是，改进所述手杆附接到所述致动装置的挠性。 

通过在开始提到的类型的致动装置由具有权利要求1的特征部分列出的特征解决了该问题。 

根据本发明，因此提供了所述手柄元件被用作在不同位置能够紧固到垂直于所述轴的主轴方向的所述附接元件的前侧。 

换句话说，根据本发明，所述手柄元件的紧固不再发生在所述附接元件的外周表面上，而在其(轴自由的)前侧。具体来说，根据所述附接元件的直径，其外周表面(缸侧表面)相对较小，即，可能的紧固点的数量被限制(例如，限制成四个位置，如DE602004010217T2的解决方案)。相反，即使附接元件的直径较小，也可以在所述附接元件的前侧设置大量手柄元件的紧固点，即，所述手杆到所述致动装置的附接可基本更精确地适应在使用位置的实际的空间条件。 

根据本发明的致动装置的其它有利的改进由从属权利要求所限定。 

根据各种典型实施方式的附图中的所示，将更加具体地说明根据本发明所述的致动装置，该致动装置包括根据从属权利要求的其有利改进。 

附图说明

在所述图中： 

图1从第一视图方向示意性示出了根据本发明的所述致动元件的第一实施例； 

图2从第二视图方向示意性示出了根据图1的所述致动元件，其被旋转了90°； 

图3示意性示出了带有手柄元件的所述附接元件的第二实施例的俯视图；以及 

图4示出了已知的现有技术中的致动或夹持装置的侧视图。 

具体实施方式

图1，2和4所示的所述致动或夹持装置都以已知的方式包括致动元件3，致动元件3使用旋转固定的方式连接到轴2，轴2被安装成可以在壳体1中旋转。所述轴2典型地在垂直于其主轴线方向上具有多边形横截面，该主轴线方向在图1中通过虚线被示出。 

根据本发明，在随后解释的方案中，本身也已知的方形横截面被特别地优选提供，因为例如六边形横截面典型地引起更高的制造成本。 

此外，所述致动元件3被实施为使用连接到所述轴2的手杆4可枢转，所述手杆4由附接元件5以及紧固在其上的伸长的手柄元件6构成，其被连接到所述轴2上且优选地被布置在所述轴2的自由端。 

尽管其没有在图1到3中单独示出，但是具有如图4所示的球形的手柄例如优选地布置在所述手柄元件6的远离所述附接元件的端部；但是，所述手柄还可以进行相应的塑料或橡胶涂层。尤其是当手柄元件6优选地是具有矩形横截面的扁平杆时，这是可靠的。 

此外，注意到所述轴2(如在根据DE19645778A1中的方案)可以包括空心轴和内轴，所述致动元件3用旋转固定的方式被连接到所述空心轴，并且所述附接元件5用旋转固定的方式被连接到所述内轴。 

对于根据本发明的所述致动装置的所有实施例，实质是，所述手柄元件6 被实施为能够紧固在附接元件5的前侧7的不同位置上，其被定向成(至少大体上)垂直于所述轴2的主轴线方向。如在开始时解释的，关于手柄元件6灵活布置或分配在致动装置上的这种方法带来了显著优势。如图1-3所示，所述附接元件5优选地被实施为盘形，这里盘可以理解为其厚度小于(选择性地成倍地)其半径的圆柱体。 

显著地优选提供了，所述手柄元件6使用相互之间相隔一定距离定位的两个紧固连接件8被紧固到所述附接元件5上。每个紧固连接件8优选地另外地由一个附接元件侧和一个手柄元件侧紧固元件9、10形成，这些紧固元件9、10特别优选地例如包括相应的螺纹孔和螺钉或者螺纹杆和螺帽，即，所述紧固连接件8优选地实施为螺纹连接，此外，用于两个紧固元件9，10的相应的两个贯通孔优选地设置在所述手柄元件6上。 

更准确地考虑，根据本发明提供了，多个附接元件侧紧固元件9(例如，如前所述的螺纹孔)被布置在所述附接元件5上。不是所有附接元件侧紧固元件9可以在图2和3中被识别出，因为它们中的两个被所述手柄元件6和所述相应的手柄元件侧紧固元件10(例如，如前所述，螺钉)隐藏。 

在根据图1和2的实施例中以及也在根据图3的实施例中，多个附接元件侧紧固元件9被布置在虚构的圆周路径上。 

在根据图3的方案中，所有(16)附接元件侧紧固元件9被定位在这个虚构的圆上。两个紧固连接件8的距离准确地对应所述圆的直径。 

根据图1和2中的方案是特别优选的，其中，一个附接元件侧紧固元件9(在图2中被手柄元件侧紧固元件10隐藏)被设置为具有其他附接元件侧紧固元件9的虚拟的圆的中心点，所述虚构圆的中心点被布置在一侧(在图2中的左侧)且所述进一步的(三个)紧固元件9被布置在所述附接元件5的相对侧(在图2中的右侧)。显然，在该方案中仅仅一个紧固元件10的(完全)分离就必然能相对于所述附接元件5调整所述手柄元件6。 

最后，要注意到在本文中，图2看来仅公开了总数为三个的设置位置，但是，考虑到所述附接元件5能够在四个不同的位置连接到方形横截面的所述轴2的事实，对于根据本发明的手柄元件6而言，12个不同的位置(4×3！)实际上是可能的。 

附图标记列表： 

1壳体 

2轴 

3致动元件 

4手杆 

5附接元件 

6手柄元件 

7前侧 

8紧固连接件 

9紧固元件 

10紧固元件。 

Claims (10)

1.一种致动装置，其包括致动元件(3)，所述致动元件(3)用旋转固定的方式被连接到轴(2)上，所述轴(2)安装成其在壳体(1)中可旋转，所述致动元件(3)被实施为利用连接到所述轴(2)上的手杆(4)可枢转，所述手杆(4)由连接到所述轴(2)上的附接元件(5)和紧固在所述附接元件(5)上的细长的手柄元件(6)组成，

其特征在于，所述手柄元件(6)被实施为在与所述轴(2)的主轴线方向垂直地定向的所述附接元件(5)的前侧(7)上的不同位置上可紧固。

2.如权利要求1所述的致动装置，其特征在于，所述手柄元件(6)使用两个紧固连接件(8)被紧固到所述附接元件(5)上。

3.如权利要求2所述的致动装置，其特征在于，所述紧固连接件(8)由附接元件侧和手柄元件侧紧固元件(9，10)组成。

4.如权利要求3所述的致动装置，其特征在于，多个附接元件侧紧固元件(9)被布置在所述附接元件(5)上。

5.如权利要求4所述的致动装置，其特征在于，多个附接元件侧紧固元件(9)被布置在虚构的圆周路径上。

6.如权利要求5所述的致动装置，其特征在于，一个附接元件侧紧固元件(9)设置为具有其他的附接元件侧紧固元件(9)的虚构的圆周路径的中点。

7.如权利要求6所述的致动装置，其特征在于，所述虚构的圆周路径的中点被布置在所述附接元件(5)的一侧上，而其他的紧固元件(9)被布置在所述附接元件(5)的相对侧上。

8.如权利要求3到7中任一项所述的致动装置，其特征在于，用于两个紧固元件(9，10)的两个贯通孔设置在所述手柄元件(6)上。

9.如权利要求1到8中任一项所述的致动装置，其特征在于，所述手柄元件(6)被实施为具有矩形横截面的扁平杆。

10.如权利要求1到9中任一项所述的致动装置，其特征在于，所述附接元件(5)被实施为盘形。

Images