CN102762956B - 用于混合的静态和动态路线设定的方法和装置 - Google Patents

Abstract

用于混合静态和动态路线设定的技术包括处理经排序的中途停留点的初始路线的多个中途停留点中的比所有中途停留点少的子集。在子集中，将所有中途停留点标记为动态以指示允许它们的顺序改变。还确定是否具有顺序可以改变的至少两个中途停留点。如果具有顺序可以改变的至少两个中途停留点，则确定计算路线，其中在子集的中途停留点的计算路线中的顺序与子集的中途停留点的任何其它允许顺序相比使得针对整个路线的度量实质上最小化。

Description

用于混合的静态和动态路线设定的方法和装置

背景技术

网络服务提供商和设备制造商在例如通过提供引人注目的网络服务来向消费者递送价值和便利上持续受到挑战。导航服务颇为流行，在这些服务中，用户指定用于旅程的开始端点和停止端点；并且导航系统指示在端点之间的最佳路线从而使度量(比如在速度限制下行进的总时间、待支付的总金额或者总距离)最小。经常也提供沿着路线的兴趣点，比如银行、饭馆、警察局和运动场。移动导航系统使用关于用户的当前位置的数据作为端点或者更新最佳路线。无线网络设备(比如蜂窝电话)经常配备有位置确定设备(比如接入点位置(例如小区塔位置))和全球定位系统(GPS)接收器；并且因此可以赋予与其它移动导航系统相似的丰富导航更新特征。

在许多系统中，用户除了开始和停止端点之外还可以指定居间中途停留点。在一些实施例中，居间中途停留点是静态的并且以用户指定中途停留点的顺序并入于在端点之间的路线中。仅动态确定在静态中途停留点之间的路径的航点。在一些实施例中，中途停留点本身是动态的并且以系统确定的顺序并入于在端点之间的路线中以使在端点之间的总度量实质上最小化。

发明内容

申请人已经确定允许用户指定一些静态中途停留点的顺序、但是允许导航系统对其它中途停留动态排序以使针对整个路线的度量实质上最小化将是有利的。如这里所用，中途停留点排除两个端点并且包括所有介于中间的中途停留点。因此需要一种用于在导航系统中的路线设定期间任意混合静态和动态中途停留点的方式。

根据一个实施例，一种方法包括处理经排序的中途停留点的初始路线的多个中途停留点中的比所有中途停留点少的子集。在子集中，将所有中途停留点标记为动态以指示允许它们的顺序改变。该方法还包括确定是否具有顺序可以改变的至少两个中途停留点。该方法还包括：如果具有顺序可以改变的至少两个中途停留点，则使得计算路线被进行确定。在子集的中途停留点的路线中的顺序与子集的中途停留点的任何其它允许顺序相比使得针对整个路线的度量实质上最小化。

根据另一实施例，一种装置包括至少一个处理器和至少一个存储器，至少一个存储器包括计算机程序代码，至少一个存储器和计算机程序代码被配置成与至少一个处理器一起至少部分使该装置处理经排序的中途停留点的初始路线的多个中途停留点中的比所有中途停留点少的子集。在子集中，将所有中途停留点标记为动态以指示允许它们的顺序改变。还使得该装置确定是否具有顺序可以改变的至少两个中途停留点。如果具有顺序可以改变的至少两个中途停留点，则还使该装置确定计算的路线。在子集的中途停留点的路线中的顺序与子集的中途停留点的任何其它允许顺序相比使得针对整个路线的度量实质上最小化。

根据另一实施例，一种计算机可读存储介质承载一个或者多个指令的一个或者多个序列，一个或者多个指令的一个或者多个序列在由一个或者多个处理器执行时至少部分使该装置处理经排序的中途停留点的初始路线的多个中途停留点中的比所有中途停留点更少的子集。在子集中，将所有中途停留点标记为动态以指示允许它们的顺序改变。也使该装置确定是否具有顺序可以改变的至少两个中途停留点。如果具有顺序可以改变的至少两个中途停留点，则还使该装置确定计算的路线。在子集的中途停留点的路线中的顺序与子集的中途停留点的任何其它允许顺序相比使得针对整个路线的度量实质上最小化。

根据另一实施例，一种装置包括用于处理经排序的中途停留点的初始路线的多个中途停留点中的比所有中途停留点少的子集的装置。在子集中，将所有中途停留点标记为动态以指示允许它们的顺序改变。该装置也包括用于确定是否具有顺序可以改变的至少两个中途停留点的装置。如果具有顺序可以改变的至少两个中途停留点，则该装置还包括用于确定计算的路线的装置。在子集的中途停留点的路线中的顺序与子集的中途停留点的任何其它允许顺序相比使得针对整个路线的度量实质上最小化。

根据另一实施例，一种在装置上显示的图形用户接口包括用于指示多个中途停留点的字段和相应的多个标记字段。每个标记字段保持如下数据，该数据指示相应中途停留点是如下静态中途停留点还是如下动态中途停留点，该静态中途停留点不能相对于其它静态中途停留点改变它的顺序，该动态中途停留点能够相对于其它动态中途停留点改变它的顺序。该装置还被配置成允许用户输入至少用于标记字段的数据。

仅通过举例说明多个具体实施例和实施方式(包括为了实现本发明而设想的最佳实施方式)，根据下文具体描述容易清楚本发明的更多其它方面、特征和优点。本发明也能够有其它和不同实施例并且可以在各种明显方面修改它的若干细节而均未脱离本发明的精神实质和范围。因此，附图和描述将视为在属性上为示例而非限制。

附图说明

在附图的各图中通过例子而非通过限制来图示本发明的实施例：

图1是根据一个实施例的能够混合静态和动态路线设定的系统的图；

图2是根据一个实施例的中途停留列表数据结构的字段的图；

图3A是根据一个实施例的用于标记混合动态和静态中途停留点的图形用户接口的图；

图3B是根据一个实施例的用于标记混合动态和静态中途停留点的图形用户接口的图，该图形用户接口具有用于多个静态和动态类型的弹出窗口；

图3C是根据一个实施例的图形用户接口的图，该图形用户接口具有用于为中途停留点选择属性和约束的弹出窗口；

图3D是根据一个实施例的图形用户接口的图，该图形用户接口具有用于选择向其发送路线的联系人的弹出窗口；

图3E是根据另一实施例的用于标记混合动态和静态停留点的图形用户接口的图；

图4A是根据一个实施例的用排序为初始路线的混合动态和静态中途停留点标记的图形用户接口的图；

图4B是根据一个实施例的用排序为计算路线的混合动态和静态中途停留点标记的图形用户接口的图；

图4C是根据一个实施例的用排序为初始路线的简化混合动态和静态中途停留点标记的图形用户接口的图；

图4D是根据一个实施例的用排序为计算路线的简化混合动态和静态中途停留点标记的图形用户接口的图；

图5是根据一个实施例的用于混合静态和动态路线设定的客户端过程的流程图；

图6是根据一个实施例的用于混合静态和动态路线设定的服务器过程的流程图；

图7是可以用来实施本发明一个实施例的硬件图；

图8是可以用来实施本发明一个实施例的芯片组的图；并且

图9是可以用来实施本发明一个实施例的移动终端(例如手机)的图。

具体实施方式

公开了一种用于混合动态和静态路线设定的方法、装置和计算机程序的例子。在下文描述中，出于说明的目的而阐述诸多具体细节以便提供对本发明实施例的透彻理解。然而本领域技术人员清楚，无这些具体细节或者用等效布置也可以实现本发明的实施例。在其它实例中，以框图形式示出了公知结构和设备以免不必要地模糊本发明的实施例。

如这里所用，术语中途停留点指代为了在端点之间穿行而需要的路线经过的任何位置。穿过中途点的顺序和定时受制于用户要求或者被动态确定成使某一度量明显最小化。静态中途停留点是如下点，用户在一开始就已经为该点指定最终路线中的相对顺序，并且用户已经为该点向导航系统手动指示该顺序。动态中途停留点是如下点，导航系统在保留手动指定的顺序之时为该点动态确定顺序以便减少用于整个路线的度量。任何数量可以单独或者在某一组合(例如加权求和)中作为度量来使用(比如行进时间、总距离、花费的金额以及其它度量)。虽然关于无线移动终端描述各种实施例，但是设想这里描述的方式可以与包括固定和有线终端的其它网络节点一起使用。固定终端的优点是可以预先计划一个或者多个路线，然后向无线移动终端传送该路线用于在导航期间使用从而节省无线终端上的时间和乏味。因此例如使用图7中描绘的计算机系统来预见用于固定静态和动态路线设定的固定装置。无线终端的优点是它们可移动的并且可以在用户沿路线行进时用实时数据来更新。因此例如使用图9中描绘的移动终端来预见用于混合静态和动态路线设定的无线装置。

图1是根据一个实施例的能够混合静态和动态路线设定的系统的图。用户未完全由仅支持一个路线中的动态或者静止中途停留点的导航系统服务。以下是有利的，即允许用户指定一些静态中途停留的顺序、但允许导航系统对其它中途停留点动态排序以使单个路线的总度量实质上最小化。例如从工作地回家的用户决定进行一些购物和差事(比如购买杂货和在邮局取邮件)、但是需要在进行涉及到现金支付的任何停留之前在银行停留以存入或者取出现金。除了必须在停留于银行之后完成涉及到支付的停留之外，用户不关心以什么顺序进行差事停留或者购物停留。因此，用户将想要指定必须在涉及到支付的停留之前拜访银行，同时允许顺序在其它方面变化以使度量实质上最小化。在一定意义上，将银行停留视为静态中途停留点，并且支付停留可以被动态布置为使在银行与家之间的路线的度量实质上最小化。可以在去往银行之前以任何顺序完成非支付停留，并且用户希望也对它们排序以使度量实质上最小化。因此，用户希望任意混合相同路线中的静态和动态中途停留点。

为了解决这一问题，图1的系统100在为用户确定路线中引入用于混合静态和动态中途停留点的能力。在一些实施例中，例如通过社交网络服务来与用户的联系人共享用户的路线的混合静态和动态中途停留点。与联系人共享的优点是多个用户(比如社交网络的多个订户)可以协调他们的路线并且可以从一个用户设备向相同用户的另一设备(例如膝上型计算机到蜂窝电话)发送路线。因此，在一些实施例中使用一种用于在多个网络设备之间共享静态和动态中途停留点的手段(比如社交网络服务)。

如图1中所示，系统100包括用户设备(UE)101，该UE通过通信网络105具有与服务110和社交网络服务120的连通。举例而言，系统100的通信网络105包括一个或者多个网络，比如数据网络(未示出)、无线网络(未示出)、电话网络(未示出)或者其任何组合。设想数据网络可以是任何局域网(LAN)、城域网(MAN)、广域网(WAN)、公共数据网络(例如因特网)或者任何其它适当分组交换网络，比如商业拥有的专用分组交换网络(例如专用线缆或者光纤网络)。此外，无线网络可以例如是蜂窝网络并且可以运用各种技术(包括增强型数据速率GSM演进(EDGE)、通用分组无线电服务(GPRS)、全球移动通信系统(GSM)、网际协议多媒体子系统(IMS)、通用移动电信系统(UMTS)等)以及任何其它适当无线介质，例如全球微波接入互操作性(WiMAX)、长期演进(LTE)网络、码分多址(CDMA)、宽带码分多址(WCDMA)、无线保真(WiFi)、卫星、移动自组织网络(MANET)等。

服务110包括用于支持服务110(比如用于预订酒店的旅行服务)的服务器侧导航系统140，并且常见载体由导航系统支持，或者社交网络服务由导航系统支持。在一些实施例中，服务110本身是用于计划远程用户的路线的导航系统。根据一些实施例，服务器侧导航系统140包括如下文更具体描述的用于混合中途停留路线设定的模块142。混合中途停留路线设定模块142确定如下路线，该路线以满足用于静态中途停留点的用户指定顺序的顺序穿过用户供应的中途停留点并且以使针对整个路线的度量实质上最小化的顺序穿过动态中途停留点。

社交联网服务120维护成员简档的数据库121，该数据库指示社交网络的成员以及在成员之间的关联(这里称为成员联系人)。根据一些实施例，社交网络服务120包括路线共享模块148，该模块支持共享具有混合静态和动态中途停留点的路线。例如社交网络服务在用户简档数据库121中存储可以与社交网络的其他订户共享的具有动态和静态中途停留点的一个或者多个路线。因此，期望用于共享混合静态和动态中途停留点的社交网络手段。

UE101是任何类型的移动终端、固定终端或者便携终端，包括移动手机、站、单元、设备、多媒体计算机、多媒体写字板、因特网节点、通信器、桌面型计算机、膝上型计算机、个人数字助理(PDA)或者其任何组合。也期望UE101可以支持域用户的任何类型的接口(比如“可佩带”电路等)。

在所示实施例中，UE101包括社交网络客户端过程122和导航客户端过程107。社交网络客户端122与社交网络服务120交互并且维护用于UE101的用户的联系人的数据库124。导航客户端107维护用于UE101的用户的一个或者多个路线的中途停留点的数据库146。根据所示实施例，导航客户端过程107包括客户端侧固定中途停留标记模块144，该模块允许用户指示用于一个或者多个路线中的每个路线的静态和动态中途停留点。在一些实施例中，导航客户端107包括固定中途停留路线设定模块144的一些或者全部。在客户端107中本地执行更多步骤的优点是减少带宽消耗，因而模块144是用于本地执行比仅标记静态和动态中途停留点更多的步骤的装置。在模块142上远程执行更多步骤的优点是：在远程节点利用经常更强大的处理器，因而模块142是用于在将点标记为静态或者动态之后执行更多或者所有步骤的装置。

举例而言，UE101、服务110和社交网络120使用公知的、新的或者仍然发展的协议来相互通信并且与通信网络105的其它部件通信。在本上下文中，协议包括一组规则，这些规则定义通信网络105内的网络节点如何基于通过通信链路发送的信息来相互交互。协议在每个节点内的不同操作层(从生成和接收各种类型的物理信号到选择用于传送那些信号的链路、到那些信号指示的信息的格式、到标识在计算机系统上执行的哪个软件应用发送或者接收信息)有效。用于通过网络交换信息的概念上不同的协议层在开放系统互连(OSI)参考模型中被描述。

通常通过交换离散数据分组来实现在网络节点之间的通信。每个分组通常包括(1)与特定协议关联的头部信息和(2)净荷信息，该净荷信息跟随头部信息并且包含可以独立于该特定协议来处理的信息。在一些协议中，分组包括(3)尾部信息，该尾部信息跟随净荷并且指示净荷信息的结束。头部包括比如分组的来源、它的目的地、净荷的长度和协议使用的其它属性之类的信息。用于特定协议的净荷中的数据经常包括用于与OSI参考模型的不同更高层关联的不同协议的头部和净荷。用于特定协议的头部通常指示用于它的净荷中包含的下一协议的类型。更高层协议被认为是封装于更下层协议中。在穿越多个异构网络(比如因特网)的分组中包括的头部通常包括物理(层1)头部、数据链路(层2)头部、互作用(层3)头部和传送(层4)头部以及如OSI参考模型定义的各种应用层(层5、层6和层7)。

广泛已知和使用计算机过程交互的客户端-服务器模型。根据客户端-服务器模型，客户端过程向服务器过程发送包括请求的消息，并且服务器通过提供服务来做出响应。服务器过程也可以向客户端过程反馈具有响应的消息。客户端过程和服务器过程经常在称为主机的不同计算机设备上执行并且使用一种或者多种用于网络通信的协议来经由网络通信。术语“服务器”常规地用来指代提供服务的过程或者该过程在其上操作的主机计算机。类似地，术语“客户端”常规地用来指代进行请求的过程或者该过程在其上操作的主机计算机。如这里所用，除非根据上下文另有明示，术语“客户端”和“服务器”指代过程而不是主机计算机。此外，可以出于包括可靠性、可缩放性和冗余性以及其它原因的原因而将服务器执行的过程分解为在多个主机(有时称为等级(tier))上作为多个过程来运行。在连接到通信网络的多数节点上可用的公知客户端过程是通过根据超文本传送协议(HTTP)格式化的消息来与提供网页的称为万维网服务器的大量服务器中的任何服务器交互的万维网客户端(称为“web浏览器”或者简称为“浏览器”)。在一些实施例中，社交网络客户端122和/或导航客户端107分别是呈现由服务器120或者110提供的网页的浏览器。

举例而言，客户端侧混合中途停留标记模块144或者混合中途停留路线设定模块142包括用于提供混合静态和动态路线设定的一个或者多个部件。设想这些部件的功能可以组合于一个或者多个部件中或者由具有等效功能的其它部件执行。例如在一些实施例中，导航客户端107包括客户端侧混合中途停留标记模块144和混合中途停留路线设定模块142。

图2是例如数据库146中的根据一个实施例的中途停留列表数据结构200的字段的图。中途停留列表数据结构200包括路线ID字段210、总路线度量字段220和两个或者更多中途停留列表记录字段250。在一些实施例中，在导航客户端107与导航系统140或者社交网络服务120之间交换的消息包括中途停留列表数据结构200的一个或者多个字段。因此，数据结构200中的字段中的一个或者多个字段是用于存储、发送和处理用于混合静态和动态路线设定的中途停留点的手段。例如在一些实施例中仅包括中途停留点标识符字段252和标记字段260。少数字段的优点是紧凑的存储。在各种其它实施例中的每个其它字段的优点是提供用于局部处理的更多信息或者提供更多控制(例如提供时间或者联系人约束)。

路线ID字段210保持指示用于用户的特定路线的数据(比如进入数据库的记录索引)。在一些实施例中，路线ID字段210包括如下数据，该数据唯一地标识UE101的用户或者以别的方式使路线ID字段210的内容在导航系统100的所有用户之中唯一。总路线度量字段220保持如下数据，该数据按照度量的单位指示用于路线的总度量。如果已经对路线动态排序，则字段220中的值是用于动态排序的路线的度量的值。另外，在一些实施例中，字段220中的值为空。在一些实施例中，当中途停留的原有顺序由用户手动输入时，字段220中的值是用于该顺序的路线度量值而不是空值。

在所示实施例中，每个中途停留列表记录250针对一个中途停留点包括中途停留ID字段252、名称字段254、坐标字段256、原有顺序字段258、静态/动态标记字段260、时间约束字段262、联系人约束字段264、中途停留点所有者字段266、标记所有者字段268和计算顺序字段270。

中途停留ID字段252保持如下数据，该数据指示数据库146中的所有中途停留列表中的所有记录之中的特定记录250(比如进入数据库的记录索引)。在一些实施例中，中途停留ID字段252包括如下数据，该数据唯一地标识UE101的用户或者以别的方式使中途停留ID字段的内容在导航系统100的所有用户之中唯一。名称字段254保持如下数据，该数据指示用于中途停留点的名称，例如适合向用户显示以使得用户可以容易地标识中途停留点的名称，该中途停留点比如“Bob’sButcherBoutique，BankBoulevard，Bonn”或者它的关联网页统一资源定位符(URL)(例如“bobsbutchebonn.com”)。坐标字段256保持如下数据，该数据使用本领域中已知的任何惯例(比如纬度和经度)来指示用于中途停留点的地图坐标或者指示用于街道和马路的网络模型的最近节点的标识符。在一些实施例中，中途停留ID252唯一地标识用于导航系统的中途停留点(该导航系统已经将地图坐标关联到中途停留点)，并且省略坐标字段256。

原有顺序字段258保持如下数据，该数据指示如用户手动输入的用于单个路线中的中途停留列表中的中途停留点的顺序。出于示例的目的而假设用户按照名称指示的以下顺序输入7个中途停留点：工作地、邮局、银行、杂货店、健身房、咖啡店、家。然后，用于杂货店中途停留点的中途停留列表记录250具有如下值，该值指示原有顺序字段258中的数字四(4)。

静态/动态标记字段260保持如下数据，该数据指示中途停留点如用户手动输入的那样是动态还是静态中途停留点。在一些实施例中，如下文更具体描述的那样，允许用户指定多个不同种类的静态或者动态中途停留点。例如字段260中的数据可以指示不能改变路线中的顺序的静态固定中途停留点，或者可以改变路线中的顺序、但是不能改变相对于任何其它静态中途停留点的顺序的静态相对中途停留点。不能移动的开始和停止端点将在字段260中标记为静态固定。出于示例的目的而假设杂货店中途停留点在字段256中标记为动态。

时间约束字段262保持如下数据，该数据指示路线是否提供在特定时间窗口内到达中途停留点。可以使用任何方法来指定时间窗口(例如在某个日期的某个开始时间和结束时间、或者在路线的开始之后的相对时间、或者动态确定的时间(比如当某个联系人在中途停留点附近时))。在一些实施例中，不允许时间约束并且省略字段262。

联系人约束字段264保持如下数据，该数据指示路线是否提供与一个或者多个联系人结合到达中途停留点。任何方法可以用来指定联系人约束(比如列举一个或者多个如下联系人，该联系人的实际或者计划存在影响路线中的中途停留点的顺序)。在一些实施例中，联系人约束是不允许的并且字段264被省略。

中途停留所有者字段266保持指示社交网络的哪个成员向路线添加中途停留的数据，并因此拥有该中途停留点。例如，如果Alice与Charles共享路线，则Charles可以添加中途停留点(如比如命名为“图书馆”的中途停留)，从而Alice可以在Alice回家途中为Charles取书，或者Charles可以改变字段258中的顺序的值。在这一情况下，Charles将拥有图书馆中途停留点。在一些实施例中，未运用在联系人(比如社交网络服务中的好友)之间共享；并且省略字段266。

标记所有者字段266保持如下数据，该数据指示社交网络的哪个成员最近提供字段260中的标记值、因此拥有字段260中的该值。例如，如果Alice与Charles共享路线，则Charles可以改变Alice录入为动态的中途停留并且使它静态。在这一情况下，Charles将拥有字段260中的标记值，并且在字段268中将指示Charles。在一些实施例中，未运用在联系人(比如社交网络服务中的好友)之间共享；并且省略字段268。

计算顺序字段270保持如下数据，该数据指示在导航系统使针对路线的度量实质上最小化之后的中途停留的顺序。例如，如果杂货店动态中途停留从顺序中的第四位置动态移向第六位置以便使度量实质上最小化，则计算顺序字段270保持如下数据，该数据指示值六(6)。

虽然出于示例的目的而将列表数据结构200或者记录250中的字段描绘为单个数据库或者记录中的以特定顺序的整体单元，但是在其它实施例中，在连接到网络105的一个或者多个设备上的一个或者多个数据库中的一个或者多个记录中以相同或者不同顺序布置或者通过网络106在一个或者多个消息中交换一个或者多个字段或者其部分或者省略一个或者多个字段或者添加附加字段或者进行某一组合的改变。

图3A是根据一个实施例的用于标记混合动态和静态中途停留点的图形用户接口300的图。这一图形用户接口(GUI)这里称为路线计划GUI300并且呈现给UE101的用户以允许用户积累用于新路线的中途停留点并且使那些点为动态或者静态。GUI300包括地图区域310(用户可以从该地图区域选择中途停留点)和用于所选中途停留点的名称的成批区域320a至320g(下文统称为中途停留名称区域320)。在选择每个中途停留点时，向例如中途停留列表数据库146中的中途停留列表数据结构200添加对应记录250。在所示实施例中，关联标记图标322与中途停留名称区域320(每个标记图标与一个中途停留名称区域关联)以允许用户指示中途停留是动态中途停留点还是静态中途停留点。在一些实施例中，标记图标322与对应中途停留名称区域320集成。

在所示实施例中，路线计划GUI300包括完成按钮318，该完成按钮318将由用户例如使用指示设备来激活以指示用于路线的中途停留点和作为动态或者静态的关联标记的列表完成。在所示实施例中，GUI300包括计算按钮316，该按钮将由用户例如使用指示设备来激活以指示可以出于使度量最小的目的而对任何动态点重新排序。如果用于原有顺序字段258的值在激活计算按钮时为空，则将针对动态中途停留点计算新位置之前的中途停留点的顺序存储于对应中途停留列表记录250的原有顺序字段258中。在允许共享路线的一些实施例中，如图所示，GUI包括用于向UE101的用户的联系人发送中途停留点和关联标记的列表的发送按钮312或者“接收自”字段314(该字段用于指示从其接收路线的用户的联系人)或者二者。在一些实施例中，通过社交网络服务120的路线共享过程148发送或者接收这样的路线。

在各种实施例中，路线计划GUI300被配置为使得用户可以例如通过选择名称并且使用本领域中公知的拖放机制将它拖向它的当前区域以上或者以下的区域来移动中途停留名称区域320中的中途停留名称以对中途停留点手动排序。GUI也被配置成允许用户将每个名称标记为动态或者静态中途停留点，并且这样指示标记图标322中的标记值。当在列表中移动名称时，对应标记图标对应地移动以保持与中途停留名称关联。在一些实施例中，中途停留点数目太大而无法一次显示于GUI300的中途停留名称区域中；并且也显示竖直控制区域(比如竖直滚动栏(未示出))以允许用户滚动至当前不在路线计划GUI300的显示部分中的中途停留名称。

在一些实施例中，允许一个静态中途停留点类型和一个动态中途停留类型，并且两个类型由两个符号或者两个颜色指示。出于示例的目的，假设在一个符号实施例中，静态中途停留点由井号(#)指示而动态中途停留点由星号(*)指示。出于备选示例的目的而假设在一个颜色实施例中，静态中途停留点由红色图标322(或者红色名称区域320)指示而动态中途停留点由蓝色图标322(或者蓝色名称区域320)指示。在一些这样的实施例中，静态中途停留点是如下静态固定中途停留点，该中途停留点必须保持它在路线中的顺序位置、因此保持计算路线中的原有总体位置。在这些实施例中的一些实施例中，动态中途停留点是如下动态非跳跃中途停留点，该中途停留仅被允许随着另一动态中途停留点在相同的两个中途停留点之间移动地点而不被允许跳过静态中途停留点。因此防止动态非跳跃中途停留点相对于标记为固定的中途停留点改变顺序。

在一些实施例中，允许两个静态中途点停留类型和两个动态中途停留点类型，并且这四个类型在任何组合中由四个符号和颜色指示。出于示例的目的而假设在一个符号实施例中，静态固定中途停留点由井号(#)指示，静态相对中途停留点由美元符($)指示，动态非跳跃中途停留点由星号(*)指示，而动态跳跃中途停留点由“和”符号(&)指示。出于备选示例的目的而假设在一个颜色实施例中，静态中途停留点由红色图标322或者红色名称区域320指示，静态相对中途停留点由黄色标记图标322或者黄色名称区域320指示，动态非跳跃中途停留点由蓝色标记图标322或者蓝色名称区域320指示，而动态跳跃中途停留点由绿色标记图标322或者绿色名称区域320指示。静态相对中途停留点必须保持它相对于其它静态中途停留点的位置、但是被允许改变它在路线中的总体顺序位置。动态跳跃中途停留点被允许随着甚至在静态固定中途停留点的不同侧上的另一动态跳跃中途停留点改变地点、因此被允许跳过静态固定中途停留点。下文更具体描述四个静态和动态中途停留点类型的例子。指示动态或者静态中途停留点类型的数据存储于例如中途停留列表数据库146中的中途停留列表数据结构200中的对应中途停留点的记录250的静态/动态标记字段260中。

虽然出于示例的目的而在图3A和后续的图3B至图4D中将路线计划GUI区域和活跃部件描述为一个显示器上的特定布置，但是在其它实施例中，可以在一个或者多个显示器上不同地布置一个或者多个区域或者活跃部件或者其部分，或者可以添加一个或者多个区域或者活跃部件或者省略其部分，或者可以用某一组合的方式改变GUI。

图3B是根据一个实施例的用于标记混合动态和静态中途停留点的路线计划图形用户接口300的图，该图形用户接口具有用于多个静态和动态类型的弹出窗口330。地图区域310、按钮316、中途停留名称区域320和标记图标322如上文描述的那样。弹出窗口330在光标303例如由UE101的操作指示设备的用户定位于标记图标322上时出现。弹出窗口330提示用户使用光标以选择名称区域320中呈现的对应中途停留点是静态还是动态中途停留点，并且如果允许多个类型则为哪个类型。在所示实施例中，提示用户移动光标303以突出四个选择区域331、332、333、334之一，以分别指示名称区域320c中呈现的对应中途停留点是静态固定(红色)中途停留点、静态相对(黄色)中途停留点、动态跳跃(绿色)中途停留点还是动态非跳跃(蓝色)中途停留点。在进行选择之后，弹出窗口330消失；并且标记图标322或者中途停留名称字段320被标记以指示例如按照符号或者颜色做出的选择。存储这一信息作为用于中途停留列表数据结构200(例如，在中途停留列表数据库146中)中的用于对应中途停留点的记录250的静态/动态标记字段260中的数据。

在一些实施例中，除非和直至用户指示不同中途停留点类型之前，初始化GUI300中显示的列表中的所有中途停留点为一个动态或者静态中途停留点类型。例如在一些实施例中，起初指示所有中途停留点为静态固定中途停留点。这样的初始指派的优点是除非用户明确选择使得一个或者多个中途停留点为动态中途停留点以及直至用户明确选择使得一个或者多个中途停留点为动态中途停留点为止，用户的初始顺序被保留。因此，将初始静态固定类型设置为用户输入的中途停留顺序是用于实现这一优点的手段。当用户进行这样的明确选择时，指示比经过排序的中途停留点的初始路线的多个中途停留点中的全部中途停留点更少的子集，在该子集中，将所有中途停留点标记为动态以指示它们的顺序被允许改变。在其它实施例中，其它方式用来指示动态中途停留点的子集，比如从网络上的另一节点(例如从客户端过程或者通过社交网络服务120的过程148从UE101的用户的联系人)接收指示子集的数据。

图3C是根据一个实施例的路线计划图形用户接口300的图，该图形用户接口具有用于为中途停留点选择属性和约束的弹出窗口340。地图区域310、按钮316、中途停留名称区域320和标记图标322如上文指示的那样。弹出窗口340在光标303例如由UE101的操作指示设备的用户定位于中途停留名称区域320之上时出现。弹出窗口340提示用户使用光标以选择是呈现还是编辑用于对应中途停留点的属性、时间约束或者联系人约束。在所示实施例中，提示用户移动光标303以突出三个选择区域(分别为属性341、时间约束342或者联系人约束343)之一或者通过选择删除按钮344从列表删除中途停留。在选择区域由用户指示之后，出现如下表单(未示出)，该表单允许用户看见和改变分别定义与中途停留点关联的属性、时间约束或者联系人约束的一个或者多个字段的值。本领域中已知的任何方法可以用来在表单中呈现可编辑信息。当更新所选表单并且光标从表单和窗口340移开时，弹出窗口340消失。

属性表单保持如下可编辑字段，这些字段单独或者组合指示中途停留ID、在它出现于名称区域320中时的中途停留点名称、中途停留点坐标、原有顺序或者中途停留所有者以及其它内容。这些结果分别由中途停留列表数据结构200(例如，在中途停留列表数据库146中)中的用于对应中途停留点的记录250的字段252、254、256、258和266中存储的数据指示。时间约束表单保持如下可编辑字段，这些字段指示用于时间窗口的开始时间、停止时间、单位是相对于用于路线的开始时间还是绝对日历时间和日期还是基于实时数据(比如一个或者多个联系人的邻近度)来动态定义。这些结果由例如中途停留列表数据库146中的中途停留列表数据结构200中的用于对应中途停留点的记录250的时间约束字段262中存储的数据指示。联系人约束表单保持如下可编辑字段，这些字段指示一个或者多个如下联系人，该联系人应当在中途停留点附近以便让它出现于路线上。这些结果由例如中途停留列表数据库146中的中途停留列表数据结构200中的用于对应中途停留点的记录250的联系人约束字段264中存储的数据指示。

图3D是根据一个实施例的路线计划图形用户接口300的图，该图形用户接口具有用于选择向其发送路线的联系人的弹出窗口350。弹出窗口350在光标303例如由UE101的操作指示设备的用户定位于发送按钮312上时出现。弹出窗口350提示用户使用光标以指示用于接收当前在路线计划GUI中指示的中途停留点列表的联系人。从社交网络客户端122使用的联系人列表数据库124取回这些联系人以将数据引向社交网络服务120的路线共享模块148。

图3E是根据另一实施例的用于标记混合动态和静态中途停留点的图形用户接口350的图。在一些实施例中，在路线计划器GUI300的地图区域310中呈现GUI350。在一些实施例中，使用GUI350而不是路线计划器GUI300的一些或者所有区域。GUI350描绘用于导航的街道地图360而七个兴趣点352a、352b、352c、352d、352e、352f、352g在其上映射为圆。也描绘了兴趣点的当前顺序354，其中兴趣点352a是具有顺序1的第一端点，而兴趣点352g是具有顺序7的最终端点。这些如符号#所示标记为静态。也在第5个顺序位置将中途停留点352e标记为静态。在其它实施例中，取代符号标记或者除了符号标记之外还可以将每个圆圈着色(例如红色用于静态而蓝色用于相对动态)。中途停留点是兴趣点352b至352f。用在当前顺序中的相继兴趣点之间的连接线段在图形上加强当前顺序。在一些实施例中也使用不同呈现特性(比如颜色、线宽、破折号格式、透明度、声音、时间稳定性或者用于区分呈现的其它手段)的线段来呈现备选路线顺序370。

用户通过操作指示设备(比如鼠标、轮或者触屏)以首先指示兴趣点之一(选项菜单出现于其上)来指示不同手动顺序和中途停留点类型(静态和动态)。在所示实施例中，两级下拉菜单出现。第一级包括顺序下拉菜单356和状态下拉菜单358。状态是指中途停留点的类型、一个或多个子类型中的每个静态或动态子类型。在所示实施例中，用户已经为动态中途停留点选择顺序菜单并且被给予用于改变针对动态中途停留点而允许的顺序值(例如排除顺序位置1、5和7)的选项。

在一些实施例中，可以选择整个路线(例如通过触摸在中途停留点之间的线段)，并且选项顺序菜单分别包括若干可能路线中的每个路线的所有中途停留点的列表(例如用于兴趣点352a至352g的1-2-3-4-5-6-7或者1-4-3-2-5-6-7)以使相同或者不同度量实质上最小化。在一些实施例中，在用户选择中途停留点之时基于用户需要来动态构建菜单，因而用户具有关于路线期望的立即反馈。分析所选中途停留点并且基于该分析来构建用于顺序菜单的选项。通过选择列表1-4-3-2-5-6-7，它然后将呈现于显示器上。可以同时示出两个或者更多路线选择，从而用户可以对该备选路线与以不同颜色、线宽或者破折号格式或者本领域中已知的任何其它呈现手段来指示的备选路线进行比较。

图4A是根据一个实施例的用排序为初始路线的混合动态和静态中途停留点标记的图形用户接口401的图。发送按钮312、“接收自”区域314、完成按钮318和计算按钮315如上文描述的那样。路线计划GUI401是路线计划GUI300的一个具体实施例，该实施例具有统称为名称区域420的七个中途停留点名称区域420a至420g和统称为有色标记图标422的对应有色标记图标422a至422g。地图区域410是用于如下区域的地图区域310的一个具体实施例，名称区域420中的七个中途停留点中的一个或者多个中途停留点位于该区域中。示出了在计算动态中途停留点的位置之前的中途停留初始顺序包括分别在名称区域420a至420g中分别占用顺序位置1至7的工作地、邮局、银行、杂货店、健身房、咖啡店和家。用户已经如由颜色标记图标422所示那样指示用于每个中途停留点的从两个静态类型(固定、相对)和两个动态类型(非跳跃、跳跃)选择的单个静态或者动态类型。用于静态固定中途停留点的红色图标由标记图标中的字母R指示；用于静态相对中途停留点的黄色图标由字母Y指示；用于动态非跳跃中途停留点的蓝色图标由字母B指示；而用于动态跳跃中途停留点的绿色图标由字母G指示。

在所示例子实施例中，用户已经使端点为静态固定点以保证它们分别保持于路线的第一和最后顺序位置。用户已经确定必须在完成涉及到支付的任何事情(涉及到杂货店和咖啡店二者)之前在银行进行停留；因而用户已经将银行标记为红色(静态固定)而咖啡店为黄色(静态相对)以保证它在银行与家之间来临。用户也可以将杂货店标记为黄色，但是不确保这使得首先去往咖啡店还是杂货店的度量实质上最小化、以便允许一个相对于另一个移动而不允许任一个先于银行，将杂货店标记为蓝色(动态非跳跃)，从而不跳过银行。用户具有会员关系的健身房或者用户将取邮件的邮局均不要求支付并且可以按照任何顺序来完成，因此将它们均标记为绿色(动态跳跃)，从而允许它们跳过银行以交换地点。用户可能已经将银行也标记为黄色，但是出于示例的目的而将它标记为红色。由于标记为静态固定(红色)，所以在银行之前拜访邮局和健身房中的至少一个而在银行之后拜访另一个，从而银行保持于它的原先第三顺序位置。用户然后按压计算按钮316以计算在保持静态中途停留点的顺序之时使度量实质上最小化的最佳路线。图4A中描绘的顺序变成原有顺序。

图4B是根据一个实施例的用排序为计算路线的混合动态和静态中途停留点标记的图形用户接口402的图。如名称区域420和标记图标422那样，发送按钮312、“接收自”区域314、完成按钮318和计算按钮315如上文描述的那样。在对使度量实质上最小化的路线进行计算之后列举相同的七个中途停留点。每个保持它的对应动态或者静态类型。可见，红色中途停留点(静态固定)具有与在图4A中描绘的原有路线中相同的顺序(第一、第三和第七分别用于工作地、银行和家)。绿色(动态跳跃)健身房和邮局已经跳过银行从而指示在工作地与银行之间拜访健身房而在银行与家之间拜访邮局的成本少于从相反方向的成本。当在银行与家之间拜访杂货店、咖啡店和邮局时，将它们排序为邮局-咖啡店-杂货店比任何其它顺序成本更少，如果已经将杂货店标记为黄色(静态相对)而不是蓝色(动态非跳跃)，则杂货店不能在咖啡店之后来临；并且路线的度量将已经更大。

四个静态和动态中途停留点类型的优点是它向用户给予比仅使用简单静态(例如，静态固定)和简单动态(例如，动态非跳跃)这两个类型更多的用于减少度量值的选项。记录和使用四个类型是用于实现这一优点的手段。

图4C是根据一个实施例的用排序为初始路线的简化混合动态和静态中途停留点标记的图形用户接口403的图。发送按钮312、“接收自”区域314、完成按钮318和计算按钮315如上文描述的那样。使用统称为符号标记按钮424的符号标记按钮424a至424g取代颜色标记图标422。如图4A所示，在计算动态中途停留点的位置之前的中途停留初始顺序被示出为包括分别在名称区域420a至420g中分别占用顺序位置1至7的工作地、邮局、银行、杂货店、健身房、咖啡店和家。用户已经指示用于每个中途停留点的单个类型，该类型是从以下选择的：仅一个静态类型(由符号#指示的固定)和一个动态类型(由符号*指示的非跳跃)，如符号标记图标424所示。不同于上述情形，即使为了减少度量，健身房也不能跳过银行以与邮局切换。用户然后按压计算按钮316以计算在保持静态中途停留点的顺序之时使度量实质上最小化的最佳路线。图4C中描绘的顺序变成原有顺序。

图4D是根据一个实施例的用排序为计算路线的简化混合动态和静态中途停留点标记的图形用户接口404的图。如名称区域420和符号标记图标424那样，发送按钮312、“接收自”区域314、完成按钮318和计算按钮315如上文描述的那样。在计算使度量实质上最小化的路线之后列举相同七个中途停留点。每个保持它的对应动态或者静态类型。可见，静态中途停留点(#)具有与在图4A中描绘的原有路线中相同的顺序(第一、第三和第七分别用于工作地、银行和家)。动态(*)邮局已经锁定于工作地与银行之间并且不能切换。当在银行与家之间拜访杂货店、健身房、咖啡店时，将它们排序为杂货店-咖啡店-健身房比任何其它顺序成本更少。

两个静态和动态中途停留点类型的优点是它更易于让用户学习和运用、因此可以加速用户采用该方法的速度。记录和使用两个类型是用于实现这一优点的手段。

图5是根据一个实施例的用于混合静态和动态路线设定的客户端过程500的流程图。在一个实施例中，客户端侧混合中途停留标记模块144执行过程500并且例如实施于如图8中所示包括处理器和存储器的芯片组中。在另一实施例中，服务器侧混合中途停留路线设定模块142执行过程500的一个或者多个步骤并且例如实施于如图7中所示计算机系统中。虽然出于示例的目的而在图5和图6中以特定顺序示出了步骤，但是在其它实施例中，以不同顺序或者在时间上重叠、串行或者并行执行一个或者多个步骤或者其部分或者省略一个或者多个步骤或者添加一个或者多个其它步骤或者以某一组合的方式改变该过程。

在步骤501中，获得具有预定静态或者动态类型标记的中途停留数据。例如可以使用本领域中已知的任何方法(例如使用路线计划GUI300)向UE101的用户提示用于路线的中途停留点。在所示实施例中，每个中途停留点与预定静态或者动态类型(例如如下数据，该数据指示中途停留点的默认静态固定类型)关联。在一些实施例中，在服务器侧混合中途停留路线设定模块142接收数据，并且预定静态或者动态类型由客户端出混合中途停留标记模块144的用户设置。

在步骤503中，例如在如图3A中描绘的GUI300中向用户呈现中途停留数据。在步骤505中，提示用户例如通过添加中途停留点、删除中途停留点、移动中途停留点或者编辑中途停留点(通过改变它的名称或者坐标)来改变中途停留数据。例如当光标303定位于中途停留名称区域320上时，突出该区域用于拖放以完成对其的移动，并且弹出窗口340看起来改变了中途停留点的属性以实现编辑中途停留点或者删除它。当光标303定位于地图区域310上时，选择地图上的点以实现添加中途停留点。在其它实施例中，使用向列表添加中途停留点的其它方法；可以使用任何用于添加中途停留点的已知方法。

在步骤507中，确定是否例如通过添加或者编辑一个或者多个中途停留点对中途停留点列表进行任何改变。如果是这样，则在步骤509中例如在中途停留列表数据结构20(比如中途停留列表数据库146)中记录改变。也提示用户改变用于新中途停留点或者所编辑的中途停留点的标记或者约束或者二者。例如当光标303定位于中途停留名称区域320上时，突出该区域并且弹出窗口340出现以改变与中途停留点关联的时间约束或者联系人约束。通过在标记图标322或者名称区域320中向用户呈现GUI300的当前类型来提示用户改变标记静态或者动态类型。当用户303定位于标记图标322上时，弹出窗口330出现，从而用户可以改变标记以指示任何允许的静态或者动态类型。

在步骤511中，确定是否对中途停留点的标记或者约束进行任何改变。如果是这样，则在步骤513中例如在中途停留列表数据库146中的中途停留列表数据结构200中记录改变并且再次执行步骤503以向用户呈现中途停留数据。

在一些实施例中，在服务器侧混合中途停留路线设定模块142接收中途停留数据；并且在服务器侧上省略步骤503、步骤505、步骤507、步骤509、步骤511和步骤513。

不同于使在端点之间的路线中的所有中途停留点为动态或者所有中途停留点为静态的先前方式，上述步骤允许将中途停留点的任意子集标记为动态中途停留点。因此确定排序的中途停留点的初始路线的多个中途停留点中的比全部中途停留点更少的子集，在该子集中，将所有中途停留点标记为动态以指示允许它们的顺序改变。

如果在步骤507或者步骤511中确定未改变中途停留数据或者如果省略步骤507或者511，则控制传向步骤521。在步骤521中，确定是否有顺序可以改变的至少两个中途停留点(例如两个动态中途停留点或者未被静态固定中途停留点分离的至少一对静态相对和动态中途停留点)。如果是这样，则在步骤523中提示用户计算路线中的中途停留点的顺序。例如计算按钮316变灰直至确定标记两个中途停留点使得可以改变它们的顺序，然后以全对比度显示按钮，因此提示用户为路线计算顺序。

在步骤525中确定是否计算路线中的中途停留点的顺序。例如确定UE101的用户是否已经激活GUI300的计算按钮316。在一些实施例中，在服务器侧混合中途停留路线设定模块142接收中途停留数据；并且省略步骤523和步骤525。

如果确定计算路线中的中途停留点的顺序，则在步骤527中获得外部实时数据(比如实时交通数据或者实时天气数据)以辅助计算度量。实时数据是指随时间改变的并且可以在执行路线顺序计算的时间或者附近获得的任何数据。在一些实施例中，计算的路线依赖于实时数据(比如当前天气或者当前预测天气、当前交通或者当前预测交通以及用户的一个或者多个联系人的当前所在处或者当前计划路线)。在步骤527中，获得这一数据中的任何或者所有数据，例如在一些实施例中，通过网络向提供信息的服务(未示出)发送查询消息来获得外部实时数据。在一些实施例中，路线中的中途停留顺序未基于实时数据，并且省略步骤527。在一些实施例中，步骤527由服务器侧混合中途停留路线设定模块142执行，并且从客户端侧混合中途停留标记模块144省略步骤527。

在步骤529中，计算动态中途停留点的顺序以使度量实质上最小化。度量和度量最小化基于实时数据(如果有)、约束(如果有)以及中途停留的静态或者动态类型标记。例如不允许静态中途停留点改变相对于彼此的顺序，但是通过用动态中途停留点子集中的跳跃或者非跳跃类型的一个或者多个动态中途停留点改变顺序，静态相对中途停留点可以改变它们在路线中的总体顺序。动态非跳跃中途停留点可以不跳过静态固定中途停留点(例如可以不从在静态固定中途停留点之前移向之后或者从在静态固定中途停留点之后移向之前)。在一些实施例中，通过向混合中途停留路线设定模块142发送中途停留点和标记静态或者动态类型并且作为响应而接收具有按照计算顺序的动态中途停留点的计算路线来执行步骤529。在一些实施例中，也接收用于计算路线的计算度量。因此，在步骤529中，使得确定如下计算路线，在该路线中，在子集的中途停留点的路线中的顺序与子集中的中途停留点的任何其它允许顺序相比使针对整个路线的度量实质上最小化。

在步骤531中，将无论是计算还是如用户原先输入的当前路线应用于某一应用。例如路线用来在地图上绘制中途停留点和在它们之间的路线或者帮助用户从路线顺序中的一个中途停留点向另一中途停留点导航或者保存以供将来使用或者重用或者通过社交网络向用户的一个或者多个联系人发送。a)如果在步骤525中确定不计算路线；或者b)如果在步骤521中确定无顺序可以改变的至少两个中途停留点，则使用用户输入的原有路线。

在步骤533中，确定该过程是否完成。如果未完成，则控制传回到步骤501以获得用于另一路线的中途停留点。

图6是根据一个实施例的用于混合静态和动态路线设定的服务器过程600的流程图。在步骤601中，例如在来自UE101的一个或者多个如下消息中获得具有静态或者动态类型预定标记的中途停留数据，该消息携带中途停留列表数据结构200的一个或者多个数据字段。在步骤601中接收的顺序为原有顺序，并且按照该顺序的中途停留路线称为原有路线。

在步骤603中，基于在步骤601中获得的原有中途停留点顺序确定原有度量。在步骤605中，确定是否有顺序可以改变的至少两个中途停留点(例如两个动态中途停留点或者未被静态固定中途停留点分离的至少一对静态相对和动态中途停留点)。如果无，则原有路线和原有度量被用作最终路线和最终度量并且在步骤611中向客户端侧模块144发送。

如果在步骤605中确定有顺序可以改变的至少两个中途停留点，则计算路线。在步骤607中，获得外部实时数据(比如当前或者当前预测交通、天气或者联系人位置)。在一些实施例中，未使用实时数据并且省略步骤607。

在步骤609中，计算动态中途停留点的顺序以使度量实质上最小化。度量和度量最小化基于实时数据(如果有)、约束(如果有)以及中途停留的静态或者动态类型标记。例如不允许静态中途停留点改变相对于彼此的顺序，但是通过用动态中途停留点子集中的跳跃或者非跳跃类型的一个或者多个动态中途停留点改变顺序，静态相对中途停留点可以改变它们在路线中的总体顺序。因此使得如下确定计算路线，从而标记为固定的中途停留点保持计算路线中的原有总体位置。动态非跳跃中途停留点可以不跳过静态固定中途停留点(例如可以不从在静态固定中途停留点之前移向之后或者从在静态固定中途停留点之后移向之前)。因此，使得如下确定计算路线，从而非跳跃动态中途停留点相对于标记为固定的中途停留点未改变顺序。计算路线和计算度量被用作最终路线和最终度量并且在步骤611中向客户端侧模块144发送。

在步骤609期间在计算路线中也满足任何时间或者联系人约束。当为路线的对应中途停留点确定时间约束时，确定计算路线使得用户在满足时间约束的时间到达对应中途停留点。当为路线的对应中途停留点确定联系人约束时，确定计算路线使得用户在满足联系人约束(例如一个或者多个联系人在中途停留点附近)时的时间期间到达对应中途停留点。在步骤613中，确定该过程是否完成；如果是这样，则该过程结束，否则重复步骤601-611。

这里描述的技术提供以下优点，即，允许用户指定一些静态中途停留点的顺序、但是允许导航系统对其它中途停留点动态排序以使单个路线的总度量实质上最小化。已经描述简单和复杂实施例二者。

可以经由软件、硬件(例如通用处理器、时钟信号处理器(DSP)芯片、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)等)、固件或者其组合有利地实施这里描述的用于提供混合静态和动态路线设定的过程。

图7图示了本发明的一个实施例可以实施于其上的计算机系统700。虽然关于特定设备或者装备描述计算机系统700，但是设想图7内的其它设备或者装备(例如网元、服务器等)可以部署系统700的所示硬件和部件。计算机系统700被编程(例如，经由计算机程序代码或者指令)为如这里描述的那样混合静态和动态路线设定并且包括通信机制(比如用于在计算机系统700的其它内部与外部部件之间传递信息的总线710)。将信息(也称为数据)表示为可测量现象(通常为电压，但是在其它实施例中包括比如磁、电磁、压力、化学、生物、分子、原子、亚原子和量子互作用这样的现象)的物理表达。例如北和南磁场或者零和非零电压代表二进制数字(位)的两个状态(0，1)。其它现象可以代表更高基数的数字。多个同时量子状态在测量之前的叠加代表量子位(qubit)。一个或者多个数字的序列构成如下数字数据，该数字数据用来代表用于字符的编号或者代码。在一些实施例中，称为模拟数据的信息由在特定范围内的可测量值的近连续统代表。计算机系统700或者其部分构成用于执行混合静态和动态路线设定的一个或者多个步骤的装置。

总线710包括一个或者多个并行信息导体，从而在耦合到总线710的设备之间快速传送信息。用于处理信息的一个或者多个处理器702与总线710耦合。

处理器702执行如与混合静态和动态路线设定有关的计算机程序代码指定的对信息的一组操作。计算机程序代码是用于处理器和/或计算机系统的操作以执行指定功能的一组指令或者提供指令的语句。例如可以用编译成处理器的本机指令集的计算机编程语言编写代码。也可以使用本机指令集(例如机器语言)来直接编写代码。该组操作包括从总线710带入信息并且将信息放置于总线710上。该组操作也通常包括比较两个或者更多信息单位、移位信息单位的位置并且比如通过加法或者乘法或者逻辑运算(比如OR、异或(XOR)和AND)来组合两个或者更多信息单位。称为指令的信息(比如一个或者多个数字的操作代码)向处理器代表处理器可以执行的该组操作中的每个操作。处理器702将执行的操作序列(比如操作代码序列)构成也称为计算机系统指令或者简称为计算机指令的处理器指令。可以单独或者组合实施处理器为机械、电、磁、光学、化学或者量子部件以及其它部件。

计算机系统700也包括耦合到总线710的存储器704。存储器704(比如随机存储器存储器(RAM)或者其它动态存储设备)存储如下信息，该信息包括用于混合静态和动态路线设定的处理器指令。动态存储器允许其中存储的信息由计算机系统700改变。RAM允许在称为存储器地址的位置存储的信息单位与在邻近地址的信息独立存储和取回。存储器704也由处理器702用来在执行处理器指令期间存储临时值。计算机系统700也包括用于存储计算机系统700未改变的静态信息(包括指令)的、耦合到总线710的只读存储器(ROM)706或者其它静态存储设备。一些存储器由在失去电力时丢失存储于其上的信息的易失性储存器组成。用于存储即使在计算机系统700关断或者以别的方式失去电力时持续的信息(包括指令)的非易失性(持续)存储设备708(比如磁盘、光盘或者闪卡)也耦合到总线710。

从外部输入设备712(比如包含由人类用户操作的字母数字键的键盘或者传感器)向总线710提供信息(包括用于混合静态和动态路线设定的指令)用于由处理器使用。传感器检测它附近的条件并且将那些检测变换成与用来代表计算机系统700中的信息的可测量现象兼容的物理表达。主要用于与人类交互的耦合到总线710的其它外部设备包括用于呈现文字或者图像的显示器设备714(阴极射线管(CRT)或者液晶显示器(LCD)或者等离子体屏幕或者打印机)以及用于控制在显示器714上呈现的小光标图像的位置并且发出与在显示器714上呈现的图元关联的命令的指示设备716(比如鼠标或者跟踪球或者光标方向键或者运动传感器)。在一些实施例中(例如在其中计算机系统700自动执行所有功能而无人类输入的实施例中)，省略外部输入设备712、显示器设备714和指示设备715中的一个或者多个设备。

在所示实施例中，专用硬件(比如专用集成电路(ASIC)720)耦合到总线710。专用硬件被出于特殊目的而足够快地执行处理器702未执行的操作。专用IC的例子包括用于生成用于显示器714的图像的图形加速器卡、用于加密和解密通过网络发送的消息的密码板、语音识别以及与特殊外部设备(比如反复执行用硬件更高效实施的某一复杂操作序列的机器人手臂和医疗扫描装备)的接口。

计算机系统700也包括耦合到总线710的通信接口770的一个或者多个实例。通信接口770提供与多种如下外部设备的单向或者双向通信耦合，这些外部设备用它们自己的处理器操作(比如打印机、扫描仪和外部盘)。一般而言，该耦合是与连接到本地网络780(多种如下外部设备连接到该本地网络，这些外部设备具有它们自己的处理器)的网络链路778。例如通信接口770可以是个人计算机上的并行端口或者串行端口或者通用串行端口。在一些实施例中，通信接口770是提供与对应类型的电话线的信息通信连接的综合服务数字网络(ISDN)卡或者数字用户线(DSL)卡或者电话调制解调器。在一些实施例中，通信接口770是如下线缆调制解调器，该调制解调器将总线710上的信号转换成用于通过同轴线缆的通信连接的信号或者用于通过光纤线缆的通信连接的光学信号。作为另一例子，通信接口770可以是用于提供与兼容LAN(比如以太网)的数据通信连接的局域网(LAN)卡。也可以实施无线链路。对于无线链路，通信接口770发送或者接收或者既发送也接收输送信息流(比如数字数据)的电、声或者电磁信号(包括红外线和光学信号)。例如在无线手持设备(比如类似蜂窝电话之类的移动电话)中，通信接口770包括称为无线电收发器的无线电频带电磁发送器和接收器。在某些实施例中，通信接口770实现与通信网络105的连接用于在UE101的混合静态和动态路线设定。

术语“计算机可读介质”如这里用来指代参与向处理器702提供信息(包括用于执行的指令)的任何介质。这样的介质可以采用许多形式(包括但不限于计算机可读存储介质(例如非易失性介质、易失性介质)和传输介质)。非瞬态介质(比如非易失性介质)例如包括光盘或者磁盘(比如存储设备708)。易失性介质例如包括动态存储器704。传输介质例如包括同轴线缆、铜线、光纤线缆和经过空间行进而无接线或者线缆的载波(比如声波和电磁波(包括无线电波、广播和红外线波))。信号包括通过传输介质传输的在幅度、频率、相位、极化或者其它物理属性上的人为瞬态变化。常见计算机可读介质形式例如包括软盘、柔性盘、硬盘、磁带、任何其它磁介质、CD-ROM、CDRW、DVD、任何其它光学介质、打孔卡、纸带、光学标记片、具有孔图案或者其它光学可识别戳记的任何其它物理介质、RAM、PROM、EPROM、FLASH-EPROM、任何其它存储器芯片或者盒、载波或者计算机可以从其读取的任何其它介质。术语计算机可读存储介质这里用来指代除了传输介质之外的任何计算机可读介质。

在一个或者多个有形介质上编码的逻辑包括计算机可读存储介质和专用硬件(比如ASIC720)上的处理器指令中的一项或者两项。

网络链路778通常通过一个或者多个网络使用传输介质向使用或者处理信息的其它设备提供信息通信。例如网络链路778可以通过本地网络780提供与主机计算机782或者向因特网服务提供商(ISP)操作的装备784的连接。ISP装备784又通过现在普遍称为因特网790的一个或者多个公共全球范围分组交换通信网络提供数据通信服务。

连接到因特网主机的称为服务器主机792的计算机托管如下过程，该过程响应于通过因特网接收的信息来提供服务。例如服务器主机792托管如下过程，该过程提供代表视频数据的信息用于在显示器714呈现。设想系统700的部件可以在各种配置中部署于其它计算机系统(例如主机782和服务器792)内。

本发明的至少一些实施例与将计算机系统700用于实施这里描述的技术中的一些或者所有技术有关。根据本发明的一个实施例，那些技术响应于处理器702执行存储器704中包含的一个或者多个处理器指令的一个或者多个序列而由计算机系统700执行。可以从另一计算机可读介质(比如存储设备708或者网络链路778)向存储器704中读取也称为计算机指令、软件和程序代码的这样的指令。执行存储器704中包含的指令序列使处理器702执行这里描述的方法步骤中的一个或者多个方法步骤。在备选实施例中，硬件(比如ASIC720)可以取代软件或者与软件组合用来实施本发明。因此，除非这里另有明示，本发明的实施例不限于硬件与软件的任何具体组合。

经过通信接口770通过网络链路778和其它网络传输的信号输送去往和来自计算机系统700的信息。计算机系统700可以通过网络链路778和通信接口770、通过网络780、790以及其它网络发送和接收信息。在使用因特网790的例子中，服务器主机792通过因特网790、ISP装备784、本地网络780和通信接口770发送从计算机700发送的消息所请求的用于特定应用的程序代码。接收的代码可以在它被接收时由处理器702执行或者存储于存储器704中或者存储设备708或者其它非易失性储存器中用于以后执行或者简而言之。以这一方式，计算机系统700可以获得以载波上的信号这一形式的应用程序代码。

可以在向处理器702输送一个或者多个指令或者数据序列用于执行时涉及到各种形式的计算机可读介质。例如可以起初在远程计算机(比如主机782)的磁盘上承载指令和数据。远程计算机向它的动态存储器中加载指令和数据并且使用调制解调器通过电话线发送指令和数据。计算机系统700本地的调制解调器在电话线上接收指令和数据并且使用红外线发送器将指令和数据转换成适于作为网络链路778的红外线载波上的信号。适于作为通信接口770的红外线检测器接收红外线信号中输送的指令和数据并且将代表指令和数据的信息放置到总线710上。总线710向存储器704输送信息，处理器802从该存储器取回指令并且使用与指令一起发送的数据中的一些数据来执行这些指令。在存储器704中接收的指令和数据可以在由处理器702执行之前或者之后可选地存储于存储设备708上。

图8图示了本发明的一个实施例可以实施于其上的芯片组800。芯片组800被编程为如这里描述的那样混合静态和动态路线设定并且例如包括并入于一个或者多个物理封装(例如芯片)中的关于图7描述的处理器和存储器部件。举例而言，物理封装包括一个或者多个材料、部件和/或接线在结构组件(例如基板)上的如下布置，该布置用于提供一个或者多个特性(比如物理强度、节约尺寸和/或限制电互作用)。设想在某些实施例中，芯片组可以实施于单个芯片中。芯片组800或者其部分构成用于执行混合静态和动态路线设定的一个或者多个步骤的装置。

在一个实施例中，芯片组800包括通信机制(比如用于在芯片组800的部件之间传递信息的总线801)。处理器803具有与总线801的连通以执行指令并且处理例如存储于存储器805中的信息。处理器803可以包括一个或者多个处理芯而每个芯被配置成独立执行。多芯处理器实现单个物理封装内的多处理。多芯处理器的例子包括两个、四个、八个或者更大数目的处理芯。取而代之或者除此之外，处理器803可以包括经由总线801串接配置成实现独立执行指令、流水线和多线程的一个或者多个微处理器。处理器803也可以附带有用于执行某些处理功能和任务的一个或者多个专门化部件(比如一个或者多个数字信号处理器(DSP)807或者一个或者多个专用集成电路(ASIC)809)。DSP807通常被配置成与处理器803独立实时处理现实信号(例如声音)。类似地，ASIC809可以被配置成执行专用处理器不容易执行的专门化功能。用于辅助执行这里描述的发明功能的其它专门化部件包括一个或者多个现场可编程门阵列(FPGA)(未示出)、一个或者多个控制器(未示出)或者一个或者多个其它专用计算机芯片。

处理器803和附带部件经由总线801具有与存储器805的连通。存储器805包括用于存储如下可执行指令的动态存储器(例如RAM、磁盘、可写入光盘等)和静态存储器(例如ROM、CD-ROM等)，这些指令在被执行时执行这里描述的用于混合静态和动态路线设定的发明步骤。存储器805也存储与执行发明步骤关联或者通过执行发明步骤来生成的数据。

图9是根据一个实施例的能够在图1的系统中操作的用于通信的移动终端(例如手机)的示例部件的图。在一些实施例中，移动终端900或者其部分构成用于执行混合静态和动态路线设定的一个或者多个步骤的装置。一般而言，经常在前端和后端特性方面定义无线电接收器。接收器的前端涵盖所有射频(RF)电路，而后端涵盖所有基带处理电路。如在本申请中所用，术语“电路”指代：(1)仅硬件的实施方式(比如在仅模拟和/或数字电路中的实施方式)和(2)电路与软件(和/或固件)的组合(比如如果适用于特定背景则指代处理器(包括数字信号处理器)、软件和存储器的组合，这些处理器、软件和存储器一起工作以使装置(比如移动电话或者服务器)执行各种功能)。“电路”的这一定义适用于这一术语在本申请中(包括在任何权利要求中)的所有使用。作为又一例子，如在本申请中所用并且如果适用于特定背景，则术语“电路”也将覆盖仅一个处理器(或者多个处理器)及其附带软件/或者固件的实施方式。术语“电路”如果适用于特定背景则也将例如覆盖基带集成电路或者在移动电话中的应用处理器集成电路或者在蜂窝网络设备或者其它网络设备中的相似集成电路。

电话的相关内部部件包括主控制单元(MCU)903、数字信号处理器(DSP)905以及接收器/发送器单元(该单元包括麦克风增益控制单元和扬声器增益控制单元)。主显示器单元907在支持各种如下应用和移动终端功能时向用户提供显示，这些应用或者功能执行或者支持混合静态和动态路线设定的步骤。显示器9包括配置成显示移动终端(例如移动电话)的用户接口的至少部分的显示器电路。此外，显示器907和显示器电路被配置成促进用户控制移动终端的至少一些功能。音频功能电路909包括麦克风911和放大从麦克风911输出的话音信号的麦克风放大器。向编解码器913馈送从麦克风911输出的放大话音信号。

无线电部915放大功率并且转换频率以便经由天线917来与在移动通信系统中包括的基站通信。如本领域中所知，功率放大器(PA)919和发送器/调制电路在操作上响应于MCU903而来自PA910的输出耦合到双工器921或者循环器或者天线开关。PA919也耦合到电池接口和功率控制单元920。

在使用中，移动终端901的用户向麦克风911中说话，并且他的或者她的语音与任何检测到的背景噪音一起转换成模拟电压。然后通过模数转换器(ADC)923将模拟电压转换成数字信号。控制单元903向DSP905中传送数字信号用于在其中处理(比如话音编码、信道编码、加密和交织)。在一个实施例中，未单独示出的单元使用蜂窝传输协议(比如全球演进(EDGE)、通用分组无线电服务(GPRS)、全球移动通信系统(GSM)、网际协议多媒体子系统(IMS)、通用移动电信系统(UMTS)等)以及任何其它适当无线介质(例如微波接入(WiMAX)、长期演进(LTE)网络、码分多址(CDMA)、宽带码分多址(WCDMA)、无线保真(WiFi)、卫星等)对处理的语音信号编码。

然后向均衡器925传送编码的信号用于补偿在经过控制传输期间出现的任何依赖于频率的削弱(比如相位和幅度失真)。在均衡位流之后，调制器925组合信号与在RF接口929中生成的RF信号。调制器927通过频率或者相位调制来生成正弦波。为了预备信号用于传输，上变频器931组合从调制器927输出的正弦波与合成器933生成的另一正弦波以实现所需传输频率。然后通过PA919发送信号以将信号增加至适当功率电平。在实际系统中，PA919充当如下可变增益放大器，该放大器的增益由DSP905根据从网络基站接收的信息来控制。然后在双工器921内对信号滤波并且可选地向天线耦合器935发送以匹配组合从而提供最大功率转移。最后经由天线917向本地基站发送信号。可以提供自动增益控制(AGC)以控制接收器的最终级的增益。可以从这里向远程电话转发信号，该远程电话可以是连接到公共交换电话网络(PSTN)或者其它电话网络的另一蜂窝电话、其它移动电话或者路线。

经由天线917接收向移动终端901发送的语音信号并且由低噪声放大器(LNA)937立即放大。下变频器939降低载波频率而解调器941剥离RF从而仅留下数字位流。信号然后经过均衡器925并且由DSP905处理。数模转换器(DAC)943转换信号，并且通过扬声器945向用户发送所得输出，所有这些都在主控制单元(MCU)903——该MCU可以实施为中央处理单元(CPU)(未示出)——的控制之下。

MCU903接收各种信号(包括来自键盘947的输入信号)。键盘947和/或MCU903与其它用户输入部件(例如麦克风911)组合包括用于管理用户输入的用户接口电路。MCU903运行用户接口软件以促进用户控制移动终端901的用于混合静态和动态路线设定的至少一些功能。MCU903也分别向显示器907和向话音输出切换控制器递送显示命令和切换命令。另外，MCU903与DSP905交换信息并且可以访问可选并入的SIM卡949和存储器951。此外，MCU903执行终端的所需各种控制功能。DSP905可以根据实施方式而对语音信号常规数字处理功能。此外，DSP905根据麦克风911检测的信号确定本地环境的背景噪声电平并且将麦克风911的增益设置成为了补偿移动终端901的用户的自然倾向而选择的电平。

编解码器913包括ADC923和DAC943。存储器951存储各种数据(包括呼叫传入音频数据)并且能够存储器其它数据(包括例如经由全球因特网接收的音乐数据)。软件模块可以驻留于RAM存储器、闪存、寄存器或者本领域中已知的任何其它形式的可写入存储介质中。存储器设备951可以是但不限于单个存储器、CD、DVD、ROM、RAM、EEPROM、光学储存器或者能够存储数字数据的任何其它非易失性存储介质。

可变并入的SIM卡949例如承载重要信息(比如蜂窝电话号码)，该载体供应服务、预订细节和安全信息。SIM卡949主要服务于在无线电网络上标识移动终端901。卡949也包含用于存储个人电话号码注册表、文字消息和用户专属移动终端设置的存储器。

尽管已经结合多个实施例和实施方式描述本发明，但是本发明不限于此而是覆盖落入所附权利要求的范围内的各种明显修改和等效布置。虽然在权利要求之间的某些组合中表达本发明的特征，但是设想可以在任何组合和顺序中布置这些特征。

Claims (19)

1.一种用于混合的静态和动态路线设定的方法，包括：

处理经排序的中途停留点的初始路线的多个中途停留点中的比所有中途停留点少的、标记为动态以指示允许它们的顺序改变的子集，所述子集包括比所述子集的所有中途停留点少的一个或多个其他子集；

确定是否具有顺序可以改变的至少两个中途停留点；以及

如果具有顺序可以改变的至少两个中途停留点，则使得计算路线被进行确定，其中所述子集的所述中途停留点的所述路线中的顺序与所述子集的所述中途停留点的任何其它允许顺序相比使得针对整个路线的度量实质上最小化。

2.根据权利要求1所述的方法，其中：

使得所述计算路线被进行确定还包括使得所标记的中途停留点被发送到导航服务；以及

响应于使得所标记的中途停留点被发送，从所述导航服务接收所述计算路线。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中：处理标记为动态的中途停留点的所述子集包括：从导航客户端接收数据，所述数据指示经排序的中途停留点的所述初始路线和标记为动态的所述中途停留点。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中：

将不在所述子集中的至少一个中途停留点标记为固定，以指示所述至少一个中途停留点保持所述计算路线中的原有总体位置；以及

使得所述计算路线被进行确定还包括：使得所述计算路线被如下确定，以使得标记为固定的所述至少一个中途停留点保持所述计算路线中的原有总体位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其中：

将所述子集中的至少一个中途停留点标记为非跳跃动态，以指示防止所述至少一个中途停留点相对于标记为固定的所述至少一个中途停留点改变顺序；以及

使得所述计算路线被进行确定还包括：使得所述计算路线被如下确定，以使得所述至少一个非跳跃动态中途停留点相对于标记为固定的所述至少一个中途停留点未改变顺序。

6.根据权利要求1或2所述的方法，还包括基于从社交联网服务接收的数据确定所述路线的所述多个中途停留点。

7.根据权利要求1或2所述的方法，还包括使得所述计算路线发送到社交联网服务。

8.根据权利要求1或2所述的方法，还包括：为所述路线的对应中途停留点确定时间约束；以及使得所述计算路线被进行确定还包括：使得所述计算路线被如下确定，以使得用户在满足所述时间约束的时间到达所述对应中途停留点。

9.根据权利要求8所述的方法，其中确定所述时间约束还包括基于从社交联网服务接收的数据确定所述时间约束。

10.根据权利要求1或2所述的方法，还包括：

为所述路线的对应中途停留点确定联系人约束，其中联系人约束确定用户的什么联系人存在于所述对应中途停留点附近；以及

使得所述计算路线被进行确定还包括使得所述计算路线被如下确定，以使得用户在条件满足联系人约束时到达对应中途停留点。

11.根据权利要求1或2所述的方法，其中用于整个路线的所述度量至少部分基于外部实时数据。

12.一种用于混合的静态和动态路线设定的装置，包括：

用于处理经排序的中途停留点的初始路线的多个中途停留点中的比所有中途停留点少的、标记为动态以指示允许它们的顺序改变的子集的装置，所述子集包括比所述子集的所有中途停留点少的一个或多个其他子集；

用于确定是否具有顺序可以改变的至少两个中途停留点的装置；以及

用于如果具有顺序可以改变的至少两个中途停留点，则使得计算路线被进行确定的装置，其中所述子集的所述中途停留点的所述路线中的顺序与所述子集的所述中途停留点的任何其它允许顺序相比使得针对整个路线的度量实质上最小化。

13.根据权利要求12所述的装置，其中：

将不在所述子集中的至少一个中途停留点标记为固定，以指示所述至少一个中途停留点保持所述计算路线中的原有总体位置；以及

用于使得所述计算路线被进行确定的装置还包括：用于使得所述计算路线被如下确定，以使得标记为固定的所述至少一个中途停留点保持所述计算路线中的原有总体位置的装置。

14.根据权利要求13所述的装置，其中：

将所述子集中的至少一个中途停留点标记为非跳跃动态，以指示防止所述至少一个中途停留点相对于标记为固定的所述至少一个中途停留点改变顺序；以及

用于使得所述计算路线被进行确定的装置还包括：用于使得所述计算路线被如下确定，以使得所述至少一个非跳跃动态中途停留点相对于标记为固定的所述至少一个中途停留点未改变顺序的装置。

15.根据权利要求12-14中的任一权利要求所述的装置，进一步包括：

用于为所述路线的对应中途停留点确定时间约束的装置；以及

用于使得所述计算路线被进行确定的装置还包括：用于使得所述计算路线被如下确定，以使得用户在满足所述时间约束的时间到达所述对应中途停留点的装置。

16.一种包括促进访问至少一个接口的方法，所述至少一个接口被配置成允许访问至少一个服务，所述至少一个服务被配置成执行根据权利要求1-11中的任一权利要求所述的方法。

17.一种包括促进处理和/或处理(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号的方法，所述(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号至少部分地基于根据权利要求1-11中的任一权利要求所述的方法。

18.一种包括促进创建和/或促进修改(1)至少一个设备用户接口元素和/或(2)至少一个设备用户接口功能的方法，所述(1)至少一个设备用户接口元素和/或(2)至少一个设备用户接口功能至少部分地基于根据权利要求1-11中的任一权利要求所述的方法。

19.一种包括创建和/或修改(1)至少一个设备用户接口元素和/或(2)至少一个设备用户接口功能的方法，所述(1)至少一个设备用户接口元素和/或(2)至少一个设备用户接口功能至少部分地基于根据权利要求1-11中的任一权利要求所述的方法。