CN102762877B - 用于可旋转连接件的可调节止动机构和包括该可调节止动机构的可旋转接头 - Google Patents

用于可旋转连接件的可调节止动机构和包括该可调节止动机构的可旋转接头 Download PDF

Info

Publication number
CN102762877B
CN102762877B CN201080052325.4A CN201080052325A CN102762877B CN 102762877 B CN102762877 B CN 102762877B CN 201080052325 A CN201080052325 A CN 201080052325A CN 102762877 B CN102762877 B CN 102762877B
Authority
CN
China
Prior art keywords
connector element
component
retainer
relative
stop mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201080052325.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102762877A (zh
Inventor
卡尔·克勒农
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ondal Medical Systems GmbH
Original Assignee
Ondal Medical Systems GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ondal Medical Systems GmbH filed Critical Ondal Medical Systems GmbH
Publication of CN102762877A publication Critical patent/CN102762877A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102762877B publication Critical patent/CN102762877B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16MFRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02Heads
    • F16M11/04Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04Pivotal connections
    • F16C11/10Arrangements for locking
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2316/00Apparatus in health or amusement
    • F16C2316/10Apparatus in health or amusement in medical appliances, e.g. in diagnosis, dentistry, instruments, prostheses, medical imaging appliances
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16MFRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M2200/00Details of stands or supports
    • F16M2200/02Locking means
    • F16M2200/021Locking means for rotational movement
    • F16M2200/024Locking means for rotational movement by positive interaction, e.g. male-female connections
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T403/00Joints and connections
    • Y10T403/32Articulated members
    • Y10T403/32975Rotatable

Abstract

本发明提供了一种可旋转接头(1),包括:用于连接到基准框架的第一连接构件(10);第二连接构件(20),所述第二连接构件与第一连接构件(10)连接并被构造成用于绕着轴线(13)相对于第一连接构件(10)旋转;和可调节止动机构(30),所述可调节止动机构用于限定第二连接构件(20)相对于第一连接构件(10)的旋转的极限。可调节止动机构(30)包括:第一部件(40),所述第一部件设置在第一连接构件(10)上并至少具有第一止动件(41),所述第一止动件(41)至少限定第二连接构件(20)绕着所述轴线(13)相对于第一连接构件(10)的旋转的第一极限,其中第一部件(40)适于相对于第一连接构件(10)选择性地定位,以设定或限定第二连接构件(20)相对于第一连接构件(10)的旋转的极限或范围。

Description

用于可旋转连接件的可调节止动机构和包括该可调节止动机构的可旋转接头
技术领域
本发明涉及一种用于可旋转连接件或枢转连接件的可调节止动机构。更具体地,可调节止动机构优选地被设计成用于在诸如用于支撑例如医院中或工业环境中的技术设备的类型的安装臂的安装臂的旋转接头或枢转接头中使用。因此,本发明还涉及一种包括这种止动机构的诸如安装臂的枢转接头的旋转接头或枢转接头。
通过本发明的止动机构,连接件或接头中的旋转或枢转的极限或终点可以被调节和/或设定,以提供安装臂中可获得的旋转运动的范围的一致且可靠的限定。这样,安装臂的旋转接头或枢转接头可以被可变地调节或设定,以适应将要安装技术设备的室或空间的特定要求和/或适应安装在臂上的设备本身的要求。在该特定背景下以下适当地描述本发明。然而,要注意的是本发明的可调节止动机构不局限于在安装臂的旋转接头或可枢转接头中使用。
背景技术
在现有技术中已知在可旋转连接件或枢转连接件中设置用于限制或限定支撑臂或安装臂或其它结构中获得的旋转运动的范围的一个或多个止动件。然而,传统地,这种止动件是固定的,并且不能够使使用者调节或修改该运动范围,其中所述运动范围取决于可用于安装可旋转连接件的特定空间参数和/或取决于应用的技术领域。因此,本发明涉及提供一种用于可旋转接头的新的并且改进的止动机构,通过该止动机构,使用者可以容易地调节和/或设定接头中的旋转运动的范围。
发明内容
根据一个方面,本发明提供了一种用于诸如枢转接头或旋转接头的可旋转连接件或接头的可调节止动机构,其中所述接头包括第一连接构件和第二连接构件,第二连接构件与第一连接构件连接并可绕着轴线相对于所述第一连接构件旋转。止动机构包括:第一部件,所述第一部件设置在第一连接构件上并至少具有第一止动件,所述第一止动件至少限定第二连接构件的相对旋转的第一极限。止动机构的第一部件并因此还有第一止动件适于相对于第一连接构件选择性地定位,以设定或限定第二连接构件相对于第一连接构件的旋转的范围。
在优选的实施例中,第一连接构件被构造成为轴或柱,其中第二连接构件被构造成为绕着所述轴或柱旋转或枢转。因此,第二连接构件优选地包括绕着第一连接构件延伸的套筒或套环部件。本发明的止动机构优选地布置在第一连接构件与第二连接构件之间,并且更具体地,优选地位于第一连接构件的轴或柱与第二连接构件的套筒或套环之间。
在本发明的优选的实施例中,可调节止动机构还包括第二部件,所述第二部件设置在第一连接构件上并具有限定第二连接构件的相对旋转的第二极限的第二止动件。更具体地,第二部件优选地设置或布置在第一部件上。止动构件的第一部件和第二部件适于相对于第一连接构件并相对于彼此选择性地定位,以在第一止动件与第二止动件之间限定第二连接构件相对于第一连接构件的旋转的范围。
在本发明的优选形式中,第一止动件包括邻接构件,所述邻接构件被构造成定位在第二连接构件的路径中以阻挡或防止第二连接构件相对于第一连接构件旋转。此外,第二止动件优选地包括邻接构件,所述邻接构件被构造成定位在第二连接构件的路径中以阻挡或防止第二连接构件相对于第一连接构件旋转。
在本发明的优选形式中,可调节止动机构的第一部件被构造成被选择性地定位以相对于第一连接构件定位和设置第一止动件。这样,使用者可以将第一止动件相对于第一连接构件定位在期望位置处,以至少限定或设定第二连接构件的旋转的第一极限,即,旋转路径的终点。止动机构的第一部件优选地适于绕着轴线选择性地移动和定位,并且更优选地绕着第一连接构件的圆周或周边选择性地移动和定位。为此,止动机构的第一部件优选地包括用于与第一连接构件对准的互相连接以抵抗绕着所述轴线相对于第一连接构件的旋转将第一止动件固定在不同位置处的装置。用于对准的互相连接的所述装置可以例如包括具有一个或多个凹部或突出部的第一定位机构,所述一个或多个凹部或突出部形成在止动机构的第一部件中或形成在止动机构的第一部件上,以相应地接收形成在第一连接构件上或形成在第一连接构件中的一个或多个互补的突出部或凹部或与所述一个或多个互补的突出部或凹部接合。在尤其优选的实施例中,多个这种凹部或突出部被设置成绕着止动机构的第一部件和/或第一连接构件的圆周或周边以例如为规则间隔的间隔互相分隔开。优选地,止动机构的第一部件形成环形或形成为要被安装在第一连接构件上的套筒。
值得注意的是如果止动机构仅包括单个止动件(例如,仅包括第一部件上的第一止动件),则止动件仍然可以在旋转路径的相对端部处限定或提供对第二连接构件的相对旋转的两个极限。即,第一止动件的邻接构件可以提供相对的邻接表面,其中每一个邻接表面形成旋转路径的相应端部。还可以想到的是两个止动件可以设置在第一部件上,以在所述两个止动件之间限定第二连接构件的相对旋转的范围。然而,如上所述,在优选的实施例中,本发明的止动机构包括具有第二止动件的第二部件,并且在第一止动件与第二止动件之间限定第二连接构件相对于第一连接构件的旋转的范围。
在本发明的优选实施例中,止动机构的第二部件构造成被选择性地定位以相对于第一止动件定位第二止动件。止动机构的第一部件和第二部件因此被构造成相对于第一连接构件独立定位。第二部件优选地被设计成设置在第一部件上,并因此可以相对于第一部件选择性地定位。这样,使用者可以开始将第一部件并因此将第一止动件相对于第一连接构件定位在期望位置处,以限定或设定第二连接构件的旋转的第一极限(即,在旋转路径的一个端部处)。使用者接着可以相对于第一部件/止动件定位第二部件并因此定位第二止动件,以设定或限定第二连接构件的旋转的第二极限(即,在旋转路径的另一端部处)。这为使用者提供调节并适应止动机构以适用于采用诸如枢转接头或旋转接头的可旋转接头的环境的灵活性。
在本发明的优选实施例中,止动机构的第二部件适于绕着第一连接构件的圆周或周边选择性地移动和定位。因此,止动机构包括用于将第二部件对准定位在第一部件上以抵抗绕着所述轴线相对于第一部件的旋转将第二止动件固定在多个位置中的任一位置处的装置。用于对准定位第二部件的所述装置因此优选地包括具有多个凹部或突出部的第二定位机构,所述多个凹部或突出部形成在第一部件中以相应地接收第二部件的对准构件或与所述对准构件接合。
根据另一个方面,本发明提供了一种用于安装臂的诸如枢转接头或旋转接头的可旋转接头,所述可旋转接头包括本发明的可调节止动机构。在这方面中,接头包括:用于连接到基准框架的第一连接构件;第二连接构件,所述第二连接构件与第一连接构件连接并被构造成用于绕着旋转轴线相对于第一连接构件旋转;和可调节止动机构,所述可调节止动机构用于限定第二连接构件相对于第一连接构件的旋转的极限。与第一连接构件连接的基准框架将典型地是诸如建筑物的墙壁或天花板的固定基准框架。然而,要注意的是本发明等效地应用于基准框架是非固定的或移动的情况,可以是接头被装入在机器件上或车辆中的铰接机构中的情况。如上所述,第一连接构件可以被构造成为轴或柱,而第二连接构件可以被构造成为绕着第一连接构件延伸并绕着第一连接构件枢转的套筒或套环部件。
如上所述,可调节止动机构包括:第一部件,所述第一部件设置在第一连接构件上并具有至少限定第二连接构件相对于第一连接构件的旋转的第一极限的第一止动件。第一部件适于相对于第一连接构件被选择性地并且独立地定位,以设定第二连接构件相对于第一连接构件的旋转的范围。本发明的止动机构优选地布置在第一连接构件与第二连接构件之间,例如布置在第一连接构件的轴或柱与第二连接构件的套筒或套环之间。
在本发明的优选实施例中,止动机构还包括第二部件,所述第二部件设置在第一连接构件和/或第一部件上,并具有用于限定第二连接构件相对于第一连接构件的旋转的第二极限的第二止动件。在这点上,第一部件和第二部件适于相对于第一连接构件并相对于彼此被选择性地并且独立地定位,以在第一止动件与第二止动件之间设定或限定第二连接构件相对于第一连接构件的旋转的范围。
在本发明的优选实施例中,第二连接构件包括接合构件,所述接合构件在第二连接构件相对于第一连接构件的旋转期间沿着止动件之间的路径移动并在相对旋转的每一个极限处与止动件中相应的一个接合或邻接。
在本发明的优选实施例中,第二连接构件与第一连接构件基本上同轴连接,并且接合构件从第二连接构件径向突出,优选地径向向内突出,以在第二连接构件相对于第一连接构件的旋转的极限处与第一和第二止动件中的每一个接合或邻接。
根据又一方面,本发明提供了一种用于支撑诸如医院或商业或工业环境中的技术设备的安装臂。本发明的安装臂包括根据本发明的如上所述的可旋转接头。
附图说明
本发明的上述和进一步特征和优点将参照附图从本发明的优选实施例的以下详细说明变得更加容易地清楚呈现,在附图中,相同的附图标记表示相同的特征,其中:
图1是根据本发明的优选的实施例的安装臂中的可旋转接头的截面侧视图;
图2是显示根据本发明的优选实施例的可调节止动机构的图1的可旋转接头的一部分的立体侧视图,其中第一止动件和第二止动件设定在特定位置;以及
图3是图1的可旋转接头的一部分的立体侧视图,其中显示了根据本发明的优选实施例的可调节止动机构,所述可调节止动机构具有设定在与图2中所示的位置不同的位置的第一止动件和第二止动件。
具体实施方式
参照附图的图1,在截面侧视图中示出了根据本发明的优选实施例的具有可旋转接头1的安装臂A。安装臂A包括支撑构件(在图1中被部分示出),所述支撑构件从可旋转接头1水平延伸到远端(未示出)并被设计成支撑技术设备,例如,照明设备、一个或多个计算机显示屏、和/或用于在相应环境(例如,医院、医疗实践、工厂等)中使用的各种医疗设备或工业设备中的任一个。
根据本发明的实施例的可旋转接头1在安装臂A中为枢转接头或旋转接头的形式。可旋转接头1包括为基本上垂直延伸的圆柱形轴或柱11的形式的第一连接构件10,所述轴或柱被设计成通过安装凸缘12刚性地固定到诸如建筑物的天花板的结构。建筑物的天花板因此形成用于可旋转接头1的静态基准框架。此外,可旋转接头1包括为大致圆柱形套筒21的形式的第二连接构件20,所述套筒安装在第一连接构件10的下端上并绕着轴11延伸。更具体地,第二连接构件20连接到第一连接构件10,用于绕着轴11的中心轴线13相对于第一连接构件旋转。即,如可以在图1中看到,套筒21安装在上轴承14和下轴承15(例如,滚柱轴承)上,用于绕着中心轴线13相对于轴11进行旋转运动。
根据本发明,能够通过位于第一连接构件10与第二连接构件20之间的可调节止动机构30调节和设定套筒21相对于轴11的旋转运动的极限和/或范围(因此,调节和设定刚性地连接到套筒21的支撑构件相对于轴11的旋转运动的极限和/或范围)。止动机构30的细节从附图的图2和图3被更加清楚呈现,其中可旋转接头1在立体侧视图中被示出,且没有第二连接构件20的套筒21。换句话说,可调节止动机构30的多个部分在第二连接构件20的套筒21被移除时被清楚地看到绕着圆柱形轴11安装。
止动机构30包括为大致环形的第一套环的形式的第一部件40,所述第一套环绕着第一连接构件10的轴11的外周边延伸。第一部件或第一套环40的内径略微大于轴11的外径,以提供能够使第一套环40相对于轴11自由或独立地移动的少量作用。第一套环40包括为矩形邻接构件的形式的第一止动件41,所述矩形邻接构件与第一套环40的上边缘区域成一体并从所述上边缘区域向上延伸。如随后更加详细地所述,第一止动件41被设计成阻碍或防止第二连接构件20相对于第一连接构件10旋转。止动机构30还包括为另一个大致环形套环的形式的第二部件50,所述另一个大致环形套环在第一套环40的上方也绕着轴11的外周边延伸。再次,第二部件或第二套环50的内径略微大于轴11的外径,使得该第二套环50可相对于轴自由地移动。第二套环50包括为矩形邻接构件的形式的第二止动件51,所述矩形邻接构件与第二套环50的下边缘区域成一体并从所述下边缘区域朝向第一套环40向下延伸。该第二止动件51也被设计成阻碍或防止第二连接构件20相对于第一连接构件10旋转。
进一步参照附图的图2和图3,该实施例中的止动机构30的第一套环40在可旋转接头1中位于或倚靠在下轴承15的上表面上,并且可移动以被选择性地绕着轴11的圆周定位。在这方面,第一套环40的下边缘区域设有一系列大致U形的凹部42,所述凹部沿向下方向开口并绕着第一套环40的圆周以大约30°的规则角度间隔分隔开。这些U形凹部42被设计成容纳从轴11径向向外延伸或突出的相应尺寸的销状突出部16。在该实施例中,两个径向相对的销状突出部16设置在第一连接构件10中或设置在第一连接构件10上,用于接收和接合在止动机构30的第一套环40中的两个相对定位的U形凹部42中。这样,凹部42和销状突出部16协作以形成第一定位机构,所述第一定位机构用于第一套环40与轴11的对准的相互连接,以克服绕着中心轴线13相对于轴的旋转而将第一套环40(因此第一止动件41)选择性地固定在多个位置中的任一个处。通过使第一套环40沿着轴11远离下轴承15轴向移动,即,通过使第一套环40沿着轴垂直升起或滑动,第一套环40变得与相应U形凹部42中的销状突出部16分离,使得第一套环40可以以由第一定位机构中的每一个凹部42提供的对准的相互连接的位置之间的30°的增量相对于轴11旋转。
可调节止动机构30的第二套环50位于或倚靠在第一套环40上。如附图的图2和图3尤其清楚地可见,第一止动件41的矩形邻接构件的自由上端接合第二套环50的下边缘。类似地,第二止动件51的矩形邻接构件的自由下端被构造成接合在第一套环40的上边缘区域中形成的一系列相应矩形凹槽43中的任一个内。这样,第二套环50(因此第二止动件51)也被构造成相对于轴11被选择性地定位,并且更具体地相对于止动机构的第一套环40和第一止动件41被选择性地定位。具体地,凹槽43与第二止动件51的端部协作以形成第二定位机构,所述第二定位机构提供第二套环50在第一套环40上的对准定位,并因此使第二止动件51抵抗绕着中心轴线13相对于第一套环40的旋转选择性地固定在由凹槽43限定的多个位置中的任意一个位置处。即,第二止动件51的邻接构件的矩形端部形成用于定位第二套环50的对准构件。在这点上,要注意的是在这种情况下凹槽43也以大约30°的角度间隔被有规律地间隔开,但是可以从在第一套环40的下边缘区域中形成的凹部42偏移(例如,偏移15°)。第一止动件41和第二止动件51的分别接合第二套环50和第一套环40的下边缘和上边缘的端部用于以轴向间隔开的关系保持第一和第二套环40、50,使得第一和第二套环40、50之间限定间隔或狭槽S,且该狭槽或间隔绕着轴11沿圆周方向延伸。
再次参照图1,第二连接构件20可以被看到包括从套筒21径向向内突出的接合构件22。该接合构件22可以例如包括螺柱或螺钉,所述螺柱或螺钉被容纳并牢固地保持在套筒21中的螺纹孔23内,使得所述螺柱或螺钉向内突出到止动机构30中。螺柱或螺钉状接合构件22因此被布置成延伸到第一套环40与第二套环50之间的空间或狭槽S中。因此,螺柱或螺钉的内端适于在第二连接构件20相对于轴11的旋转的每一个相应极限处与第一和第二止动件41、51中的每一个接合或邻接。换句话说,形成第一止动件41和第二止动件51的每一个矩形邻接构件的侧表面44、54通过与接合构件22接触来阻碍或防止套筒21相对于轴11进一步旋转。因此,形成在第一套环40与第二套环50之间的绕着轴11在第一止动件41与第二止动件51之间沿圆周方向延伸的狭槽实际上限定第二连接构件20相对于第一连接构件10的旋转的范围,并且止动件41、51限定该旋转的终点或极限。
虽然接合构件22实际上连接到套筒21(如图1所示)并因此形成第二连接构件20的一部分,但是图2和图3中示出了螺柱或螺钉22,以显示所述螺柱或螺钉相对于第一套环40和第二套环50以及相对于第一止动件41和第二止动件51的空间和功能关系。此外,如图2和3所示,插塞或护环(grommet)24位于螺柱或螺钉22上方,如由图1中清楚地看到,插塞或护环24还设置在第二连接构件的套筒21的孔或端口25中。该孔或端口25被设计成用于使使用者从套筒21的外部接近止动机构30以调节第二止动件51的位置。具体地,通过移除插塞24,使用者可以通过进入口25插入工具(例如,螺丝起子的末端)以接合形成在第二套环50的周边中的薄圆周沟槽53。通过将向上力施加到所述工具,第二止动件51的下端可以脱离与矩形凹槽43的接合被提升以使第二套环50相对于第一套环40自由地旋转,所述第一套环本身通过第一定位机构的凹部42和销状突出部16相对于轴11能够旋转地固定。这样,可以相对于第一止动件41调节第二止动件51的位置。
类似地,虽然在附图中不可见,但是另一进入口在第二连接构件20的套筒21中设置在较低的水平处,用于插入所述工具以接近形成在第一套环40中的相应的浅圆周沟槽45。然而,在调节第一套环40的位置之前,首先必须从套筒21移除螺柱或螺钉22,因为所述螺柱或螺钉22否则会防止第一套环40脱离与轴11上的销状突出部16的接合被提升。以相应的方式,接着,第一套环40(与依靠在第一套环40上的第二套环50一起)可以通过所述工具被提起或升高以释放下边缘区域中的凹部42与销状突出部16的接合,以使第一套环40(因此还有第二套环50)相对于轴11旋转。通过在使第一套环40与工具接合并通过工具升起第一套环40的同时使套筒21(即,支撑构件)在轴11上旋转,第一套环40也被绕着轴运送。这样,可以相对于轴11和基准框架(即,安装安装臂A的建筑物或空间)调节第一止动件41的位置。
考虑到图2中所示的第一止动件41和第二止动件51的设定,例如,将看到的是可旋转接头1在第一止动件41与第二止动件51之间提供大约90°角旋转的范围。因此,如果安装臂A设置在例如仅提供用于运动的有限空间的室的拐角中,则这种设定可以是理想的。在这种情况下,接头的止动机构30可以被调节,以确保支撑臂和/或安装在支撑臂的端部上的设备不与所述室中的该拐角中的壁接触。另一方面,图3中所示的第一止动件41和第二止动件51的设定完全没有提供第二连接构件20相对于第一连接构件10的任何运动。因此,这表示适于可旋转接头1的所有枢转/旋转运动被阻碍的安装臂A的设置。
当具有本发明的具有可旋转接头1的安装臂A首先被安装时,通过从套筒21移除邻接构件22(即,螺柱或螺钉)并然后通过进入口(未示出)接近第一套环40中的沟槽45以提升并调节第一止动件41相对于轴11和相对于安装安装臂A的空间的位置来释放运输安装。可以通过螺柱或螺钉邻接构件22的螺纹孔23视觉上地和/或通过工具确认第一止动件41的位置。在已经选择性地设定第一止动件41的位置之后,如上所述,可以通过穿过上进入口插入的工具相对于第一止动件41调节第二止动件51。通过相对于第一止动件41设定第二止动件51的位置,则为可旋转接头1设定在狭槽S中的旋转运动的终点或极限,并因此限定狭槽S中的旋转运动的范围。如果随后希望修改这些设置,穿过通过第二套环50的通孔52设置的一个或多个安装紧固件55(例如,螺钉)可以用于将第二套环50轴向并且不可旋转地固定到轴11以防止对安装的不期望移动或改变。
虽然在附图中未示出,但是将要认识的是第二止动件51可以通过使用者选择性地定位成直接与第一止动件41相邻。止动机构30的这种结构则在第一止动件41与第二止动件51之间提供可旋转接头1和安装臂A的旋转的超过大约330°的最大范围。
在本发明的简化的实施例中,可旋转接头1和安装臂A可以设有根据本发明的可调节止动机构30,所述可调节止动机构30具有第一部件或第一套环40,而没有第二部件或第二套环50。在这样一个实施例中,第一止动件41则可以同时限定第二连接构件20和支撑构件相对于第一连接构件10的相对旋转运动的终点或极限。即,形成第一止动件41的矩形邻接构件的相对横向表面或侧表面44在旋转运动范围的每一个端部处与套筒21中的螺柱状接合构件22邻接或接合。在又一个变形例中,第一部件或第一套环40可以包括以固定间隔分隔开的两个第一止动件41。因此,所述两个第一止动件41可以在所述两个第一止动件41之间限定在一个圆周侧上的角旋转的一个范围(例如,120°)和在所述两个第一止动件41之间限定在另一个圆周方向上的角旋转的另一个范围(例如,240°)。然而,本领域的技术人员要认识的是,没有第二套环50的这种实施例为使用者提供设定和调节接头旋转的期望范围和终点的显著降低的灵活度。
将要认识的是以上已经仅以示例的方式参照附图说明了本发明的优选实施例。因此,本领域的技术人员将认识到在不背离如权利要求限定的本发明的保护范围的情况下可以对具体说明和图示的多个部分进行各种改变、修改和/或添加。例如,虽然已经在附图中示出了第一连接构件10的轴或柱11和第二连接构件20的围绕套筒21处于基本上垂直的方向,但是对于本领域的技术人员显而易见的是本发明的原理可以通过适当的改进应用于可旋转接头1的其它空间定向。

Claims (19)

1.一种可旋转接头(1),包括:
用于连接到基准框架的第一连接构件(10);
第二连接构件(20),所述第二连接构件与所述第一连接构件(10)连接并被构造成用于绕着中心轴线(13)相对于所述第一连接构件(10)旋转;和
可调节止动机构(30),所述可调节止动机构用于限定所述第二连接构件(20)相对于所述第一连接构件(10)的旋转的极限,所述止动机构(30)包括:
第一部件(40),所述第一部件设置在所述第一连接构件(10)上并至少具有第一止动件(41),所述第一止动件(41)用于至少限定所述第二连接构件(20)绕着所述中心轴线(13)相对于所述第一连接构件(10)的旋转的第一极限,
其中,所述第一部件(40)适于相对于所述第一连接构件(10)选择性地定位,以设定或限定所述第二连接构件(20)相对于所述第一连接构件(10)的旋转的极限或范围,和
其中,所述可调节止动机构(30)的所述第一部件(40)适于绕着所述中心轴线(13)选择性地移动和定位,并且绕着所述第一连接构件(10)的圆周选择性地移动和定位。
2.根据权利要求1所述的可旋转接头(1),其中,所述可调节止动机构(30)的所述第一部件(40)适于绕着所述中心轴线(13)旋转。
3.根据权利要求2所述的可旋转接头(1),其中所述可调节止动机构(30)的所述第一部件(40)适于绕着所述第一连接构件(10)的圆周或周边旋转。
4.根据权利要求1或2所述的可旋转接头(1),其中,所述第一部件(40)具有用于与所述第一连接构件(10)对准地相互连接以抵抗绕着所述中心轴线(13)相对于所述第一连接构件(10)的旋转将所述第一止动件(41)固定在多个位置中的任一位置处的装置。
5.根据权利要求4所述的可旋转接头(1),其中,用于对准地相互连接的所述装置包括第一定位机构,并包括一个或多个凹部(42)或销状突出部,所述一个或多个凹部(42)或销状突出部形成在所述第一部件(40)中或形成在所述第一部件(40)上,以用于接收所述第一连接构件(10)上或所述第一连接构件(10)中的一个或多个互补的销状突出部(16)或凹部或者与所述一个或多个互补的销状突出部(16)或凹部接合。
6.根据权利要求5所述的可旋转接头(1),其中,所述第一定位机构包括多个所述凹部(42)或销状突出部(16),所述凹部(42)或销状突出部(16)绕着所述第一部件(40)和/或所述第一连接构件(10)的圆周或周边以规则间隔互相分隔开布置。
7.根据权利要求1或2所述的可旋转接头(1),其中:
所述第一连接构件(10)被构造成为轴或柱(11),并且所述第二连接构件(20)被构造成为绕着所述第一连接构件(10)延伸的套筒(21);以及
所述可调节止动机构(30)布置在所述第一连接构件(10)与所述第二连接构件(20)之间。
8.根据权利要求7所述的可旋转接头(1),其中:所述止动机构(30)的所述第一部件(40)基本上形成环形,使得所述第一部件绕着所述第一连接构件(10)的所述轴或柱(11)延伸。
9.根据权利要求1所述的可旋转接头(1),其中,所述可调节止动机构(30)还包括:
第二部件(50),所述第二部件设置在所述第一部件(40)上并具有第二止动件(51),所述第二止动件用于限定所述第二连接构件(20)绕着所述中心轴线(13)相对于所述第一连接构件(10)旋转的第二极限,其中所述第二部件(50)适于相对于所述第一部件(40)选择性地定位,以在所述第一止动件(41)与所述第二止动件(51)之间限定所述第二连接构件(20)相对于所述第一连接构件(10)旋转的范围。
10.根据权利要求9所述的可旋转接头(1),其中,所述第一部件(40)被构造成选择性地定位以相对于所述第一连接构件(10)定位所述第一止动件(41),以及其中所述第二部件(50)被构造成选择性地定位在所述第一部件(40)上以相对于所述第一止动件(41)定位所述第二止动件(51)。
11.根据权利要求9或10所述的可旋转接头(1),其中,所述止动机构(30)包括用于使所述第二部件(50)对准定位在所述第一部件(40)上以抵抗绕着所述中心轴线(13)相对于所述第一部件(40)的旋转将所述第二止动件(51)固定在多个位置中的任一位置处的装置。
12.根据权利要求11所述的可旋转接头(1),其中,用于对准定位的所述装置包括第二定位机构并包括多个凹槽(43)或销状突出部,所述多个凹槽(43)或销状突出部形成在所述第一部件(40)中以接收形成在所述第二部件中的对准构件或与所述对准构件接合。
13.根据权利要求9或10所述的可旋转接头(1),其中,所述可调节止动机构(30)的所述第二部件(50)适于绕着所述中心轴线(13)选择性地移动和/或定位,并且绕着所述第一连接构件(10)的圆周或周边选择性地移动和/或定位。
14.根据权利要求9或10所述的可旋转接头(1),其中,所述可调节止动机构(30)的所述第二部件(50)适于绕着所述中心轴线(13)旋转,并且绕着所述第一连接构件(10)的圆周旋转。
15.根据权利要求9所述的可旋转接头(1),其中:
所述第一止动件(41)包括邻接构件,所述邻接构件定位在所述第二连接构件(20)的路径中,以阻挡或防止所述第二连接构件(20)相对于所述第一连接构件(10)旋转;和/或
所述第二止动件(51)包括邻接构件,所述邻接构件定位在所述第二连接构件(20)的路径中,以阻挡或防止所述第二连接构件相对于所述第一连接构件(10)旋转。
16.根据权利要求9所述的可旋转接头(1),其中,所述第二连接构件(20)包括接合构件(22),所述接合构件在所述第二连接构件(20)相对于所述第一连接构件(10)旋转期间沿着所述第一止动件(41)和所述第二止动件(51)中的每一个之间的路径移动,并且所述接合构件在所述相对旋转的每一个极限处与相应的止动件(41,51)接合或邻接。
17.根据权利要求16所述的可旋转接头(1),其中,所述第二连接构件(20)与所述第一连接构件(10)基本上同轴连接,并且其中所述接合构件(22)从所述第二连接构件(20)径向向内突出,以在所述第二连接构件(20)相对于所述第一连接构件(10)旋转的相应极限处与所述第一止动件(41)和所述第二止动件(51)中的每一个接合或邻接。
18.一种用于支撑技术设备的安装臂(A),其中,所述安装臂(A)包括根据前述权利要求中任一项所述的可旋转接头(1)。
19.一种用于可旋转接头(1)的可调节止动机构(30),所述可旋转接头(1)具有第一连接构件(10)和第二连接构件(20),所述第二连接构件(20)连接到所述第一连接构件(10)以绕着中心轴线(13)相对于所述第一连接构件(10)旋转,所述可调节止动机构(30)包括:
第一部件(40),所述第一部件设置在所述第一连接构件(10)上,并具有用于限定所述第二连接构件绕着所述中心轴线(13)的相对旋转的第一极限的第一止动件(41);和
第二部件(50),所述第二部件设置在所述第一部件(40)上,并具有用于限定所述第二连接构件(20)绕着所述中心轴线(13)的相对旋转的第二极限的第二止动件(51),
其中,所述第一部件(40)和所述第二部件(50)适于绕着所述中心轴线(13)移动,并相对于所述第一连接构件(10)和相对于彼此选择性地定位,以设定或限定所述第二连接构件(20)相对于所述第一连接构件(10)在所述第一止动件(41)与所述第二止动件(51)之间旋转的范围,和
其中,所述可调节止动机构(30)的所述第一部件(40)适于绕着所述中心轴线(13)选择性地移动和定位,并且绕着所述第一连接构件(10)的圆周选择性地移动和定位。
CN201080052325.4A 2009-11-18 2010-09-23 用于可旋转连接件的可调节止动机构和包括该可调节止动机构的可旋转接头 Active CN102762877B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP09014411.4A EP2325541B1 (en) 2009-11-18 2009-11-18 Adjustable stop mechanism for rotatable connection
EP09014411.4 2009-11-18
PCT/EP2010/005831 WO2011060846A1 (en) 2009-11-18 2010-09-23 Adjustable stop mechanism for rotatable connection and a rotatable joint comprising the same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102762877A CN102762877A (zh) 2012-10-31
CN102762877B true CN102762877B (zh) 2016-02-03

Family

ID=42027755

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201080052325.4A Active CN102762877B (zh) 2009-11-18 2010-09-23 用于可旋转连接件的可调节止动机构和包括该可调节止动机构的可旋转接头

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9239127B2 (zh)
EP (1) EP2325541B1 (zh)
CN (1) CN102762877B (zh)
WO (1) WO2011060846A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10247352B2 (en) 2014-04-24 2019-04-02 Ondal Medical Systems Gmbh Rotatable connection with a rotational angle limitation
US10253806B2 (en) 2014-04-24 2019-04-09 Ondal Medical Systems Gmbh Rotatable connection with limited rotational angle
US10260673B2 (en) 2014-04-24 2019-04-16 Ondal Medical Systems Gmbh Rotatable connection with rotational angle limitation

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT513065B1 (de) * 2012-07-10 2014-03-15 Bernecker & Rainer Ind Elektronik Gmbh Tragarmanschluss
US8986017B2 (en) 2012-10-26 2015-03-24 Oasys Healthcare Corporation Rotatable electric coupling apparatus and method
WO2014072964A1 (en) 2012-11-12 2014-05-15 Oasys Healthcare Corporation Cabling for central axis pendant system
DE102013207783A1 (de) 2013-04-29 2014-10-30 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Drehverbindung
US9291193B2 (en) * 2013-07-15 2016-03-22 GM Global Technology Operations LLC Apparatus for retaining a ball joint, and an assembly and a method thereof
US9945498B2 (en) 2013-12-27 2018-04-17 Stryker Corporation Multi-stage rotary overtravel stop
EP2937619B1 (de) 2014-04-24 2017-03-15 Ondal Medical Systems GmbH Drehbare Verbindung mit Drehwinkelbegrenzung
EP3593780A3 (de) * 2014-10-17 2020-04-15 Ondal Medical Systems GmbH Montagevorrichtung mit drehkupplung für eine stativvorrichtung
US10780006B2 (en) 2014-10-17 2020-09-22 Ondal Medical Systems Gmbh Mounting device for a stand device and mounting system including the mounting device
EP3009728B1 (de) * 2014-10-17 2019-04-24 Ondal Medical Systems GmbH Sicherungselement für Stativvorrichtung sowie dazu korrespondierend ausgebildete Komponenten
DE102016108802B3 (de) * 2016-05-12 2017-04-06 Tragfreund Gmbh Tragvorrichtung
GB2552664B (en) * 2016-08-01 2020-04-01 Treeemagineers Ltd Swivel
CN107961079A (zh) * 2018-01-08 2018-04-27 山东大学齐鲁医院 双眼手术孔单
US10851938B2 (en) 2018-04-02 2020-12-01 Humanscale Corporation Adjustable support arm
AU2020245640B2 (en) 2019-03-28 2024-02-22 American Sterilizer Company Medical device suspension system having cable management assembly
GB2577637B (en) * 2019-10-14 2020-09-09 Oxti Corp Pivotal supporting device for remote member
US11287083B2 (en) * 2020-01-31 2022-03-29 Dell Products L.P. Information handling system display swivel arm
WO2022150157A1 (en) 2021-01-06 2022-07-14 American Sterilizer Company Medical device support system including rotational control mechanism

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1634922A (en) * 1924-04-18 1927-07-05 American Motor Body Corp Revolving chair
US3713618A (en) * 1971-03-22 1973-01-30 Krueger Metal Products Self centering support
DE3808327A1 (de) * 1987-03-21 1988-09-29 Krause Robert Gmbh Co Kg Schwenkarmvorrichtung
CN2512938Y (zh) * 2001-10-24 2002-09-25 刘有衡 一种枢接组件结构
CN101111688A (zh) * 2005-02-15 2008-01-23 思嘎茨讷工业株式会社 折叠式携带设备和铰链装置

Family Cites Families (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3133743A (en) * 1962-11-08 1964-05-19 Trayer Products Inc Idler arm thrust bearing assembly
US4303135A (en) * 1977-08-18 1981-12-01 Benoit Lloyd F Directional drilling sub
US4673154A (en) * 1983-07-05 1987-06-16 Karapita Alexander D Suspension device
US4587908A (en) * 1985-03-12 1986-05-13 Amerock Corporation Rotary shelf assembly with bearing assembly and detent mechanism
CA1290952C (en) * 1986-10-11 1991-10-22 Kenneth H. Wenzel Downhole motor drive shaft universal joint assembly
FR2616399B1 (fr) * 1987-12-09 1989-10-20 Ecia Equip Composants Ind Auto Dispositif pour assurer le reglage fin du calage de l'orientation angulaire d'un volant sur un arbre de direction d'automobile
DE19510752C1 (de) * 1995-03-24 1996-07-11 Heraeus Med Gmbh Drehgelenk
US5720570A (en) * 1995-12-28 1998-02-24 Lite Specialty Metal Works, Inc. Dental chair attachment
ATE229627T1 (de) * 1996-01-24 2002-12-15 Heraeus Med Gmbh Operationsleuchte mit drehlager zur befestigung eines schwenkarms
US6633328B1 (en) * 1999-01-05 2003-10-14 Steris Corporation Surgical lighting system with integrated digital video camera
US6234259B1 (en) * 1999-05-06 2001-05-22 Vector Magnetics Inc. Multiple cam directional controller for steerable rotary drill
US6226068B1 (en) * 1999-08-27 2001-05-01 Amphenol Corporation Self-locking bayonet coupling mechanism
US6639623B2 (en) * 1999-12-23 2003-10-28 Hill-Rom Services, Inc. Controls for a surgical theater system
US6698704B2 (en) * 2000-08-17 2004-03-02 Mavig Gmbh Fixing device
GB2376484B (en) * 2001-06-12 2005-08-03 Pilot Drilling Control Ltd Improvements to steerable downhole tools
ES2242893T3 (es) * 2001-11-05 2005-11-16 Steris Inc. Sistema medico de suspension con dos arboles giratorios.
JP4133834B2 (ja) * 2002-02-25 2008-08-13 ステリス インコーポレイテッド 無影灯のための周辺照明システム
US20050242261A1 (en) * 2002-02-25 2005-11-03 Steris Inc Surgical suspension system
US20050006542A1 (en) * 2003-07-11 2005-01-13 Henning Gerald W. Flat panel monitor support arm
ATE425402T1 (de) * 2003-09-25 2009-03-15 Philmac Pty Ltd Befestigungsring für eine drehkupplung für rohrleitungen
WO2006002997A1 (de) * 2004-07-06 2006-01-12 Tracto-Technik Gmbh Bohrkopf für ein erdbohrgerät
BRPI0520637A2 (pt) * 2005-09-29 2009-05-19 Yancu Solomovitz Brief braço mecánico multidirecional articulado para suportar e suspender objetos para uso mão livre
US7559518B2 (en) * 2005-10-05 2009-07-14 Kye Systems Corp. Support for a computer peripheral device
US7591446B2 (en) * 2006-10-12 2009-09-22 Spirit Aerosystems, Inc. Swivel bracket system
DE102006055940A1 (de) * 2006-11-24 2008-06-12 Rittal Gmbh & Co. Kg Kupplungsteil eines Tragarmsystems
AU2008226408B2 (en) * 2007-03-12 2010-12-23 American Sterilizer Company Internal cable management system for movable support arm
US20090072106A1 (en) * 2007-09-04 2009-03-19 Edward Zheng Universal mount
DE102008011129A1 (de) * 2008-02-26 2009-08-27 Berchtold Holding Gmbh Aufhängung
US8007196B2 (en) * 2008-03-27 2011-08-30 Ge-Hitachi Nuclear Energy Americas Llc Small handling pole locking assembly
US8197154B2 (en) * 2008-10-31 2012-06-12 Midmark Corporation Articulating joint for dental or medical lights
US7980781B2 (en) * 2009-02-20 2011-07-19 Charles Edward Trice Self locking mast assembly and method of making
DE102009047971B4 (de) * 2009-10-01 2011-12-01 Dräger Medical GmbH Aufhängevorrichtung und Verfahren zu deren Montage

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1634922A (en) * 1924-04-18 1927-07-05 American Motor Body Corp Revolving chair
US3713618A (en) * 1971-03-22 1973-01-30 Krueger Metal Products Self centering support
DE3808327A1 (de) * 1987-03-21 1988-09-29 Krause Robert Gmbh Co Kg Schwenkarmvorrichtung
CN2512938Y (zh) * 2001-10-24 2002-09-25 刘有衡 一种枢接组件结构
CN101111688A (zh) * 2005-02-15 2008-01-23 思嘎茨讷工业株式会社 折叠式携带设备和铰链装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10247352B2 (en) 2014-04-24 2019-04-02 Ondal Medical Systems Gmbh Rotatable connection with a rotational angle limitation
US10253806B2 (en) 2014-04-24 2019-04-09 Ondal Medical Systems Gmbh Rotatable connection with limited rotational angle
US10260673B2 (en) 2014-04-24 2019-04-16 Ondal Medical Systems Gmbh Rotatable connection with rotational angle limitation

Also Published As

Publication number Publication date
EP2325541A1 (en) 2011-05-25
WO2011060846A1 (en) 2011-05-26
US9239127B2 (en) 2016-01-19
EP2325541B1 (en) 2013-05-22
CN102762877A (zh) 2012-10-31
US20120228454A1 (en) 2012-09-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102762877B (zh) 用于可旋转连接件的可调节止动机构和包括该可调节止动机构的可旋转接头
US7622701B2 (en) Toolessly adjustable cupola and photocontrol receptacle assembly
CN105042297A (zh) 旋转角度受限的可旋转连接装置
US10247352B2 (en) Rotatable connection with a rotational angle limitation
CN105020549A (zh) 具有旋转角度限制装置的可旋转连接装置
ATE304665T1 (de) Sperrhalterungsvorrichtung
US11098883B2 (en) Lamp base with adjustable illumination angle
US11421719B2 (en) Fastening clip with visual seal
US8967877B2 (en) Bearing arrangement
JP2002506177A5 (zh)
JP2019521302A5 (zh)
US20210384669A1 (en) Rotatable electrical receptacle assembly for luminaire
CN117239980B (zh) 一种电机防水罩结构、电机结构和室外机
US10107482B1 (en) Light socket connector
EP3162970B1 (en) Covering rosette for a concealed sanitary fitting
US11754235B2 (en) Lighting system and structures and apparatus related thereto
JP2022013597A (ja) 組立式ラック
CN209856219U (zh) 转动装置及机械设备
US6568874B1 (en) Pivot joint
WO2020118595A1 (zh) 一种易调节平板支架
CN217153658U (zh) 转动关节组件及具有其的显示器支架
KR100897403B1 (ko) 궤도 곡률이 조절되는 케이블베어
JPH045680Y2 (zh)
US20050226685A1 (en) Retention structure
JPH0277295A (ja) 脚装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant