CN105042297A - 旋转角度受限的可旋转连接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可旋转连接装置(1)，用于放置在手术室内的安装装置(100)。可旋转连接装置包括：可调节止动机构(30)，设置于第一连接部件(10)和绕旋转轴线(R)相对于第一连接部件(10)可旋转地安装的第二连接部件(20)之间。可调节止动机构适于建立所述连接部件(10，20)相对于彼此的至少两个不同的相对旋转角度或至少两个不同的旋转范围。可调节止动机构(30)包括旋转锁(13)和连接部(50)。本发明还涉及一种包括这样的可旋转连接装置的支撑系统或安装装置。

Description

旋转角度受限的可旋转连接装置

技术领域

本发明涉及一种可旋转连接装置，用于放置在手术室内的安装装置，该连接装置包括适配的止动机构，其放置在轴和套之间，该套安装在旋转轴线上，并相对于轴可旋转，止动机构还适于建立轴相对于套的至少两个不同的相对旋转角度或至少两个不同的旋转范围，其中适配的止动机构包括：旋转锁，该旋转锁设置于轴中；和设置在套上的非旋转连接部，该连接部具有用于建立单个的旋转角度位置的形状锁定轮廓。本发明具体涉及一种具有权利要求1的独特特征的可旋转连接装置，以及一种具有其它相应的独立权利要求的独特特征的支撑系统或安装装置。

背景技术

安装件，具体地为棚顶安装件(例如棚顶供给单元、监视器支撑件、或所谓的弹簧臂或中心轴)，通常具有非旋转设置或相对于竖直位置高度可调地设置的一个或更多个支撑件，用于移动和定位附连于支撑件的医疗装置，例如在手术室中，特别地在重症监护站。供给单元经常地安装在安装件上，用于例如在手术期间向医疗电气终端装置供给所需要的媒介。在这一过程中，支撑件限定了医疗设备的活动半径，该医疗设备被定位在该活动半径内。支撑件通常可绕至少一个可旋转连接装置旋转，具体地为绕旋转铰链。可选地，支撑件也可是高度可调节的和/或绕至少大体水平的轴线设置并可以竖直地枢转。

在许多情况下，单个的支撑件的旋转运动，无论是绝对的旋转运动或相对于另一支撑件的旋转运动，应被限制在规定的范围内。这可以例如防止支撑件相对于另一支撑件旋转超过360°，并因此防止在支撑件内布线的管道被扭曲、拧动或甚至撕裂。对旋转角度限制的示例是止动件，支撑件在特定旋转角度邻接止动件，例如300°。在这一过程中，止动件可以例如非旋转地安装至支撑件，具体地以径向方向插入的固定栓的形式。在该过程中，止动件规定了预定的旋转角度。这种对旋转角度的限制的确能可以阻止超过最大旋转角度，但通常具有安装件的移动自由度受限的缺点。例如结果是安装件中的供给单元不再能被放置于任意的期望位置。安装件的活动半径受限，尤其是不考虑房间情况的特殊性。因此每个单独的情形必须权衡，来确定可以或应当使用哪种止动件来限定旋转角度的极限。然而，准确设计旋转角度的极限，特别是充分定位止动件，在相应的安装件的加工过程中造成困难，特别是当安装件的使用地点还没被阐明时。因此，进行旋转角度的限制成为实际的，在于后期可以调整旋转角度或旋转位置。

从EP2325541B1已知一种可调节旋转角度的装置，EP2325541B1描述了两部分的可调节止动机构，其中圆形部分可选地围绕第一支撑件的周边或第一支撑件的枢轴定位在外面，并且其中圆形部分包括多个设置在端部处的凹槽或突出部，用于以简单方式将圆形部分相对于第一支撑件布置在不同的旋转角度位置。在圆形部分上还进一步设置有止动件，第二支撑件可以在止动件处停止。圆形部分可用来调整两个支撑件相对于彼此的旋转角度。这里在第二支撑件的套内部设置止动机构。通过用工具啮合进入围绕圆形部分外表面延伸的槽，圆形部分可被升高，所述升高将圆形部分相对于第一支撑件定位在期望的旋转角度位置。另外，在第一支撑件上设置另一圆形部分，其可相对于所述圆形部分定位。两个圆形部分设置在套内，并被套径向地在外部封闭以及覆盖。在套中设置的是沿径向方向插入的固定栓，该栓到达形成在两个圆形部分之间的中间空间中。通过第一圆形部分相对于第二圆形部分的相对旋转位置，在周向限定了中间空间的延伸。通过中间空间在周向上的延伸，能够限定两个支撑件相对彼此旋转的角度范围。在该过程中，止动机构大致设置在第一支撑件上，并通过径向插入的固定栓与第二支撑件配合。

DE3808327A1描述了一种止动机构，其中螺纹栓在螺纹孔内可沿径向移动，使得可以建立不同的旋转角度位置。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种以简单方式调节旋转角度或旋转(角度)范围的可旋转连接装置。具体地，所述目的还涉及提供一种安装装置，其包括旋转角度限制，由于可旋转连接装置可容易地调节或以灵活方式调节，因此在旋转角度限制中，安装装置的各个支撑件可定位在手术室内的限定的活动范围内。

所述目的可通过一种可旋转连接装置实现，该可旋转连接装置用于放置在手术室内的安装装置，可旋转连接装置包括：可调节止动机构，该可调节止动机构可以设置于第一连接部件(具体为可旋转连接装置的连接部件)和第二连接部件之间(具体为可旋转连接装置的连接部件)，第二连接部件被绕旋转轴线相对于第一连接部件旋转可旋转地安装，可调节止动机构适于建立连接部件相对于彼此的至少两个不同的相对旋转角度和/或至少两个不同的旋转范围，其中可调节止动机构包括：旋转锁，该旋转锁被非旋转地设置于第一连接部件上；连接部，该连接部被非旋转地设置于第二连接部件上并且具有用于建立各个旋转角度位置的形状锁定轮廓；其中可调节止动机构包括至少一个止动装置，该止动装置具有一体的止动件，其中止动装置包括对应于连接部的形状锁定轮廓的形状锁定轮廓，通过所述止动装置轮廓，所述止动装置能够在至少两个不同的旋转角度位置非旋转地定位在连接部上，使得一体的止动件适于直接与旋转锁配合或通过将旋转锁(直接)连接至止动装置的元件(具体为止动环)间接地与旋转锁配合，，并建立不同的旋转角度或旋转范围。这以简单并特别灵活的方式提供了一种可调节旋转连接装置。调节可通过轴向移动或重设或重新插入止动装置实现，具体为手动地。分开的止动装置或多个止动装置，具体为两个或三个，可设置于两个连接部件之间的不同旋转位置。在这个过程中，可以以非常简单方式建立不同旋转范围，例如从指南针北向(地理上的北向)顺时针或逆时针旋转300°或330°的一个旋转范围，或例如从指南针东向开始至330°的旋转范围。这允许动作动半径适于例如用于在墙附近或墙角里的布置的安装装置。换句话说，可以容易调节特定旋转角度范围的起点或开始点。也可以简单方式通过重新定位止动装置(具体地为重新插入止动装置)，来限定或调节旋转角度(绝对/最大)量，例如以15°的步幅。一体的止动件优选一体地设置在止动装置上，即止动装置与一体的止动件一起形成单个件。

本发明的可旋转连接装置除此之外不同于EP2325541B1所描述的可旋转连接装置之处在于止动装置与第二连接部件一起可相互旋转，至旋转锁处的止动件，而EP2325541B1的可旋转连接装置要求更复杂的旋转止动件设计。在EP2325541B1的可旋转连接装置中，旋转锁与第一连接部件一起旋转，这要求制造用于旋转锁在其中移动的槽。本申请的可旋转连接装置优选地设计为，第一连接部件被固定，第二连接部件相对于第一连接部件被可旋转地安装。

通过将止动机构定位在第一连接部件和第二连接部件两者上，可提供直接作用在两个连接部件之间并以简单方式设置于和重新定位在两个连接部件之间的止动装置，具体为通过轴向移动。

使用包括一个或更多个一体的止动件的止动装置，部件的数量可以保持很低，并具有高灵活性和许多种变化选择。对于整个止动机构来说，优选仅由三个或四个不同部件构成，具体为旋转锁、连接部和止动装置，以及可选地附加的止动环。然后，在每个连接部件处可设置至连接部和至旋转锁的连接。

例如，通过舌形件和槽的连接提供连接部至第二连接部件或在第二连接部件的连接或支撑，所述连接或支撑为非旋转的布置，换句话说，连接仅限定两个部件相对彼此的单一位置。就这一点而言，非旋转的布置还包括连接部(一个件)被设计为连接部件组成部分的布置。具体地，连接部可集成到被设计为套的第二连接部件中。

这里，可旋转连接装置优选被理解为一种布置，通过该布置可保证两个部件相对于彼此以预定角度旋转。可旋转连接装置例如可以为在套和轴之间的连接装置，其中可旋转连接装置不必需包括套和轴，但是例如可仅包括为同样目的设置的支承件或支承表面。可旋转连接装置优选包括至少一个旋转铰链或构成旋转铰链的一部分。这里，旋转铰链优选被理解为能够进行至少一种绕一个或更多个旋转轴线旋转的铰链，其中也可实施一平移自由度。旋转铰链优选地设置在两个单独的支撑件之间的界面处，但也可把单个支撑件分为多个部分。例如旋转铰链可以设置在轴和套之间的界面处。可旋转连接装置进一步地优选不包括任何槽。

这里安装装置优选被理解为一种用于保持、固定排布和/或移动至少一个医疗装置的装置，所述安装装置能永久地安装至墙(用墙支撑件)或屋顶或在手术室或任何其它用于医疗目的的房间的地板上，例如屋顶安装件。安装装置因此在手术室中不是完全可自由移动的，而是仅可在特定的动作半径内移动，具体为相对于在手术室的屋顶或墙上的紧固点或安装点。安装装置可被设计作为安装在屋顶的屋顶供给单元，并且可包括一个或更多个被支撑和可定位在一个或更多个支撑臂上的供给面板。安装装置还可以被设计为监视器支撑件。安装装置还可被设计为所谓的弹簧臂，具体为安装在墙上的弹簧臂，并且可例如包括灯。安装装置还可设计为所谓的中心轴，具体为安装至屋顶并包括多个支撑系统的中心轴，每个支撑系统具有至少一个支撑件，监视器或灯例如安装至该支撑件。然而安装装置不是必须刚性安装至墙，而是也可安装在移动的子结构或基础结构上。移动的子结构可例如使用制动器固定定位在房间里。在这种情形中，可调节止动机构同样是有用的。

这里，可调节止动机构优选被理解为可以将支撑件的旋转角度和/或旋转范围限制在特定的可调节范围内的任何装置，具体为相对于永久定位在房间内的另一支撑件或(假定的)旋转轴线，例如穿过房间墙上的固定的紧固点的旋转轴线。对于可调节止动机构来说，优选地还包括至少一个形状锁定连接或被设计为形式锁定。可调节止动机构还可以力锁定方式起作用。

这里，旋转范围优选地被理解为支撑件可相对于另一个支撑件或墙旋转的角度范围。例如，角度范围可以是300°或330°。可相对不同周向位置建立角度范围，例如相对于北向从0°到300°，或相对于北向从30°到330°。可由不同旋转角度位置限定旋转范围。然而，并不必须总是大的角范围，而是例如也可限制为180°。

这里，旋转锁优选地被理解为与第一连接部件(例如轴)的旋转运动耦合的部件，它的旋转以某种方式被阻挡，并且与第一连接部件配合，优选地以形状锁定的方式。在这一过程中，旋转锁优选地从第一连接部件突出，优选地在径向方向上突出。旋转锁可例如被设计为栓或销或一体的突出部。

这里，连接部优选地被理解为非旋转地与第二连接部件(例如套)的旋转运动耦合的部件，并与第二连接部件配合，例如以形状锁定的方式，并且具体地以旋转同步的方式。换句话说，连接部设置在第二连接部件上，使得连接部与第二连接部件总是执行同样的旋转运动。那么连接部相对于第二连接部件的位置可预先限定，而不能改变所述位置。连接部可由第二连接部件形成，例如在其上铸造。优选地，连接部设置在第二连接部件上，并也被轴向固定，换句话说，其不能相对于第二连接部件沿轴向方向移动。连接部优选仅连接至第二连接部件或由此被形成，并且与第一连接部件断开连接，并且仅通过止动装置间接地与第一连接部件配合。例如，连接部可被设计为圆形，并具有至少成齿轮形式的形状锁定轮廓，例如锯齿轮廓，具体地为至止动装置的界面。那么连接部可以被称为齿轮环。优选地在连接部上没有设置止动件或限定旋转范围的一体的止动件。不需要这种止挡，特别是因为在连接部和止动装置之间不需要相对旋转运动或发生相对旋转运动。对于连接部，优选适于将旋转固定在可调节旋转位置上的止动装置支撑在第二连接部件上，以便旋转锁能临靠在止动装置上，以将对应的作用力的合力从止动装置传递到连接部。

止动装置优选被理解为一个部件，其适于在相对于连接部件之一局部固定的位置提供一体的止动件，具体为相对于第二连接部件，其中在周向方向上施加在止动装置上的(旋转)力(例如扭矩)可通过一体的止动件在连接部件之间传递。对于止动装置优选地到达绕旋转轴线尽可能小的弧的区段中。那么止动装置可被描述为例如调节元件。对于止动装置优选地被设计为具有轮廓的调节元件，该轮廓被设计在它的端部处为在连接部的方向上在轴向方向上的形状锁定。这里调节元件优选被理解为可定位在不同旋转角度位置的部件，例如每次移动15°，也就是说定位在24个不同的旋转角度位置，并且在所述过程中仅以尽可能小的量沿周向方向延伸。这里，一体的止动件优选被理解为集成入止动装置的基本构件中的任何表面区段或内缩部。

这里，旋转角度位置优选被理解为支撑件相对于另一相邻的支撑件或相对于房间内沿固定方向指向的轴线的相对旋转位置。旋转角度位置优选地为绕旋转轴线相对的旋转角度。旋转角度位置还可被描述为例如绕(假定的)竖直对齐的旋转轴线的绝对(水平)角度。

这里形状锁定轮廓优选地被理解为榫或齿形轮廓或具有规则缩进或突出的轮廓。在该过程中，单个的齿的形状可以是在很大程度上是任意的。单个的齿优选地具有块的形状或在截面中看上去是方形。形状锁定轮廓并不一定排他地为形状锁定，也可为力锁定。形状锁定轮廓优选地不被稳固的结合，以便保证至少一个一体的止动件能频繁地可逆地和任意地定位在不同旋转角度位置。

止动装置优选为适于直接在第一连接部件和连接部之间传递施加于一体的止动件上并沿周向方向作用的旋转力。换句话说，止动装置适于直接彼此连接这两个部件。

止动装置优选地沿着旋转轴线在轴向方向上可移动。这允许容易地调节可旋转连接装置。例如只需抓住止动装置然后轴向拉出它，具体地与重力相反地向上拉出。

止动装置和/或连接部优选地绕着旋转轴线延伸，至少在多个段上延伸，其中连接部优选被设计为圆形并且绕着旋转轴线周向地设置。另一方面，止动装置优选被设计为圆形环的一段，其仅覆盖一小的角范围。

连接部的形状锁定轮廓和止动装置的形状锁定轮廓优选每个设计为齿轮环，其中齿轮环的齿优选沿至少大致平行于旋转轴线的轴向方向突出。这里齿轮环优选被理解为设计为相对于旋转轴线旋转对称的轮廓，并且包括多个单个的齿，其中齿相互以均一的距离设置。齿轮环的设计例如提供了更小的调节步幅的优点，这是因为具有更多的齿，可以限定更加精细的旋转角度范围的起点或开始点，例如10°的步幅。

根据一个示例性实施例，止动装置被设计为可插入式调节元件，具体地为固定块，优选地为在轴向方向上沿旋转轴线可轴向位移的调节元件。这可以保证易于操作和接近，具体地为绕着整个外周，甚至当连接部集成到第二连接部件中时。

连接部的形状锁定轮廓优选为在至少大致平行于旋转轴线的轴向方向上易于接近，以便具有相应形状锁定轮廓的止动装置能够沿轴向方向放置于连接部上。这使得安装和调节更容易。

止动装置优选地仅依据于重力沿轴向方向轴向定位在连接部或定位在第二连接部件上。这种自由的布置(没有附加的紧固件)可提供特别容易调节或适应的止动机构。优选地设置止动装置，使得通过作用在止动装置上的重力或万有引力，保证止动装置在连接部上的非旋转布置(尤其是排他地)。在该过程中，调节止动机构所需的唯一的事情是与作用在止动装置上的重力相反地移动止动装置。无需移除任何径向插入的固定销或螺钉。然而，如果期望的话，也可对止动装置进行轴向固定，例如通过卡环。然而，这种固定方法不一定是必需的，以便可以不用任何工具调节旋转范围或旋转角度。

根据一个示例性实施例，止动装置基本或排他地由单独的基本构件形成，其中一体的止动件优选形成在基本构件的侧表面上和/或形成在基本构件的凹部内。在这一过程中，如果止动件由基本构件的(侧)表面或肩(径向表面)或内缩部提供，那么一体的止动件可理解为形成在基本构件上的一体的止动件，所述表面或肩或内缩部不从基本构件上突出。这可确保紧凑和稳定的布置。施加于止动装置上的冲击可以容易被衰减和吸收。由于这种突出的内缩部或突出部，不施加扭矩。这防止止动装置从底座内被提出或从连接部处的位置被提出，甚至当止动装置相对较小或狭窄时。

根据一个示例性实施例，一体的止动件由桥形成，桥具有在周向方向上向内移位的侧表面区段或者由基本构件的侧表面形成。这能保证即使当相对大的冲击作用在止动装置上时，止动装置仍能稳固地保持在连接部上的给定的插入位置。

根据一个示例性实施例，基本构件具有弧形几何形状，具体地为弧形内表面和/或弧形外表面。这允许基本构件直接插入连接部和第一连接部件之间。不考虑形状锁定轮廓，止动装置可因此具有对应于第一连接部件的几何形状(具体为管形几何形状)和连接部的几何形状的几何形状。这允许止动装置安全地定位在第一连接部件和连接部之间，即使当止动装置只是手动地快速地或不经意地放在这两个部件之间。这种布置可保证第一连接部件和连接部之间安全地自定位、居中和对齐。

基本构件优选地具有设计为几何形状上对应于第一连接部件的壳表面的内表面。基本构件进一步优选包括至少一个外表面区段(优选弧形表面区段)，其被设计为几何形状上对应于连接部的形状锁定轮廓的至少一个表面区段。通过设计保证止动装置相对于第一连接部件的相对布置或相对于接近形状锁定轮廓的连接部的相对布置的表面，止动装置可定位在第一连接部件和连接部之间，并且可使得邻接这两个部件，使得在当两个止动件相互撞击时产生显著大的冲击作用在止动装置上并且必须被传递到第二连接部件时，也能基本上防止楔入或倾斜。同时，即使在不使用工具插入的止动装置中，它也可保证两个形状锁定轮廓相互接触。

基本构件优选地具有弧形内表面，该弧形内表面形成用于限定相对于第一连接部件的径向位置的居中装置。通过内表面限定的径向位置能保证形状锁定轮廓确定无疑地接合。在这个过程中，本发明还基于止动装置可以稳固定位在第一连接部件和第二连接部件之间的事实，具体地因为两个连接部件能相对彼此基本无游隙地移位。无游隙的布置可用来容易地(具体为不使用工具)牢固地定位可调节止动装置。内表面优选地被设计为在整个高度(对应于旋转轴线方向的方向上延伸)上延伸。这可以确保在连接部和在第一连接部件处的稳定的布置。这可有效阻止倾斜。当被插入时，止动装置能在轴向方向上沿第一连接部件滑动。换句话说，第一连接部件可被用来使两个形状锁定轮廓彼此无缝地接合，即使由于任何原因视觉上的接触是不可行的。这种弧形内表面还有利于在周向方向上沿第一连接部件移动，具体地为了检测或找到在连接部上止动装置的具体位置。

根据一个示例性实施例，基本构件被设计为圆形环，优选设计成相对于居中地穿过基本构件的径向平面(RE)是对称的。这允许在连接部上设置多个用于止动装置的不同位置，并且在关于传递力和力矩的有利的点处可与旋转锁或附加的止动环配合的表面上设置一体的止动件。这里基本构件优选通过彼此同心并相对于旋转轴线同心布置的内表面和外表面限制。

根据一个示例性实施例，止动装置，具体地为基本构件，具有沿连接部的周向方向绕旋转轴线的延伸，对应于在5°至50°范围内的弧，优选为10°至40°，更优选为15°至30°。尤其是稳定性的原因，至少10°的弧形延伸是有利的，尤其是关于提供很好的对倾斜的防护。至于大的旋转角度范围，不大于30°或40°的弧形延伸是特别有利的，具体地关于两个止动装置，它们都设置在连接部上，并且它们中的两个限定不同的旋转角度位置。另外，如果保持尽可能小的弧形延伸，那么两个止动装置可以彼此接近地设置，不会显著限制旋转角度范围。

根据一个示例性实施例，连接部的形状锁定轮廓被设计在面向内的壳表面上和/或在沿轴向方向指向的连接部的顶表面上，其中止动装置的形状锁定轮廓被设计在朝向连接部沿轴向方向指向的底侧上。这可保证容易地接近、容易地操作的插入连接装置，其中单个的插入位置是可见的并能被数清楚，例如为了改变旋转角度45°，其例如对应于在周向方向上的多于三个的插入位置。

止动装置的形状锁定轮廓优选地被设计在基本构件的底侧上，具体地在底侧和外表面之间的径向外侧。在基本构件上形状锁定轮廓的这一位置例如有利于两个连接部件之间的止动装置的更安全的定位。

根据一个示例性实施例，止动装置的形状锁定轮廓由至少一个槽口形成，其连接外表面与止动装置(具体为基本构件)的底侧，并且由此槽口中断形成在外表面和底侧之间的外侧上的边缘或径向棱，其中槽口设置于距止动装置的相对的侧表面一距离处。保持槽口在一距离处能保证当在周向方向上的冲击作用在止动装置上时，止动装置在周向方向上支撑自身。

根据一个示例性实施例，止动装置的形状锁定配合由齿形成，具体地为一个或两个齿，其中齿优选地设置于两个相对的侧表面上或至少分段限定侧表面。使用齿止动装置可在周向方向上很好地支撑自身。每个齿优选地包括四个开放的区域段，用于限定齿的外轮廓。那么齿不包括如具有突出齿或方块的情形中的五个表面。换句话说，齿优选不是突出的齿，而是集成到基本构件中并由至少一个槽口形成的齿。根据一个变形例，也可设置具有五个表面的突出齿。

止动装置的形状锁定轮廓优选包括相对的径向表面(肩)，其在几何形状上设计为对应于连接部的形状锁定轮廓的相对的径向表面。这可保证在周向方向上有效地传递力和冲击，并且同时允许止动装置容易地重新插入或重新定位。

根据一个示例性实施例，止动装置具有等于在对应于旋转轴线方向的方向上延伸的高度(H)，该高度大于形状锁定轮廓的高度(H1)1.5倍至10倍，优选为2至7倍，更优选为3至5倍。这种大小关系能增加布置的稳定性并有利于(手动)处理止动装置，具体为抓住、重新定位和插入。止动装置，具体为基本构件，从连接部的形状锁定轮廓明显地突出，但无论如何能保证在连接部上稳定的布置。

根据一个示例性实施例，连接部的形状锁定轮廓形成在轴向方向上突出的连接部边缘上。使用边缘可限定止动装置的径向位置。连接部的形状锁定轮廓优选包括表面区段，止动装置使用相应的表面区段与其邻接，邻靠内径向表面区段和/或外径向表面区段。换句话说，连接部的形状锁定轮廓适于相对于第一连接部件将止动装置支撑在预定径向位置，具体地通过内径向表面区段和/或外径向表面区段。预限定的径向位置能保证止动装置可以稳固地定位在第一连接部件和连接部之间，并且即使当轮廓被简单地插入(不使用工具)，形状锁定轮廓彼此接合。如果期望的话，预限定的径向位置还允许形状锁定轮廓被设计成具有一些游隙，以便轮廓更平滑地操作。由于被限制在第一连接部件和连接部之间的预限定的径向位置和位置或布置，可提供光滑的形状锁定轮廓，这使得例如不使用工具时可以更容易地安装和重新定位。

这里还可以以简单的方式提供缓冲或减震。具体地在止动装置(具体地为基本构件)的一个或多个侧表面上设置弹性体，不论是被集成还是以粘附元件的形式，例如基本平坦的垫。

根据一个示例性实施例，止动装置在与旋转轴线(R)正交的水平面(HE)具有T形截面轮廓，至少在相对于旋转轴线方向的截面上，具体地为在下部截面上，优选地在底侧上。这种几何形状首先可以提供一体的桥，再者止动装置能被关于在连接部处特别稳定的布置最优化。T形轮廓可以保证从两侧沿轴向方向作用的冲击能居中地重新引导到止动装置。

根据一个示例性实施例，止动装置包括两个在其间限定桥的凹部，其中桥优选地相对于周向居中布置，并径向向内设置。这种布置能保证将均匀的力从两侧引入止动装置，其中桥可以简单的方式与止动装置的基本构件集成。

根据一个示例性实施例，可旋转连接装置包括止动环，该止动环以旋转可被阻挡的方式安装在第一连接部件上，并且止动环具有与一体的止动件相对应的至少一个止动件，其中至少一个止动件优选地轴向地与一体的止动件重叠。附加的止动环可以扩展可调节旋转范围，例如扩大90°。止动环与多个止动装置结合可使得当调节动作半径时发生特别大的变化。

止动环连接或放置至或在连接部件上，其被描述为一种旋转可被阻挡的布置，通过相互撞击或相互啮合或接合的两个突起可产生该连接或放置，例如换句话说通过形状锁定连接。止动环绕旋转轴线可旋转地设置，具体地为与第一连接部件一起。当接合时，止动环可与第一连接部件一起旋转，它们可通过以螺栓或固定销形式的止动件来固定。旋转可被阻挡的布置因此包括一种布置，即在各自的部件和各自的连接部件之间确实能有相对旋转运动，但通过某种止动件限制旋转运动的度在特定的旋转角度内。一旦连接部件遇到止动环的止动件，在连接部件和止动环之间的相对旋转运动就在相应的旋转方向上不再存在。换句话说，在旋转可被阻挡的布置中，止动环不再进一步绕第一连接部件旋转，至少在一个旋转方向上。使用旋转可被阻挡的布置，可调节相对大的旋转角度范围，具体地旋转角度范围大于360°。根据一个变形例，这种性质的旋转可被阻挡的布置还可以包括非旋转布置，换句话说，例如舌形件和槽连接。

止动环优选以旋转可被阻挡的方式安装在第一连接部件上，但只是优选关于旋转运动。换句话说，旋转可被阻挡的布置不一定包括预定的轴向位置。相反，止动环优选通过止动装置和/或连接部沿轴向方向安装在第二连接部件上。在这一过程中，第一连接部件可以优选轴向定位在第二连接部件上，或者反之亦然，例如通过轴卡环。

这里，止动环优选被理解为与第一连接部件(例如轴)的旋转运动耦合的部件，该部件的旋转可被以某种方式阻挡，并且该部件与第一连接部件配合，优选地以形状锁定的方式。止动环优选地相对于第一连接部件能够沿轴向方向可移动。在周向方向上，相对于彼此的相对移位被阻挡或在某一旋转角度开始被阻挡。止动环可以例如为圆形，并且在该情形中被称为限定至少一个止动件的止动环。这里，止动件优选可被理解为任何突出部或内缩部，并且具体地沿轴向突出的突出部或内缩部。

优选地，止动装置适于防止止动环和连接部之间的直接相互作用。止动装置优选安装在止动环和连接部中间，并且适于在止动环和连接部之间传递力矩。

优选地，止动装置轴向地设置在止动环和连接部之间。作为一种布置，“轴向地在……之间”优选地被理解为第一连接部件和连接部并不直接连接在一起而是只是间接地通过止动装置连接的方式。“轴向地在……之间”的布置优选意味着止动环在轴向方向上不必与连接部结合，而是止动环与连接部(单独的)的接合或配合能通过止动装置固定。换句话说，止动环优选地仅直接连接连接部，具体地通过止动装置。

止动环优选地在轴向方向上沿旋转轴线可移位。这允许止动装置与止动环一起以简单的方式在轴向方向上移位，以调节旋转范围或旋转角度。没有必要移除在径向方向上到达的任何类型的栓，或者移除保持栓的任何套，以在轴向方向上相对于彼此使止动环和连接部移位。止动环可在第二连接部件的内壳表面处放置在居中装置之上。

止动环和连接部和止动装置优选地在轴向方向上连续地被依次设置。这允许可旋转连接装置，具体地旋转角度范围的开始点或起点，可容易地被调整，具体地，在止动环和止动装置在轴向方向上被推动分开之后。

通过轴向地相对于彼此移位部件和止动装置可以容易地调节旋转范围。依次连续的布置还便于容易安装。这里，依次连续的布置被理解为一种布置，其中止动环依靠在止动装置上并且止动装置依靠在连接部上。

优选地在轴向方向上将止动装置设置在止动环和连接部之间，并且优选地止动装置在轴向方向上在形状锁定轮廓的区域中与连接部重叠，并且在轴向方向上在止动件的区域中与止动环重叠。通过以重叠的方式在轴向方向上设置止动环和止动装置，可以以具有简单的设计的插入系统的形式提供止动机构。也可保证在所述布置中具有好的稳定性，具体地是由于止动环和止动装置能够防止倾翻而稳定，特别是通过使用止动装置的内和/或外壳表面。优选地止动环被制定尺寸和在几何形状上被设计，使得止动环，具体地至少一个止动件，能至少部分围绕止动装置设置在外面和/或至少部分设置在止动装置的内部。这种布置允许至少一个一体的止动件设置在止动装置的外/内壳表面，由此可以传递在周向方向上的力。一体的止动件可被设计为尤其坚固的并且重的。

根据一个变形例，止动环为圆形并包括两个或更多彼此相对设置的、并从止动环的盘上在轴向方向上突出的止动件，具体地为在外壳表面或圆形表面上。止动环具有旋转对称的区域，具体为盘形区域。这里盘优选地被理解为基本上沿径向方向指向的平面中延伸的基本平坦的部件，并且该部件在与该平面正交的轴向方向上具有非常少的延伸。为盘形的设计具有这样的优势，即滑动表面可以简单的方式设置在盘的各自的面上。

根据一个示例性实施例，止动环和止动装置以及可选地连接部可在轴向方向上设置、或定位或安装在第二连接部件上。至少止动环和止动装置优选地仅由于在第二连接部件上轴向的重力而定位在轴向方向上。这种自由的布置(不使用附加的紧固件)可以提供可非常容易地调节或适配的止动机构。

根据一个示例性实施例，止动环被设置成使得通过作用在止动环上的重力或万有引力可保证在连接部(具体地排他地)上的旋转可被阻挡的布置。在这个过程中，调整止动机构所需的唯一的事情是与作用在止动环上的重力相反地移动止动环，具体地为不使用工具。没有必要移除任何径向插入的固定销或螺钉。

至少一个一体的止动件优选地包括与止动环的至少一个止动件相应的、并且优选地与至少一个止动件设置在相同直径的弧上的相对的侧表面。

根据一个示例性实施例，可旋转的连接装置包括至少两个止动装置，其中止动环可以在轴向方向上轴向定位在连接部上或使用止动装置定位在第二连接部件上。这种布置即使当设置附加的止动环，也便于对可旋转连接装置进行调节。优选地止动环被设置或可被设置，使得通过作用在止动环上的重力来固定相对于连接部的轴向布置。这种布置便于在不使用工具进行调节，并且能实现自固定的定位。

根据一个示例性实施例，止动环和止动装置彼此形成轴承(支承)支撑件，具体地为相对彼此的用于滑动运动的滑动轴承或支承件。至少两个止动装置和止动环优选地一起形成滑动支承件。这里止动环位于各自的止动装置顶部。这允许即使有法向的力作用在止动环和止动装置之间的接触表面上时，止动环相对于止动装置和连接部也可无摩擦地移位。当然，由于例如可与止动环的重力相等，因此不需要大的法向力。支承件可提供平滑的可旋转连接装置，并且可旋转连接装置的各个部件之间的相互作用必然被最优化。止动装置优选地设置在止动环和连接部之间，使得止动环仅与止动装置接触，而不与连接部接触。连接部同样只与止动装置接触。换句话说，止动环与连接部(优选只与连接部)通过止动装置配合。

根据一个示例性实施例，止动环包括在端侧上的滑动表面，具体地在面向止动装置的端侧上，并适于在止动装置上可滑动地旋转，具体为在至少两个止动装置上，使用滑动表面旋转。止动装置还包括在顶侧上的滑动表面，具体地为在面向止动环、并背向第二连接部件的顶侧上，并且止动装置可以适于使用滑动表面支撑止动环，以允许绕旋转轴线的滑动旋转运动。止动环的滑动表面可以优选设计为例如完全围绕圆形表面，或只是分段地围绕。在止动装置上的表面接触可提供稳固的止动机构，其能以简单的方式手动致动。而不需要移除螺钉或其它固定装置或紧固元件，并且在任何情况下，可设置可选的卡环以轴向固定止动环。部件的相互锁定，换句话说止动环、止动装置和连接部的相互锁定可以仅通过重力固定。在圆形面上的表面接触可以固定部件相对彼此的精确的定位，并且可旋转连接装置可被设计成非常稳固和平滑。

这里，滑动表面优选被理解为一个具有低摩擦系数的用于滑动摩擦的表面，不论是由于特别低的表面粗糙度或非常光滑的表面或由于具有润滑特性的低摩擦材料。例如，可使用带有或不带有涂层的压铸的锌作为止动环或止动装置的材料。

上面提到的目的也可通过使用一种支撑系统实现，该支撑系统用于设置在手术室内并且在手术室内定位医疗装置的安装装置，支撑系统包括根据本发明的可旋转连接装置、第一连接部件和第二连接部件，第一连接部件具体地为轴的形式，第二连接部件具体地为套的形式。

这里，支撑系统优选地被理解为安装装置的部件，其呈现至少部分地保持和定位医疗装置的功能。支撑系统可以包括多个优选刚性的可相对于彼此移位的臂或支撑件，以及多个杆、铰链或支承件。

这里，医疗装置优选地被理解为灯、监视器和/或供给面板，用于提供送给病人的装置和/或用于外科医生的仪器和/或灯光、净化的空气或手术室中需要的其他媒介。医疗装置优选包括某种控制面板和/或某种显示装置，用于例如图形显示病人的数据。

根据一个示例性实施例，第二连接部件设计为套，优选地为叉形套，其中至少止动装置和连接部以及优选地止动环设置在套内，具体地在套的两个环形部之间，优选地在两个环形部之一中，其中可旋转连接装置优选地包括放置在套中的中间元件，具体地在两个环形部中的一个中。

这可以允许设置可旋转连接装置，其的止动装置易于接近，这便于旋转角度或旋转角度范围的调节。单个的部件可容易地放置于套内，具体地在径向方向上从所述一侧。这里附加的中间元件也可放置在套内，具体地放在两个环形部的一个内，具体地弥补脱模角和/或便于简单或成本有效地制造形状锁定轮廓。单独的部件也可容易地相对于彼此在轴向方向上移位，以调节旋转角度或旋转范围。

中间元件也可保证旋转连接装置在轴向方向上非常平坦的设计，这例如对于通常已经在轴向方向上具有相当大的延伸的中间轴是有利的。

上面提到的目的也可通过安装装置实现，该安装装置布置在手术室内并且用于在手术室内定位医疗装置，该安装装置包括根据本发明的可旋转连接装置或前述的具有根据本发明的可旋转连接装置的支撑系统。

在一个具体实施例中，安装装置包括支撑系统，该支撑系统用于布置在手术室内，并且用于在手术室内定位医疗装置，支撑系统包括至少一个支撑件，具体地为支撑臂，具有绕旋转轴线(相对于安装装置的局部固定部件或相对于安装装置的另一个支撑件)可旋转地安装在可旋转连接装置的轴上的套，具体地为根据本发明的可旋转连接装置，其中可旋转连接装置包括设置于轴和套之间的可调节止动机构，并且其适于建立套相对于轴的至少两个不同的相对旋转角度，或至少两个不同的角度范围，其中可调节止动机构包括：旋转锁，该旋转锁以非旋转方式设置于第一连接部件上；连接部，该连接部以非旋转方式设置于第二连接部件上并且包括用于建立单个的旋转角度位置的形状锁定轮廓；其中可调节止动机构包括至少一个止动装置，该止动装置具有一体的止动件，其中止动装置包括对应于连接部的形状锁定轮廓的形状锁定轮廓，所述形状锁定轮廓使得可以将止动装置在至少两个不同的旋转角度位置、非旋转地定位在连接部上，使得一体的止动件适于与旋转锁配合，并适于建立不同的旋转角度或旋转范围，并且其中止动装置由基本构件形成，其中在基本构件的两个凹部内，至少通过位于两个凹部之间的桥形成一体的止动件，桥包括在周向方向上向内移位的侧表面区段，其中桥相对于周向方向至少大致居中地设置。

这允许安装装置，具体地为单个的支撑件，相对于彼此灵活地并非常容易地定位，其中止动装置可在不一定使用工具的情况下牢固地定位。一体的止动件可以在连接部中移位，以建立合适的旋转角度位置，具体地相对于安装装置相对于手术室内的其它部件的具体布置。

这里支撑件优选地被理解为悬臂或支撑臂，其在特定的方向上延伸，并且可保证医疗装置的不同的目标位置的期望的动作半径，具体地通过绕可旋转连接装置的旋转运动。可选地，这些支撑件也可竖直地枢转和/或竖直地平移移位。支撑件也可为伸缩装置，其沿着支撑件的纵轴在平移方向具有(额外的)移动自由度。支撑件可至少部分地由注射成型轮廓形成，具体地为例如铝注射成型轮廓。

止动装置可以限定可旋转连接装置的旋转范围或旋转角度幅度，具体地为两个连接部件相对于彼此的可允许相对旋转角度，它们可容易地调节。

连接部优选地设置于在可旋转连接装置的区域内的支撑件或支撑件之一上，轮廓或止动件可局部地固定至支撑件之一，所述轮廓能够相对于其它支撑件或相对于一些其它局部固定的部件将支撑件定位在各个旋转角度位置。

附图说明

在下面的附图中，通过使用示例性实施例更详细地对本发明进行说明。示出的是：

图1为根据本发明的一个示例性实施例的可旋转连接装置的示意性显示的透视图；

图2为根据图1中示出的该示例性实施例的可旋转连接装置的侧透视图；

图3为根据图1中示出的该示例性实施例的可旋转连接装置的俯视图；

图4A和图4B为用于图1-3中示出的示例性实施例的可旋转连接装置的固定元件的侧透视图，在侧透视图中示出每个固定元件；

图5为根据图1中示出的该示例性实施例的可旋转连接装置的成分解图示的侧透视图，所述可旋转连接装置处于旋转角度和/或旋转范围正在被调整的情形中；和

图6为根据本发明的另一个示例性实施例的可旋转连接装置的示意性显示的透视图。

具体实施方式

在下文的对下面附图的描述中，没有明确说明的关于特定附图的单个附图标记可以在其它附图中找到。

图1示出了一种可旋转连接装置1，其围绕旋转轴线R设置于安装装置100上。安装装置100包括具有第一支撑件102和至少一个另一支撑件的支撑系统101。可旋转连接装置1包括第一连接部件10和第二连接部件20，第一连接部件具体为轴的形式，第二连接部件具体为套的形式。第一支撑件102绕着第一连接部件10安装并连接至第二连接部件20，另一支撑件绕着第一连接部件10安装并连接至另一个套。套20可以被描述为叉形，并包括两个通孔21，每个通孔位于套20的环形部22中，第一连接部件10穿过每个通孔。在环形部22之间形成腔，所述腔在径向上是用手接近，具体地用于调节止动机构30。使用紧固至轴上的轴卡环或者使用帽可限定套20在轴10上的轴向位置。

可旋转连接装置1包括可调节止动机构30，其设置于轴10和套20之间。止动机构30包括两个止动装置60和一个连接部50。每个止动装置60设计为相对窄的固定元件。连接部50设计为齿轮环(见图3)。齿轮环50放置在套20内或由套20的环形部22形成，具体地为在叉形套20的两个环形部的一个的边缘或内壳表面上。

图2详细示出了止动装置60相对于轴10和套20的位置。轴10包括用于保持卡环80的槽11。卡环80可以阻止止动装置60无意地沿轴向方向向上移动。每个止动装置60包括顶侧，卡环80依靠靠着顶侧。卡环80不一定是必需的。相反，具体地如果轴10没有被垂直对齐，它可以可选地以后被增设。卡环80可容易地被移除以调节止动机构30。为了这样做，各自的止动装置60可被向上拉出至图示的位置，直至止动装置60不再与套20或齿轮环50啮合。然后，止动装置60被向下向回移动，在不同的旋转角度位置与套或齿轮环50啮合(被插入套或齿轮环)。无论如何可以不使用任何固定螺钉或环来调节可调节止动机构。

每个止动装置60设置于轴10和连接部50的形状锁定轮廓54之间。形状锁定轮廓54由单齿54.1形成。旋转锁13以径向栓的形式设置轴10中，该旋转锁与各自的止动装置60重叠。径向栓13进入轴10与形状锁定轮廓54之间形成的腔中。每个止动装置60毗邻轴10的壳表面12。邻近轴的固定元件60的内表面的内直径至少近似等于或略大于轴10的外壳表面12的外直径。每个止动装置60具有外表面60.1，其被设计为几何上与形状锁定轮廓54相对应。每个止动装置60具有两个相对的侧表面62.2或径向表面或肩，它们优选地至少大致沿平行于旋转轴线R延伸的平面延伸。平的侧表面62.2形成止动表面，当执行相对旋转时止动件依靠止动表面。平的侧表面62.2对应于止动环的止动件，例如结合图6所描述的。

每个止动装置60包括一体的止动件62，该止动件由止挡装置60的基本构件63形成。每个止动装置60大体仅由基本构件63形成，该基本构件为弧形段的形式，以便止动装置60被视为固定元件或固定块。在所示的示例性实施例中，桥(见图3的桥62.1)是一体的止动件62的有效部件。桥与径向栓13配合。每个固定块60可相对于套20定位在不同旋转角度位置，其中通过齿54.1的布置和数量限定旋转角度位置。

图3示出了径向栓13可以与固定元件60配合的方式。两个固定元件60都设置成使得，仅可以获得90°的旋转角度，其中旋转范围有利于套20在示出的位置和套20始终位于轴10的左侧的位置之间对齐。在示出的位置，径向栓13依靠桥62.1，具体地依靠相对于侧表面62.2向内偏置的侧表面区段62.1a。桥62.1相对于各自的固定块60的周向延伸设置成居中。在该示例性实施例中各自的侧表面62.2不具备功能。

齿轮环50的形状锁定轮廓54设计在套20的向内朝向的壳表面20.2上。在各个齿54.1之间形成有槽口59，固定块60插入槽口中。通过位于轴10的壳表面12上的居中装置65，每个固定块60在形成于轴10和套20的壳表面20.2之间的腔中居中，其中居中装置65由内表面60.2提供。内表面60.2的一段可形成居中装置65。

可选地，缓冲元件(未示出)也可设置于各自的固定元件60上，缓冲元件能作用于径向栓13和连接部50的形状锁定轮廓54之间。例如，缓冲元件能被设计为弹性体，它的几何形状对应于固定元件60的几何形状，具体为桥62.1的几何形状。缓冲元件可例如被设计为单独的部件或为基本构件的组成部件。然而，通过选择合适的材料(一种材料)用于固定元件60也可实现缓冲作用；这排除了对不同材料的需求。

图4A详细示出了固定元件60的内侧的视图。固定元件60具有绝对高度H。内表面60.2设计为横跨该整个绝对高度H，并提供居中装置65。内表面60.2/居中装置65被设计为几何形状对应于轴的壳表面(见图3)。换句话说：内表面60.2/居中装置65是凹形的，并描述成圆弧。两个横向凹部67限定了一体的桥62.1，其两侧是偏置的侧表面区段62.1a。通过偏置的侧表面区段62.1a和侧表面或肩62.2形成一体的止动件62，其中肩62.2实现具体与附图6所描述的示例性实施例相关的功能。固定元件60具有一个平坦的底侧68，用于座靠在图3所示的套20或形状锁定轮廓54上。在沿着两个标记为HE的水平面中的一个的截面中，固定元件60具有T形横截面轮廓。

图4B详细示出了固定元件60的外侧的视图。固定元件60包括由单齿64.1形成的形状锁定轮廓64。两个槽口69设置在外表面60.1和底侧68之间，槽口限定了三个齿64.1。三个齿64.1中的两个位于外侧，并部分由侧表面62.2形成(见图4A)。每个齿64.1由四个表面区段限定，即外径向表面区段64.1a、两个肩或径向表面区段64.1b和底侧68上的一个区段。每个槽口69限定对应于连接部的形状锁定轮廓的齿的内表面区段69.1(见图5)。固定元件60包括边缘64.2或外径向底棱，其被槽口69中断。换句话说，槽口69和齿64.1设计在外径向底棱64.2上。

图5示出了在止动机构可被调节的布置中的固定块60中的一个。通过轴向将固定块从轴10和套20之间的腔拉出，各自的固定块60可重定位并轴向重新插入腔内。这允许将固定元件60的形状锁定轮廓64手动地从齿轮环50的相应的形状锁定轮廓54释放，不使用工具，并且同样手动地沿轴向方向拉出并重新插入，不使用工具。在所述过程中，固定块60可沿着轴10的壳表面引导。在轴10上槽11中没有设置卡环。

连接部50包括边缘51，在边缘制成形状锁定轮廓54。边缘51可以限定固定元件60的径向位置，并且可以所述过程中将固定元件60以固定的方式定位在轴10和套20或连接部59之间的环形腔中。形状锁定轮廓54设计为榫，其在轴向和径向方向上突出。形状锁定轮廓54包括多个单齿54.1，其在周向上以均一的分隔距离设置。每个齿54.1由四个不同的表面区段限定，即内径向表面区段54.1c、两个肩或径向表面区段54.1b和一个在边缘51的顶侧上的相应的表面区段。每个齿54.1向上延伸至外径向表面区段54.1a，固定元件60可在径向方向上定位在该外径向表面区段处。

各自的固定块60被设计为相对于居中地通过固定块60或固定块60的基本构件延伸的径向平面RE对称的弧形段。固定块60的形状锁定轮廓64被设计为超过高度H1，比固定块的高度H小约3-5倍。固定块的高度H大于形状锁定轮廓64的高度H1约3-5倍。固定块60包括沿周向的圆弧区段α，对应于在20°-25°的范围内的弧。这样的周向角是调节变量和稳定性之间很好的折中。各自的固定块60包括可以被设计为滑动表面的表面66，如结合图6所描述的。

图6示出了一种方式，其中附加的、可选的止动环40可以旋转地且可被阻挡地安装在轴10上，并安装在多个固定元件60上，尤其是为了调节旋转范围大于360°。止动环40包括与栓13对应的形状锁定元件43，所述元件被设置于止动环40的内侧。由于所要求的固定元件60在周向上的最小延伸所导致的死角，可以通过这种旋转可被阻挡的布置被桥接。旋转可被阻挡的布置使预先限定的旋转角度可为大于330°的旋转角度，或者甚至大于360°，特别地达到420°。旋转可被阻挡的止动环40还可被视为中间环，其桥接死角并且设置在轴10和固定元件60之间和作用于它们之间。固定元件60和止动环40在轴向方向上连续地串联放置，并在轴向方向上相互啮合。

在止动环40上设置三个止动件42，该止动件设置成在周向方向上以约120°的角相对于彼此偏置。而且，形状锁定元件43被设置成在周向位置处且至少大体在三个止动件42中的两个之间居中。这种止动件42和形状锁定元件43相对于彼此的布置也提供了很好的负载分布。止动环40还包括盘形部41。三个止动件42在轴向方向上从盘形部41突出。

这里每个固定元件60可放置径向地在轴10和套20之间的腔中，并且旋转锁或栓13进入该腔，在其中形状锁定元件43还可被移动。

图5和图6示出了止动环40以(第一)面46邻接固定元件60相应的顶侧66，并且可以在相对旋转运动期间能沿其滑动。面46具有圆形滑动表面区段，其设置在止动件42和形状锁定元件43之间。固定元件60的顶侧和止动环40的底侧或滑动表面46形成滑动支承。此外，固定元件60的顶侧还可以包括例如具有低摩擦系数的涂层，或固定元件60可以被设计为至少部分由合适材料制造。同样适用于止动环40或表面46。然而，作用在固定元件60的顶侧上的力不大：止动环40具有相对小的质量。在这种布置中，止动环40和固定元件60之间的摩擦力几乎可以忽略不计。面46和固定元件60的顶侧或相应的表面区段还可以被视为滑动表面区段。

在图6所示的布置中，可选地可以用卡环80轴向固定所述部件，所述卡环80与止动环40的顶侧或第二面47配合。然而，在这个示例性实施例中卡环的使用也不一定是必须的。而是，各个部件也可互相固定，尤其是仅由于作用在其上的可以固定所述轴向定位的重力。

附图标记列表

1可旋转连接装置

10第一连接部件，具体为轴

11槽

13旋转锁，具体为径向栓

20第二连接部件，具体为套

20.2套的向内朝向的壳表面

21第一连接部件的通孔

22叉形套的环形部

30可调节止动机构

40止动环

41盘形部

42止动件

42.1滑动表面，具体为平坦的止动表面

43形状锁定元件

46第一面，具体为滑动表面

47第二面

50连接部，具体为齿轮环

51边缘

54形状锁定轮廓

54.1单个齿

54.1a外径向表面区段

54.1b肩或径向表面

54.1c内表面区段

59槽口

60止动装置，具体为固定元件或固定块

60.1外表面

60.2内表面

62一体的止动件

62.1桥或内缩部，具体为径向向内自支撑的桥

62.1a偏置的侧表面区段，具体为平坦的止动表面

62.2侧表面

63基本构件

64形状锁定轮廓

64.1单个齿

64.1a外径向表面区段

64.1b肩或径向表面区段

64.2边缘或外径向底棱

65居中装置

66顶侧，具体为滑动面

67凹部

68底侧

69槽口

69.1内表面区段

80卡环

100安装装置

101支撑系统

102(第一)支撑件

H止动装置的高度

HE水平面

H1止动装置的形状锁定轮廓的高度

R旋转轴线

RE径向平面

α弧延伸角或周向角

Claims (15)

1.一种可旋转连接装置(1)，用于放置在手术室内的安装装置(100)，所述可旋转连接装置包括：

可调节止动机构(30)，所述可调节止动机构能够设置于第一连接部件(10)和第二连接部件(20)之间，所述第二连接部件安装在旋转轴线(R)上并能够相对于所述第一连接部件(10)旋转，所述止动机构还适于建立所述连接部件(10，20)相对于彼此的至少两个不同的相对旋转角度或至少两个不同的旋转范围，其中所述可调节止动机构(30)包括：

-旋转锁(13)，所述旋转锁能够非旋转地设置于所述第一连接部件(10)上；

-连接部(50)，所述连接部能够非旋转地设置于所述第二连接部件(20)上，并且所述连接部包括用于建立各个旋转角度位置的形状锁定轮廓(54)；

其特征在于，所述可调节止动机构(30)包括至少一个止动装置(60)，所述止动装置具有一体的止动件(62)，其中所述止动装置(60)包括对应于所述连接部(50)的所述形状锁定轮廓(54)的形状锁定轮廓(64)，所述止动装置的轮廓允许所述止动装置(60)在至少两个不同的旋转角度位置非旋转地定位在所述连接部(50)上，使得所述一体的止动件(62)适于与旋转锁(13)配合并适于建立所述不同的旋转角度或旋转范围。

2.根据权利要求1所述的可旋转连接装置(1)，其特征在于，所述止动装置(60)被设计为固定元件，具体地为固定块，优选地为在轴向方向上沿着所述旋转轴线(R)能移动的固定元件。

3.根据权利要求1或2所述的可旋转连接装置(1)，其特征在于，所述止动装置(60)由基本构件(63)形成，其中所述一体的止动件(62)优选形成在所述基本构件的侧表面上和/或在所述基本构件的凹部中。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的可旋转连接装置(1)，其特征在于，所述一体的止动件(62)由具有侧表面区段(62.1a)的桥(62.1)和/或由所述基本构件(63)的侧表面(62.2)形成，所述侧表面区段在周向方向上向内偏置。

5.根据权利要求3或引用权利要求3的权利要求4所述的可旋转连接装置(1)，其特征在于，所述基本构件(63)具有弧形几何形状，具体地为弧形内表面(60.2)和/或弧形外表面(60.1)。

6.根据权利要求5或引用权利要求3的权利要求4所述的可旋转连接装置(1)，其特征在于，所述基本构件(63)被设计为圆形环段，所述圆形环段优选相对于通过所述基本构件(63)中心延伸的径向平面(RE)对称。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的可旋转连接装置(1)，其特征在于，所述止动装置(60)具有延伸部，所述延伸部对应于在所述连接部(50)的周向方向上绕所述旋转轴线(R)的在5°至50°的范围，优选为10°至40°的范围，更优选为15°至30°的范围中的弧。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的可旋转连接装置(1)，其特征在于，所述连接部(50)的所述形状锁定轮廓(54)被设计在面朝向内的壳表面上和/或在所述连接部(50)在轴向方向上指向的顶侧上，并且所述止动装置的所述形状锁定轮廓(64)被设计在朝向连接部(50)的在轴向方向上指向的底侧上。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的可旋转连接装置(1)，其特征在于，所述止动装置(60)的所述形状锁定轮廓(64)由至少一个槽口(69)形成，所述槽口连接所述止动装置(60)的底侧(68)与外表面(60.1)，并且所述槽口设置于距所述止动装置(60)的相对的侧表面(62.2)一距离处。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的可旋转连接装置(1)，其特征在于，所述止动装置(60)的所述形状锁定轮廓(64)由齿(64.1)形成，具体地为由一个或两个齿(64.1)形成，其中所述齿(64.1)优选地设置在两个相对的侧表面(62.2)上或将侧表面(62.2)限定成至少成区段。

11.根据前述权利要求中的任一项所述的可旋转连接装置(1)，其特征在于，所述止动装置(60)在与所述旋转轴线(R)正交的水平面(HE)中的截面上具有T形截面轮廓，具体地为在底部截面上，优选地还在底侧上，和/或所述止动装置包括两个凹部(67)，所述两个凹部(67)在其间限定桥(62.1)，其中所述桥(62.1)优选地相对于所述周向方向居中设置，并径向向内设置。

12.根据前述权利要求中的任一项所述的可旋转连接装置(1)，其特征在于，所述可旋转连接装置(1)包括止动环(40)，所述止动环能以旋转可被阻挡的方式安装在所述第一连接部件(10)上，并且所述止动环具有与所述一体的止动件(62)相对应的至少一个止动件(42)，其中所述至少一个止动件(42)优选地与所述一体的止动件(62)轴向重叠。

13.根据权利要求12所述的可旋转连接装置(1)，其特征在于，所述可旋转连接装置(1)包括至少两个止动装置(60)，其中使用所述止动装置(60)能将所述止动环(40)在轴向方向上轴向定位在所述连接部(50)上或所述第二连接部件(20)上，其中所述止动环(40)和所述止动装置(60)优选地形成为支承件，具体地为用于相对于彼此的滑动运动的滑动支承件。

14.一种支撑系统，用于布置在手术室内并且用于在所述手术室内定位医疗装置的安装装置(100)，所述支撑系统包括根据权利要求1-13中的一项所述的可旋转连接装置(1)、第一连接部件(10)和第二连接部件(20)，所述第一连接部件具体地为轴的形式，所述第二连接部件具体地为套的形式。

15.一种安装装置(100)，用于布置在手术室内并且用于在所述手术室内定位医疗装置，所述安装装置包括根据权利要求1-13中的任一项所述的可旋转连接装置(1)或根据权利要求14所述的支撑系统。