CN102762423B - 用于运行车辆的制动系统的方法以及制动系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于运行车辆（1）的制动系统（10）的方法，其中所述制动系统（10）具有至少一个分配给所述车辆（1）的车轮（2、3、4、5）的制动装置（6、7、8、9）以及通过横截面调节元件和中间储存器（12）与所述制动装置（6、7、8、9）相连接的输送装置（13），其中所述制动装置设置用于将制动力施加到所述车轮（2、3、4、5）上并且来自主制动缸（11）的制动流体能够被输送给所述制动装置，其中为了降低制动力而在通过所述横截面调节元件来控制和/或调整的情况下将来自所述制动装置（6、7、8、9）的制动流体排放到所述中间储存器（12）中并且可以借助于所述输送装置（13）将其输送到所述主制动缸（11）中。在此规定，至少暂时地用比所述输送装置（13）的最大输送体积流量大的排放体积流量来从所述制动系统（10）的制动装置（6、7、8、9）中排出制动流体，并且在出现所述制动系统（10）的特定的运行状态时降低所述排放体积流量。此外，本发明涉及车辆（1）的一种制动系统（10）。

Description

用于运行车辆的制动系统的方法以及制动系统

技术领域

本发明涉及一种用于运行车辆的制动系统的方法，其中所述制动系统具有至少一个分配给所述车辆的车轮的制动装置以及通过横截面调节元件和中间储存器与所述制动装置相连接的输送装置，其中所述制动装置设置用于将制动力施加到所述车轮上并且能够将来自主制动缸的制动流体输送给所述制动装置，并且其中为了降低制动力而可以在通过所述横截面调节元件来控制和/或调整的情况下将来自所述制动装置的制动流体排放到所述中间储存器中并且可以借助于所述输送装置将其输送到所述主制动缸中。此外，本发明涉及一种制动系统。

背景技术

开头提到的类型的方法从现有技术中为人所知。所述制动系统在此具有改进车辆的转向及制动能力、行驶稳定性和/或牵引情况的任务。这样的制动系统比如是ABS（防抱死系统）-、ASR（防侧滑调节）-和/或ESP（电子稳定性程序）-制动系统。首先应该在制动过程中防止车辆的车轮的抱死，用于保证车轮与底面之间的最佳可能的传力连接。所述制动系统具有所述至少一个分配给车辆的至少一个车轮的制动装置。借助于所述制动装置可以将制动力施加到所述车轮上。为此目的，比如由于通过车辆的驾驶员对与所述主制动缸相连接的制动踏板的操纵来将来自主制动缸的制动流体输送给所述制动装置。如果将来自主制动缸的制动流体输送给所述制动装置，那就因此形成或者说扩大作用于所述车轮的制动力。

为了有针对性地减小制动力，此外所述制动系统具有所述横截面调节元件、中间储存器和输送装置。所述横截面调节元件如此连接到所述制动装置上，从而可以在受控制和/或调整的情况下将制动流体从其中排出。所排出的流体到达所述中间储存器中或者到达所述输送装置处。所述输送装置用于要么直接输送从所述制动装置中排出的制动流体要么将其从所述中间储存器中输送出来并且又输送给所述主制动缸，以便其重新用于产生制动力。所述输送装置的特征在于最大输送体积流量，也就是最大的体积流量，在此可以用该最大的体积流量将制动流体输送到所述主制动缸中。通常如此设计所述输送装置，使得所述最大输送体积流量大于可能在制动系统中出现的最大的排放体积流量。所述排放体积流量在此是相应的体积流量，在此制动流体以该体积流量从所述制动装置或者说多个制动装置中排出并且由此到达所述中间储存器中或者说到达所述输送装置处。通过这种方式应该保证，在每种运行状态中都可以将所排出的制动流体输送到所述主制动缸中。但是，这引起所述输送装置的较大的结构。

发明内容

相对于此，所述具有权利要求1所述特征的用于运行制动系统具有这样的优点，即所述制动系统的输送装置可以设计得较小也就是说设有较小的功率。这一点按本发明得到实现，方法是至少暂时地用比所述输送装置的最大输送体积流量大的排放体积流量来从所述制动系统的制动装置中排出制动流体，并且在出现所述制动系统的特定的运行状态时降低所述排放体积流量。首先要说明，“体积流量”这个概念代表着每时间单位制动流体的量。它同样可以被“质量流量”这个概念所取代，其中而后所述排放体积流量相当于排放质量流量并且所述最大输送体积流量相当于最大输送质量流量。如果所述排放体积流量持久地大于所述最大输送体积流量，那就填充所述中间储存器。如果所述中间储存器完全填充，那就再也不能将制动流体从所述制动装置中排出。由此无法可靠地保证所述制动系统尤其ABS制动系统的功能。因此，必须在所述制动系统的详细说明的功能范围之内可靠地避免这样的状态。

如果所述排放体积流量大于所述最大输送体积流量，那就存在着负的（Volumenbilanz），这意味着，将比输送装置可以输送到所述主制动缸中多的制动流体排放到所述中间储存器中。现在从现有技术中知道，通过所述输送装置的相应的尺寸设计来避免这种负的体积水准。而本发明的目的是，将所述输送装置设计得尽可能小，也就是使其设有尽可能小的输送功率。就此而言至少暂时允许所述排放体积流量大于所述最大输送体积流量。为了持久地保证所述制动系统的功能能力，在出现或者说存在着所述制动系统的特定的运行状态时降低所述排放体积流量。在此，相对于所述排放体积流量的在正常运行中-在不存在特定的运行状态的情况下-所选择的数值降低所述排放体积流量。通过这种方式，可以用存在的制动系统来施加较高的制动要求或者在给定制动要求的情况下缩小所述制动系统以及尤其所述输送装置，也就是使其设有较小的功率。所述排放体积流量的降低仅仅在本来就较少出现的危急的运行状态中进行。

本发明的一种改进方案规定，所述特定的运行状态是所述输送装置的功能故障和/或超过所述中间储存器的特定的加注水平的情况。在第一种情况中，以预防的方式降低排放体积流量，因为可以预见，所述输送装置不能足够快地将制动流体从所述中间储存器中导出或者说将其从所述制动装置排放到所述主制动缸中。作为补充方案或者替代方案，也可以在超过特定的加注水平时降低所述排放体积流量。通过这种方式可以防止继续或者说过快地填注所述中间储存器，并且通过这种方式至少在延长的时间间隔里保证所述制动系统的完全的功能能力。

本发明的一种改进方案规定，在出现功能故障时将所述排放体积流量选择得等于或者小于所述最大输送体积流量。所述最大输送体积流量始终相当于最大的体积流量，在此可以以所述最大的体积流量将制动流体回输到所述主制动缸中。在理想情况下，在确定所述最大输送体积流量时也考虑到所述输送装置的功能故障。在这种情况下，比如借助于模型或者从测量值中确定所述最大输送体积流量。如果存在着功能故障，那么有意义的是，将所述排放体积流量选择得等于或者小于所述最大输送体积流量，以防止这样的情况，即（过快地）加满所述中间储存器并且因此至少部分地对所述制动系统的功能能力产生不好的影响。通过这种方式，可以在标称条件下也就是在不存在功能故障的情况下最佳地使用所述制动系统，其中所述输送装置可以比从现有技术中所知道的情况设计得小一些，并且尽管如此也始终保证所述制动系统的功能能力。

本发明的一种改进方案规定，对所述输送装置的工作电压进行监控并且在低于特定的最小电压时显示出功能故障。所述功能故障比如可能通过所述输送装置的电压供应中的故障来产生。出于这个原因而对所述工作电压进行监控。如果其下降到低于一个特定的数值也就是最小电压，那就显示出功能故障，并且因此降低所述排放体积流量。所述排放体积流量的降低在此有利地根据所测量的工作电压与标称的工作电压之间的比较来进行。

本发明的一种改进方案规定，借助于加注水平模型来确定所述中间储存器的加注水平。通常所述制动系统的中间储存器没有加注水平显示器，利用所述加注水平显示器可以确定所述中间储存器的加注水平。出于这个原因，借助于加注水平模型来确定或者说估算所述加注水平。通过这种方式，始终至少可以估算一个大概的用于加注水平的数值。如果所估算的加注水平超过特定的加注水平，那就降低所述排放体积流量。当然，为确定所述加注水平，作为补充方案或者替代方案也可以设置至少一个传感器。

本发明的一种改进方案规定，所述加注水平模型作为输入参量具有所述排放体积流量和所述输送装置的至少一个运行特征参量。如果至少知道相应的体积流量，所述制动流体以所述相应的体积流量到达所述中间储存器中或者说从所述中间储存器中流出去，则可以从原始数值出发借助于所述加注水平模型来确定加注水平。所述输送装置的当前的输送体积流量在此是所述输送装置的运行特征参量。也可以额外地使用所述输送装置的其它的运行特征参量比如工作电压。

本发明的一种改进方案规定，多个制动装置连接到所述中间储存器上。在这种情况下，所述排放体积流量相当于相应的体积流量，在此以所述相应的体积流量将所述制动流体从所有连接到所述中间储存器上的制动装置中排出。所述输送装置因此必须能够将这种组合的排放体积流量从所述中间储存器中或者说从所述制动装置中排出。

本发明的一种改进方案规定，为了降低所述排放体积流量，以较小的体积流量来输送来自所述主制动缸的制动流体并且/或者将在所述制动装置中达到设定压力与排放制动流体之间的等候时间选择得较大一些并且/或者降低在输送制动流体时应该达到的设定压力。利用这些措施可以实现这一点，即制动流体必须更少地并且以更小的量通过所述横截面调节元件从所述制动装置中排出。如果以更小的体积流量将制动流体输送给所述制动装置，那么所述制动装置中的制动力就会上升得更慢，从而只有在更迟的时刻才有必要降低制动力。因此，该措施可以伴随着所述制动系统或者说制动装置的调整频率的降低来执行。作为补充方案或者替代方案可以扩大稳压时间，所述稳压时间相当于在所述制动装置中达到设定压力与排放制动流体之间的等候时间。通过这种方式，也实现调整频率的降低。通常所述制动系统如此工作，从而将制动流体输送给所述制动装置直至达到特定的设定压力说设定制动力。随后将制动流体通过所述横截面调节元件从所述制动装置中排出。为了降低所述排放体积流量，现在比如可以通过所述稳压阶段的更为敏感的激活来降低所述设定压力。相对于在所述制动系统的正常运行中也就是在不存在所述特定的运行状态的情况下所选择的数值来相应地降低所提到的数值或者将其选择得大一些。

本发明的一种改进方案规定，对于多个制动装置来说为了降低所述排放体积流量不考虑为了控制和/或调整制动流体的排放而具有最高的抱死倾向的车轮。因此在这种实施方式中存在着多个制动装置，所述制动装置分别分配给车辆的车轮。通常一起控制或者说调整所述制动装置中的至少两个制动装置，从而对于这些制动装置来说在仅仅一个车轮具有特定的抱死倾向时（Select Low（低选择）运行）时同时将制动流体排出。从中获得车辆的最大的行驶稳定性，因为防止了偏转力矩或者转向助力矩的出现。不过也扩大了车辆的制动距离，因为对于没有显示出最高的抱死倾向的车轮来说仅仅调节尽可能小的制动力。当然这种“低选择”运行也扩大了所述排放体积流量。为了降低所述排放体积流量，相应地防止所述“低选择”运行并且优选对每个制动装置实施个别的控制和/或调整。

此外，本发明涉及车辆的一种尤其用于实施按前述实施方式所述的方法的制动系统，其中所述制动系统具有至少一个分配给所述车辆的车轮的制动装置以及通过横截面调节元件和中间储存器与所述制动装置相连接的输送装置，其中所述制动装置设置用于将制动力施加到所述车轮上并且能够将来自主制动缸的制动流体输送给所述制动装置，并且其中为了降低制动力可以在通过所述横截面调节元件来控制和/或调整的情况下将来自所述制动装置的制动流体排放到所述中间储存器中并且可以借助于所述输送装置将其输送到所述主制动缸中。在此如此构成所述制动系统，从而至少暂时地用比所述输送装置的最大输送体积流量大的排放体积流量来从所述制动系统的制动装置中排出制动流体，并且在出现所述制动系统的特定的运行状态时降低所述排放体积流量。所述车辆的制动系统可以按照前述实施方式来得到改进。

附图说明

下面在不限制本发明的情况下借助于在附图中示出的实施例来对本发明进行详细解释。其中

唯一的附图是具有制动系统的车辆的示意图。

具体实施方式

附图示出了具有车轮2、3、4和5的车辆1，为所述车轮分别分配了制动装置6、7、8或者说9。所述制动装置6、7、8和9是所述车辆1的制动系统10的组成部分。所述制动装置6到9相应地与主制动缸11相连接，这一点未在附图中示出。在此仅仅勾画出，所述制动装置6到9相应地通过这里未示出的横截面调节元件连接到中间储存器12和输送装置13上。通过所述横截面调节元件，可以有针对性地将制动流体从所述制动装置6到9中排出，用于就这样降低由所述制动装置6到9施加到所述车轮2到5上的制动力。在通过所述横截面调节元件控制和/或调整的情况下排出的制动流体到达所述输送装置13处或者说到达所述中间储存器12中。所述制动流体以相应的体积流量从所述横截面调节元件中流过，该体积流量称为排放体积流量。所排出的制动流体借助于所述输送装置13又输送到所述主制动缸11中。所述输送装置13比如是电气的输送泵。对于所述输送装置13来说表征的是其最大输送体积流量，也就是借助于所述输送装置13可以最大朝所述主制动缸11的方向排出的体积流量。如果所述排放体积流量超过所述最大输送体积流量，那就不能足够快地将制动流体从所述制动装置6到9输送到所述主制动缸11中，从而将所述中间储存器12填充。

如果所述中间储存器12完全填充，那就再也不能将制动流体从所述制动装置6到9中排出，从而至少部分地对所述制动系统10的功能能力产生不好的影响。因此应该防止这种状态。这一点得到实现，方法是在出现所述制动系统10的特定的运行状态时降低所述排放体积流量。在此相应地构成或者说相应地运行所述制动系统10。如果出现所述输送装置13的功能故障或者说超过所述中间储存器12的特定的加注水平，则比如存在着所述特定的运行状态。在这种情况下降低所述排放体积流量，其中这一点理想地如此进行，使得所述排放体积流量小于或者等于所述输送装置13的最大输送体积流量。

通过这种方式，所述输送装置13或者说所述制动系统10可以设计得小于从现有技术中知道的装置或者说设有比其小的功率，并且尽管如此在每个时刻也可以实现所述制动系统的功能能力。由此可以降低用于所述制动系统10的成本。在降低所述排放体积流量时，通常对制动性能（制动距离）、车辆稳定性、排放体积流量（体积消耗）或者说控制/调整系统的调整舒适性及稳健性这些标准进行相互权衡。在此应该在所提到的标准之间获得折衷方案。

Claims (11)

1.用于运行车辆（1）的制动系统（10）的方法，其中所述制动系统（10）具有至少一个分配给所述车辆（1）的车轮（2、3、4、5）的制动装置（6、7、8、9）以及通过横截面调节元件和中间储存器（12）与所述制动装置（6、7、8、9）相连接的输送装置（13），其中所述制动装置（6、7、8、9）设置用于将制动力施加到所述车轮（2、3、4、5）上并且来自主制动缸（11）的制动流体能够被输送给所述制动装置（6、7、8、9），其中为了降低制动力而在通过所述横截面调节元件来控制和/或调整的情况下将来自所述制动装置（6、7、8、9）的制动流体排放到所述中间储存器（12）中并且借助于所述输送装置（13）将制动流体输送到所述主制动缸（11）中，其特征在于，至少暂时地用比所述输送装置（13）的最大输送体积流量大的排放体积流量来从所述制动系统（10）的制动装置（6、7、8、9）中排出制动流体，并且在出现所述制动系统（10）的确定的运行状态时降低所述排放体积流量。

2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定的运行状态是所述输送装置（13）的功能故障和/或超过所述中间储存器（12）的确定的加注水平的情况。

3.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，对于功能故障而言将所述排放体积流量选择得等于或者小于所述最大输送体积流量。

4.按权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述输送装置（13）的工作电压进行监控并且在低于确定的最小电压时显示出功能故障。

5.按权利要求1所述的方法，其特征在于，借助于加注水平模型来确定所述中间储存器（12）的加注水平。

6.按权利要求5所述的方法，其特征在于，所述加注水平模型作为输入参量具有所述排放体积流量和所述输送装置（13）的至少一个运行特征参量。

7.按权利要求1所述的方法，其特征在于，多个制动装置（6、7、8、9）连接到所述中间储存器（12）上。

8.按权利要求1所述的方法，其特征在于，为了降低所述排放体积流量而以减小的体积流量来输送来自所述主制动缸（11）的制动流体并且/或者将在所述制动装置（6）中达到设定压力与排放制动流体之间的等候时间选择得增大并且/或者降低在输送制动流体时应该达到的设定压力。

9.按权利要求1所述的方法，其特征在于，对于多个制动装置（6、7、8、9）来说为了降低所述排放体积流量不考虑为了控制和/或调整制动流体的排放而具有最高的抱死倾向的车轮（2、3、4、5）。

10.车辆（1）的制动系统（10），其中所述制动系统（10）具有至少一个分配给所述车辆的车轮（2、3、4、5）的制动装置（6、7、8、9）以及通过横截面调节元件和中间储存器（12）与所述制动装置（6、7、8、9）相连接的输送装置（13），其中所述制动装置（6、7、8、9）设置用于将制动力施加到所述车轮（2、3、4、5）上并且来自主制动缸（11）的制动流体能够被输送给所述制动装置（6、7、8、9），其中为了降低制动力而在通过所述横截面调节元件来控制和/或调整的情况下将来自所述制动装置（6、7、8、9）的制动流体排放到所述中间储存器（12）中并且借助于所述输送装置（13）将制动流体输送到所述主制动缸（11）中，其特征在于，如此构成所述制动系统（10），从而至少暂时地用比所述输送装置（13）的最大输送体积流量大的排放体积流量来从所述制动系统（10）的制动装置（6、7、8、9）中排出制动流体，并且在出现所述制动系统（10）的确定的运行状态时降低所述排放体积流量。

11.按权利要求10所述的制动系统（10），用于实施按前述权利要求1至9中的任一项所述的方法。