CN102758904B - 组装堆叠行星齿轮组的方法 - Google Patents

Abstract

一种用于制造堆叠行星齿轮组的架组件的方法。所述方法包括：形成内部和外部星形轮且将所述星形轮附连到背板或彼此附连以形成架组件。所述内部和外部架星形轮中的一个或两者由粉末金属、通过精密铸造和/或通过模锻形成。堆叠行星齿轮组可以轴向对齐或轴向偏移。

Description

组装堆叠行星齿轮组的方法

相关申请的交叉引用

本申请要求于2011年4月26日提交的美国临时申请No. 61/479,160的权益，上述临时申请在此作为参考全文引入。

技术领域

本发明总体上涉及用于组装堆叠行星齿轮组的方法，且更具体地涉及用于组装堆叠行星齿轮组中的行星架组件的方法，所述行星架组件具有内部和外部行星齿轮。

背景技术

该部分的内容仅提供与本发明有关的背景信息，且可能会或可能不会构成现有技术。

用于行星齿轮组中的典型行星架组件包括焊接到架凸缘或外壳上的星形轮架（spider carrier）。多个小齿轮轴和小齿轮垫圈被支撑用于在星形轮架内旋转。小齿轮轴继而支撑以便旋转多个行星齿轮。在堆叠行星齿轮组中，两个星形轮架通常焊接到架凸缘上，每个星形轮架支撑一组行星齿轮。星形轮架通常通过机加工形成。

虽然用于组装行星架的先前方法对于其预期目的有用，但是本领域存在用于组装堆叠行星齿轮组中的行星架的改进方法的空间，所述方法降低构造和机加工成本，减少包装尺寸，且减少变速器的重量。

发明内容

提供一种用于制造堆叠行星齿轮组的架组件的方法。所述方法包括：形成内部和外部星形轮（spider）且将所述星形轮附连到背板以形成架组件。所述星形轮可以钎焊、焊接、桩接（stake）、销接（pin staked）或碾轧到背板。在又一个实施例中，内部星形轮和背板由单个部件形成以形成内部架，且外部星形轮附连到所述内部架。在又一个实施例中，外部星形轮和背板由单个部件形成以形成外部架，且内部星形轮附连到所述外部架。堆叠行星齿轮组可以轴向对齐或轴向偏移。

在一种形式中，提供一种制造堆叠行星齿轮组的方法，包括：形成内部架星形轮和外部架星形轮，其中至少一个由粉末金属、通过精密铸造和/或通过模锻形成。所述方法包括将内部架星形轮附连到外部架星形轮或背板的一部分上。

在另一种形式中，提供一种制造堆叠行星齿轮组的方法，包括：由粉末金属、通过精密铸造或通过模锻形成内部架星形轮和外部架星形轮。所述内部架星形轮形成为具有多个内部支腿，所述多个内部支腿限定多个周向定向的内部窗口。所述外部架星形轮形成为具有多个外部支腿，所述多个外部支腿限定多个周向定向的外部窗口。所述方法包括通过钎焊、焊接、桩接、销接或碾轧而将所述多个内部支腿和所述多个外部支腿附连到背板。所述方法还包括精密机加工穿过所述内部和外部星形轮架和背板的小齿轮孔。此外，所述方法包括：将两个或更多内部行星齿轮插入穿过内部和外部窗口；将相应内部小齿轮轴插入穿过内部行星齿轮；以及将内部小齿轮轴紧固到背板和内部架星形轮中的一个或两者上。类似地，所述方法包括：将两个或更多外部行星齿轮插入穿过外部窗口；将相应外部小齿轮轴插入穿过外部行星齿轮；以及将外部小齿轮轴紧固到外部架星形轮和背板中的一个或两者上。

在又一种形式中，提供一种制造堆叠行星齿轮组的方法，也包括：通过精密铸造或通过模锻由粉末金属形成内部架星形轮和外部架星形轮。所述内部架星形轮形成为具有限定周向定向的内部窗口的两个或更多个内部支腿和环绕所述内部支腿的背板部分。所述外部架星形轮形成为具有限定周向定向的外部窗口的两个或更多个外部支腿。所述方法包括通过钎焊、焊接、桩接、销接或碾轧而将所述多个外部支腿附连到内部架星形轮的背板部分。所述方法还包括精密机加工穿过所述内部和外部星形轮架的小齿轮孔。此外，所述方法包括：将两个或更多内部行星齿轮插入穿过内部窗口；将相应内部小齿轮轴插入穿过内部行星齿轮；以及将内部小齿轮轴紧固到内部架星形轮上。类似地，所述方法包括：将两个或更多外部行星齿轮插入穿过外部窗口；将相应外部小齿轮轴插入穿过外部行星齿轮；以及将外部小齿轮轴紧固到外部架星形轮和内部架星形轮的背板部分中的一个或两者上。

在又一种形式中，提供一种制造堆叠行星齿轮组的方法，也包括：通过精密铸造或通过模锻由粉末金属形成内部架星形轮和外部架星形轮。所述内部架星形轮形成为具有限定周向定向的内部窗口的两个或更多个内部支腿。所述外部架星形轮形成为具有限定周向定向的外部窗口的两个或更多个外部支腿和从所述外部支腿径向向内延伸的背板部分。所述方法包括通过钎焊、焊接、桩接、销接、碾轧或花键而将所述内部支腿附连到外部架星形轮的背板部分。所述方法还包括精密机加工穿过所述内部和外部星形轮架的小齿轮孔。所述方法还包括：将内部行星齿轮插入穿过内部窗口；将相应内部小齿轮轴插入穿过所述多个内部行星齿轮；以及将所述多个内部小齿轮轴紧固到内部架星形轮和外部架星形轮的背板部分中的一个或两者上。类似地，所述方法包括：将外部行星齿轮插入穿过外部窗口；将相应外部小齿轮轴插入穿过外部行星齿轮；以及将外部小齿轮轴紧固到外部星形轮架上。

方案1. 一种制造堆叠行星齿轮组的方法，所述方法包括：

形成内部架星形轮和外部架星形轮，所述内部架星形轮和外部架星形轮中的至少一个以如下方式中的至少一种形成：通过精密铸造、通过模锻、以及由粉末金属形成；

将内部架星形轮附连到外部架星形轮和背板中的一个。

方案2. 根据方案1所述的方法，其中，将内部架星形轮附连到外部架星形轮和背板中的一个的步骤通过焊接、钎焊、碾轧、桩接和销接中的至少一种完成。

方案3. 根据方案2所述的方法，其中，将内部架星形轮附连到外部架星形轮和背板中的一个的步骤包括将内部架星形轮附连到背板。

方案4. 根据方案3所述的方法，还包括：通过焊接、钎焊、碾轧、桩接和销接中的至少一种将外部架星形轮附连到背板。

方案5. 根据方案4所述的方法，其中，所述内部架星形轮和外部架星形轮两者都以如下方式中的至少一种形成：由粉末金属形成、通过精密铸造、以及通过模锻。

方案6. 根据方案5所述的方法，其中，所述内部架星形轮和外部架星形轮均形成为具有限定多个周向定向的窗口的多个支腿。

方案7. 根据方案6所述的方法，其中，将内部架星形轮和外部架星形轮附连到背板的步骤包括将支腿通过焊接、钎焊、碾轧、桩接和销接中的至少一种连接到背板。

方案8. 根据方案7所述的方法，还包括：精密机加工穿过内部和外部星形轮架和背板的小齿轮孔。

方案9. 根据方案8所述的方法，还包括：将多个内部行星齿轮插入穿过外部和内部星形轮架的窗口；将相应多个内部小齿轮轴插入穿过所述多个内部行星齿轮；以及将所述多个内部小齿轮轴紧固到背板和内部架星形轮中的至少一个上。

方案10. 根据方案9所述的方法，还包括：将多个外部行星齿轮插入穿过外部星形轮架的窗口；将相应多个外部小齿轮轴插入穿过所述多个外部行星齿轮；以及将所述多个外部小齿轮轴紧固到外部星形轮架和背板中的至少一个上。

方案11. 根据方案10所述的方法，还包括：成型背板以在内部星形轮架的支腿和外部星形轮架的支腿之间包括台阶。

方案12. 根据方案2所述的方法，其中，将内部架星形轮附连到外部架星形轮和背板中的一个的步骤包括将内部架星形轮的背板部分附连到外部架星形轮。

方案13. 根据方案12所述的方法，其中，所述内部架星形轮和外部架星形轮均形成为具有限定多个周向定向的窗口的多个支腿。

方案14. 根据方案13所述的方法，其中，将外部架星形轮附连到内部架星形轮的背板部分的步骤包括将外部架星形轮的支腿通过钎焊、焊接、碾轧、桩接和销接中的至少一种连接到内部架星形轮的背板部分。

方案15. 根据方案14所述的方法，还包括：精密机加工穿过所述内部和外部星形轮架的小齿轮孔。

方案16. 根据方案15所述的方法，还包括：将多个内部行星齿轮插入穿过外部和内部星形轮架的窗口；将相应多个内部小齿轮轴插入穿过所述多个内部行星齿轮；以及将所述多个内部小齿轮轴紧固到内部架星形轮上。

方案17. 根据方案16所述的方法，还包括：将多个外部行星齿轮插入穿过外部星形轮架的窗口；将相应多个外部小齿轮轴插入穿过所述多个外部行星齿轮；以及将所述多个外部小齿轮轴紧固到外部星形轮架和内部架星形轮的背板部分中的至少一个上。

方案18. 一种制造堆叠行星齿轮组的方法，所述包括：

以如下方式中的一种形成内部架星形轮：由粉末金属形成、通过精密铸造、以及通过模锻，其中，所述内部架星形轮形成为具有多个内部支腿，所述多个内部支腿限定多个周向定向的内部窗口；

以如下方式中的一种形成外部架星形轮：由粉末金属形成、通过精密铸造、以及通过模锻，其中，所述外部架星形轮形成为具有多个外部支腿，所述多个外部支腿限定多个周向定向的外部窗口；

通过钎焊或焊接而将所述多个内部支腿和所述多个外部支腿附连到背板；

精密机加工穿过所述内部和外部星形轮架和背板的小齿轮孔；

将多个内部行星齿轮插入穿过内部和外部窗口；将相应多个内部小齿轮轴插入穿过所述多个内部行星齿轮；以及将所述多个内部小齿轮轴紧固到背板和内部架星形轮中的至少一个上；以及

将多个外部行星齿轮插入穿过外部窗口；将相应多个外部小齿轮轴插入穿过所述多个外部行星齿轮；以及将所述多个外部小齿轮轴紧固到外部星形轮架和背板中的至少一个上。

方案19. 一种制造堆叠行星齿轮组的方法，所述方法包括：

以如下方式中的一种形成内部架星形轮：由粉末金属形成、通过精密铸造、以及通过模锻，其中，所述内部架星形轮形成为具有限定多个周向定向的内部窗口的多个内部支腿和环绕所述多个内部支腿的背板部分；

以如下方式中的一种形成外部架星形轮：由粉末金属形成、通过精密铸造、以及通过模锻，其中，所述外部架星形轮形成为具有限定多个周向定向的外部窗口的多个外部支腿；

通过钎焊、焊接、碾轧、桩接和销接中的至少一种而将所述多个外部支腿附连到内部架星形轮的背板部分；

精密机加工穿过所述内部和外部星形轮架的小齿轮孔；

将多个内部行星齿轮插入穿过内部窗口；将相应多个内部小齿轮轴插入穿过所述多个内部行星齿轮；以及将所述多个内部小齿轮轴紧固到内部架星形轮上；以及

将多个外部行星齿轮插入穿过外部窗口；将相应多个外部小齿轮轴插入穿过所述多个外部行星齿轮；以及将所述多个外部小齿轮轴紧固到外部星形轮架和内部星形轮架的背板部分中的至少一个上。

方案20. 一种制造堆叠行星齿轮组的方法，所述方法包括：

以如下方式中的一种形成内部架星形轮：由粉末金属形成、通过精密铸造、以及通过模锻，其中，所述内部架星形轮形成为具有限定多个周向定向的内部窗口的多个内部支腿；

以如下方式中的一种形成外部架星形轮：由粉末金属形成、通过精密铸造、以及通过模锻，其中，所述外部架星形轮形成为具有限定多个周向定向的外部窗口的多个外部支腿和从所述外部支腿径向向内延伸的背板部分；

通过焊接、钎焊、碾轧、桩接和花键中的至少一种而将所述多个内部支腿附连到外部架星形轮的背板部分；

精密机加工穿过所述内部和外部星形轮架的小齿轮孔；

将多个内部行星齿轮插入穿过内部窗口；将相应多个内部小齿轮轴插入穿过所述多个内部行星齿轮；以及将所述多个内部小齿轮轴紧固到内部架星形轮和外部架星形轮的背板部分中的至少一个上；以及

将多个外部行星齿轮插入穿过外部窗口；将相应多个外部小齿轮轴插入穿过所述多个外部行星齿轮；以及将所述多个外部小齿轮轴紧固到外部星形轮架上。

本发明的其它特征、方面和益处通过参考后述说明和附图显而易见，在附图中，相同的附图标记表示同样的部件、元件或特征。

附图说明

本文所述的附图仅用于图示说明的目的，且不旨在以任何方式限制本发明的范围。

图1是根据本发明原理制造的示例性堆叠行星齿轮组的柱状图；

图2是图1所示的示例性堆叠行星齿轮组的透视后视图；

图3是在两个星形轮移开的情况下图2所示的示例性堆叠行星齿轮组的透视后视图；

图4是用于根据本发明原理制造的堆叠行星齿轮组的架组件的透视后视图；

图5是用于根据本发明原理制造的堆叠行星齿轮组的内部架构件的透视后视图；

图6是用于根据本发明原理制造的堆叠行星齿轮组的架组件的透视后视图；

图7是用于根据本发明原理制造的堆叠行星齿轮组的具有轴向偏移的内部架构件的透视后视图；

图8是用于根据本发明原理制造的堆叠行星齿轮组的架组件的透视后视图；

图9是用于根据本发明原理制造的堆叠行星齿轮组的架组件的透视后视图；和

图10是用于根据本发明原理制造的堆叠行星齿轮组的图9所示的架组件的侧视图。

具体实施方式

以下说明本质上仅为示范性的且不旨在限制本发明、应用、或使用。

参考图1，总体上由附图标记10示出了堆叠行星齿轮组。堆叠行星齿轮组10包括第一太阳轮12、行星架构件14、第一齿圈16、第二太阳轮18和第二齿圈20。第一太阳轮12驱动地接合或互相啮合多个内部行星齿轮22中的每一个。第一齿圈16也驱动地接合或互相啮合多个内部行星齿轮22中的每一个。第二太阳轮18驱动地接合或互相啮合多个外部行星齿轮24中的每一个。第二齿圈20也驱动地接合或互相啮合多个外部行星齿轮24中的每一个。

第一齿圈16和第二太阳轮18在公共构件26上形成。例如，第一齿圈16沿构件26的内部周边形成，且第二太阳轮18沿构件26的外部周边形成。可选地，第一齿圈16和第二太阳轮18可以是连接在一起以形成单个共同旋转元件的独立构件。

堆叠行星齿轮组10的每个部件（包括第一太阳轮16、第一齿圈16和第二太阳轮18、第二齿圈20、以及架构件14）均可分别连接到各个其它部件，示意性地由附图标记28A-D表示。这些部件28A-D可包括例如轴、中间轴、副轴、套轴、离合器、制动器、涡轮轴、变速器壳体或其它行星齿轮组等等。

参考图2和3，组装行星架14包括凸缘或背板30和附连到背板30的第一或内部星形轮32以及在内部星形轮32的径向外部附连到背板30的第二或外部星形轮34。背板30和星形轮32和34均包括从中穿过形成的多个轴向对齐小齿轮孔36。每组轴向对齐小齿轮孔36支撑以便旋转行星小齿轮38。行星小齿轮轴38均继而支撑多个内部和外部行星齿轮22、24中的一个，以便在其上旋转。虽然在所提供的示例中示出了四个内部行星齿轮22和四个外部行星齿轮24，但是应当理解的是，可以采用任何数量的行星齿轮22、24。此外，内部行星齿轮22从外部行星齿轮24以角度“θ”径向偏移。θ优选从大约15度到大约75度，优选大约45度。

转向图4，现在将描述制造架14的方法。首先，从钢或粉末金属形成和/或机加工背板30，同时从精密粉末金属形成内部和外部星形轮32、34。在一个实施例中，星形轮32和34中的每个被钎焊到背板30的表面40。例如，内部星形轮32包括由轴向延伸支腿32B限定的轴向和周向定向窗口32A。每个支腿32B都被钎焊到背板30，从而在支腿32B和背板30的表面40之间的每个接触区域处形成钎焊接头42。类似地，外部星形轮34包括由轴向延伸支腿34B限定的轴向和周向定向窗口34A。每个支腿34B都被钎焊到背板30，从而在支腿34B和背板的表面40之间的每个接触区域处形成钎焊接头44。一旦星形轮32、34被钎焊到背板30，多个小齿轮孔36就穿过星形轮32、34和背板30精密机加工。

在制造架构件14的可选方法中，星形轮32和34从钢精密成型（precision form）和/或模锻或从粉末金属形成。星形轮32和34中的每个被焊接到背板30的表面40。例如，每个支腿32B都被焊接到背板30，从而形成焊接接头，其中一个以虚线示出且由附图标记46表示。优选地，支腿32B和背板的表面40之间的每个接触区域都被焊接以形成焊接接头46。类似地，每个支腿34B都被焊接到背板30，从而形成焊接接头，其中一个以虚线示出且由附图标记48表示。优选地，支腿34B和背板的表面40之间的每个接触区域都被焊接以形成焊接接头48。一旦星形轮32、34被焊接到背板30，多个小齿轮孔36就穿过星形轮32、34和背板30精密机加工。可选地，星形轮支腿32B、34B可以通过碾轧、旋压（spinning）、铆接或桩接而附连到背板30。

一旦架构件14已经被组装，内部行星齿轮22就由支腿34B移动穿过附加窗口34C，窗口34C穿过外部星形轮34形成。窗口34C与内部星形轮的窗口32A径向对齐。内部行星齿轮22然后可以通过窗口32A定位且与内部星形轮32的小齿轮孔36对齐。小齿轮轴38然后插入到内部星形轮32的小齿轮孔36中且穿过内部行星齿轮22以及穿过止推垫圈（未示出）和滚针轴承（未示出）。小齿轮轴38紧固到背板30和内部星形轮32中的一个或两者上。外部行星齿轮24通过窗口34A定位且与外部星形轮34的小齿轮孔36对齐。小齿轮轴38然后插入到外部星形轮34的小齿轮孔36中且穿过外部行星齿轮24以及穿过止推垫圈（未示出）和滚针轴承（未示出）。小齿轮轴38紧固到背板30和外部星形轮34中的一个或两者上。

转向图5和6，现在描述制造架组件14的可选方法。首先，背板30和内部星形轮32精密铸造为单个内部架构件50。因而，内部星形轮32具有环绕内部星形轮32的支腿32B的背板部分30。窗口32A机加工到内部架构件50的星形轮32中。外部星形轮34是独立成型和/或机加工钢，或者从粉末金属形成。在一个实施例中，外部星形轮34焊接到内部架构件50的背板30的表面40上。每个支腿34B焊接到背板30上，从而在支腿34B和内部架构件50的背板30的表面40之间的每个接触区域处形成焊接接头52。一旦星形轮34已经焊接到内部架构件50，多个小齿轮孔36就穿过星形轮32、34和背板30精密机加工。行星齿轮22、24、小齿轮轴38和止推垫圈以及滚针轴承然后如上所述随后组装（sub-assemble，或子装配）。

在制造架构件14的可选方法中，外部星形轮34是粉末金属，成型和/或机加工钢，或者经由铸造形成。外部星形轮34经由多个销（由虚线和附图标记60表示）而销接组装到内部架构件50。销60可以铆接或焊接到星形轮34和内部架构件50。行星齿轮22、24、小齿轮轴38和止推垫圈以及滚针轴承然后如上所述随后组装。在另一个实施例中，可省去窗口34C。相反，内部架构件50和外部星形轮34在销60位置临时固定，且小齿轮孔36穿过内部架构件50和外部星形轮34机加工。外部星形轮34被移开且内部行星齿轮22、小齿轮轴38和止推垫圈以及滚针轴承通过窗口32A组装在内部架构件50上。外部行星齿轮24、小齿轮轴38和止推垫圈以及滚针轴承然后预组装在外部星形轮34上。组装的外部星形轮34然后与内部架构件50对齐且经由销60附连。

参考图7，图5和6所述的内部行星架50的可选实施例总体上由附图标记50’表示。内部行星架50’类似于内部行星架50，然而，内部行星架50’配置成从内部行星齿轮22轴向移步外部行星齿轮24（即，外部行星齿轮24不设置在与内部行星齿轮22相同的平面中）。内部架构件50’包括多个轴向偏移凸缘70。凸缘70围绕背板30的外部周边等距隔开。相邻凸缘70在它们之间限定开口72以允许接近窗口32A。外部星形轮34然后在凸缘70处附连到内部架构件50’。内部架构件50’和外部星形轮70可以如上文所述和图5和6所示制造和组装。

转向图8，现在描述制造架组件14的另一种方法。首先，背板30和外部星形轮34精密铸造为单个外部架构件80。因而，外部星形轮34具有从外部支腿34B径向向内延伸的背板部分34。窗口34A和34C机加工到外部架构件80的星形轮34中。内部星形轮32是独立成型和/或机加工金属，例如钢或铝。在一个实施例中，内部星形轮32在表面槽83处焊接到外部架构件80的背板30的表面40上。表面槽83在背板的表面40中形成且定尺寸为接收每个支腿32B。每个支腿32B焊接到背板30上，从而在支腿32B和外部架构件80的背板30的表面40之间的每个接触区域处形成焊接接头82。一旦星形轮32已经焊接到外部架构件80，多个小齿轮孔36就穿过星形轮32、34和背板30精密机加工。行星齿轮22、24、小齿轮轴38和止推垫圈以及滚针轴承然后如上所述随后组装。如前文所示，星形轮支腿32B可以通过碾轧、桩接、旋压、铆接或销接而附连到背板30。

在制造架构件14的可选方法中，内部星形轮32是粉末金属，成型和/或机加工钢，或者经由铸造形成。内部星形轮32经由多个销（由虚线和附图标记84表示）而销接组装到内部架构件50。销84可以铆接或焊接到星形轮32和外部架构件80。行星齿轮22、24、小齿轮轴38和止推垫圈以及滚针轴承然后如上所述随后组装。在另一个实施例中，可省去窗口34C。相反，外部架构件80和内部星形轮32在销84位置临时固定，且小齿轮孔36穿过外部架构件80和内部星形轮32机加工。内部星形轮32被移开且内部行星齿轮22、小齿轮轴38和止推垫圈以及滚针轴承预组装在内部星形轮32上。组装的内部星形轮32然后与外部架构件80对齐且经由销84附连。外部行星架80的外部行星齿轮24、小齿轮轴38和止推垫圈以及滚针轴承可以在组装内部星形轮32之前或之后组装。

转向图9和10，现在将描述制造架组件14的另一个方法。首先，背板30和外部星形轮34精密铸造为单个外部架构件90且前板92和内部星形轮32精密铸造为单个内部架构件94。内部和外部行星架90和94在位于窗口34A附近的接口（由附图标记96表示）处焊接或键接。因而，窗口34A优选封闭。一旦内部架构件94连接到外部架构件90，多个小齿轮孔36就穿过星形轮32、34和背板30精密机加工。行星齿轮22、24、小齿轮轴38和止推垫圈以及滚针轴承然后通过窗口32A和34A、34C如上所述随后组装。

本发明的说明本质上仅仅是示例性的且不偏离本发明实质的变型旨在处于本发明的范围内。这种变型被认为不偏离本发明的精神和范围。

Claims (13)

1.一种制造堆叠行星齿轮组的方法，所述方法包括：

形成内部架星形轮和外部架星形轮，所述内部架星形轮具有限定多个周向定向的内部窗口的多个内部支腿和环绕所述多个内部支腿的背板部分，所述外部架星形轮具有限定多个周向定向的外部窗口的多个外部支腿；以及

将所述多个外部支腿附连到内部架星形轮的背板部分。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述多个外部支腿附连到内部架星形轮的背板部分的步骤通过焊接、碾轧、桩接和销接中的至少一种完成。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述内部架星形轮和外部架星形轮中的至少一个以如下方式中的至少一种形成：通过精密铸造、通过模锻、以及由粉末金属形成。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述内部架星形轮和外部架星形轮两者都以如下方式中的至少一种形成：由粉末金属形成、通过精密铸造、以及通过模锻。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：精密机加工穿过内部和外部星形轮架和背板的小齿轮孔。

6.根据权利要求5所述的方法，还包括：将多个内部行星齿轮插入穿过外部和内部窗口；将相应多个内部小齿轮轴插入穿过所述多个内部行星齿轮；以及将所述多个内部小齿轮轴紧固到背板和内部架星形轮中的至少一个上。

7.根据权利要求6所述的方法，还包括：将多个外部行星齿轮插入穿过外部窗口；将相应多个外部小齿轮轴插入穿过所述多个外部行星齿轮；以及将所述多个外部小齿轮轴紧固到外部星形轮架和背板中的至少一个上。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括：成型背板部分以在内部星形轮架的支腿和外部星形轮架的支腿之间包括台阶。

9.根据权利要求2所述的方法，其中，所述焊接是钎焊。

10.一种制造堆叠行星齿轮组的方法，所述方法包括：

以如下方式中的一种形成内部架星形轮：由粉末金属形成、通过精密铸造、以及通过模锻，其中，所述内部架星形轮形成为具有限定多个周向定向的内部窗口的多个内部支腿和环绕所述多个内部支腿的背板部分；

以如下方式中的一种形成外部架星形轮：由粉末金属形成、通过精密铸造、以及通过模锻，其中，所述外部架星形轮形成为具有限定多个周向定向的外部窗口的多个外部支腿；

通过焊接、碾轧、桩接和销接中的至少一种而将所述多个外部支腿附连到内部架星形轮的背板部分；

精密机加工穿过所述内部和外部星形轮架的小齿轮孔；

将多个内部行星齿轮插入穿过内部窗口；将相应多个内部小齿轮轴插入穿过所述多个内部行星齿轮；以及将所述多个内部小齿轮轴紧固到内部架星形轮上；以及

将多个外部行星齿轮插入穿过外部窗口；将相应多个外部小齿轮轴插入穿过所述多个外部行星齿轮；以及将所述多个外部小齿轮轴紧固到外部星形轮架和内部星形轮架的背板部分中的至少一个上。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述焊接是钎焊。

12.一种制造堆叠行星齿轮组的方法，所述方法包括：

以如下方式中的一种形成内部架星形轮：由粉末金属形成、通过精密铸造、以及通过模锻，其中，所述内部架星形轮形成为具有限定多个周向定向的内部窗口的多个内部支腿；

以如下方式中的一种形成外部架星形轮：由粉末金属形成、通过精密铸造、以及通过模锻，其中，所述外部架星形轮形成为具有限定多个周向定向的外部窗口的多个外部支腿和从所述外部支腿径向向内延伸的背板部分；

通过焊接、碾轧、桩接和花键中的至少一种而将所述多个内部支腿附连到外部架星形轮的背板部分；

精密机加工穿过所述内部和外部星形轮架的小齿轮孔；

将多个内部行星齿轮插入穿过内部窗口；将相应多个内部小齿轮轴插入穿过所述多个内部行星齿轮；以及将所述多个内部小齿轮轴紧固到内部架星形轮和外部架星形轮的背板部分中的至少一个上；以及

将多个外部行星齿轮插入穿过外部窗口；将相应多个外部小齿轮轴插入穿过所述多个外部行星齿轮；以及将所述多个外部小齿轮轴紧固到外部星形轮架上。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述焊接是钎焊。