CN102756896B

CN102756896B - 延时分离器

Info

Publication number: CN102756896B
Application number: CN201210126726.0A
Authority: CN
Inventors: 热罗姆·斯宙尔尼
Original assignee: Interroll Holding AG
Current assignee: Interroll Holding AG
Priority date: 2011-04-26
Filing date: 2012-04-26
Publication date: 2015-03-18
Anticipated expiration: 2032-04-26
Also published as: PL2517982T3; DK2517982T3; CN102756896A; ES2450069T3; CA2774781A1; EP2517982B1; US20120273325A1; US8820506B2; EP2517982A1; BR102012009833B1; BR102012009833A2; CA2774781C

Abstract

用于输送机的分离器装置，包括：止动器(12)，被布置成在分离状态与输送状态之间移动，触发器(11)，被布置成在被触发时使止动器(12)移动至分离状态，以及延迟器(20)，被布置成使止动器(12)从分离状态至输送状态的移动延迟。延迟器(20)包括储能器，被布置成在触发器(11)被触发时获取能量。储能器被布置成为旋转式驱动器供能，旋转式驱动器阻碍止动器(12)移动至输送状态。

Description

延时分离器

技术领域

本发明涉及用于输送机的分离器装置和输送机。

背景技术

输送机通常用于以重力或动态存储的方式对货板或箱进行存储。动态存储设备由装配有辊或圆柱体的槽制造，辊或圆柱体彼此平行地安装在形成框架的梁上，框架从其上游段至其下游段倾斜。这些辊和/或圆柱体确定出通道，装载物(一般为被处理的货板)放置在通道上以进行存储。

为了防止与提取位于存储槽下部的装载物有关的问题以及显而易见地通过上游的装载物的积聚施加在末端装载物上的压力，通常在槽的下游端的高度使用装载物分离器装置。该装置适于使位于设备下游的至少第一装载物相对于上游等待的其它装载物被分离，从而使该第一装载物通过使用例如叉形起重机来被顺利提取，而不会产生任何问题。

这些分离器装置包括踏板和止动器，踏板和止动器通过用作联接件的成形为联杆的杆或连结件互相连接。踏板容纳于槽的端部并被设计成由下游的装载物致动。止动器用于保持上游的装载物以将其与位于下游端的装载物分离。当踏板被下游的装载物致动时，该止动器通过踏板而成为有效的分离状态，当所述下游的装载物被移除时踏板被退动。这种移除允许随后的装载物进入其位于槽端部的位置，并进而致动踏板来重新保持其它装载物止动。

此外，为了在对从槽的下游移除的装载物进行处理时保持较高的安全性，有利的是，对上游的装载物进行阻挡以为操作员提供时间来将下游的装载物移除，而不受槽上的其它装载物的压力影响。由此可见，装载物分离装置可装配有在移除下游的装载物时能够阻止挡板过早释放的装置。

文献FR2 729 936示出使用这样的装置的可能性，该装置在分离器踏板被致动之后的规定时间内保持止动。货板分离器包括延迟装置，延迟装置被形成为受控的泄露型千斤顶(leak jack)形式，其杆行程从延迟起始位置至延迟结束位置延伸。支撑物能够使止动器在有效位置保持足够的时间来允许在下一装载物到达槽端部之前对下游的装载物进行处理和移除。延迟部件由泄露型液压千斤顶构成，该泄露型液压千斤顶布置在分离器止动器之下，分离器止动器包括带有移动活塞的圆柱体，移动活塞将圆柱体分成由油填充的两个腔。当分离器止动器给致动时，移动活塞在圆柱体中滑动以将油推至上部腔。弹簧与油的压力相对地将活塞推回圆柱体之外。分离器止动器被活塞推入其分离状态。这样的返回至分离状态通过油变缓慢。

发明内容

本发明的目的是提供用于输送机的可替换且改进的分离器装置。

根据本发明的一方面，用于输送机的分离器装置包括止动器，该止动器被布置成在分离状态与输送状态之间移动。在分离状态，止动器分隔下游的至少第一装载物，阻挡其它装载物。在输送状态，止动器允许所有装载物经过。分离器装置还包括触发器，该触发器被布置成在触发时将止动器移动至分离状态。触发器可例如为踏板，踏板由放置在踏板上的装载物的重量触发。分离器装置还包括延迟器，延迟器使止动器从分离状态至输送状态的移动延迟，从而允许将触发器触发的(第一)装载物的顺利提取。

延迟器包括储能器，其在触发器被触发时获取能量。储能器被布置成为旋转式驱动器供能，旋转式驱动器阻碍止动器移动至输送状态。

分离器装置的止动器可以是挡板或抵接板，当挡板或抵接板处于分离状态时，其通过布置在装载物的路径中来阻挡装载物。

旋转式驱动器驱动轴。轴的移动被用于驱动并控制延迟器。

旋转式驱动器通常是已知的，所以其提供对装置进行驱动的认可方式。旋转式驱动器还提供对延迟器的更好的控制，因为旋转式驱动器能够比具有减震构件如油的线性驱动器更精确地驱动装置，并且比依赖于流体粘性的驱动器更不易受磨损，因为流体粘性会随时间发生变化，尤其是在暴露于空气和受污物颗粒污染的情况下。

可在分离状态与输送状态之间移动的止动器为可从一种状态转移/移动至另一状态并返回的装置。

根据本发明的一方面，延迟器包括抑制器，该抑制器延迟储能器中的能量下降。这延长了旋转式驱动器通过储能器获取能量并阻碍止动器移动至输送状态的时间间隔。该抑制器可以是减震构件、操纵机构或惰性构件。抑制储能器中的能量具有这样的优点，其能够延长止动器处于其分离状态的时间，并因此提供了足够的时间来卸载下游的装载物。

根据本发明的实施方式，延迟器包括发条装置。发条装置本身包括操纵机构(如抑制器)、储能器和旋转式驱动器。发条装置通常是已知的，并提供装置的可靠构件。使用发条装置的另一优点是，与通过选择适合的减震构件相比，能够更直接地对止动器被限制在其分离状态的时间进行调整。减震构件或类似延迟器的延迟时间常通过试错法而不是直接输入延迟时间来很好地调整，如当使用发条装置控制延迟时间时可以进行的那样。

有利地，发条装置的延迟时间是可调整的，从而使延迟时间可根据待存储/运送的装载物来变化。

类似机械计时器的发条装置通常用于表中。机械表在从-30℃至+45℃范围内的高温下是稳定的。分离器装置尤其是其延迟器是紧凑的并可容易地集成在标准动态存储道中。

在本发明的实施方式中，触发器和/或止动器包括致动器，该致动器在触发器被触发时将能量输送至储能器。然后，致动器将储能器上紧发条并因此为储能器供能。触发器的触发常通过装载物在用作触发器的踏板上移动来实现。因此，装载物的重量将踏板向下压，这种压力被用于对储能器上发条。致动器可具有突出部或凸起的形式，其在触发时对储能器上发条。

根据本发明的实施方式，分离器装置包括具有枢转锁的释放机构，枢转锁被配置成从锁定状态(在这种状态下枢转锁阻碍止动器)转移至释放状态(在这种状态下枢转锁将止动器释放至其输送状态)。枢转锁的锁定状态与致动器的分离状态相对应。枢转锁的释放状态与止动器的输送状态相对应。虽然枢转锁可从锁定状态转移至释放状态并返回，但枢转锁还可被布置成锁定状态与释放状态之间的其它状态。枢转锁绕轴转动。枢转锁结合旋转式驱动器的使用提供了非常有效的能量传输，因为这两个构件均可被转动。

当储能器中存储的能量下降至少于当由触发器触发时能量总量的30％、特别地当能量下降至少于10％时，枢转锁可被布置成从锁定状态转移至释放状态。这意味着，当储能器中的大部分能量被消耗掉时，枢转锁将分离器装置的止动器释放至输送状态。只要储能器为旋转式驱动器供能，则延迟器就抑制止动器移动至输送状态。

根据本发明的实施方式，释放机构包括开口，开口被布置成在触发器被触发时容纳致动器。开口保持接合至释放机构的致动器，并因此抑制止动器移动至输送状态。因为致动器为触发器和/或止动器的一部分(或与止动器/触发器和止动器联接)，所以致动器在开口中的固定不仅抑制致动器移动，还抑制止动器与止动器的联接。

开口可以是枢转锁的一部分。例如，枢转锁可以是U形，其中，致动器被布置成与枢转锁的U形开口接合。U形枢转锁不仅提供用于致动器的开口，还提供U的两侧，该两侧可用于保持、移动分离器装置或延迟器的不同部分和/或与分离器装置或延迟器的不同部分相互作用。

在一个实施方式中，致动器被布置成当触发器被触发时将枢转锁转移至锁定状态。致动器通过装载物将传送至触发器的力传递，以将枢转锁转动至锁定状态。

在本发明的实施方式中，延迟器包括指针，指针由旋转式驱动器驱动，从而使旋转式驱动器驱动指针的角状态。指针可例如为发条装置的指针。指针可被布置成能够将力传递至枢转锁，从而根据指针的角状态来使力将枢转锁转移至释放状态和/或锁定状态。旋转式驱动器对指针的角状态进行控制，指针的角状态对枢转锁的状态进行控制，分离器止动器的状态取决于枢转锁的状态。

指针可被布置成通过与释放机构的开口(可容纳致动器)接合来将力传送至释放机构。在该实施方式中，指针和致动器与释放机构的相同开口接合。这能够使指针与致动器相互作用，因为它们布置在相同区域中。一种可能的相互作用为，当触发器被触发时，致动器可呈圆形地移动指针，从而将力传送至旋转式驱动器，由此对为旋转式驱动器供能的储能器上发条。在该实施方式中，致动器可在位于开口之外的状态与位于开口之内的状态之间移动。因此，根据致动器的状态，致动器仅在触发器被触发时与开口接合，而在释放且触发器处于其有效状态(等待装载物将其触发)时离开开口。

在本发明的实施方式中，分离器装置包括弹簧，弹簧传送力以使分离器装置的止动器移动至输送状态。这样的移动可通过延迟器进行阻碍。有利地，弹簧的力从旋转式驱动器脱离。这可通过枢转锁来实现。由于旋转式驱动器仅对释放机构的功能负责，而与来自弹簧的力无关，所以由旋转式驱动器传送的力的值可低于来自弹簧的力。因此，相对易损的旋转式驱动器可被用于分离器装置，因为该旋转式驱动器与移动分离器止动器和触发器本身的力脱离。脱离意味着相对应的力线基本正交或分离，所以它们不能相互作用。

附图说明

在下文中，借助实施方式参照附图来以示例的方式(而不受一般的发明概念所限)对主题进行描述，应注意，附图中示出了在文中没有更明确地描述的所有细节的公开。不同实施方式中示出的一些特征可用于其它实施方式中示出的执行。附图中使用的相同参考标记示出实施方式中类似的特征，在附图中：

图1A是输送机中运行的分离器装置的可能的实施方式的示意性俯视图；

图1B是具有图1A所示的分离器装置的输送机的示意性侧视图；

图2是分离器装置的立体图；

图3A是延迟器处于释放状态的立体图；

图3B是图3A所示的延迟器处于锁定状态的立体图；

图4A至图4E是延迟器和致动器处于不同状态的示意性侧视图。

参考标记列表

1 输送机

2 辊

3 梁

10 分离器装置

11 触发器

12 止动器

13 联接件

14 致动器

15 弹簧

16 踏板

17 枢转轴

20 延迟器

21 发条装置

22 枢转锁

22A 抵接侧

22B 锁定侧

23 指针

24 托架

D 驱动轴

L 锁定轴

具体实施方式

图1A示出输送机1的示意性俯视图，输送机1可用作动态存储设备中的存储槽。两个梁3被布置成朝向装载物或物品可被运送的方向而彼此平行。梁3形成输送机1的框架和侧边界并包括固定状态。多个辊或圆柱体2被布置成与梁3基本垂直，以承载及运送物品或装载物(未示出)。辊2被安装成可绕其轴线转动以运送装载物。

辊2中的一些(在图1A中辊用箭头标记)由引擎(未示出)驱动以绕其轴线转动，从而使装载物朝向输送机的下游移动。

图1A还示出分离器装置10的部分，尤其是作为分离器装置的触发器的踏板11、分离器止动器12以及将触发器11与止动器12联接的联接件13。触发器11由与输送机1的辊2类似的单个辊构成。触发器11被布置成与辊2基本平行并与梁3基本垂直。止动器12具有板或壁的形式，并被布置成与辊2基本平行。

图1B示出图1A所示的输送机1的示意性侧视图。在图1B中未示出梁3之一，以提供辊2和分离器装置部分的更好的视图。示出的触发器11呈踏板形式并被布置成位于与辊2相同的水平高度。通过杆式、硬绳式或带状(tie-shaped)联杆的联接件13，触发器11与布置成输送状态的止动器12联接。在输送状态，止动器12被布置成与输送机1的辊2位于同一水平高度。

触发器11包括弹簧装置(如图3B中的15所示)，弹簧装置被布置成朝向与输送方向以及辊2的轴线所布置的方向相垂直的方向推动触发器11。图1B示出，辊2的圆柱体套伸出梁3的顶部。辊2的圆柱体套的顶侧形成用于待输送的装载物的输送表面。

触发器11是可移动的，从而使其可伸入由辊2的圆柱体套形成的输送表面。沿输送机向下移动的装载物到达触发器11的位置，从而在触发器的顶部上移动并将触发器向下压，以保持触发器与其它辊2位于相同的水平高度。这是如图1B所示出的状态。装载物的重量在触发器11上施加压力来将触发器11向下压。触发器11可绕轴(如图3A的17所示)转动地安装，从而使触发器11通过移动至与其它辊2相同的水平高度来以与输送方向相对的方向推动联接件13。联接件13以与输送方向相对的方向推动也可转动地安装的止动器12的一端，并由此将止动器12从其输送状态移动至其分离状态。

联接件13将触发器踏板11的运动传递至分离器止动器12。

在分离状态，止动器12伸入由辊2的圆柱体套形成的输送面，并阻止位于上游的装载物经过止动器12的位置。

图2示出分离器装置10立体示意图。图2示出踏板辊形式的触发器11、板形式的止动器12以及联接触发器11与止动器12的联接件13。延迟器20布置在触发器11的与联接件13连接的侧端上。在随后的附图中更接近地示出该延迟器20。触发器11为踏板，其具有将分离器止动器12解锁和/或释放的功能。

图3A示出延迟器20处于释放状态的立体示意图，而图3B示出图3A所示的延迟器20处于锁定状态。

图3A和图3B示出轴17，当触发器11(参见图1A、图1B和图2)被触发时绕轴17转动。踏板16安装至轴17，并被布置成指向远离轴17。踏板16的一端与轴17固定，踏板16的远端包括致动器14，致动器14为突出部形式并固定至踏板16的远端。远端为指向远离触发器11绕其转动的轴17的端部。当触发器11被装载物向下推动并绕其轴17转动时，踏板16以其远端将移动最多的方式转动，致动器14随着踏板16一同转动。

在图3A和图3B中示出的实施方式中，延迟器20布置在触发器11的枢转轴17附近。在可替换的实施方式中，还能够将延迟器20布置于止动器12或甚至布置于联接件13。

由于输送机常具有基本水平的输送方向，其装载物布置在输送机的上部，所以可限定上、下方向。上方向为装载物的重量从该方向压在输送机1上的方向，而下方向为输送机1从该方向受到地面支撑的方向。

当触发器11被触发时，致动器14向下移动。而止动器12处于其输送状态时，除了致动器14所安装在其上的踏板16之外，致动器14与延迟器20的其它部分不接触。

延迟器20包括发条装置21、枢转锁22、托架24以及指针23。发条装置21、枢转锁22和指针23通过托架24被安装至梁3之一。发条装置21相对于梁3固定在其适当的位置。发条装置21可以是普通的煮蛋计时器并形成延迟器20的紧凑部件。发条装置21包括储能器，例如为可被拉过轴的弹簧或配重(weights)形式。发条装置21还包括旋转式驱动器，该旋转式驱动器与储能器连接并驱动指针23。发条装置21的操纵机构形成能够延迟发条装置21的储能器中的能量下降(如通常在发条装置中发生的)的抑制器。

用于分离器装置10的发条装置21由机械发条装置构成。能够使用机电发条装置来驱动指针23，但机械的发条装置是优选的，因为机械的发条装置不需要任何电池或其它电源。

与钟表的指针类似，当发条装置21的旋转式驱动器具有足够能量驱动指针时，指针23绕轴转动。

枢转锁22被形成为包括开口和两侧的U形。

在图3A中，指针23指向处于释放状态的枢转锁22的开口。枢转锁22的开口指向致动器14。

当触发器11被触发时(图3B)，致动器14朝向枢转锁22的开口(向下)移动。在枢转锁22的锁定状态，致动器14将枢转锁22的开口与指针23接合在一起。

图3B还示出弹簧15，弹簧15从轴17拉伸至梁3之一。因此，弹簧15的一端安装至分离器装置10的在触发器11被触发时移动的一部分，另一端安装至输送机1的固定部分。当装载物触发触发器11时，弹簧15产生形变。当触发器11被触发时，分离器止动器12处于分离状态，弹簧15的形变导致轴17移动，尝试使触发踏板11转回至其有效状态。

图4A至图4E示出延迟器20及其功能的示意性侧视图。图4A至图4E为从物品的输送方向观察的视图。托架24从输送机1的梁3上的侧面进行安装。在托架24的一侧安装有发条装置21。在托架24的另一侧安装有指针23和枢转锁22。

图4A至图4E没有示出触发器11、轴17或踏板16，但示出了如图3A和图3B所示的固定至踏板16的致动器14。

图4A示出处于其释放状态的枢转锁22，枢转锁22的U形开口指向致动器14。枢转锁22可绕锁轴L转动。

锁轴L基本呈水平布置。虽然没有对枢转锁22施加其它的外力，但其与开口相对布置的较重的一侧将尝试通过重力引起的向下转动。这导致了枢转锁22的开口向上指向致动器14，从而能够将致动器14接合至开口。在枢转锁22的这种释放状态下，由重力引起的转动受到U形枢转锁22的两侧之一即抵接侧22A的限制。

当触发器11被触发时，致动器14移动至枢转锁22的开口内，因此，将指针23的尖端向下推动并使指针23绕其轴D转动。图4B示出当装载物将触发器11向下压时的释放机构，装载物将触发器11向下压还意味着致动器14被向下压入枢转锁22的U形开口内。

通过使指针23的顶部向下转动，指针23绕发条装置21的旋转式驱动器的驱动轴D呈圆形地移动。因此，当触发器11被触发时，发条装置21通过致动器14上发条。

致动器14的向下移动的另一作用是使枢转锁11绕其锁轴L转动。这通过将指针23向下压，进而向下推动U形枢转锁的下侧(抵接侧22A)来实现。在图4A的释放状态下，指针23位于致动器1与枢转锁22的抵接侧22A之间。

所以，当货板到达触发器11时，指针23被设定成其起始点，枢转锁22也设定在起始点。

锁轴L被布置成基本与驱动轴D平行，以能够将有效的能量从旋转式驱动器传递至释放机构。

图4B示出U形枢转锁22的另一侧，即与抵接侧22A相对布置的锁定侧22B，锁定侧22B位于致动器14与其静止状态之间(图4A示出其静止状态)。

因此，如图4C所示，当装载物被从触发器11提升时，致动器14尝试移回至其静止状态。致动器的返回路径被枢转锁22的锁定侧22B阻挡。图4C示出处于其锁定状态的枢转锁22，在这种状态下，枢转锁22将致动器14锁定在其U形开口内，因此，阻挡触发器11和分离器止动器12移回分离状态。

尝试将致动器14远离枢转锁22移动或移出枢转锁22的力由弹簧15产生，如图3B所示。弹簧15被用于在触发器被触发时获得弹性能，并将该弹性能释放以使触发器11和止动器12移回有效的输送状态。

一旦装载物被从触发器11提升，致动器14就尝试返回其静止状态，来自指针23上的致动器14的压力向上升。这使得发条装置21开始运行。发条装置21使指针23朝向其在图4A中所具有的位置转动地移回。在图4D中由箭头指示移动方向。当发条装置21驱动指针23绕驱动轴D转动时，枢转锁22停留在锁定状态。在枢转锁22的锁定状态下，锁定侧22B通过将致动器14保持在枢转锁22的U形开口内来将致动器14锁定。

当发条装置21驱动指针23时，指针23的尖端与枢转锁22的抵接侧22A接触。因此，指针23的尖端将枢转锁22保持在其锁定状态。弹簧装置15将致动器14推回其静止状态，这对枢转锁22的锁定侧22B施加了压力，尝试使枢转锁22转回其释放状态(如图4A所示的状态)。枢转锁22的这种移动在抵接侧22A上产生了与指针23的尖端相对的压力。该力从指针23的尖端朝向驱动轴D施加。所以，当致动器14的压力导致枢转锁22移动时，该力基本不会使指针23绕驱动轴D移动。因此，发条装置21可以驱动指针23，而致动器14的力不会使发条装置21上紧或放松。

因此，实现了对使致动器14从发条装置21的旋转式驱动器移动的弹簧力的消退。由此，U形枢转锁22的抵接侧22A被布置成使U形和其尖端向外弯曲。

在发条装置21经过的时间之后，指针23到达静止状态，在静止状态旋转式驱动器不向指针23施加压力或几乎不向指针23施加压力。如图4E所示的指针23的状态与图4A所示的其状态相对应。在这种状态下，指针23的尖端一直沿抵接侧22A的内部朝向枢转锁22的U形开口的底部移动。在这种状态下，指针23停止阻碍处于锁定状态的抵接侧22A。致动器14的压力压向锁定侧22B，导致枢转锁22绕锁定轴L转动至其释放状态。在图4E所示的情况下，枢转锁22刚刚被转移回其释放状态将致动器14释放，其中，锁定侧22B将致动器14朝向其静止状态(图4A所示的状态)移出。因此，致动器14可转移至其静止状态，以允许踏板16(如图3A和图3B所示)释放其对触发器11的轴17的控制，因此将触发器11释放至其触发状态，并通过联接件13还将止动器12释放至其分离状态。

当指针23从其起始点转动至指定角度时，枢转锁22释放致动器14并因此而释放触发器11。对于指定角度，指针23不从触发器11或枢转锁22接收扭矩，因此力被从指针23的顶部朝向其驱动轴D引导。在指针23被旋转式驱动器驱动指定角度之后，枢转锁22将指针23驱动至其结束点，指针23和枢转锁22到达其结束点，由此释放触发器11和止动器12。

基于指针23的角度，指针23可到达一角状态(angular position)，在该角状态下，发条装置21已运行了大部分时间(这意味着所存储的大部分能量都被消耗了)，并且在该角状态下来自弹簧15的压力(通过抵接侧22A传递的)将指针23推至其结束点。这样的情况发生在指针23的顶部上的抵接侧22A产生的压力的力线被布置成在某一角度下朝向驱动轴D时。然后，通过给发条装置21上发条获得的储能器中的能量的大部分被消耗掉了，使得仅剩余低于30％的能量(或在一些实施方式中低于10％)。

Claims

1.用于输送机的分离器装置，包括：

止动器(12)，在分离状态与输送状态之间移动，

触发器(11)，在被触发时使所述止动器(12)移动至所述分离状态，以及

延迟器(20)，使所述止动器(12)从所述分离状态至所述输送状态的移动延迟，

其特征在于，

所述延迟器(20)包括储能器，所述储能器在所述触发器(11)被触发时获取能量，其中所述储能器为旋转式驱动器供能，所述旋转式驱动器阻碍所述止动器(12)移动至所述输送状态。

2.根据权利要求1所述的分离器装置，其中，所述延迟器(20)包括：

抑制器，延迟所述储能器中的能量下降，以延长由所述储能器为所述旋转式驱动器供能的时间间隔。

3.根据权利要求2所述的分离器装置，其中，所述抑制器为发条装置(21)的操纵机构。

4.根据权利要求1所述的分离器装置，其中，所述触发器(11)和/或所述止动器(12)包括：

致动器(14)，当所述触发器(11)被触发时，所述致动器通过对为所述旋转式驱动器供能的所述储能器上发条从而将能量传送至所述储能器。

5.根据权利要求4所述的分离器装置，还包括：

具有枢转锁(22)的释放机构，所述枢转锁(22)从锁定状态转移至释放状态，其中，在所述锁定状态下所述枢转锁阻碍所述止动器(12)，在所述释放状态下所述枢转锁将所述止动器(12)释放至其输送状态。

6.根据权利要求5所述的分离器装置，其中，当所述储能器中存储的能量下降至少于当所述触发器(11)触发时所述储能器所获得能量总量的30％，所述枢转锁(22)从所述锁定状态转移至所述释放状态。

7.根据权利要求5所述的分离器装置，其中，当所述储能器中存储的能量下降至少于当所述触发器(11)触发时所述储能器所获得能量总量的10％时，所述枢转锁(22)从所述锁定状态转移至所述释放状态。

8.根据权利要求5所述的分离器装置，其中，所述释放机构包括：

开口，在所述触发器(11)被触发时容纳所述致动器(14)，并保持所述致动器(14)与所述释放机构接合以抑制所述止动器(12)移动至所述输送状态。

9.根据权利要求8所述的分离器装置，其中，所述枢转锁(22)包括所述开口以容纳所述致动器(14)，所述开口为U形开口，其中，所述致动器(14)接合至所述枢转锁(22)的所述开口。

10.根据权利要求5所述的分离器装置，其中，所述致动器(14)当所述触发器(11)被触发时使所述枢转锁(22)转移至所述锁定状态。

11.根据权利要求8所述的分离器装置，其中，所述延迟器(20)包括：

指针(23)，由所述旋转式驱动器驱动以使所述旋转式驱动器驱动所述指针(23)的角状态。

12.根据权利要求11所述的分离器装置，其中，所述指针(23)将力传递至所述枢转锁(22)，从而根据所述指针(23)的所述角状态转移或允许所述枢转锁(22)转移至所述释放状态和/或至所述锁定状态。

13.根据权利要求12所述的分离器装置，其中，所述指针(23)接合至所述释放机构的所述开口以容纳所述致动器(14)，从而将力传递至所述枢转锁(22)。

14.根据权利要求1所述的分离器装置，还包括：

弹簧(15)，当所述止动器(12)不受所述延迟器(20)阻碍时，所述弹簧(15)将使所述止动器(12)移动至所述输送状态的力传送。

15.根据权利要求14所述的分离器装置，其中，所述弹簧(15)的力从所述旋转式驱动器脱离。

16.用于输送物品的输送机，包括根据权利要求1至15中任一项所述的分离器装置，其中，所述分离器装置(10)的所述止动器(12)被布置成当其处于所述分离状态时阻止物品被输送。