CN102756831B - 差速送片翻转折叠装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种包装设备，具体是提供一种差速送片翻转折叠装置，其用于卫生巾、尿裤类产品包装中对产品进行折叠。其结构由传动主体、差速送片机构、压片定位机构、翻转折叠机构和托片机构构成，传动主体一侧设置差速送片机构，所述传动主体上设置有压片定位机构和翻转折叠机构，所述传动主体上联动有托片机构。与现有技术相比，其具有较好的共用性和较宽的适用范围。

Description

差速送片翻转折叠装置

技术领域

本发明涉及一种包装设备，具体是提供一种差速送片翻转折叠装置，其用于卫生巾、尿裤类产品包装中对产品进行折叠。

背景技术

现有卫生巾、尿裤类产品包装过程中的折叠动作大多采用皮带翻转三折叠装置或打片三折叠装置（或打片两折叠装置）来实现；

（一）皮带翻转三折叠装置的特点：

皮带翻转三折叠装置是与产品小包包装动作同时实现的，必须在以下条件下完成：

1、要求产品已经完成90度转向动作（即产品已经垂直于安装墙板，一般情况下，产品是平行于墙板运行的，因此要求此折叠工序前必须经由90度转向装置对产品进行转向）；

2、产品传动速度已经降速到要求的速度，（即此折叠工序前必须有降速装置）；

3、产品尚未进行包装，但每个产品与小包包装膜已经粘贴定位，且小包包装膜连续未切断。

以上条件缺一不可，否则该折叠动作不能实现；随后产品随包装膜经过特有导向机构并随两条皮带的不同步翻转动作实现两端的折叠，之后进入压紧、切断、端封工序，完成小包包装，然后加速，通过等分盘进行码放排列，进入后序包装。

此机构的特点是：

1．折叠工序前必须有90度转向机构和降速机构；

2．由于产品进入此折叠装置前已经降速，所以同速运行的粘胶条装置也处于低速运行；

3．行程较长，所需皮带长度大，皮带寿命有限，所占空间较大；

（二）打片三折叠装置的特点：

1、适用于：产品已经小包装完成，并已经切断，或产品未包装但已经切断不连贯；

2、产品平行于墙板运行，不必90度转向，也不必减速；

3、同速运行的粘胶条机构也处于高速；

4、在打片三折叠过程中，实现第二次折叠动作时必需将前面已经折叠好的一端再次压紧；

由于在打片三折叠装置中实现第二次折叠动作时必需将前面已经折叠好的一端再次压紧，才能确保折叠动作的顺利实现，必然使产品产生不必要的折痕；而且，由于各种产品不同的内部结构和不同的包装要求，不是所有产品都能满足此动作的要求，使此机构的使用受到限制。

以上两种三折叠机构的共用性都不是很好，而且适用范围都有一定限制。

发明内容

本发明是针对以上问题，提供一种差速送片翻转折叠装置，其采用差速原理同时完成降速和送片两个动作，而且此装置具有较好的共用性和较宽的适用范围。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种差速送片翻转折叠装置，其结构由传动主体、差速送片机构、压片定位机构、翻转折叠机构和托片机构构成，传动主体一侧设置差速送片机构，所述传动主体上设置有压片定位机构和翻转折叠机构，所述传动主体上联动有托片机构。

传动主体主要由主体支撑座、轴承固定座、传动主轴、带凸台外球面轴承、位置可调凸轮支撑板组件和夹持送片传动组件构成：其中，

主体支撑座为传动主体的支撑件，上面安装有轴承固定座和夹持送片传动组件；

传动主轴是动力传动零件，其后端通过带轮或联轴器与动力源联接，从而获得动力；传动主轴通过带凸台外球面轴承安装在轴承固定座上，当放松该外球面轴承上的紧定套时，可通过调整圆螺母来调整传动主轴的前后位置；

位置可调凸轮支撑板组件前后各一个，相对安装在传动主轴上，两组件的位置和间距可调。

位置可调凸轮支撑板组件由支撑板、凸轮、滑套、固定隔套、夹紧板、连接板、调节螺母、夹紧固定块和定位杆组成；其中，

支撑板与滑套紧固联接，可通过调整调节螺母来调节滑套在传动主轴上的位置；

凸轮的位置与支撑板通过推力轴承隔开，从而保证该零件与支撑板的间距不变，凸轮通过固定隔套和夹紧板与连接板连接，调整调节螺母可使连接板前后动作，并带动滑套前后移动。

夹持送片传动组件由固定套、从动同步带轮、传动轴、十字花联接块组成，其中的从动同步带轮与差速送片机构中接片部件上的同步带轮以同步带联接，使差速送片机构上的接片部件和夹持送片部件上用于夹紧产品的夹紧皮带同速运行。

差速送片机构由接片部件和夹持送片部件构成：

所述的接片部件由负压吸盘组件、皮带传送机构、安装支撑、负压吸风组件、传动轴和传动组件组成，负压吸盘组件是接片部件将产品从90度转向装置上靠负压吸过来的组件，由负压吸盘、吸盘连接体和旋转配气盘组成；负压吸风组件由固定配气盘、压紧弹簧、推板、配气盘定位块、配气盘定位套和负压配气管组成；旋转配气盘随传动轴转动，固定配气盘由配气盘定位块和联接在后支撑板上的配气盘定位套定位，可在配气盘定位套上轴向滑动但不能转动，并通过三个压紧弹簧与旋转配气盘压紧，当旋转配气盘随传动轴转动时，固定配气盘固定不动，负压吸盘中的负压接通和终断由固定配气盘上的配气槽控制；安装支撑由底板、后支撑板、带座带凸台带紧定套外球面轴承、上连接板、前支撑板、下连接板组成，传动轴安装在两个带座带凸台带紧定套外球面轴承内，当松开两个外球面轴承的锁紧套时，可调节传动轴及上面安装的零部件的前后位置；皮带传送机构由主传动轮、夹紧皮带、固定轮、调节轮组成，其中主传动轮与传动轴及旋转配气盘定位联接成一体，随负压吸盘同速旋转，固定轮的位置不可调，而调节轮的上下位置和前后位置都可调节，以调整夹紧皮带的传递方向并同时涨紧皮带；传动组件由主传动齿轮、从动齿轮、同步带轮、涨紧轮、夹紧臂、涨紧轮轴、固定轴套、同步带轮轴组成，其中的同步带轮与安装在传动主体上的夹紧送片传动组件中的从动同步带轮通过同步带联接，并通过调整夹紧臂在固定轴套上的安装角度，以涨紧轮将皮带涨紧，从而实现接片部件和夹持送片部件上的夹紧皮带的同速运行；

所述的夹持送片部件由主皮带轮、夹紧皮带、从动皮带轮、涨紧皮带轮、涨紧滑块、导向连接块、主支撑板、底板、侧支撑板、主皮带轮轴和安装板组成：主皮带轮安装在主皮带轮轴上，主皮带轮与安装在传动主体上的夹紧皮带传动组件中的十字花联接块联接，带动夹紧皮带与接片部件上的皮带传送机构中的夹紧皮带以相同的线速度运行；涨紧皮带轮安装在涨紧滑块上，通过螺钉调节涨紧滑块在导向连接块中的位置实现夹紧皮带的涨紧；从动皮带轮在安装板上分布的位置决定了夹紧皮带的运动方向，从而决定了被夹持产品的运动方向。

压片定位机构由压片、推块、支撑块、缓冲弹簧、推杆、行迹滚轮、双滑块直线导轨组成；

压片和推块都连接在支撑块上，行迹滚轮在前后凸轮的轨道中运动，通过推杆和缓冲弹簧推动连接在支撑块上的压片上下运动，实现对产品的压紧和放松，而且当翻转板部件折叠产品时，此压片起到对产品折叠位置的限位作用，推块的作用是：在折叠完产品脱离压片前将前面已脱离压片的产品向前推开，使尚未脱离压片的产品可以顺利脱离；

支撑块和行迹滚轮分别联接在双滑块导轨上的两个滑块上，中间通过推杆和缓冲弹簧联接，行迹滚轮的上下动作行程大于支撑块的上下动作行程，由于连接支撑块和行迹滚轮的推杆上安有缓冲弹簧，能确保产品被压片可靠地压紧。

翻转折叠机构由翻转折叠板组件、推动连杆、行迹滚轮、直线导轨、安装座、支撑块和缓冲弹簧组成；

翻转板组件与安装座用轴承联接，绕轴心旋转；行迹滚轮安装在直线导轨的滑块上，并在前后凸轮的轨道中的运动，受凸轮轨迹的控制可沿直线导轨方向运动，带动推动连杆推动翻转板组件合并或打开，实现产品折叠动作；

支撑座安装在安装座上，可上下动作，通过缓冲弹簧起到缓冲作用，以保证产品被折叠到位时能被可靠地压紧。

托片机构由托片辊、从动同步带轮、涨紧同步带轮A、涨紧同步带轮B、主动同步带轮、托片支撑板、连接块、涨紧轮推块和同步带组成；

托片机构由托片支撑板和连接块及主动同步带轮共同组成框架，通过主动同步带轮安装在传动主轴上；

托片辊与从动同步带轮同轴联接，涨紧同步带轮A与涨紧同步带轮B同轴联接，并安装在涨紧轮推块上，可通过调整涨紧轮推块的位置，同时涨紧两条等长同步带；主动同步带轮安装在传动主体的传动主轴上，与传动主轴同速旋转，并通过两级变速，使托片辊以要求的速度旋转。

本发明的差速送片翻转折叠装置，其实现动作的条件是：

1、适用于：产品已经小包装完成，并已经切断，或产品未包装但已经切断不连贯；

2、产品已经90度转向但不降速，即产品垂直墙板，要求前序有90度转向装置对产品进行转向，但不必降速；

此装置设计有特有的差速送片机构，产品在差速送片机构上的线速度大于在传动主体上的线速度，形成速度差，通过此速度差实现产品的差速送片，然后由传动主体两侧的压片定位机构将产品压紧定位，再通过传动主体两侧翻转折叠机构的不同步翻转动作完成对产品两端的折叠；其差速送片机构的特点是：

1．差速送片机构，该机构将产品从90度转向装置上通过负压转接过来，其接片线速度与产品在90度转向装置上的线速度是相同的，此速度远大于产品在传动主体上的线速度，形成速度差，从而将产品传送到传动主体上，使减速和送片一次完成，实现差速送片；

2．传动主体低速运行，结构紧凑，所占空间小；

3．由于此装置的传动主体以低速传送产品，使相同线速运行的粘胶条机构也以低速运行；

4．传动主体两侧安装有压紧定位机构和翻转折叠机构，产品两端的压紧定位动作和折叠动作通过两侧凸轮分别控制，互不干涉，可根据需求任意设计，适用多种产品规格，适用范围较宽；

5．传动主体左右两块支撑板的间距可调，可实现一套机构用于多种产品的折叠，共用性好。

与皮带翻转三折叠机构相比较，本发明的差速送片翻转折叠装置的有益效果如下：

1、产前进入本机构前不需要降速，本装置的差速送片机构与低速的传动主体通过速度差将产品降速和产品送片相结合，减少了降速工序；

2、不需要产品连续传送，可对小包装前产品进行折叠，也可对小包装后产品进行折叠包装，适用范围广；

3、传动主体低速，不必使用过长的皮带，减少空间使用。

本发明的差速送片翻转折叠装置可通过调节传动主体上支撑板的中间间距满足多种规格产品的使用，共用性好，易于实现一条生产线同时生产多种规格产品的需求。

与打片三折叠机构相比较，本发明的差速送片翻转折叠装置具有以下有益效果：

1、传动主体低速，占用空间小；

2、传动主体两侧的压片定位机构和翻转折叠机构可独立控制，互不干涉，在实现对产品的第二次折叠动作时，不必像打片三折叠机构一样，必须压住已经折叠完成的一端，适用范围广；

3、因传动主体是低速运行，所以同速运行的贴胶条机构也处于较低的速度；而打片三折叠机构的贴胶条机构则必须高速运行，以保证与产品同步；

本发明的差速送片翻转折叠装置可通过调节传动主体的中间间距满足多种规格产品的使用，共用性好，易于实现一条生产线同时生产多种规格产品的需求。

附图说明

图1是一种差速送片翻转折叠装置的整体结构示意图；

图2是一种差速送片翻转折叠装置的整体结构示意图（拆掉传动主体前侧及上面安装部件）；

图3是一种差速送片翻转折叠装置的传动主体的立体结构示意图；

图4是一种差速送片翻转折叠装置的传动主体的结构主视图；

图5是一种差速送片翻转折叠装置的差速送片机构的立体结构示意图；

图6是一种差速送片翻转折叠装置的差速送片机构的接片部件的结构示意图；

图7是一种差速送片翻转折叠装置的差速送片机构的接片部件的负压吸盘与负压吸风组件结构示意图；

图8是一种差速送片翻转折叠装置的差速送片机构的接片部件的皮带传送机构与安装支撑部分结构主视图；

图9是一种差速送片翻转折叠装置的差速送片机构的接片部件的皮带传送机构与安装支撑部分结构左视图；

图10是一种差速送片翻转折叠装置的差速送片机构的接片部件的传动组件部分结构示意图；

图11是一种差速送片翻转折叠装置的差速送片机构的夹持送片部件结构示意图（正面）；

图12是一种差速送片翻转折叠装置的差速送片机构的夹持送片部件结构示意图（背面）；

图13是一种差速送片翻转折叠装置的差速送片机构的工作原理图；

图14是一种差速送片翻转折叠装置的压片定位机构的结构示意图；

图15是一种差速送片翻转折叠装置的翻转折叠机构的结构示意图；

图16是一种差速送片翻转折叠装置的翻转折叠机构的结构主视图；

图17是一种差速送片翻转折叠装置的托片机构的结构示意图；

图18是一种差速送片翻转折叠装置的托片机构的内部结构示意图；

图19是一种差速送片翻转折叠装置的托片机构的工作原理图；

图20是一种差速送片翻转折叠装置的工作原理图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明的差速送片翻转折叠装置作进一步的描述。

本发明的差速送片翻转折叠装置的总体结构见图1和图2，图1所示为该装置后侧的外观，图2所示为传动主体前半部分及上面安装的零部件拆下后的外观图，以显示其内部结构；

该装置的总体结构由1、传动主体01，2、差速送片机构02、03，3、压片定位机构04，4、翻转折叠机构05，5、托片机构06五部分组成，其各自的结构及功用如下：

1、传动主体

传动主体的结构见图3和图4，图3所示为该部件的外观图，图4所示为该部件的侧视图；传动主体主要由以下零部件组成：1、主体支撑座01-01，2、轴承固定座01-02，3、传动主轴01-03，4、带凸台外球面轴承01-04，5、位置可调凸轮支撑板组件01-05、6、夹持送片传动组件01-06：

1）主体支撑座01-01为传动主体的支撑件，上面安装有轴承固定座01-02和夹持送片传动组件01-06；

2）传动主轴01-03是动力传动零件，其后端通过带轮或联轴器与动力源联接，从而获得动力；

传动主轴通过带凸台外球面轴承01-04安装在轴承固定座上，当放松该外球面轴承上的紧定套时，可通过调整圆螺母01-07和01-08来调整传动主轴的前后位置；

3）位置可调凸轮支撑板组件01-05前后各一个，相对安装在传动主轴上，两组件的位置和间距可调；

位置可调凸轮支撑板组件01-05主要由：1、支撑板01-05-01，2、凸轮01-05-02，3、滑套01-05-03，4、固定隔套01-05-04，5、夹紧板01-05-05，6、连接板01-05-06，7、调节螺母01-05-07，8、夹紧固定块01-05-08，9、定位杆01-05-09组成；

A．支撑板01-05-01与滑套01-05-03紧固联接，可通过调整调节螺母01-05-07来调节滑套在传动主轴上的位置，从而调整前后支撑板的位置和间距，使此折叠机构可用于多种产品的折叠；

B．凸轮01-05-02的位置与支撑板01-05-01通过推力轴承隔开，从而保证该零件与支撑板的间距不变，凸轮通过固定隔套01-05-04和夹紧板01-05-05与连接板01-05-06连接，调整调节螺母可使连接板01-05-06前后动作，并带动滑套01-05-03前后移动，实现此组件在传动主轴上的位置变化；

C．当滑套位置调整到位后，凸轮01-05-02通过夹紧固定块01-05-08和定位杆01-05-09与轴承固定座01-02定位联接，使凸轮的位置固定不动。

4）夹持送片传动组件01-06主要由1、固定套01-06-01，2、从动同步带轮01-06-02，3、传动轴01-06-03，4、十字花联接块01-06-04组成，其中的从动同步带轮01-06-02与差速送片机构中接片部件(02)上的同步带轮02-06-03以同步带联接，使差速送片机构上的接片部件02和夹持送片部件03上用于夹紧产品的夹紧皮带同速运行。

2、差速送片机构

差速送片机构的结构见图5，上图所示为该机构拆掉接片部件前支撑板02-03-05和夹持送片部件前后两块安装板03-11时的外观，以显示其内部结构；下图所示为该机构从后侧观测时的外观图；

该机构主要分两部分，一部分为接片部件02，通过负压吸盘将产品从90度转向装置上转接到本机构，与普通的负压吸盘接片部件的结构基本相同，只是在此负压吸盘部件上设计安装了用于夹持和传送产品的皮带传送机构；另一部分为夹持送片部件03，与接片部件的皮带传送机构一起将产品夹持传送到要求工位。

接片部件

接片部件的结构见图6，主要由负压吸盘组件02-01、皮带传送机构02-02、安装支撑02-03、负压吸风组件02-04、传动轴02-05、传动组件02-06六部分组成。

A、图7所示为负压吸盘组件02-1和负压吸风组件02-04与传动轴02-05的联接示意图，负压吸盘组件02-01是接片部件将产品从前序90度转向装置上靠负压吸过来的组件，由负压吸盘02-01-01、吸盘连接体02-01-02和旋转配气盘02-01-03组成；

负压吸风组件主要由1、固定配气盘02-04-01，2、压紧弹簧02-04-02，3、推板02-04-03，4、配气盘定位块02-04-04，5、配气盘定位套02-04-05，6、负压配气管02-04-06组成；

旋转配气盘02-01-03随传动轴02-05转动，固定配气盘02-04-01由配气盘定位块02-04-04和联接在后支撑板02-03-02上的配气盘定位套02-04-05定位，可在配气盘定位套上轴向滑动但不能转动，并通过三个压紧弹簧02-04-02与旋转配气盘02-01-03压紧，当旋转配气盘随传动轴转动时，固定配气盘固定不动，负压吸盘02-01-01中的负压接通和终断由固定配气盘上的配气槽控制。

B、图8、图9所示为皮带传送机构和安装支撑的组装示意图，安装支撑主要由：1、底板02-03-01，2、后支撑板02-03-02，3、带座带凸台带紧定套外球面轴承02-03-03，4、上连接板02-03-04，5、前支撑板02-03-05，6、下连接板02-03-06组成，传动轴02-05安装在两个带座带凸台带紧定套外球面轴承内，当松开两个外球面轴承的锁紧套时，可调节传动轴及上面安装的零部件的前后位置；

皮带传送机构主要由1、主传动轮02-02-01，2、夹紧皮带02-02-02，3、固定轮02-02-03，调节轮02-02-04组成，其中主传动轮02-02-01与传动轴02-05及旋转配气盘02-01-03定位联接成一体，随负压吸盘02-01-01同速旋转，固定轮02-02-03的位置不可调，而调节轮02-02-04的上下位置和前后位置都可调节，以调整夹紧皮带02-02-02的传递方向并同时涨紧皮带。

C、传动组件02-06的安装结构见图10；

传动组件由1、主传动齿轮02-06-01，2、从动齿轮02-06-2，3、同步带轮02-06-03，4、涨紧轮02-06-04，5、夹紧臂02-06-05，6、涨紧轮轴02-06-06，7、固定轴套02-06-07，8、同步带轮轴02-06-08组成，其中的同步带轮02-06-03与安装在传动主体01上的夹紧送片传动组件中的从动同步带轮01-06-02通过同步带联接，并通过调整夹紧臂02-06-05在固定轴套02-06-07上的安装角度，以涨紧轮02-06-04将皮带涨紧，从而实现接片部件02和夹持送片部件03上的夹紧皮带的同速运行。

夹持送片部件的结构见图11、图12，图11所示为拆掉前后安装板03-11和侧支撑板03-09的外观图，以显示其内部结构，图12所示为夹持送片部件后侧的外观；

夹持送片部件主要由以下零件组成：1、主皮带轮03-01，2、夹紧皮带03-02，从动皮带轮03-03，4、涨紧皮带轮03-04，5、涨紧滑块03-05，6、导向连接块03-06，7、主支撑板03-07，8、底板03-08，9、侧支撑板03-09，10主皮带轮轴03-10，11、安装板03-11；

主皮带轮03-01安装在主皮带轮轴03-10上，主皮带轮与安装在传动主体01上的夹紧皮带传动组件01-06中的十字花联接块01-06-04联接，带动夹紧皮带03-02与接片部件02上的皮带传送机构02-02中的夹紧皮带02-02-02以相同的线速度运行；

涨紧皮带轮03-04安装在涨紧滑块03-05上，通过螺钉调节涨紧滑块03-05在导向连接块03-06中的位置实现夹紧皮带03-02的涨紧；

从动皮带轮03-03在安装板03-11上分布的位置决定了夹紧皮带的运动方向，从而决定了被夹持产品的运动方向。

差速送片机构的工作原理如图13；接片部件02上的负压吸盘将产品从90度转向装置上吸过来后，由接片部件02和夹持送片部件03上的夹紧皮带夹持送到传动主体01上的接片位置，之后被折叠和粘胶条，当运动到出片位置时离开传动主体，进入后序包装工序。

3、压片定位机构，

压片定位机构的结构见图14，对称安装在传动主体01上前后两块支撑板01-05-01上，前后各12件，均匀分布；该机构由以下主要零件组成：1、压片04-01，2、推块04-02，3、支撑块04-03，4、缓冲弹簧04-04，5、推杆04-05，6、行迹滚轮04-06，7、双滑块直线导轨04-07组成；

压片04-01和推块04-02都连接在支撑块04-03上，行迹滚轮04-06在前后凸轮01-05-02的轨道中运动，通过推杆04-05和缓冲弹簧04-04推动连接在支撑块上的压片上下运动，实现对产品的压紧和放松，而且当翻转板部件05折叠产品时，此压片起到对产品折叠位置的限位作用，即：控制折痕的位置；

推块04-02的作用是：在折叠完产品脱离压片前将前面已脱离压片的产品向前推开，使尚未脱离压片的产品可以顺利脱离；

支撑块04-03和行迹滚轮04-06分别联接在双滑块导轨上的两个滑块上，中间通过推杆04-05和缓冲弹簧04-04联接，行迹滚轮04-04的上下动作行程大于支撑块04-03的上下动作行程，由于连接支撑块和行迹滚轮的推杆04-05上安有缓冲弹簧，能确保产品被压片可靠地压紧。

4、翻转折叠机构，

翻转折叠机构05的结构见图15、图16，图15所示为翻转折叠板组件05-01被打开时的状态，图16所示为翻转折叠机构两个极限位置的侧视图；该翻转折叠机构对称安装在传动主体01上前后两块支撑板01-05-01上，前后各12件，均匀分布；

该机构主要由翻转折叠板组件05-01、推动连杆05-02、行迹滚轮05-03、直线导轨05-04、安装座05-05、支撑块05-06和缓冲弹簧05-07组成；

翻转板组件05-01与安装座05-05用轴承联接，绕轴心C旋转；行迹滚轮05-03安装在直线导轨05-04的滑块上，并在前后凸轮01-05-02的轨道中的运动，受凸轮轨迹的控制可沿直线导轨方向运动，带动推动连杆05-02推动翻转板组件合并或打开，实现产品折叠动作；

支撑座05-06安装在安装座05-05上，可上下动作，通过缓冲弹簧05-07起到缓冲作用，以保证产品被折叠到位时能被可靠地压紧；

如图16所示，翻转折叠板组件被打开时的最高点不得超过标记B。

5、托片机构，

托片机构用于产品被折叠后贴胶条时将产品托起，其结构见图17、图18，左图所示为托片机构的外观，右图为托片机板拆掉一块托片支撑板06-06和托片辊06-01后的外观，以显示其内部结构；

托片机构由以下主要零件构成：1、托片辊06-1，2、从动同步带轮06-02，3、涨紧同步带轮A06-03，4、涨紧同步带轮B06-04，5、主动同步带轮06-05，6、托片支撑板06-06，7、连接块06-07，8、涨紧轮推块06-08，9、同步带06-09；

托片机构由托片支撑板06-06和连接块06-07及主动同步带轮06-05共同组成框架，通过主动同步带轮安装在传动主轴01-03上，并通过图14所示的标记H处将整体限位固定，实现托片机构的整体定位；

托片辊06-01与从动同步带轮06-02同轴联接，涨紧同步带轮A06-03与涨紧同步带轮B06-04同轴联接，并安装在涨紧轮推块06-08上，可通过调整涨紧轮推块的位置，同时涨紧两条等长同步带06-09；主动同步带轮06-05安装在传动主体的传动主轴01-03上，与传动主轴同速旋转，并通过两级变速，使托片辊以要求的速度旋转；

托片机构的工作原理见图19，产品在托片辊上的线速度v与产品在传动主体01上的线速度相同，与粘胶条装置的线速度也相同；另外，涨紧同步带轮与从动同步带轮06-02的间距以及涨紧同步带轮与主动同步带轮06-05的距离相等，只要这样，才能保证两条同步带能被同时涨紧；

当传动主体上的前后凸轮支撑板组件之间有足够的间距时，可将托片机构与传动主轴01-03同轴安装，不必再设计以上变速机构，只要托片辊的托片半径足以将产品托起就可以了，此时要求托片辊的线速度与粘胶条装置的线速度相同。

本发明的差速送片翻转折叠装置的工作原理示意图见图20，其动作过程如下：

1．接片：差速进料机构从前序90度转向装置上通过负压吸风将产品接下；

2．送片：差速进料机构由传送皮带夹持将产品送到传动主体的压片内，直至压片压下，使产品在主体上被完全定位压紧之后，产品才脱离此送片机构。

3．压片：产品送片到位后，两侧压片定位机构同时压下，实现产品的压紧定位；

4．折叠：传动主体两侧的翻转折叠机构根据折叠动作的要求，依次被向上推上，实现先后折叠动作，并将折叠处压紧；

此过程产品的被折叠处的限位是由压片定位机构中的压片边缘实现的。

5．粘胶条：产品两端被折叠后需要粘贴固定，以防散开，此时托片机构和专有粘胶条装置一起将胶条粘牢；

6．两侧翻转折叠机构打开：此时已折叠产品已被胶条固定，传动主体两侧翻转折叠机构同时打开后，产品不会再散开；

7．松片：压片定位机构被抬起，产品不再被压紧，但产品仍悬在压片上，并未离开；

8．推片：在产品将要到达出片位置时，推块会将前序已出片产品向前推开，以保证此尚未离开压片产品能在预定位置与压片顺利脱离；

9．出片：产品到达出片位置时，挡片会将产品挡住，从而使产品从仍在运行的压片上离开。

以上为该折叠工序的一个周期运动过程。

以上所述的实施例，只是本发明较优选的具体实施方式的一种，本领域的技术人员在本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种差速送片翻转折叠装置，其结构由传动主体、差速送片机构、压片定位机构、翻转折叠机构和托片机构构成，其特征在于，所述的传动主体一侧设置差速送片机构，所述传动主体上设置有压片定位机构和翻转折叠机构，所述传动主体上联动有托片机构；所述的差速送片机构由接片部件和夹持送片部件构成：

所述的接片部件由负压吸盘组件、皮带传送机构、安装支撑、负压吸风组件、传动轴和传动组件组成，负压吸盘组件是接片部件将产品从90度转向装置上靠负压吸过来的组件，由负压吸盘、吸盘连接体和旋转配气盘组成；负压吸风组件由固定配气盘、压紧弹簧、推板、配气盘定位块、配气盘定位套和负压配气管组成；旋转配气盘随传动轴转动，固定配气盘由配气盘定位块和联接在后支撑板上的配气盘定位套定位，可在配气盘定位套上轴向滑动但不能转动，并通过三个压紧弹簧与旋转配气盘压紧，当旋转配气盘随传动轴转动时，固定配气盘固定不动，负压吸盘中的负压接通和终断由固定配气盘上的配气槽控制；安装支撑由底板、后支撑板、带座带凸台带紧定套外球面轴承、上连接板、前支撑板、下连接板组成，传动轴安装在两个带座带凸台带紧定套外球面轴承内，当松开两个外球面轴承的锁紧套时，可调节传动轴及上面安装的零部件的前后位置；皮带传送机构由主传动轮、夹紧皮带、固定轮、调节轮组成，其中主传动轮与传动轴及旋转配气盘定位联接成一体，随负压吸盘同速旋转，固定轮的位置不可调，而调节轮的上下位置和前后位置都可调节，以调整夹紧皮带的传递方向并同时涨紧皮带；传动组件由主传动齿轮、从动齿轮、同步带轮、涨紧轮、夹紧臂、涨紧轮轴、固定轴套、同步带轮轴组成，其中的同步带轮与安装在传动主体上的夹紧送片传动组件中的从动同步带轮通过同步带联接，并通过调整夹紧臂在固定轴套上的安装角度，以涨紧轮将皮带涨紧，从而实现接片部件和夹持送片部件上的夹紧皮带的同速运行；

所述的夹持送片部件由主皮带轮、夹紧皮带、从动皮带轮、涨紧皮带轮、涨紧滑块、导向连接块、主支撑板、底板、侧支撑板、主皮带轮轴和安装板组成：主皮带轮安装在主皮带轮轴上，主皮带轮与安装在传动主体上的夹紧皮带传动组件中的十字花联接块联接，带动夹紧皮带与接片部件上的皮带传送机构中的夹紧皮带以相同的线速度运行；涨紧皮带轮安装在涨紧滑块上，通过螺钉调节涨紧滑块在导向连接块中的位置实现夹紧皮带的涨紧；从动皮带轮在安装板上分布的位置决定了夹紧皮带的运动方向，从而决定了被夹持产品的运动方向。

2.根据权利要求1所述的一种差速送片翻转折叠装置，其特征在于，所述的传动主体主要由主体支撑座、轴承固定座、传动主轴、带凸台外球面轴承、位置可调凸轮支撑板组件和夹持送片传动组件构成：其中，

主体支撑座为传动主体的支撑件，上面安装有轴承固定座和夹持送片传动组件；

传动主轴是动力传动零件，其后端通过带轮或联轴器与动力源联接，从而获得动力；传动主轴通过带凸台外球面轴承安装在轴承固定座上，当放松该外球面轴承上的紧定套时，可通过调整圆螺母来调整传动主轴的前后位置；

位置可调凸轮支撑板组件前后各一个，相对安装在传动主轴上，两组件的位置和间距可调。

3.根据权利要求2所述的一种差速送片翻转折叠装置，其特征在于，所述的位置可调凸轮支撑板组件由支撑板、凸轮、滑套、固定隔套、夹紧板、连接板、调节螺母、夹紧固定块和定位杆组成；其中，

支撑板与滑套紧固联接，可通过调整调节螺母来调节滑套在传动主轴上的位置；

凸轮的位置与支撑板通过推力轴承隔开，从而保证该零件与支撑板的间距不变，凸轮通过固定隔套和夹紧板与连接板连接，调整调节螺母可使连接板前后动作，并带动滑套前后移动。

4.根据权利要求2所述的一种差速送片翻转折叠装置，其特征在于，所述的夹持送片传动组件由固定套、从动同步带轮、传动轴、十字花联接块组成，其中的从动同步带轮与差速送片机构中接片部件上的同步带轮以同步带联接，使差速送片机构上的接片部件和夹持送片部件上用于夹紧产品的夹紧皮带同速运行。

5.根据权利要求1所述的一种差速送片翻转折叠装置，其特征在于，所述的压片定位机构由压片、推块、支撑块、缓冲弹簧、推杆、行迹滚轮、双滑块直线导轨组成；

压片和推块都连接在支撑块上，行迹滚轮在前后凸轮的轨道中运动，通过推杆和缓冲弹簧推动连接在支撑块上的压片上下运动，实现对产品的压紧和放松，而且当翻转板部件折叠产品时，此压片起到对产品折叠位置的限位作用，推块的作用是：在折叠完产品脱离压片前将前面已脱离压片的产品向前推开，使尚未脱离压片的产品可以顺利脱离；

支撑块和行迹滚轮分别联接在双滑块导轨上的两个滑块上，中间通过推杆和缓冲弹簧联接，行迹滚轮的上下动作行程大于支撑块的上下动作行程，由于连接支撑块和行迹滚轮的推杆上安有缓冲弹簧，能确保产品被压片可靠地压紧。

6.根据权利要求1所述的一种差速送片翻转折叠装置，其特征在于，所述的翻转折叠机构由翻转折叠板组件、推动连杆、行迹滚轮、直线导轨、安装座、支撑块和缓冲弹簧组成；

翻转板组件与安装座用轴承联接，绕轴心旋转；行迹滚轮安装在直线导轨的滑块上，并在前后凸轮的轨道中的运动，受凸轮轨迹的控制可沿直线导轨方向运动，带动推动连杆推动翻转板组件合并或打开，实现产品折叠动作；

支撑座安装在安装座上，可上下动作，通过缓冲弹簧起到缓冲作用，以保证产品被折叠到位时能被可靠地压紧。

7.根据权利要求1所述的一种差速送片翻转折叠装置，其特征在于，所述的托片机构由托片辊、从动同步带轮、涨紧同步带轮A、涨紧同步带轮B、主动同步带轮、托片支撑板、连接块、涨紧轮推块和同步带组成；

托片机构由托片支撑板和连接块及主动同步带轮共同组成框架，通过主动同步带轮安装在传动主轴上；

托片辊与从动同步带轮同轴联接，涨紧同步带轮A与涨紧同步带轮B同轴联接，并安装在涨紧轮推块上，可通过调整涨紧轮推块的位置，同时涨紧两条等长同步带；主动同步带轮安装在传动主体的传动主轴上，与传动主轴同速旋转，并通过两级变速，使托片辊以要求的速度旋转。

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