CN102756373B - 仿生机器人“变色龙” - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种仿生机器人“变色龙”，包括头部及眼部与嘴部、身部、尾部、脚部、电池及各连接控制线路。所述头部、眼部、嘴部、尾部、脚部分别安装有控制其活动的伺服马达；嘴部还安装有火焰模块和微型水泵，所述头部还安装有红外线测距装置；所述身部下面还安装有灰度模块，身部上面还安装有红黄蓝绿LED灯；眼部还安装有LED灯；身部内还安装有第一RCU控制器与第二RCU控制器。可利用仿生机器人“变色龙”表演， 生动形象、娱乐性强、喜庆气氛浓厚。

Description

仿生机器人“变色龙”

技术领域

本发明涉及仿生机器人，具体地说是一种仿生机器人“变色龙”。

背景技术

变色龙是非常奇特的爬行动物，它有适于树栖生活的种种特征和行为。变色龙的体长，身体侧扁，背部有脊椎，头上的枕部有钝三角形突起。四肢很长。眼睛十分奇特，眼帘很厚，呈环形，两只眼球突出，上下左右转动自如，左右眼可以各自单独活动，不协调一致，这种现象在动物中是罕见的；双眼各自分工前后注视，既有利于捕食，又能及时发现后面的敌害。

变色龙就是因为它善于随环境的变化，随时改变自己身体的颜色。变色既有利于隐藏自己，又有利于捕捉猎物。变色这种生理变化，是在植物性神经系统的调控下，通过皮肤里的色素细胞的扩展或收缩来完成的。依据动物专家的最新发现，变色龙变换体色不仅仅是为了伪装，体色变换的另一个重要作用是能够实现变色龙之间的信息传递，便于和同伴沟通。

擅长夜晚飞行的蝙蝠拥有独特的回声定位，通过发出高音频声音并能根据回声判断物体的方位及距离，这种能力可帮助蝙蝠准确判断猎物所在位置，并有效地绕开树、建筑物等。

喷水鱼，看见猎物时，它与众不同的舌头会将水喷出去，能把水喷5英尺高。

在中华传统喜庆节日中，舞龙是最普遍、喜庆的传统节目。现在根据变色龙的特征和行为，使仿生机器人“变色龙“具有四肢爬行能力；随环境的变化，随时改变自己身体的颜色；一双十分奇特的眼睛，呈环形，两只眼球突出，上下或左右转动自如，左右眼可以各自单独活动，各自分工前后注视；结合蝙蝠、喷水鱼的特点，遇到障碍物能自动避障，遇到天敌或猎物能喷水攻击或用舌捕食。目前还没有这种仿生机器人“变色龙”的报导。

发明内容

本发明目的是提供一种具有表演能力的仿生机器人“变色龙”。

 技术方案：一种仿生机器人“变色龙”，包括头部及眼部与嘴部、身部、尾部、脚部、电池及各连接控制线路。所述头部、眼部、嘴部、尾部、脚部分别安装有控制其活动的伺服马达；嘴部还安装有火焰模块和微型水泵，所述头部还安装有红外线测距装置；所述身部下面还安装有灰度模块，身部上面还安装有红黄蓝绿LED灯；眼部还安装有LED灯；身部内还安装有第一RCU控制器与第二RCU控制器，第一RCU控制器线路分别连接头部伺服马达、尾部伺服马达、脚部中的伺服马达；第二RCU控制器线路分别连接嘴部伺服马达、眼部中的伺服马达、眼部中的LED灯、身部中的红黄蓝绿LED灯、嘴部中的火焰模块和微型水泵、身部中的灰度模块。

本发明有益效果：仿生机器人“变色龙”的就是模仿变色龙改变自己身体的颜色，模仿蝙蝠拥有独特的回声定位，模仿喷水鱼的瞄准、喷水。这样仿生机器人“变色龙”善于随周围环境的变化，随时改变自己身体的颜色；准确判断障碍物所在位置，并有效地绕开障碍物；在喜庆节日舞“变色龙”， 有效完成“龙”的表演，完成表演瞄准、喷水或喷火任务。这样表演具有较强的科学性、娱乐、艺术性。

仿生机器人“变色龙”的主要特点：

1、行走绕障：利用用8个伺服马达构建，实现模仿四肢爬行动物行走，利用红外线测距装置实现绕开障碍物，准确判断目标所在位置。

、变色：利用装在底部的传感器来识别环境的颜色然后将信号传递到中央控制系统控制红黄蓝绿LED灯实现变色。

3、喷水或喷火：利用火焰模块和微型水泵实现喷火或喷水表演

仿生机器人“变色龙”善于随周围环境的变化，随时改变自己身体的颜色；善于准确判断并有效地绕开障碍物；利用仿生机器人“变色龙”表演， 生动形象、娱乐性强、喜庆气氛浓厚。

附图说明

图1是本发明示意图。

图中：头部1，眼部2，嘴部3、身部4、尾部5、脚部6、身部上面7，身部下面8，红黄蓝绿LED灯9，LED灯10。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步说明。

见图1，一种仿生机器人“变色龙”，包括头部1及眼部2与嘴部3、身部4、尾部5、脚部6、电池及各连接控制线路。电池可设在身部内。

所述头部1、眼部2、嘴部3、尾部5、脚部6分别安装有控制其活动的伺服马达。

嘴部3还安装有火焰模块和微型水泵。

所述头部1还安装有红外线测距装置。

所述身部下面8还安装有灰度模块，身部上面7还安装有红黄蓝绿LED灯9。

眼部2还安装有LED灯10。

身部4内还安装有第一RCU控制器与第二RCU控制器。

第一RCU控制器线路分别连接头部伺服马达、尾部伺服马达、脚部中的伺服马达。

第二RCU控制器线路分别连接嘴部伺服马达、眼部中的伺服马达、眼部中的LED灯、身部中的红黄蓝绿LED灯、嘴部中的火焰模块和微型水泵、身部中的灰度模块。

行走功能：用伺服马达构建成爬行四肢脚部（每肢2自由度）行走结构，伺服马达控制程序实现模仿四肢爬行动物行走。

变色功能：用多组红黄蓝绿LED灯实现变色，用灰度模块识别环境颜色，灰度识别、发光控制程序，使发光颜色与地面颜色相对应。

转动的眼睛：用小型伺服马达及结构件等可转动的眼部模型，伺服马达控制程序使眼睛上下或左右转动。

壁障功能：用红外测距装置识别障碍物，前方没有检测到障碍物直走，检测到障碍物转弯。

喷水或扑食功能：用伺服马达控制嘴的闭合，一个微型水泵控制喷水。

本发明绝非仅限于这些例子。以上所述仅为本发明较好的实施例，仅仅用于描述本发明，不能理解为对本发明的范围的限制。应当指出的是，凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种仿生机器人“变色龙”，包括头部及眼部与嘴部、身部、尾部、脚部、电池及各连接控制线路，其特征在于：所述头部、眼部、嘴部、尾部、脚部分别安装有控制其活动的伺服马达；嘴部还安装有火焰模块和微型水泵，所述头部还安装有红外线测距装置；所述身部下面还安装有灰度模块，身部上面还安装有红黄蓝绿LED灯；眼部还安装有LED灯；身部内还安装有第一RCU控制器与第二RCU控制器，第一RCU控制器线路分别连接头部伺服马达、尾部伺服马达、脚部中的伺服马达；第二RCU控制器线路分别连接嘴部伺服马达、眼部中的伺服马达、眼部中的LED灯、身部中的红黄蓝绿LED灯、嘴部中的火焰模块和微型水泵、身部中的灰度模块；

所述电池设在身部内；利用8个伺服马达，实现模仿四肢爬行动物行走结构；装在底部的传感器识别环境的颜色后将信号传递到中央控制系统控制红黄蓝绿LED灯实现变色。