CN204261332U - 一种玩具车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种玩具车，包括设置在玩具车车体上的加速度传感器、陀螺仪传感器、电机驱动器，光线发射装置、光线感应装置、摄像头以及控制器；所述摄像头、加速度传感器和陀螺仪传感器分别与所述控制器的输入端电连接，所述电机驱动器、光线发射装置分别与所述控制器的输出端电连接；所述控制器的输入端还与所述光线感应装置电连接。本实用新型的玩具车可准确控制调整玩具车的运行姿态使其通过相应地段，并可模拟控制多个玩具车的对战，用户体验好。
Description
技术领域
本实用新型涉及玩具领域，特别涉及一种玩具车。
背景技术
现有的遥控玩具车使用时通常是几个小朋友在小区、公园等地方玩耍，控制玩具车前后左右转向、直行等动作，玩具车一般在操作者可视范围内运动，限制了玩具车运动范围，同时操作者无法通过自己的眼睛发现地形状况，难以根据地形情况准确调整玩具车的运行姿态使其通过相应该地段。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中所存在的上述不足，提供一种玩具车，以使其可根据地形情况准确控制调整运行姿态通过相应地段，同时扩大玩具车运动范围的。
为了实现上述发明目的，本实用新型采用的技术方案是：一种玩具车，包括设置在玩具车车体上的加速度传感器、陀螺仪传感器、电机驱动器，光线发射装置、光线感应装置、摄像头以及控制器；所述摄像头、加速度传感器和陀螺仪传感器分别与所述控制器的输入端电连接，所述电机驱动器、光线发射装置分别与所述控制器的输出端电连接；所述控制器的输入端还与所述光线感应装置电连接。
该玩具车运行时，所述加速度传感器和陀螺仪传感器实时输出玩具车的加速度信息和方向角度信息，摄像头采集输出地形状态信息，控制器根据摄像头采集的地形信息以及所述加速度信息和方向角度信息控制电机驱动器驱动车轮转动，这样可根据地形情况准确控制调整玩具车的运行姿态通过相应地段，同时也扩大了玩具车运动范围。
优选的，所述控制器与所述玩具车车体是各自独立的。这样便于操作者控制玩具车。
优选的，所述玩具车的车轮驱动电机与所述电机驱动器电连接。
优选的，还包括提示装置，所述提示装置与所述控制器的输出端电连接。
优选的，所述提示装置为声音提示装置和/或灯光提示装置。在多个玩具车同时玩的时候，可模拟对战，玩具车上的控制器控制光线发射装置发出光线射击其他玩具车，若某个玩具车被击中，则其上的光线感应装置接收感应到光信号，输出信号到控制器，控制器控制提示装置发出声音和/或灯光表示被击中,操作体验好。
优选的，所述光线发射装置为激光发射装置，所述光线感应装置为激光感应装置；或者，所述光线发射装置为红外线发射装置，所述光线感应装置为红外线感应装置。
本实用新型的玩具车还可以通过车体上的摄像头采集的视频画面进行瞄准，若有其他玩具车进入视频画面则进行瞄准，由控制器控制光线发射装置发光击中其他玩具车。这样在多个玩具车同时玩的时候可以控制坦克车上的光线发射装置(类似火炮)发光击中对方。由于具有瞄准及控制火炮等武器的可视化系统，可以遥控火炮等武器瞄准，发射同样类型玩具车可以接受的光或电信号；该玩具车还可以具有网络控制模块，可与其他同样的玩具车联网对战。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型的玩具车运行时，所述加速度传感器和陀螺仪传感器实时输出玩具车的加速度信息和方向角度信息，摄像头采集输出地形状态信息，控制器根据摄像头采集的地形信息以及所述加速度信息和方向角度信息控制电机驱动器驱动车轮转动，这样可根据地形情况准确控制调整玩具车的运行姿态通过相应地段，同时也扩大了玩具车运动范围。本实用新型的玩具车还可以通过车体上的摄像头采集的视频画面进行瞄准，若有其他玩具车进入视频画面则进行瞄准，由控制器控制光线发射装置发光击中其他玩具车。这样在多个玩具车同时玩的时候可以控制坦克车上的光线发射装置(类似火炮)发光击中对方。由于具有瞄准及控制火炮等武器的可视化系统，可以遥控火炮等武器瞄准，发射同样类型玩具车可以接受的光信号；玩具车具有网络控制模块，可与其他玩具车联网对战。
附图说明：
图1是本实用新型实施例玩具车的电路示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。但不应将此理解为本实用新型上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本实用新型内容所实现的技术均属于本实用新型的范围。
如图1所示的一种玩具车，包括设置在玩具车车体上的加速度传感器3、陀螺仪传感器4、电机驱动器5，光线发射装置6(如激光发射装置)、光线感应装置7(如激光感应装置)、摄像头2以及控制器1；所述摄像头2、加速度传感器3和陀螺仪传感器4分别与所述控制器1的输入端电连接；所述电机驱动器5、光线发射装置6分别与所述控制器1的输出端电连接，所述玩具车的车轮驱动电机(图未示)与所述电机驱动器5电连接；所述控制器1的输入端还与所述光线感应装置7电连接。需要说明的是，所述玩具车车体上的各个单元均采用现有成熟的电子器件或芯片或集成电路构成，此处不再详述。该玩具车运行时，所述加速度传感器3和陀螺仪传感器4实时输出玩具车的加速度信息和方向角度信息，摄像头2采集输出地形状态信息，控制器1根据摄像头2采集的地形信息以及所述加速度信息和方向角度信息控制电机驱动器5驱动车轮转动运行，这样可根据地形情况准确控制调整玩具车的运行姿态使其顺利通过相应地段，同时也扩大了玩具车运动范围。
在一个优选方案中，所述控制器1与所述玩具车车体是各自独立的。这样便于操作者控制玩具车。在又一个优选方案中该玩具车还包括提示装置8，所述提示装置8与所述控制器1的输出端电连接。所述提示装置8为声音提示装置(如扬声器)和/或灯光提示装置(如LED灯)。在多个玩具车同时玩的时候，可模拟对战，玩具车上的控制器控制光线发射装置如激光发射装置发出激光射击其他玩具车，若某个玩具车被击中，则其上的光线感应装置如激光感应装置接收感应到激光信号，输出信号到控制器，控制器控制提示装置发出声音和或灯光表示被击中。玩具车可以是遥控车，坦克车等。就可模拟玩坦克大战了，由于有真实地形，而操作者可以远距离控制，操作者可以躲起来或者固定在某处，坦克不跟随操作者，那么坦克就可以利用地形隐藏，利用地形作战等。需要说明的是，所述光线发射装置也可以替换为红外线发射装置，所述光线感应装置替换为红外线感应装置。
本实用新型的玩具车还可以通过车体上的摄像头采集的视频画面进行瞄准，若有其他玩具车进入视频画面则进行瞄准，由控制器控制光线发射装置发光击中其他玩具车。这样在多个玩具车同时玩的时候可以控制坦克车上的光线发射装置(类似火炮)发光击中对方。由于具有瞄准及控制火炮等武器的可视化系统，可以遥控火炮等武器瞄准，发射同样类型玩具车可以接受的光或电信号；该玩具车还可以具有网络控制模块，可与其他同样的玩具车联网对战。
本实用新型的玩具车运行时，所述加速度传感器和陀螺仪传感器实时输出玩具车的加速度信息和方向角度信息，摄像头采集输出地形状态信息，控制器根据摄像头采集的地形信息以及所述加速度信息和方向角度信息控制电机驱动器驱动车轮转动，这样可根据地形情况准确控制调整玩具车的运行姿态通过相应地段，同时也扩大了玩具车运动范围。本实用新型的玩具车还可以通过车体上的摄像头采集的视频画面进行瞄准，若有其他玩具车进入视频画面则进行瞄准，由控制器控制光线发射装置发光击中其他玩具车。这样在多个玩具车同时玩的时候可以控制坦克车上的光线发射装置(类似火炮)发光击中对方。由于具有瞄准及控制火炮等武器的可视化系统，可以遥控火炮等武器瞄准，发射同样类型玩具车可以接受的光信号；该玩具车还可具有网络控制模块，可与其他玩具车联网对战。
上面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了详细说明，但本实用新型并不限制于上述实施方式，在不脱离本申请的权利要求的精神和范围情况下，本领域的技术人员可以作出各种修改或改型。
Claims (6)
1.一种玩具车，其特征在于，包括设置在玩具车车体上的加速度传感器、陀螺仪传感器、电机驱动器，光线发射装置、光线感应装置、摄像头以及控制器；所述摄像头、加速度传感器和陀螺仪传感器分别与所述控制器的输入端电连接，所述电机驱动器、光线发射装置分别与所述控制器的输出端电连接；所述控制器的输入端还与所述光线感应装置电连接。
2.根据权利要求1所述的玩具车，其特征在于，所述控制器与所述玩具车车体是各自独立的。
3.根据权利要求1所述的玩具车，其特征在于，所述玩具车的车轮驱动电机与所述电机驱动器电连接。
4.根据权利要求1-3任一项所述的玩具车，其特征在于，还包括提示装置，所述提示装置与所述控制器的输出端电连接。
5.根据权利要求4所述的玩具车，其特征在于，所述提示装置为声音提示装置和/或灯光提示装置。
6.根据权利要求1-3任一项所述的玩具车，其特征在于，所述光线发射装置为激光发射装置，所述光线感应装置为激光感应装置；或者，所述光线发射装置为红外线发射装置，所述光线感应装置为红外线感应装置。
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