CN102755169B - 放射线图像捕获设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种放射线图像捕获设备(10)，该放射线图像捕获设备(10)包括可相对于保持要被检查的目标对象(20)的保持构件(30)移动的压缩构件(38)。压缩构件(38)可朝向保持构件(30)移动，用于在压缩构件(38，220，244)沿着目标对象(20)的当在前视图中观察时的横向方向相对于保持构件(30，230)倾斜的同时压缩由保持构件(30)保持的目标对象(20)。

Description

放射线图像捕获设备

技术领域

本发明涉及一种放射线图像捕获设备，该放射线图像捕获设备用于压缩被检查者的要被检查的目标对象，用放射线照射目标对象，然后检测已经通过目标对象的放射线并将该放射线转换成放射线图像。

背景技术

迄今，活组织检查方法(biopsy procedure)已经广泛地执行，在该活组织检查方法中，取样针插入要被检查的目标对象中以从目标对象的检查区域提取组织样品。更具体，用于执行活组织检查方法的活组织检查设备装入在用于捕获要被检查的目标对象的放射线图像的放射线图像捕获设备中。在活组织检查设备装入放射线图像捕获设备中的情况下，放射线图像捕获设备以以下方式操作。诸如病人的乳房或模拟乳房的模型(phantom)的要被检查的目标对象放置在图像捕获基部(保持构件)上，并被压缩板(压缩构件)压缩，然后目标对象被放射线照射。已经通过目标对象的放射线被放射线检测器转换成为放射线图像。根据从放射线图像获得的目标对象中的检查区域的位置，取样针插入目标对象中以除去检查区域的样品组织。

在现有技术中两个过程用于将取样针插入到目标对象中。根据所述过程中可以称为垂直接近过程的一个过程，取样针沿着目标对象被压缩板压缩的方向(即，沿着朝向保持构件的方向)穿过压缩板中的开口插入到目标对象中。可以被称为横向接近过程的另一个过程将取样针横向插入到被压缩板压缩的目标对象的侧部区域中。

根据横向接近过程，在前视图中观察目标对象的情况下，取样针沿着水平方向刺穿目标对象的侧部区域。因此，压缩板内不需要具有用于允许取样针穿过该压缩板的开口。然而，由于目标对象沿着水平方向在均匀压力下被压缩，因此在取样针垂直于目标对象被压缩的方向插入目标对象的侧部区域中的情况下，目标对象的位置可能会在远离被取样针刺穿的侧部区域的方向上移动。

因此，根据横向接近过程，与垂直接近过程相比较，被施加以压缩目标对象的压力往往更强，从而防止目标对象过度地进行位置移动。施加到目标对象的这种增加的压力会对目标对象造成更大的负担。

日本公开待审专利出版物第2009-207681号和美国公开专利申请第2009/0135997号公开了压缩目标对象的方法。根据日本公开待审专利出版物第2009-207681号中公开的压缩方法，压缩板沿着目标对象的深度方向倾斜以相对于深度方向倾斜地压缩并保持目标对象。美国公开专利申请第2009/0135997号中公开的压缩方法使用在目标对象的深度方向上延伸的两个杆。两个杆支撑柔性薄板相应的相对端部并朝向图像捕获基部移动，直到两个杆到达相同的高度为止，因此保持在图像捕获基部上的目标对象被薄板遮盖。

发明内容

如果日本公开待审专利出版物第2009-207681号中公开的压缩方法应用于执行横向接近活组织检查方法的放射线图像捕获设备，则由于沿着目标对象的深度方向倾斜的压缩板压缩目标对象，因此施加到目标对象的压力沿着目标对象的水平方向是均匀的。如果美国公开专利申请第2009/0135997号中公开的压缩方法应用于执行横向接近活组织检查方法的放射线图像捕获设备，则由于两个杆朝向图像捕获基部移动直到所述杆到达相同的高度为止，因此施加到目标对象的压力沿着目标对象的水平方向也是均匀的。

因此，即使应用横向接近活组织检查方法以在所公开的压缩方法中压缩目标对象，但是在取样针沿着水平方向插入目标对象中的情况下，压缩目标对象往往由于插入的取样针而在位置上会移动。

本发明的目的是提供一种能够对目标对象执行横向接近活组织检查方法时防止压缩目标对象在位置上移动的放射线图像捕获设备。

为了实现上述目的，根据本发明提供了一种放射线图像捕获设备，所述放射线图像捕获设备包括：放射线源，用于将放射线施加到要被检查的目标对象；放射线检测器，用于检测已经穿过目标对象并用于将检测到的放射线转换成放射线图像；保持构件，用于保持目标对象；和压缩构件，所述压缩构件能够朝向保持构件移动，用于在压缩构件相对于保持构件沿着目标对象的当在前视图中观察时的横向方向倾斜的同时压缩由保持构件保持的目标对象。

由于压缩构件沿着目标对象的当在前视图中观察时的横向方向倾斜，因此压缩目标对象的压缩构件的表面和保持构件的表面横过目标对象相对于彼此倾斜。因此，从压缩构件和保持构件施加到目标对象的压力沿着横向方向被不均匀地分布。

如果目标对象的目标对象的压力相对较低的一部分被取样针沿着横向方向中的一个方向被刺穿，则由于目标对象的另一个部分在相对较高的压力下被压缩和保持在适当位置，因此能够防止目标对象过度地在位置上移动，而不管目标对象从取样针接收的刺穿力。因此，取样针相对于目标对象中的检查区域被精确地插入目标对象中，藉此取样针可以可靠并且有效地从检查区域除去样品组织。

因此，根据本发明，由于在压缩构件相对于保持构件沿着目标对象的横向方向被倾斜的同时压缩构件压缩由保持构件保持的目标对象，因此，从压缩构件和保持构件施加到目标对象的压力沿着横向方向被不均匀地分布。因此，在横向接近活组织检查方法期间能够防止压缩的目标对象过度地在位置上移动。进一步地，防止压缩的目标对象过度地在位置上移动有效地避免在过高的压力下压缩目标对象，使得可以减小目标对象上的不适当应力。

放射线图像捕获设备可以进一步包括用于沿着刺穿方向刺穿目标对象的被压缩构件压缩的侧部区域以从目标对象中的检查区域除去样品组织的取样针、和用于根据刺穿方向确定压缩构件相对于保持构件倾斜的倾斜方向的倾斜方向确定器。因此，能够根据目标对象的侧部部分被刺穿的刺穿方向确定压缩构件相对于保持构件倾斜的倾斜方向。

在取样针刺穿目标对象的侧部区域的情况下，倾斜方向确定器可以确定倾斜方向，使得保持构件与压缩构件之间的距离从目标对象的侧部区域朝向目标对象的相对侧部区域逐渐变小。因此，压缩目标对象的压力在目标对象的压缩构件和保持构件被大大间隔开的一侧相对较低，而压缩目标对象的压力在目标对象的压缩构件和保持构件相互紧邻的另一侧相对较高。在目标对象的所示一侧沿着横向方向中的一个横向方向被取样针刺穿的情况下，由于目标对象的另一侧在相对较高的压力下被压缩或保持在适当位置，因此能够可靠地防止目标对象沿着所述一个横向方向朝向另一侧过度地在位置上移动。

放射线图像捕获设备可以进一步包括用于根据取样针的当前位置确定取样针相对于目标对象的刺穿方向的刺穿方向确定器。由于刺穿方向确定器自动确定刺穿方向，因此可以容易地确定倾斜方向。

压缩构件可以进一步包括：可从放射线源朝向保持构件移动的压缩板；或者可从放射线源朝向保持构件移动的压缩板和第一间隔器，其中所述第一间隔器置于压缩板与目标对象之间，或者可从放射线源朝向保持构件移动的压缩薄板。保持构件可以包括里面容纳放射线检测器用于保持目标对象的图像捕获基部，或可以包括里面容纳放射线检测器用于保持目标对象的图像捕获基部和第二间隔器，所述第二间隔器置于图像捕获基部与目标对象之间。

通过如上所述构造而成的压缩构件和保持构件，可以提供用于放射线图像捕获设备的以下布置[1]至[9]。

[1]放射线图像捕获设备还可以包括：第一旋转轴，所述第一旋转轴在目标对象的深度方向上延伸并连接到压缩板；和旋转致动器，用于使所述压缩板绕着第一旋转轴旋转以使压缩板相对于保持构件倾斜。压缩板因此可以相对于保持构件容易地倾斜。

[2]放射线图像捕获设备可以包括倾斜状态保持机构，用于保持压缩板处于压缩板被倾斜的倾斜状态，使得压缩板的端部或相对端部当在前视图中观察时横过目标对象更靠近保持构件。目标对象因此可以被可靠地保持在压缩状态下。

[3]在[1]或[2]中，在目标对象已经被压缩板和保持构件压缩之后，压缩板可以相对于保持构件倾斜，或者可选地，在压缩板已经相对于保持构件倾斜之后，目标对象可以被倾斜的压缩板和保持构件压缩。在任一情况下，目标对象沿着该目标对象的横向方向在不均匀的压力下被压缩和保持。

[4]压缩板可以具有面向目标对象并被构造成为相对于保持构件倾斜的倾斜表面的表面，其中目标对象被保持构件和压缩板的倾斜表面压缩。依此方式，目标对象可以简单地通过使压缩板朝向保持构件移动而沿着目标对象的横向方向在不均匀的压力下被压缩和保持。

[5]第一间隔器可以具有面向目标对象并被构造成为相对于保持构件倾斜的倾斜表面的表面，其中目标对象被保持构件和第一间隔器的倾斜表面压缩。通过这种布置，目标对象还可以简单地通过使压缩板和第一间隔器朝向保持构件移动而沿着该目标对象的横向方向在不均匀的压力下被压缩和保持。

[6]第二间隔器可以具有面向目标对象并被构造成为相对于压缩构件倾斜的倾斜表面的表面，其中目标对象被压缩构件和第二间隔器的倾斜表面压缩。通过这种布置，目标对象还可以简单地通过使压缩板和朝向第二间隔器移动而沿着该目标对象的横向方向在不均匀的压力下被压缩和保持。

[7]放射线图像捕获设备可以进一步地包括：第一杆，所述第一杆在目标对象的当在前视图中观察时的深度方向上延伸并支撑压缩薄板的端部；第二杆，所述第二杆在目标对象的深度方向上延伸并支撑压缩薄板的相对端部；第一杆移动控制器，用于使第一杆朝向和远离保持构件移动；和第二杆移动控制器，用于使第二杆朝向和远离保持构件移动。

压缩薄板可以在第一杆移动控制器使第一杆相对于保持构件移动并且第二杆移动控制器使第二杆相对于保持构件移动的情况下相对于保持构件倾斜。依此方式，即使使用压缩薄板，目标对象也可以沿着该目标对象的横向方向在不均匀的压力下被压缩和保持。

[8]在[7]中，第一杆移动控制器和第二杆移动控制器可以使第一杆和第二杆移动到保持构件上方的相应不同高度，从而使压缩薄板相对于保持构件倾斜。依此方式，目标对象可以沿着该目标对象的横向方向在不均匀的压力下被压缩和保持。

[9]放射线图像捕获设备可以进一步包括里面容纳放射线源的放射线源壳体单元、使放射线源壳体单元和图像捕获基部相互连接的臂部、支撑压缩构件用于相对于臂部移动的压缩构件、和连接到臂部的第二旋转轴。

臂部可以绕着第二旋转轴转动以使图像捕获基部相对于压缩构件倾斜。如果臂部、放射线源壳体单元和图像捕获基部一致地转动，则图像捕获基部相对于压缩构件倾斜，从而沿着目标对象的横向方向在不均匀的压力下压缩和保持目标对象。

当结合附图时，本发明的上述及其它目的、特征和优点将从以下说明变得更加清楚呈现，其中本发明的优选实施例以示意性示例被显示。

附图说明

图1是根据本发明的一个实施例的作为放射线图像捕获设备的乳房X线照相设备；

图2是图1中所示的乳房X线照相设备的部分侧视图；

图3是包括活组织检查针的活组织检查设备的立体图，其中所述活组织检查设备装入在图1中所示的乳房X线照相设备中；

图4是显示活组织检查针插入压缩乳房中的方式的前视图；

图5是显示活组织检查针插入压缩乳房中的方式的俯视图；

图6A是显示乳房被压缩板和图像捕获基部压缩的方式的前视图；

图6B是显示乳房被压缩板压缩的方式的前视图，其中所述压缩板相对于图像捕获基部倾斜；

图6C是显示活组织检查针插入压缩乳房中的方式的前视图；

图7A是显示乳房被压缩板和图像捕获基部压缩的方式的前视图；

图7B是显示乳房被压缩板压缩的方式的前视图，其中所述压缩板相对于图像捕获基部倾斜；

图7C是显示活组织检查针插入压缩乳房中的方式的前视图；

图8A是显示压缩板相对于图像捕获基部倾斜的方式的前视图；

图8B是显示乳房被倾斜的压缩板和图像捕获基部压缩的方式的前视图；

图8C是显示活组织检查针插入压缩乳房中的方式的前视图；

图9A是显示压缩板相对于图像捕获基部倾斜的方式的前视图；

图9B是显示乳房被倾斜的压缩板和图像捕获基部压缩的方式的前视图；

图9C是显示活组织检查针插入压缩乳房中的方式的前视图；

图10是图1所示的乳房X线照相设备的方框图；

图11是图1所示的乳房X线照相设备的操作顺序的流程图；

图12是根据第一变形例的乳房X线照相设备的立体图；

图13是沿图12的线XIII-XIII截得的剖视图，其中显示了倾斜状态保持机构；

图14A和14B是显示根据第一变形例的活组织检查针插入被倾斜的压缩板和图像捕获基部压缩的乳房中的方式的前视图；

图15是根据第二变形例的乳房X线照相设备的立体图；

图16是根据第二变形例的倾斜状态保持机构的部分前视图；

图17A和17B是显示根据第二变形例的活组织检查针插入被倾斜的压缩板和图像捕获基部压缩的乳房中的方式的前视图；

图18A和18B是显示根据第三变形例的活组织检查针插入被倾斜的压缩板和图像捕获基部压缩的乳房中的方式的前视图；

图19A和19B是显示根据第四变形例的活组织检查针插入被压缩板的倾斜表面和图像捕获基部压缩的乳房中的方式的前视图；

图20A和20B是显示根据第五变形例的活组织检查针插入被压缩板的倾斜表面和图像捕获基部压缩的乳房中的方式的前视图；

图21A和21B是显示根据第六变形例的活组织检查针插入乳房中的方式的前视图，其中在图像捕获基部和放射线源相对于压缩板转向或倾斜的同时，所述乳房被倾斜的压缩板和图像捕获基部压缩；

图22A和22B是显示根据第七变形例的活组织检查针插入被压缩板上的间隔器的倾斜表面和图像捕获基部压缩的乳房中的方式的前视图；

图23A和23B是显示根据第八变形例的活组织检查针插入被压缩板上的间隔器的倾斜表面和图像捕获基部压缩的乳房中的方式的前视图；

图24是根据第九变形例的乳房X线照相设备的立体图；

图25A是显示在被图24中所示的乳房X线照相设备的压缩薄板和图像捕获基部压缩之前乳房的前视图；

图25B是显示被图24中所示的乳房X线照相设备的压缩薄板和图像捕获基部压缩和保持在适当位置的乳房的前视图；

图26A和图26B是显示活组织检查针插入被图24中所示的乳房X线照相设备的压缩薄板和图像捕获基部压缩和保持在适当位置的乳房中的前视图；

图27A和27B是显示根据第十变形例的活组织检查针插入被图像捕获基部上的间隔器的倾斜表面和压缩薄板压缩的乳房中的方式的前视图；以及

图28A和28B是显示根据第十一变形例的活组织检查针插入乳房中的方式的前视图，其中在图像捕获基部和放射线源相对于压缩薄板转向或倾斜的同时，所述乳房被倾斜的压缩薄板和图像捕获基部压缩。

具体实施方式

以下参照图1至图28B详细说明根据本发明的优选实施例的放射线图像捕获设备。

乳房X线照相设备10的结构

如图1和图2所示，用作根据本发明的一个实施例的放射线图像捕获设备的乳房X线照相设备10基本上包括：直立基部12；垂直臂部16，所述垂直臂部固定到大致居中地设置在基部12上的的水平摆动轴14(第二旋转轴)的远端；放射线源壳体单元26，该放射线源壳体单元26内容纳放射线源24用于将放射线22施加到作为被检查者18要被检查的目标对象的乳房20(参见图2)，放射线源壳体单元26固定到臂部16的上端；和图像捕获基部30(保持构件)，该图像捕获基部30固定到臂部16的下端，并且图像捕获基部30内容纳固态检测器28(参见图2)用于检测已经穿过乳房20的放射线22。

臂部16具有限定在该臂部的侧表面(前侧)中的垂直沟槽32，其中所述沟槽在由箭头Y所示的方向上面向被检查者18并在由箭头Z所示的方向上延伸。压缩板支撑件34垂直可移动地支撑在臂部16上，用于在由箭头Z所示的方向上沿着沟槽32移动。

压缩板支撑件34包括插入沟槽32中并与沟槽32中的支架(未示出)保持配合接合的近端部分34a。近端部分34a设置在放射线源壳体单元26与图像捕获基部30之间。压缩板支撑件34还包括从近端部分34a的自由端朝向图像捕获基部30延伸的两个中间杆34b、34c、和相互连接中间杆34b、34c的远端的连接部34d。连接部34d连接到在由箭头Y所示的方向(也被称为乳房20的深度方向)上延伸的旋转轴36(第一旋转轴)。用于抵靠图像捕获基部30压缩和保持乳房20的压缩板38(压缩构件)枢转地支撑在旋转轴36的远端上。连接部34d内容纳有电动机47(旋转致动器)用于使旋转轴36绕该旋转轴36的轴线旋转。通过启动电动机47，电动机47使旋转轴36绕该旋转轴36的轴线旋转，从而使压缩板38绕着旋转轴36的轴线转向。

用于显示被检查者18的包括图像捕获区域等的图像捕获条件、被检查者18的ID信息等以及用于根据需要设定这些信息项的显示控制面板40连接到基部12。

放射线源壳体单元26和图像捕获基部30固定到臂部16，在臂部16有角度地(angularly)绕着摆动轴14移动的情况下，相对于被检查者18的乳房20的图像捕获方向被调节。放射线源壳体单元26通过绞链42连接到臂部16，以可独立于图像捕获基部30在由箭头θ所示的方向上有角度地移动。

把手44安装在臂部16的沿着由箭头X所示的方向(即，乳房20的水平方向)远离彼此的相应侧部上。被检查者18抓握把手44。臂部16的前侧中靠近图像捕获基部30限定有两个孔46，所述孔在沟槽32的每一个侧部上。

如图2至图5所示，乳房X线照相设备10内装有活组织检查设备52，该活组织检查设备具有用于从乳房20的活组织检查区域48(检查区域)提取样品组织的活组织检查针50(取样针)。活组织检查设备52包括活组织检查针支架54(活组织检查针50安装在该活组织检查针支架54上)和活组织检查针移动机构56，该活组织检查针移动机构56用于移动活组织检查针支架54以将活组织检查针定位在期望的位置处。在图1中，活组织检查设备52的图示被省略。

活组织检查针移动机构56包括设置在图像捕获基部30上的主单元59，且两个基部构件58置于所述主单元59与所述图像捕获基部30之间。

两个臂部60安装在主单元59的沿着由箭头X所示的方向远离彼此的相应侧表面上。臂部60朝向臂部16延伸并具有配合到设置在臂部16中的相应孔46中的相应杆62。主单元59(该主单元59设置在主单元图像捕获基部30上，且两个基部构件58置于所述主单元59与所述图像捕获基部30之间，并且两个杆62配合到相应的孔46中)固定在臂部16与中间杆34b、34c之间的适当位置，使得主单元59被设置成处于与被检查者18面对的关系。

主单元59包括在由箭头Z所示的方向上延伸且靠近臂部16设置的直立后构件64、安装在后构件64的前侧(面对被检查者18)上的前构件66、安装在前构件66的前侧的移动单元68、和安装在移动单元68的前侧的另一个移动单元70。旋钮72在后构件64与前构件66之间的边界处设置在主单元59的侧表面上。两个旋钮74、76设置在移动单元68的侧表面上。三个杆78、80、82安装在移动单元70的前侧并沿着由箭头Y所示的方向延伸。平坦保持器84安装在杆78、80、82的远端上。

后构件64包括薄构件，所述薄构件内限定有面向被检查者18的相对大的凹部。前构件66也是薄构件，所述薄构件内限定有面向臂部16的相对大的凹部。在前构件66安装在后构件64上的情况下，相应凹部在主单元59中以连接的方式组成大的封闭空间，该封闭空间内容纳包括用于移动活组织检查针50的机器元件(未示出)的移动机构。

移动单元68能够通过移动机构在由箭头Z所示的方向上相对于前构件66移动。移动单元70能够通过移动机构在由箭头X所示的方向上相对于移动单元68移动。在杆78、80、82正在通过移动机构在由箭头Y所示的方向上移动时，保持器84可在由箭头Y所示的方向上移动。移动机构的机器元件可以由已知性质的用于使上述主单元59的各个部件在由箭头X、Y、Z所示的各个方向上移动的齿轮、蜗杆、齿条和小齿轮组成。

旋钮72、74、76可操作地连接到移动机构。在抓握乳房X线照相设备10的医生或放射线技术人员转动旋钮72的情况下，来自旋钮72的旋转动力被传递给移动机构，该移动机构接着使移动单元68在由箭头Z所示的方向上移动。在医生或放射线技术人员转动旋钮74的情况下，旋钮74的旋转动力被传递给移动机构，该移动机构接着使移动单元70在由箭头X所示的方向上移动。在医生或放射线技术人员转动旋钮76的情况下，旋钮76的旋转动力被传递给移动机构，该移动机构接着使杆78、80、82在由箭头Y所示的方向上移动。

当在图2中的侧视图中观察时为U形形状的臂部支撑件86固定到保持器84。在由箭头X所示的方向上延伸的臂部88具有枢转地被支撑在臂部支撑件86上的端部90。

更具体地，臂部支撑件86包括U形部件，所述U形部件具有连接到84保持器84的平坦构件和从平坦构件的相应上端和下端朝向被检查者18突出的一对上翼部和下翼部。臂部88的端部90为大致U形形状并保持与臂部支撑件86的内表面接触。垂直旋转轴92延伸穿过臂部支撑件86的上翼部和下翼部以及穿过臂部88的U形端部90，从而使臂部支撑件86和臂部88相互连接。臂部88的U形端部90可绕着旋转轴92有角度地移动。

旋钮94设置在臂部支撑件86的上翼部上并延伸穿过该上翼部以与臂部88的端部90邻接。旋钮94具有外螺纹并与臂部支撑件86的上翼部的内螺纹表面保持螺纹啮合。在医生或放射线技术人员转动旋钮94直到旋钮94的下端邻接臂部88的端部90为止的情况下，臂部88和臂部88的端部90绕着旋转轴92倾斜地或有角度地固定在适当位置。

臂部88具有另一个端部96，在由箭头X所示的方向上延伸的矩形杆98固定到该另一个端部96。杆98具有连接到端部块102的远端。滑块106可滑动地支撑在杆98上用于在另一端部96与端部块102之间进行滑动运动。滑块106可以通过电动机驱动气缸自动移动，或者可以由医生或放射线技术人员手动移动。

滑块106通过支撑构件118连接到平板形式的附加装置120，所述支撑构件118从滑块106朝向图像捕获基部30向下延伸。活组织检查针支架54连接到附加装置120。

活组织检查针50包括用于从乳房20的活组织检查区域48提取和取样诸如钙化组织的组织的取样器122。

如上所述，在致动主单元59中的移动机构时，活组织检查针移动机构56使移动单元68在由箭头Z所示的方向上移动，使移动单元70在由箭头X所示的方向上移动，以及使杆78、80、82和保持器84一起在由箭头Y所示的方向上移动。臂部88的端部90由旋转轴92枢转地支撑，所述旋转轴92延伸穿过固定到保持器84的臂部支撑件86。滑块106可在由箭头X所示的方向上沿着杆98滑动，所述杆在臂部88的另一个端部96与端部块102之间延伸并连接到臂部88的另一个端部96和端部块102。活组织检查针50安装在上面的活组织检查针支架54通过支撑构件118和附加装置120连接到滑块106。

因此，如果主单元59中的移动机构被致动，则活组织检查针50在由箭头X、Y、Z所示的相应方向上移动，并且如果滑块106可沿着杆98在臂部88的另一个端部96与端部块102之间滑动地移动，则活组织检查针50在由箭头X所示的方向上移动。如果臂部88的端部90绕着旋转轴92倾斜地移动，则活组织检查针50在X-Y平面(即，由箭头X和Y限定的平面)中倾斜地或有角度地移动。

根据本实施例，如图4所示，在从被检查者18的胸腔壁124(参见图2)的前视图中观察乳房20的情况下，压缩板38沿着由箭头X所示的方向，即，沿着乳房20的横向或水平方向相对于图像捕获基部30倾斜。如果乳房20被如上所述倾斜的压缩板38压缩，则从压缩板38和图像捕获基部30施加到乳房20的压力沿着由箭头X所示的方向被不均匀地分布。

更具体地，如图4所示，在电动机47被启动以使旋转轴36绕着其轴线转动并使压缩板38相对于图像捕获基部30朝向左侧向下倾斜，即绕着旋转轴36逆时针方向倾斜时，压缩板38的左侧区域紧邻图像捕获基部30，而压缩板38的右侧区域保持与图像捕获基部30间隔开。因此，从压缩板38和图像捕获基部30施加到乳房20的压力在乳房20的左侧区域处相对较高，而在乳房20的右侧区域处相对较低。

如图4和图5所示，如果执行横向接近活组织检查方法以将活组织检查针50横向地插入到乳房20的施加的压力相对较低的右侧区域中，则由于乳房20的施加的压力相对较高的左侧区域被压缩板38和图像捕获基部30牢牢地压缩，因此能够防止乳房20由于在由箭头X所示的向左方向上从活组织检查针50施加到乳房20的力(刺穿力)被过度地在位置上进行移动。

以下参照图6A至图9C说明在图1-5中所示的乳房X线照相设备10中乳房20被压缩的不同示例。在6A-9C中，一些部件被示意性地显示以便说明本实施例的特征功能，即，用于通过相对于图像捕获基部30倾斜的压缩板38压缩乳房20的功能。

图6A-7C显示了沿着由箭头X所示的方向相互平行的图像捕获基部30和压缩板38在图像捕获基部30与压缩板38之间压缩乳房20，之后压缩板38相对于图像捕获基部30倾斜以在压缩板38保持倾斜状态的同时压缩乳房20的两个示例。

在图6A-6C所示的示例中，压缩板38沿着由箭头X所示的方向相对于图像捕获基部30朝向左侧向下倾斜，以在压缩板38处于倾斜状态的同时压缩乳房20。

更具体地，图像捕获基部30和压缩板38初始沿着由箭头X所示的方向相互平行定位，且乳房20置于图像捕获基部30与压缩板38之间。接着，如图6A所示，压缩板38朝向图像捕获基部30下降，从而压缩乳房20并将乳房保持在图像捕获基部30。此时，由于图像捕获基部30和压缩板38相互平行定位，因此从压缩板38和图像捕获基部30施加到乳房20的压力沿着由箭头X所示的方向被均匀分布。

当乳房20正在如上所示被压缩时，电动机47被启动以使旋转轴36绕着其轴线在-Φ方向上逆时针方向转动，如图6B所示。压缩板38在图6B中也在-Φ方向上转动并相对于图像捕获基部30朝向左侧向下倾斜。因此，乳房20被倾斜的压缩板38和图像捕获基部30朝向左侧向下倾斜压缩。因此，从压缩板38和图像捕获基部30施加到乳房20的压力沿着由箭头X所示的方向在乳房20的左侧区域处相对较高，而在乳房20的右侧区域处相对较低，由此压力沿着由箭头X所示的方向被不均匀地分布。

当乳房20朝向左侧被倾斜向下压缩时，如图6C所示，活组织检查针50沿着由箭头X所示的向左方向插入乳房20的右侧区域中。由于乳房20的左侧区域被相互紧邻的压缩板38和图像捕获基部30在较高压力下被牢牢地压缩，因此即使在沿着由箭头X所示的向左方向刺穿乳房20的右侧区域的同时将刺穿力从活组织检查针50施加到乳房20，也能够防止乳房20朝向图6C中的左侧过度地在位置上移动。

如图6C所示，将放射线22施加到乳房20以获取乳房的放射线图像。然而，当如图6A所示，乳房20被相互平行定位的压缩板38和图像捕获基部30压缩时，可以将放射线22施加到乳房20以获取放射线图像。当压缩板38进行移动或者转向时，或者当活组织检查针50进行移动时，放射线没有施加到乳房20。

在图7A-7C中所示的示例中，压缩板38相对于图像捕获基部30沿着由箭头X所示的方向朝向右侧向下倾斜，因此压缩板38压缩乳房20，同时压缩板38处于倾斜状态。基本上，在图7A-7C中，压缩板38和活组织检查针50在为图6A-6C中所示的压缩板38和活组织检查针50的移动反向的模式中移动。

更具体地，图像捕获基部30和压缩板38初始沿着由箭头X所示的方向相互平行定位，且乳房20置于图像捕获基部30与压缩板38之间。接着，如图7A中所示，压缩板38朝向图像捕获基部30下降，从而压缩乳房20并将乳房20保持在图像捕获基部30。接着，电动机47被启动以使旋转轴36绕着其轴线在+Φ方向上顺时针方向转动，如图7B所示。因此，压缩板38相对于图像捕获基部30在图7B中朝向右侧向下倾斜。因此，乳房20被倾斜的压缩板38和图像捕获基部30朝向右侧向下倾斜压缩。因此，从压缩板38和图像捕获基部30施加到乳房20的压力沿着由箭头X所示的方向在乳房20的右侧区域处相对较高，而在乳房20的左侧区域处相对较低。因此，压力沿着由箭头X所示的方向被不均匀地分布。接着，如图7C所示，活组织检查针50沿着由箭头X所示的向右方向插入乳房20的左侧区域中。由于乳房20的右侧区域被彼此紧邻的压缩板38和图像捕获基部30在较高压力下被牢牢地压缩，因此即使将刺穿力从沿着由箭头X所示的向右方向刺穿乳房20的左侧区域的活组织检查针50施加到乳房20，也能够防止乳房20朝向图7C所示的右侧过度地在位置上移动。

图8A-9C显示了两个示例，这两个示例与图6A-7C中所示的两个示例的不同在于与乳房20和图像捕获基部30间隔开的压缩板38相对于图像捕获基部2沿着由箭头X所示的方向倾斜，因此乳房20被图像捕获基部30以及倾斜的压缩板38倾斜地压缩。

在图8A-8C所示的示例中，压缩板38沿着由箭头X所示的方向相对于图像捕获基部30朝向左侧向下倾斜。在压缩板38处于倾斜状态的同时，压缩板38压缩乳房20。

如图8A所示，当压缩板38与图像捕获基部30间隔开时，电动机47被启动以使旋转轴36绕着其轴线在-Φ方向上逆时针方向转动。压缩板38也在-Φ方向上转动，并相对于图像捕获基部30朝向图8B中的左侧向下倾斜。接着，倾斜的压缩板38朝向图像捕获基部30下降，从而压缩乳房20并将乳房20保持在图像捕获基部30上。此时，乳房20被倾斜的压缩板38和图像捕获基部30朝向图8B中的左侧向下倾斜压缩。因此，从压缩板38和图像捕获基部30施加到乳房20的压力沿着由箭头X所示的方向在乳房20的左侧区域处相对较高，而在乳房20的右侧区域处相对较低，由此，压力沿着由箭头X所示的方向被不均匀地分布。接着，如图8C所示，活组织检查针50沿着由箭头X所示的向左方向插入乳房20的右侧区域中。由于乳房20的左侧区域被彼此紧邻的压缩板38和图像捕获基部30在较高压力下被牢牢地压缩，因此即使将刺穿力从沿着由箭头X所示的向左方向刺穿乳房20的右侧区域的活组织检查针50施加到乳房20，也能够防止乳房20朝向图8C所示的左侧过度地在位置上移动。

在图9A-9C中所示的示例中，压缩板38相对于图像捕获基部30沿着由箭头X所示的方向朝向右侧向下倾斜，并且压缩板38压缩乳房20，同时压缩板38被倾斜。基本上，在图9A-9C中，压缩板38和活组织检查针50在为图8A-8C中所示的压缩板38和活组织检查针50的移动反向的模式中移动。

如图9A所示，当压缩板38与图像捕获基部30间隔开时，电动机47被启动以使旋转轴36绕着其轴线在+Φ方向上顺时针方向转动，从而使压缩板38相对于图像捕获基部30朝向图9A中的右侧向下倾斜。接着，如图9B所示，倾斜的压缩板38朝向图像捕获基部30下降，从而压缩乳房20并将乳房20保持在图像捕获基部30上。乳房20被图像捕获基部30和倾斜的压缩板38朝向图9B中的右侧向下倾斜压缩。因此，从压缩板38和图像捕获基部30施加到乳房20的压力沿着由箭头X所示的方向在乳房20的右侧区域处相对较高，而在乳房20的左侧区域处相对较低，由此，压力沿着由箭头X所示的方向被不均匀地分布。接着，如图9C所示，活组织检查针50沿着由箭头X所示的向右方向插入乳房20的左侧区域中。由于乳房20的右侧区域被彼此紧邻的压缩板38和图像捕获基部30在较高压下被更强地压缩，因此即使将刺穿力从沿着由箭头X所示的向右方向刺穿乳房20的左侧区域的活组织检查针50施加到乳房20，也能够防止乳房20朝向图9C所示的右侧过度地在位置上移动。

图10以方框图的形式显示了图1中所示的乳房X线照相设备10。

如图10所示，乳房X线照相设备10包括图像捕获条件设定部分130、放射线源启动控制器132、活组织检查针位置信息计算器134、压缩板控制器136、压缩板位置信息计算器138、检测器控制器140、图像信息存储单元142、CAD(计算机辅助诊断)处理器144、显示单元146、活组织检查区域选择器148、活组织检查区域位置信息计算器150、刺穿方向确定器152、倾斜方向确定器154以及行进距离计算器156。

图像捕获条件设定部分130设定图像捕获条件，所述图像捕获条件包括放射线源24的管电流和管电压、放射线22的照射剂量和照射时间、图像捕获方法、以及图像捕获顺序等。放射源启动控制器132根据图像捕获条件控制放射线源24的启动

一旦活组织检查针移动机构56已经将活组织检查针50移动和/或转动到某一位置，活组织检查针移动机构56将关于活组织检查针50已经移动或转动的距离的信息(例如，关于未示出的移动机构的齿轮等的角位移的信息)输出给活组织检查针位置信息计算器134。根据来自活组织检查针移动机构56的信息，活组织检查针位置信息计算器134计算活组织检查针50的末端的三维位置(当前位置)。

压缩板控制器136使压缩板支撑件34和压缩板38在由箭头Z所示的方向上移动和/或启动电动机47以使压缩板38绕着旋转轴36在+Φ方向或-Φ方向上转动。压缩板位置信息计算器138计算通过压缩板控制器136相对于图像捕获基部30已经移动和/或转动的压缩板38的位置。由于压缩板38相对于图像捕获基部30压缩和保持乳房，因此压缩板38的位置信息表示当乳房20被压缩时乳房20的厚度和压缩板38相对于图像捕获基部30倾斜的倾斜角度。

检测器控制器140控制固态检测器28以获取由放射线22转换的乳房20的放射线图像，并将获取的放射线图像存储在图像信息存储单元142中。CAD处理器144处理存储在图像信息存储单元142中的放射线图像，并在显示单元146和显示控制面板40上显示处理后的放射线图像。

乳房X线照相设备10执行定位图像捕获过程或立体图像捕获过程，在该定位图像捕获过程中，设置在固态检测器28的垂直轴线(即，沿着由箭头Z所示的方向)上的放射线源24将放射线22施加到乳房20，在该立体图像捕获过程种，在放射线源壳体单元26已经沿着由箭头θ所示的方向转动之后以一定角度设置的放射线源24将放射线22施加到乳房20。固态检测器28检测在定位图像捕获过程或立体图像捕获过程中穿过乳房20的放射线22，并将该检测到的放射线22转换成一个或多个放射线图像。

在定位图像捕获过程中，当放射线源24设置在一图像捕获角度(θ＝0°)时捕获的一个放射线图像被存储在图像信息存储单元142中。在立体捕获过程中，当放射线源24设置在两个相应的图像捕获角度(两个角度，即，立体角度，选自角度θ＝0°、+θ和-θ)时捕获的两个放射线图像被存储在图像信息存储单元142中。

活组织区域选择器148包括诸如鼠标等的定点装置。已经在显示单元146和/或显示控制面板40上观察显示内容(例如，由立体图像捕获过程产生的放射线图像)的主管医生或放射线技术人员使用定点装置作为活组织区域选择器148可以在显示的两个放射线图像中选择多个活组织检查区域48中的一个，组织将从所述活组织检查区域48被移除。更具体地，医生或放射线技术人员在两个放射线图像中的一个中选择活组织检查区域48，并且还在两个放射线图像中的另一个中选择相应的活组织检查区域48。

活组织检查区域位置信息计算器150根据已经在两个放射线图像中通过活组织区域选择器148选择的活组织检查区域48的位置计算活组织检查区域48的三维位置。可以根据用于立体图像捕获处理的已知的三维位置计算方案计算活组织检查区域48的三维位置。

刺穿方向确定器152根据已经通过活组织检查针位置信息计算器134计算的活组织检查针50的末端的三维位置、已经通过压缩板位置信息计算器138计算的压缩板38的位置、和/或已经通过活组织检查区域位置信息计算器150计算的活组织检查区域48的三维位置判断活组织检查针50刺穿乳房20的刺穿方向。

更具体地，由于可以通过活组织检查针50的末端与压缩板38之间的位置关系估算活组织检查针50刺穿乳房20的方向，因此刺穿方向确定器152根据压缩板38的位置使用活组织检查针50的末端三维位置和乳房20的位置指定活组织检查针50刺穿乳房20的方向。

此外，由于可以通过活组织检查针50的末端与压缩板38之间的位置关系估算活组织检查针50刺穿乳房20的刺穿方向，因此刺穿方向确定器152还可以根据活组织检查针50的末端的三维位置和已经通过活组织检查区域位置信息计算器150计算的活组织检查区域48的三维位置指定活组织检查针50刺穿乳房20的刺穿方向。

此外，刺穿方向确定器152还可以根据活组织检查针50的末端的三维位置、压缩板38的位置和活组织检查区域48的三维位置指定活组织检查针50刺穿乳房20的刺穿方向。

倾斜方向确定器154根据通过刺穿方向确定器152确定的活组织检查针50刺穿乳房20的刺穿方向和压缩板38相对于图像捕获基部30的位置确定压缩板相对于图像捕获基部30倾斜的倾斜方向。

更具体地，如果活组织检查针50刺穿乳房20的右侧区域(参见图6A和图8A)，则倾斜方向确定器154判定压缩板38应该相对于图像捕获基部30朝向左侧向下倾斜，而如果活组织检查针50刺穿乳房20的左侧区域(参见图7A和图9A)，则倾斜方向确定器154判定压缩板38应该相对于图像捕获基部30朝向右侧向下倾斜。压缩板控制器136根据通过倾斜方向确定器154确定的倾斜方向启动电动机47，以在使压缩板38在确定的倾斜方向上倾斜。

行进距离确定器156根据已经通过活组织检查区域位置信息计算器150计算的活组织检查区域48的三维位置、已经通过活组织检查针位置信息计算器134计算的活组织检查针50的末端的三维位置、已经通过压缩板位置信息计算器138计算的压缩板38的位置(乳房20的厚度)、已经通过刺穿方向确定器152确定的活组织检查针50的刺穿方向和已经通过倾斜方向确定器154确定的压缩板38的倾斜方向计算活组织检查针50相对于活组织检查区域48移动的距离。

根据计算的活组织检查针50相对于活组织检查区域48移动的距离，活组织检查针移动机构56移动活组织检查针50，以便能够根据横向接近活组织检查方法从活组织检查区域48除去组织样品。

乳房X线照相设备10的操作

根据本实施例的乳房X线照相设备10基本上如上所述构造而成。接下来，参照图11中所示的流程图以及参照图1-10说明乳房X线照相设备10的操作。

以示例的方式，乳房X线照相设备10在将乳房20压缩在图像捕获基部30与压缩板38之后执行立体图像捕获过程，之后，乳房X线照相设备10根据由立体图像捕获过程产生的放射线图像对乳房20执行横向接近活组织检查方法。在图11中所示的流程图中，首先参照图6A-7C中所示的示例，然后参照图8A-9C中所示的示例说明在乳房20已经被压缩并保持在适当位置之后对乳房20执行的横向接近活组织检查方法。

在图11中所示的步骤S1中，图像捕获条件设定部分130(参见图10)基于乳房20的特征设定图像捕获条件，其中所述图像捕获条件包括放射线源24的管电流和管电压、放射线22的照射剂量和照射时间、图像捕获方法、和图像捕获顺序等。在放射源启动控制器132中设定图像捕获条件。

在步骤S2中，医生或放射线技术人员将杆62分别插入到孔46中(参见图1和图2)，以将包括主单元59的活组织检查设备52(参见图3)放置在图像捕获基部30上的给定位置，然后将压缩板支撑件34的近端部分34a插入到沟槽32中。

在步骤S3中，被检查者18的乳房20被图像捕获基部30和压缩板38压缩。更具体地，乳房20被放置在图像捕获基部30上的给定位置(即，放置在面对压缩板38的位置处)，然后压缩板控制器136使与图像捕获基部30平行定位的压缩板38在由箭头Z所示的向下方向上朝向图像捕获基部30移动，从而压缩乳房20。乳房20沿着由箭头X所示的方向在均匀压力下被图像捕获基部30和压缩板38压缩。压缩板位置信息计算器138计算压缩板38相对于图像捕获基部30的位置信息。

在步骤S4中，活组织检查针移动机构56将关于活组织检查针50移动或转动的距离的信息输出给活组织检查针位置信息计算器134。根据来自活组织检查针移动机构56的信息，活组织检查针位置信息计算器134计算活组织检查针50的末端的三维位置。刺穿方向确定器152根据已经通过活组织检查针位置信息计算器134计算的活组织检查针50的末端的三维位置、和已经通过压缩板位置信息计算器138计算的压缩板38的位置判断活组织检查针50刺穿乳房20的刺穿方向。

在步骤S5中，倾斜方向确定器154根据已经通过刺穿方向确定器152确定的活组织检查针50刺穿乳房20的方向、和已经通过压缩板位置信息计算器138计算的压缩板38的位置确定压缩板38相对于图像捕获基部30倾斜的倾斜方向。

在步骤S6中，压缩板控制器136根据通过倾斜方向确定器154确定的倾斜方向启动电动机47。被启动的电动机47使旋转轴36绕着其轴线转动，从而使压缩板38相对于图像捕获基部30沿着由箭头X所示的方向在倾斜方向上倾斜，藉此乳房被倾斜的压缩板38和图像捕获基部30向下倾斜压缩。因此，从压缩板38和图像捕获基部30施加到乳房20的压力沿着由箭头X所示的方向被不均匀地分布。

此时，被倾斜向下压缩的乳房20准备在立体图像捕获过程中被成像。

在步骤S7中，乳房X线照相设备10启动放射线源24以便对乳房20执行立体图像捕获过程。更具体地，放射线源壳体单元26绕着绞链42(参见图1)在θ方向上转动，从而将放射线源24相继放置在两个不同的角位置处。在放射线源24已经被相继放置在两个角位置中的每一个处的情况下，放射线源24发射放射线22，该放射线22穿过乳房20并被施加到图像捕获基部30中的固态检测器28。固态检测器28根据透射穿过乳房20的放射线22检测乳房20的两个放射线图像。

检测器控制器140控制固态检测器28以获取乳房20的两个放射线图像，然后将获取的两个放射线图像存储在图像信息存储单元142中。

在步骤S8中，CAD处理器144处理被存储在图像信息存储单元142中的两个放射线图像，并在显示单元146和显示控制面板40上显示处理后的放射线图像。

在步骤S9中，医生或放射线技术人员使用作为诸如鼠标的定点设备的活组织区域选择器148在显示在显示单元146和/或显示控制面板40上的两个放射线图像中选择多个活组织检查区域48中的一个，组织样品将从该活组织检查区域被除去。

在步骤S10中，一旦已经选择了所需的活组织检查区域48，活组织检查区域位置信息计算器150根据两个放射线图像中选择的活组织检查区域48的位置计算选择的活组织检查区域48的三维位置。行进距离确定器156根据已经通过活组织检查区域位置信息计算器150计算的活组织检查区域48的三维位置、已经通过活组织检查针位置信息计算器134计算的活组织检查针50的末端的三维位置、已经通过压缩板位置信息计算器138计算的压缩板38的位置、已经通过刺穿方向确定器152确定的活组织检查针50的刺穿方向、和已经通过倾斜方向确定器154确定的压缩板38的倾斜方向计算活组织检查针50相对于活组织检查区域48移动的距离。

在步骤S11中，活组织检查针移动机构56根据已经通过行进距离确定器156计算的活组织检查针50相对于活组织检查区域48移动的距离移动活组织检查针50。活组织检查针移动机构56使其主单元59控制活组织检查针50在由箭头X、Y、Z所示的方向上的移动，以将活组织检查针50定位在面向活组织检查区域48的位置，即，在沿着由箭头X所示的方向面向活组织检查区域48的位置。接着，滑块106沿着杆98在由箭头X所示的方向上移动，以使活组织检查针50朝向乳房20的侧部区域移动。接着，在步骤S12中，活组织检查针50刺穿乳房20的侧部区域。

在活组织检查针50的取样器122到达在活组织检查区域48附近的位置时，在步骤S13中，活组织检查针50开始吸入过程以通过取样器122从活组织检查区域48提取样品组织。之后，在步骤S14中，活组织检查针移动机构56收回活组织检查针50直到从乳房20拉出活组织检查针50为止，藉此横向接近活组织检查方法结束。接着，在步骤S15中，压缩板38被升高以从压缩状态释放乳房20。

依此方式，乳房X线照相设备10在图6A-7C的示例中如上所述操作。

乳房X线照相设备10在图8A-9C中所示的示例中以以下方式操作。在步骤S2、步骤S3跳过之后，执行步骤S4、S5。

接着，在步骤S6中，压缩板控制器136根据通过倾斜方向确定器154判定的倾斜方向启动电动机47。被启动的电动机47使旋转轴36绕着其轴线转动，从而使压缩板38相对于图像捕获基部30沿着由箭头X所示的方向倾斜，同时压缩板38与图像捕获基部30间隔开。

接着，乳房20被倾斜的压缩板38和图像捕获基部30压缩。更具体地，在已经将乳房20在图像捕获基部30上的给定位置之后，压缩板控制器136使压缩板38在由箭头Z所示的方向上朝向图像捕获基部30向下移动，藉此乳房20被倾斜的压缩板38和图像捕获基部30倾斜向下压缩。因此，从压缩板38和图像捕获基部30施加到乳房20的压力沿着由箭头X所示的方向被不均匀地分布。

之后，步骤S7-S15如上所述被依次执行。

乳房X线照相设备10的优点

通过根据本实施例的乳房X线照相设备10，如上所述，在从被检查者18的胸腔壁124的前视图中观察乳房20的情况下，压缩板38沿着由箭头X所示的方向，即，沿着乳房20的横向或水平方向相对于图像捕获基部30倾斜。此时，图像捕获基部30的上表面和压缩板38的下表面(所述上表面和所述下表面中的每一个用作用于压缩乳房20的表面)相对于乳房20倾斜。因此，从图像捕获基部30和压缩板38施加到乳房20沿着由箭头X所示的方向被不均匀地分布。

如果乳房20的施加的压力相对较低的一部分被活组织检查针50沿着由箭头X所示的方向中的一个被刺穿，则由于乳房20的另一个部分在相对较高的压力被压缩或保持在适当的位置，因此能防止乳房20过度地在位置上移动，而不管乳房20从活组织检查针50接收的刺穿力。因此，活组织检查针50相对于活组织检查区域48精确地插入乳房20中，从而能够使活组织检查针50可靠地并且有效地从活组织检查区域48除去样品组织。

根据本实施例，如上所述，由于在压缩板38沿着横向或水平方向(即，在由箭头X所示的方向上)相对于图像捕获基部30倾斜的同时压缩板38压缩乳房20，因此从图像捕获基部30和压缩板38施加到乳房20的压力沿着由箭头X所示的方向被不均匀地分布。因此，能够在横向接近活组织检查方法期间防止压缩乳房20过度地在位置上移动。防止压缩乳房20过度地在位置上移动能够有效地避免在过度高的压力下压缩乳房20，使得可以减小被检查者18和被检查者18的乳房20上的不适当应力。

由于倾斜方向确定器154根据由刺穿方向确定器152确定的活组织检查针50刺穿乳房20的刺穿方向确定压缩板38相对于图像捕获基部30倾斜的方向，因此当乳房被活组织检查针50刺穿时，能够有效地防止乳房被过度在位置上移动。此时，倾斜方向确定器154确定压缩板38相对于图像捕获基部30倾斜的倾斜方向，使得图像捕获基部30与压缩板38之间的距离变得从乳房20的一侧到另一侧逐渐变小。因此，乳房20被压缩的压力在乳房20的压缩板38和图像捕获基部30彼此被大大间隔开的一侧相对较低，而乳房20被压缩的压力在乳房20的压缩板38和图像捕获基部30相互紧邻的另一侧相对较高。在乳房20的一侧沿着由箭头X所示的方向被活组织检查针50刺穿的情况下，由于乳房20的另一侧在相对较高的压力下被向下压缩或保持在适当位置，因此能够可靠地防止乳房20沿着由箭头X所示的一个方向上朝向另一侧过度地在位置上移动。

刺穿方向确定器152根据已经通过活组织检查针位置信息计算器134计算的活组织检查针50的三维位置(当前位置)自动判断活组织检查针50刺穿乳房20的刺穿方向。倾斜方向确定器154可以根据通过刺穿方向确定器152确定的刺穿方向容易并且精确地确定压缩板38相对于图像捕获基部30倾斜的倾斜方向。

电动机47使在由箭头Y所示的方向(即，乳房20的深度方向)上延伸的旋转轴36旋转以转动压缩板38，从而使压缩板38相对于图像捕获基部30容易地倾斜。

在乳房20已经被压缩板38和图像捕获基部30压缩之后，乳房X线照相设备10可以使压缩板38相对于图像捕获基部30倾斜，或者可选地，在压缩板38已经相对于图像捕获基部30倾斜之后，乳房X线照相设备10可以将乳房20压缩在压缩板38与图像捕获基部30之间。在任一情况下，乳房20在沿着由箭头X所示的方向上不均匀的压力下被压缩和保持。

变形例

以下参照图12-28B说明本发明的变形例，即，第一至第十一变形例。在第一至第十一变形例中的与图1至图11中所示的上述实施例的部分相同的部分由相同的附图标记表示，并且以下不再详细说明这些特征。

图12-14B显示了第一变形例，第一变形例与以上实施例(图1至图11)的不同在于远端部34e、34f分别从压缩板支撑件34的中间杆34b、34c的远端朝向被检查者18延伸，并且压缩板38被倾斜地安装在远端端部34e、34f上。

根据第一变形例，用于使压缩板38相对于图像捕获基部30倾斜并且保持或维持压缩板38相对于图像捕获基部30倾斜的倾斜状态保持机构160、162设置在远端部34e、34f的面向压缩板38的侧表面与压缩板38的朝向远端部34e、34f的侧表面之间。

更具体地，倾斜状态保持机构160、162类拟于用于紧固多个电缆(电缆扎带)的带的锁定结构。如图13所示，倾斜状态保持机构160、162具有相应组的接合沟槽164、168和相应指状部166、170，该接合沟槽164、168设置在远端部34e、34f的面向压缩板38的相应侧表面上并沿着由箭头Z所示的方向被阵列，所述指状部166、170设置在压缩板38的相应侧表面上用于接合在接合沟槽164、168中的选择的接合沟槽中。

接合沟槽164、168中的每一个都由倾向下倾斜的锥形表面和在由箭头X所示的方向上延伸的水平表面限定。指状部166、170可以保持在相应的水平表面上。指状物166、170具有大到足以被保持在接合沟槽164、168的水平表面上的长度和充分小于压缩板38的厚度，从而使得指状物166、170能够具有柔性。

根据第一变形例，如图13所示，为了保持压缩板38沿着由箭头X所示的方向平行于图像捕获基部30，指状物166、170接合在处于相同高度的一定接合沟槽164、168的水平表面内。

为了使压缩板38相对于图像捕获基部30朝向图14A中的左侧向下倾斜，医生或放射线技术人员将压缩板38的左侧推向图像捕获基部30。在这样施加的推压力下，柔性指状部166的远端绕着其与压缩板38连接的近端沿着锥形表面朝向压缩板38向上弯曲。指状部166接着从与接合沟槽164的接合被释放，从而允许压缩板38的左侧在推压力下朝向图像捕获基部30下降。

因此，指状部166被从接合沟槽164取出并插入到下一个较低的接合沟槽164中，之后，指状部166立即从弯曲状态弹出，藉此指状部166的远端绕着其近端沿着下一个较低的接合沟槽164的锥形表面移动，直到指状部166碰到在下一个较低接合沟槽164的水平表面为止。在指状部166碰到下一个较低接合沟槽164的水平表面时，指状部166被保持在下一个较低接合沟槽164中。因此，压缩板38朝向图14A中的左侧向下倾斜，并保持处于这种倾斜状态。

图14A显示了接合在远端部34e的最下侧接合沟槽164中的指状部166。为了使指状部166与最下侧接合沟槽164接合，医生或放射线技术人员连续推压压缩板38的左侧，从而使压缩板38从图13中所示的水平状态倾斜地移动到图14A中所示的倾斜状态。

图14B显示了接合在远端部34f的最下侧接合沟槽168中的指状部170。为了使指状部170与最下侧接合沟槽168接合，医生或放射线技术人员连续推压压缩板38的右侧，从而使压缩板38从图13中所示的水平状态倾斜地移动到图14B中所示的倾斜状态。

根据第一变形例，因为压缩板38可以相对于图像捕获基部30倾斜，因此可以容易地获得上述实施例的优点。此外，由于压缩板38可以通过倾斜状态保持机构160、162保持处于倾斜状态，因此乳房20可以可靠地保持处于压缩状态。

在第一变形例中，医生或放射线技术人员从上面推压压缩板38的右侧或左侧以使压缩板38相对于图像捕获基部30朝向右侧或左侧向下倾斜。然而，推压机构(未示出)也可以用于自动推压压缩板38。

通过倾斜方向确定器154确定的倾斜方向优选地被显示在显示单元146和/或显示控制面板40上。通过观察显示的倾斜方向，医生或放射线技术人员可以容易地识别压缩板38的要被推压的区域(右侧或左侧)，由此可以容易并且精确地执行倾斜的压缩板38的过程。

接合沟槽164、168中的每一个都由从水平表面向上朝向压缩板38的侧表面延伸的锥形表面限定。因此，虽然指状部166、170可以朝向图像捕获基部30下降，但是能够通过锥形表面防止指状部166、170向上移动。为了升高压缩板38，医生或放射线技术人员可以使用销(未示出)以便朝向压缩板38弯曲指状部166、170的末端，藉此压缩板38可以移动到期望的高度。

图15-17B显示了第二变形例，第二变形例与以上实施例(图1-11)和第一变形例(图12-14B)的不同在于压缩板38通过倾斜状态保持机构180、182可倾斜地安装在连接部34d上，倾斜状态保持机构180、182设置在压缩板支撑件34的连接部34d与压缩板38的面向连接部34d的侧表面之间。

更具体地，连接部34d的面向压缩板38，即，面向被检查者18的胸腔壁124的侧表面内限定有用于容纳分别从压缩板38的左侧和右侧朝向连接部34d延伸的相应臂部188、198的两个孔184、194。孔184、194包括设置在相应外侧表面中的相应组的接合沟槽186、196，所述外侧表面部分地限定孔184、194并沿着由箭头Z所示的方向形成阵列。臂部188、198具有可接合在接合沟槽186、196中选择的接合沟槽中的相应指状部190、200。

指状部190、200和接合沟槽186、196分别连接地组成倾斜状态保持机构180、182。倾斜状态保持机构180、182具有与根据第一变形例的倾斜状态保持机构160、162大致相同的作用。

更具体地，接合沟槽186、196中的每一个都由斜向下倾斜的锥形表面(tapered surface)和在由箭头X所示的方向上延伸的水平表面限定，使得指状部190、200能够被保持在相应的水平表面上。指状部190、200具有足够大到被保持在接合沟槽186、196的水平表面上的长度和充分小于臂部188、198的厚度，从而能够使指状部190、200具有柔性。

根据第二变形例，为了沿着由箭头X所示的方向保持压缩板38平行于图像捕获基部30，臂部188、198插入相应孔184、194中，藉此指状部190、200与处于相同高度的接合沟槽186、196的水平表面接合，如图16所示。压缩板38和连接部34d具有保持机构(未示出)，所述保持机构用于将臂部188、198保持在孔184、194中，并且用于在臂部188、198已经插入孔184、194中以将压缩板38安装在压缩板支撑件34上的情况下防止臂部188、198被移除。

为了使压缩板38相对于图像捕获基部30朝向图17A中的左侧向下倾斜，医生或放射线技术人员将压缩板38的左侧推向图像捕获基部30。在这样施加的推压力下，柔性指状部190的远端绕着其与压缩板38的臂部188连接的近端沿着锥形表面朝向压缩板38向上弯曲。此时，指状部190从与接合沟槽186的接合被释放，从而允许压缩板38的左侧在推压力下朝向图像捕获基部30下降。

因此，指状部190被从接合沟槽186取出并放置在下一个较低的接合沟槽186中，之后，指状部190立即从弯曲状态弹出，藉此指状部190的远端绕着其近端沿着下一个较低的接合沟槽186的锥形表面移动，直到指状部190邻接下一个较低接合沟槽186的水平表面为止。在指状部190邻接下一个较低接合沟槽186的水平表面时，指状部190被保持在下一个较低接合沟槽186中。因此，压缩板38朝向图17A中的左侧向下倾斜，并保持处于倾斜状态下。

在图17A中，医生或放射线技术人员可以连续推压压缩板38的左侧以将压缩板38从图16中所示的水平状态倾斜地移动到图17A中所示的倾斜状态。

图17B显示了接合在孔194的最下侧接合沟槽196中的指状部200。为了使指状部200与最下侧接合沟槽196接合，医生或放射线技术人员连续推压压缩板38的右侧，从而使压缩板38从图16中所示的水平状态倾斜地移动到图17B中所示的倾斜状态。

根据第二变形例，可以容易地获得上述实施例和第一变形例的优点，这是因为压缩板38能够相对于图像捕获基部30倾斜。根据第二变形例，与第一变形例一样，推压机构(未示出)可以用于自动推压压缩板38。进一步，通过倾斜方向确定器154确定的倾斜方向可以显示在显示单元146和/或显示控制面板40上，并且医生或放射线技术人员可以使用销(未示出)将压缩板38移动到期望的高度。

图18A和图18B显示了第三变形例，第三变形例与以上实施例(图1-11)和第一以及第二变形例(图12-17B)的不同在于压缩板38通过轴210连接到压缩板支撑件34。根据第三变形例，活组织检查设备没有旋转轴36和电动机47。压缩板38通过轴210连接到压缩板支撑件34，同时压缩板38相对于图像捕获基部30沿着由箭头X所示的方向朝向左侧或右侧向下倾斜。

第三变形例提供与上述实施例相同的优点，这是因为乳房20被倾斜的压缩板38和图像捕获基部30压缩并保持。

图19A和19B显示了第四变形例，第四变形例与第三变形例(图18A和图18B)的不同在于压缩板38的下表面212被构造成为相对于图像捕获基部30倾斜的倾斜表面。如果压缩板38朝向图像捕获基部30下降，则乳房20被图像捕获基部30的上表面和压缩板38的相对于图像捕获基部30倾斜的倾斜下表面212压缩并保持。

如上所述，压缩板38的下表面212被构造成为相对于图像捕获基部30倾斜的倾斜表面，从而保持压缩板38相对于图像捕获基部30的上表面倾斜。因此，简单地通过使压缩板38朝向图像捕获基部30移动，乳房20被沿着由箭头X所示的方向在不均匀的压力下被压缩和保持。因此，第四变形例提供与上述实施例和第一至第三变形例相同的优点。

图20A和图20B显示了第五变形例，第五变形例与第四变形例(图19A和图19B)的不同在于压缩板38具有被构造成为梯级形倾斜表面的下表面214。由于压缩板38的下表面214被构造成为相对于图像捕获基部30倾斜的梯级形倾斜表面，因此简单地通过使压缩板38朝向图像捕获基部30移动，乳房20沿着由箭头X所示的方向在不均匀的压力下被压缩和保持。

图21A和图21B显示了第六变形例，第六变形例与以上实施例(图1-11)以及第一至第五变形例(图12-20B)的不同在于臂部16绕着摆动轴14转动以使里面容纳放射线源24的放射线源壳体单元26和图像捕获基部30相对于压缩板38倾斜。

压缩板38通过旋转轴36可倾斜地连接到压缩板支撑件34，或者可选地，当压缩板38倾斜时，压缩板38通过轴210连接到压缩板支撑件34。

根据通过倾斜方向确定器154确定的倾斜方向，臂部16绕着摆动轴14转动以使放射线源24和图像捕获基部30从位置ω＝0°，即，沿着由箭头Z所示的方向的垂直位置转动通过角度-ω或+ω。电动机47被启动以使旋转轴36转动，从而保持压缩板38沿着由箭头X所示的方向大致水平。因此，图像捕获基部30相对于压缩板38倾斜。

如果在图像捕获基部30倾斜时压缩板38通过轴210连接到压缩板支撑件34，则根据通过倾斜方向确定器154确定的倾斜方向，臂部16绕着摆动轴14转动以使放射线源24和图像捕获基部30转动通过角度-ω或+ω。此时，压缩板38沿着由箭头X所示的方向大致水平定位，因此图像捕获基部30相对于压缩板38倾斜。

在任意情况下，由于图像捕获基部30相对于压缩板38倾斜，因此乳房20沿着由箭头X所示的方向在不均匀的压力下被压缩并保持。因此，第六变形例提供与上述实施例和第一至第五变形例相同的优点。

图22A和图22B显示了第七变形例，第七变形例与以上实施例(图1-11)和第一至第六变形例(图12-21B)的不同在于间隔器220(第一间隔器)设置在压缩板38的侧表面上以面向乳房20，并具有被构造成为相对于图像捕获基部30倾斜的倾斜表面的下表面222。

如果压缩板38和间隔器220朝向图像捕获基部30被下降，则乳房20被倾斜压缩并保持在图像捕获基部30的上表面与间隔器220的下表面222之间。

如上所述，间隔器220的下表面222被构造成为相对于图像捕获基部30倾斜的倾斜表面，从而保持间隔器220相对于图像捕获基部30的上表面倾斜。因此，简单地通过使压缩板38和间隔器220朝向图像捕获基部30移动，乳房20被沿着由箭头X所示的方向在不均匀的压力下被压缩和保持。因此，第七变形例提供与上述实施例和第一至第五变形例相同的优点。

图23A和图23B显示第八变形例，第八变形例与第七变形例(图22A和图22B)的不同在于间隔器230(第二间隔器)设置在图像捕获基部30的面向乳房20的上表面上。间隔器230具有被构造称为相对于压缩板38倾斜的倾斜表面的上表面232。

如果压缩板38朝向间隔器230和图像捕获基部30下降，则乳房20被倾斜压缩并保持在间隔器230的上表面232与压缩板38之间。

如上所述，间隔器230的下表面232被构造成为相对于图像捕获基部30倾斜的倾斜表面，从而保持间隔器230相对于图像捕获基部38倾斜。因此，简单地通过使压缩板38朝向间隔器230图像捕获基部30移动，乳房20沿着由箭头X所示的方向在不均匀的压力下被压缩和保持。因此，第八变形例提供与上述实施例和第一至第七变形例相同的优点。

图24-26B显示第九变形例，第九变形例与以上实施例(图1-11)和第一至第八变形例(图12-23B)的不同在于电动机驱动液压缸240、242(第一和第二杆移动控制器)分别安装在压缩板支撑件34的远端部34e、34f上。电动机驱动液压缸240、242的相应杆246、252朝向和远离图像捕获基部30移动。进一步地，在电动机液压缸240、242被操作以使相应的杆246、252在由箭头Z所示的向下方向上朝向图像捕获基部30移动的情况下，杆246、252使由树脂制成的柔性压缩薄板244(压缩构件)朝向图像捕获基部30移动。

管状构件248、254固定到电动机驱动液压缸240、242相应杆246、252的远端，并且杆250、256(第一和第二杆)从相应的管状构件248、254朝向被检查者18延伸。压缩薄板244的横向相对端部沿着由箭头X所示的方向相互间隔开，并分别被杆250、256支撑。

在压缩薄板244与乳房20和图像捕获基部30间隔开宽距离的情况下，如图25A中所示，电动机驱动液压缸240、242的相应杆246、252缩回到图像捕获基部30上方的相同高度。通过相应管状构件248、254连接到杆246、252的杆250、256也被缩回到图像捕获基部30上方的相同的高度。此时，压缩薄板244沿着由箭头X所示的方向大致平行于图像捕获基部30定位。

为了通过压缩薄板244和图像捕获基部30压缩和保持乳房20，电动机驱动液压缸240、242被致动以使相应的杆246、252朝向图像捕获基部30移动不同的距离。例如，如图25B所示，如果杆246移动的距离比杆252移动距离大ΔZ，则管形构件248和杆250朝向图像捕获基部30相对于管形构件254和杆256多下降距离ΔZ。

因此，被杆250、256支撑的压缩薄板244相对于图像捕获基部30朝向图25B和图26A的左侧向下倾斜，同时遮盖乳房20的上部。因此，乳房沿着由箭头X所示的方向在不均匀的压力下被倾斜的压缩薄板244和图像捕获基部30压缩和保持。

图25B和图26A示出了在压缩薄板244相对于图像捕获基部30朝向左侧向下倾斜的同时压缩薄板244压缩和保持乳房20。另一方面，图26B显示在压缩薄板244相对于图像捕获基部30朝向右侧向下倾斜的同时压缩薄板244压缩和保持乳房20。在图26B中，杆252移动的距离大于杆246移动的距离，从而使压缩薄板244朝向右侧向下倾斜，同时倾斜的压缩薄板244压缩和保持乳房20。

根据第九实施例，在电动机驱动液压缸240、242被操作以使杆250、256朝向图像捕获基部30移动不同的距离情况下，压缩薄板244相对于图像捕获基部30倾斜。因此，乳房20沿着由箭头X所示的方向在不均匀的压力下被压缩和保持。因此，第九变形例提供与以上实施例和第一至第八变形例相同的优点。

图27A和图27B显示第十变形例，第十变形例与第九变形例(图24-26B)的不同在于乳房20被根据第九变形例的压缩薄板244和根据第八变形例(图23A和图23B)的间隔器230一起压缩和保持。

间隔器230具有相对于压缩薄板244倾斜的上表面232。电动机驱动液压缸240、242使杆246、252朝向图像捕获基部30降低相同的距离。压缩薄板244沿着由箭头X所示的方向大致水平地遮盖乳房20的上表面。因此，乳房20同时通过间隔器230的倾斜上表面232和大致水平压缩薄板244沿着由箭头X所示的方向在不均匀的压力下被压缩和保持。第十变形例因此提供与第八变形例和第九变形例相同的优点。

图28A和图28B显示了第十一变形例，其与第九和第十变形例(图24-27B)的不同在于根据第六变形例(21A和图21B)臂部16绕着摆动轴14转动以使容纳放射线源24的放射线源壳体单元26和图像捕获基部30相对于压缩板244倾斜。

在臂部16绕着摆动轴14转动时，放射线源24和图像捕获基部30转动通过角度-ω或+ω。如果电动机驱动液压缸240、242朝向图像捕获基部30降低杆246、252以保持压缩薄板244沿着由箭头X所示的方向大致水平，则图像捕获基部30相对于大致水平压缩薄板244倾斜，从而沿着由箭头X所示的方向在不均匀的压力下压缩和保持乳房20。第十一变形例因此提供与第六变形例、第九变形例和第十变形例相同的优点。

在以上实施例和变形例中，被检查者18的乳房20被压缩并保持在图像捕获基部30上的适当位置。然而，根据本发明的乳房X线照相设备10也可以用于压缩和保持用作模拟乳房20的目标对象的模型。模型用于在执行活组织检查时训练医生。模型包括模拟活组织检查区域48的组织的物质。

在乳房X线照相设备10压缩和保持模型时，当在前视图中观察时，乳房X线照相设备10使压缩板38沿着横向方向(即，由箭头X所示的方向)相对于图像捕获基部30倾斜，并且在倾斜压缩板38与图像捕获基部30之间压缩和保持模型。接着，根据横向接近活组织检查方法，模型的侧部区域被活组织检查针50刺穿以从模型移除作为模拟样品组织的物质。

虽然已经详细地图示和说明了本发明的一些优选实施例，但是应该理解的是在不背离所附权利要求中所示的本发明的保护范围的情况下可以对该实施例进行各种改变和修改。

Claims (21)

1.一种放射线图像摄影装置，其特征在于，

该放射线图像摄影装置具有：

放射线源，其对目标对象照射放射线；

放射线检测器，其检测已经穿过所述目标对象的所述放射线而将该放射线转换成放射线图像；

保持构件，其保持所述目标对象；

压缩构件，其通过指向所述保持构件进行移动，压缩被所述保持构件保持的所述目标对象；以及

倾斜方向确定器，其在向压缩状态的所述目标对象的侧部刺穿取样针而对该目标对象内的检查部位的组织的一部分进行取样的情况下，基于所述取样针相对于所述目标对象的刺穿方向，确定所述压缩构件相对于所述保持构件的相对倾斜方向，

在从正面观察所述目标对象时，在所述压缩构件相对于所述保持构件沿所述目标对象的左右方向相对倾斜的状态下，该目标对象被压缩。

2.根据权利要求1所述的放射线图像摄影装置，其特征在于，

在向所述目标对象的一方的侧部刺穿所述取样针时，所述倾斜方向确定器确定所述压缩构件相对于所述保持构件的相对倾斜方向，使得所述保持构件与所述压缩构件间的距离从所述一方的侧部朝向另一方的侧部缩短。

3.根据权利要求1所述的放射线图像摄影装置，其特征在于，

还具有刺穿方向确定部，其基于所述取样针的当前位置来判定所述取样针相对于所述目标对象的刺穿方向。

4.根据权利要求1所述的放射线图像摄影装置，其特征在于，

所述压缩构件是从所述放射线源侧指向所述保持构件进行移动的压缩板、插入到所述压缩板与所述目标对象之间的第一间隔器以及所述压缩板，或者从所述放射线源侧指向所述保持构件进行移动的压缩薄板，

所述保持构件是收容所述放射线检测器且保持所述目标对象的摄影台、或者是插入到所述摄影台与所述目标对象之间的第二间隔器以及所述摄影台。

5.根据权利要求4所述的放射线图像摄影装置，其特征在于，

还具有：

压缩板侧旋转轴，其在所述目标对象的深度方向上延伸并与所述压缩板连结；以及

旋转致动部，其使所述压缩板以所述压缩板侧旋转轴为中心进行旋转，从而使所述压缩板相对于所述保持构件倾斜。

6.根据权利要求4所述的放射线图像摄影装置，其特征在于，

还具有倾斜状态保持机构，其在从正面观察所述目标对象而使所述压缩板的一端部或者另一端部朝向所述保持构件倾斜的情况下，维持所述压缩板的倾斜状态。

7.根据权利要求5或6所述的放射线图像摄影装置，其特征在于，

在基于所述压缩板和所述保持构件对所述目标对象进行压缩后，使所述压缩板相对于所述保持构件倾斜，或者在所述压缩板相对于所述保持构件的倾斜后，利用倾斜的所述压缩板与所述保持构件来压缩所述目标对象。

8.根据权利要求4所述的放射线图像摄影装置，其特征在于，

所述压缩板中的所述目标对象侧的面形成为相对于所述保持构件的倾斜面，利用所述保持构件与所述压缩板的倾斜面来压缩所述目标对象。

9.根据权利要求4所述的放射线图像摄影装置，其特征在于，

所述第一间隔器中的所述目标对象侧的面形成为相对于所述保持构件的倾斜面，利用所述保持构件与所述第一间隔器的倾斜面来压缩所述目标对象。

10.根据权利要求4所述的放射线图像摄影装置，其特征在于，

所述第二间隔器中的所述目标对象侧的面形成为相对于所述压缩构件的倾斜面，利用所述压缩构件与所述第二间隔器的倾斜面来压缩所述目标对象。

11.根据权利要求4所述的放射线图像摄影装置，其特征在于，

还具有：

第一杆和第二杆，在从正面观察所述目标对象时，所述第一杆支撑所述压缩薄板的一端部，并在所述目标对象的深度方向上延伸，所述第二杆支撑所述压缩薄板的另一端部，并在所述深度方向上延伸；

第一杆移动控制器，其使所述第一杆相对于所述保持构件来进退；以及

第二杆移动控制器，其使所述第二杆相对于所述保持构件来进退，

通过基于所述第一杆移动控制器的所述第一杆相对于所述保持构件的进退以及基于所述第二杆移动控制器的所述第二杆相对于所述保持构件的进退，使所述压缩薄板相对于所述保持构件相对倾斜。

12.根据权利要求11所述的放射线图像摄影装置，其特征在于，

以使所述第一杆以及所述第二杆相对于所述保持构件处于彼此不同的高度位置的方式，利用所述第一杆移动控制器使所述第一杆进退，并且利用所述第二杆移动控制器使所述第二杆进退，从而使所述压缩薄板相对于所述保持构件倾斜。

13.根据权利要求4所述的放射线图像摄影装置，其特征在于，

还具有：

放射线源壳体单元，其收容所述放射线源；

臂部，其连结所述放射线源壳体单元与所述摄影台；

压缩构件支撑件，其以使所述压缩构件能够相对于所述臂部进行移动的方式支撑所述压缩构件；以及

臂部侧旋转轴，其与所述臂部连结，

所述臂部以所述臂部侧旋转轴为中心进行转动，从而使所述摄影台相对于所述压缩构件倾斜。

14.一种放射线图像摄影装置，其特征在于，

该放射线图像摄影装置具有：

放射线源，其对目标对象照射放射线；

放射线源壳体单元，其收容所述放射线源；

放射线检测器，其检测已经穿过所述目标对象的所述放射线而将该放射线转换成放射线图像；

作为保持构件的摄影台，其收容所述放射线检测器且保持所述目标对象；

压缩构件，其通过指向所述摄影台进行移动，压缩被所述摄影台保持的所述目标对象；

臂部，其连结所述放射线源壳体单元与所述摄影台；

压缩构件支撑件，其以使所述压缩构件能够相对于所述臂部进行移动的方式对所述压缩构件进行支撑；以及

臂部侧旋转轴，其与所述臂部连结，

以所述臂部侧旋转轴为中心使所述臂部转动，从而使所述摄影台相对于所述压缩构件倾斜，

在从正面观察所述目标对象时，在所述压缩构件相对于所述摄影台沿所述目标对象的左右方向相对倾斜的状态下，该目标对象被压缩。

15.根据权利要求14所述的放射线图像摄影装置，其特征在于，

还具有倾斜方向确定器，其在向压缩状态的所述目标对象的侧部刺穿取样针而对该目标对象内的检查部位的组织的一部分进行取样的情况下，基于所述取样针相对于所述目标对象的刺穿方向，确定所述压缩构件相对于所述保持构件的相对倾斜方向。

16.根据权利要求14或15所述的放射线图像摄影装置，其特征在于，

所述压缩构件是从所述放射线源侧指向所述保持构件进行移动的压缩板、插入到所述压缩板与所述目标对象之间的第一间隔器以及所述压缩板、或者从所述放射线源侧指向所述保持构件进行移动的压缩薄板。

17.根据权利要求15所述的放射线图像摄影装置，其特征在于，

在向所述目标对象的一方的侧部刺穿所述取样针时，所述倾斜方向确定器确定所述压缩构件相对于所述保持构件的相对倾斜方向，使得所述保持构件与所述压缩构件间的距离从所述一方的侧部朝向另一方的侧部缩短。

18.根据权利要求15或17所述的放射线图像摄影装置，其特征在于，

还具有刺穿方向确定部，其基于所述取样针的当前位置来判定所述取样针相对于所述目标对象的刺穿方向。

19.根据权利要求16所述的放射线图像摄影装置，其特征在于，

还具有：

压缩板侧旋转轴，其在所述目标对象的深度方向上延伸并与所述压缩板连结；以及

旋转致动部，其使所述压缩板以所述压缩板侧旋转轴为中心进行旋转，从而使所述压缩板相对于所述保持构件倾斜。

20.根据权利要求16所述的放射线图像摄影装置，其特征在于，

还具有倾斜状态保持机构，其在从正面观察所述目标对象而使所述压缩板的一端部或者另一端部朝向所述保持构件倾斜的情况下，维持所述压缩板的倾斜状态。

21.根据权利要求19或20所述的放射线图像摄影装置，其特征在于，

在基于所述压缩板和所述保持构件对所述目标对象进行压缩后，使所述压缩板相对于所述保持构件倾斜，或者在所述压缩板相对于所述保持构件的倾斜后，利用倾斜的所述压缩板与所述保持构件来压缩所述目标对象。