CN102753862B - 减速装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种减速装置。该减速装置的组装及输送作业容易，谋求提高施工性及维护性，并且，在输入轴上的输入齿轮部的齿与减速机构侧的齿啮合的过程中难以产生干涉，能够稳定且高效地传递输入驱动力。环状的输入侧密封构件（14）以在供电动机输出轴（100a）插入的轴插入孔（21b）中将壳体（12）内的润滑油密封的方式安装于壳体（12），在输入轴（13）上设有通过嵌合而连结于电动机输出轴（100a）的输入侧连结部（13a）、及用于向减速机构（11）传递驱动力的输入齿轮部（13b）。输入侧密封构件（14）在整周密合地抵接于输入侧连结部（13a）的侧面。输入轴（13）在设有输入齿轮部（13a）的端部以朝向减速机构（11）的轴向移动被限制了的状态旋转自由地受到支承。

Description

减速装置

技术领域

本发明涉及一种减速装置，其在密封有润滑油的壳体内侧配置有减速机构，利用减速机构将自输入轴输入的驱动力减速而自小齿轮输出，该输入轴与安装在壳体上的电动机的输出轴相连结。

背景技术

在各种工业用机械等中，使用如下的减速装置：在密封有润滑油的壳体内侧配置有减速机构，利用减速机构将自输入轴输入的驱动力减速而自小齿轮输出，该输入轴与安装在壳体上的电动机的输出轴相连结（例如参照专利文献1）。专利文献1所公开的减速装置可用作风车用的减速装置，在由圆筒体（11）及顶罩（14）构成的壳体（外侧壳体15）的内侧配置有在输出轴（基座部22）上固定有小齿轮（传递齿轮75）的摇动减速机构，并密封有润滑油。而且，在该减速装置中，在壳体的顶罩之上安装有电动机，作为该电动机的输出轴（46）的电动机输出轴借助联轴器连结于中间轴（47）。该中间轴将驱动力经由行星齿轮减速机构（61）及旋转轴（55）传递到摇动减速机构。该中间轴在上述减速装置中构成了连结于电动机输出轴而用于输入驱动力的直接的输入轴。

另外，在专利文献1所公开的减速装置中，在壳体的顶罩内部设有朝向内侧形成为凸缘状的环状的内壁。而且，上述中间轴以贯穿该内壁的方式配置，并且，在上述中间轴的轴向的中央部分借助轴承（48）旋转自由地支承于该内壁。另外，在该内壁上还以与中间轴的周围密合的方式安装有用于密封壳体内的润滑油的油封（50）。另外，中间轴在其减速机构侧的端部也以其轴向的移动被限制的状态旋转自由地支承。

先行专利文献

专利文献

专利文献1：日本专利第4004256号公报（第3～第5页，第1图）

在专利文献1所公开的减速装置中，与电动机输出轴相连结的输入轴（中间轴47）由安装在壳体内侧的凸缘状内壁上的轴承支承，并且，在壳体的内侧借助联轴器与电动机输出轴相连结。因此，存在输入轴与电动机输出轴连结而组装的作业较难、需要劳力和时间这样的问题。而且，存在这样的问题：在减速装置中设置有输入轴的状态下连结输入轴和电动机输出轴的作业也很困难，难以在将减速装置和电动机分离的状态下输送到欲安装减速装置和电动机的施工现场而在该施工现场进行组装，导致施工性降低。并且，在需要将减速装置和电动机保持一体的状态来进行输送时，也会成为使输送作业受到的限制增大的主要原因。另外，在进行安装而开始使用之后电动机发生了故障的情况下，如上所述，在减速装置中设置有输入轴的状态下连结输入轴和电动机输出轴的作业很困难，因此，存在这样的问题：也需要减速装置的分解作业，难以进行立即更换电动机的维护作业。因而，期望一种组装及输送作业容易、施工性及维护性优良的减速装置。另外，在专利文献1的减速装置中，输入轴除了连结于电动机输出轴、并且在作为其相反侧的减速机构侧的端部受到支承之外，也在其中央部分由安装于在壳体的内部形成为凸缘状的内壁上的轴承旋转自由地支承。因此，存在这样的问题：随着在中央部分也设置支承位置而使支承位置增多，轴心有可能易于在各支承位置之间偏斜，输入轴进行旋转动作时在输入轴上的输入齿轮部的齿与减速机构侧的齿啮合的过程中易于产生干涉。在这种情况下，有可能损害稳定且高效地传递输入驱动力。

发明内容

本发明鉴于上述实际情况而目的在于提供一种这样的减速装置：组装及输送作业容易，谋求提高施工性及维护性，并且，在输入轴上的输入齿轮部的齿与减速机构侧的齿啮合的过程中难以产生干涉，能够稳定且高效地传递输入驱动力。

用于达成上述目的的第1技术方案的减速装置包括：其包括：输入轴，其与作为电动机的输出轴的电动机输出轴相连结；减速机构，其用于对自上述输入轴输入的旋转驱动力进行减速并进行传递，并自设有小齿轮的输出轴输出；壳体，其用于安装上述电动机，并且在其内侧配置有上述减速机构。并且，第1技术方案的减速装置的特征在于，该减速装置还包括环状的输入侧密封构件，其以在轴插入孔中将该壳体内的润滑油密封的方式安装于该壳体，该轴插入孔形成于上述壳体的与上述电动机相对的端部且供上述电动机输出轴插入，在上述输入轴上设有输入侧连结部和输入齿轮部，该输入侧连结部通过嵌合而连结于上述电动机输出轴，该输入齿轮部在轴向上配置在相对于上述输入侧连结部靠上述减速机构侧的位置，并用于向该减速机构传递驱动力，上述输入侧密封构件以在整周密合地抵接于上述输入侧连结部的侧面的方式配置，上述输入轴配置为，在设有上述输入齿轮部的端部，以朝向上述减速机构的轴向移动被限制了的状态旋转自由地支承于该减速机构，并且，上述输入侧连结部的与上述电动机相对的一侧的端部位于比上述壳体的与上述电动机相对的端面靠该壳体的内侧的位置。

采用本发明，用于在轴插入孔中将壳体内的润滑油密封的输入侧密封构件安装于壳体，通过该输入侧密封构件在整周抵接于输入侧连结部的侧面来将输入侧连结部定位。而且，电动机输出轴以嵌合于输入侧连结部的方式插入到轴插入孔中，连结电动机输出轴和输入轴。因此，通过进行输入轴和电动机输出轴的嵌合作业，能够容易地进行连结输入轴和电动机输出轴而组装的作业。另外，输入侧连结部的端部位于比壳体的靠电动机侧的端面靠壳体内侧的位置，因此，输入轴和电动机不会干涉就能够进行嵌合作业。另外，在减速装置中设置有输入轴的状态下连结输入轴和电动机输出轴的作业也很容易，因此，容易在将减速装置和电动机分离的状态下输送到施工现场而在该施工现场进行组装，能够谋求提高施工性。并且，由于并不伴随要求将减速装置和电动机保持一体的状态来进行输送这样的输送作业的制约，因此，也能够容易地进行输送作业。另外，即使在安装之后电动机发生了故障的情况下，不进行减速装置的分解作业就能够容易地连结输入轴和电动机输出轴，从而能够容易地进行立即更换电动机的维护作业。另外，由于输入侧连结部的周围与轴插入孔之间被输入侧密封构件密封而将壳体内的润滑油密封，因此，也能够可靠地防止在输送作业或组装作业或维护作业时异物进入到壳体内。另外，输入轴成为以输入侧连结部连结于电动机输出轴而受到支承、并且在相反侧的输入齿轮部的端部受到支承的两点支承的状态。因此，不会像以往那样在输入轴的中央部分也受到支承，轴心难以产生偏斜，在输入轴进行旋转动作时，在输入轴上的输入齿轮部的齿和减速机构侧的齿啮合的过程中难以产生干涉。由此，能够稳定且高效地传递输入驱动力。

因而，采用本发明，能够提供一种这样的减速装置：组装及输送作业容易，谋求提高施工性及维护性，并且，在输入轴上的输入齿轮部的齿与减速机构侧的齿啮合的过程中难以产生干涉，能够稳定且高效地传递输入驱动力。

根据第1技术方案的减速装置，第2技术方案的减速装置的特征在于，上述输入侧连结部被设置为杯状部分，并与上述输入齿轮部形成为一体，该杯状部分供上述电动机输出轴的顶端侧插入而嵌合、并凹陷形成有设有键结合用的键槽的嵌合孔。

采用本发明，输入侧连结部形成为凹陷形成有嵌合孔的杯状而通过键结合与电动机输出轴相连结，并且，与输入齿轮部形成为一体。因此，输入侧密封构件在轴插入孔中抵接于周围而密封，并且输入侧连结部与电动机输出轴嵌合，进而能够由1个构件利用简单的构造实现用于向减速机构传递驱动力的输入轴。

根据第1技术方案或第2技术方案的减速装置，第3技术方案的减速装置的特征在于，该减速装置还包括防脱构件，该防脱构件在上述轴插入孔中安装于上述壳体，通过该防脱构件卡定于上述输入侧连结部来限制该输入侧连结部向该壳体的外部移动。

采用本发明，还设有在轴插入孔中卡定于输入侧连结部而限制输入轴向外部移动的防脱构件，能够可靠地防止输入轴向壳体的外部脱落。因此，在将减速装置与电动机分离的状态下进行输送的作业时，能够可靠地防止输入轴自减速装置脱落。另外，在为了更换发生了故障的电动机而进行自减速装置拆卸电动机的作业时，输入轴不会自减速装置脱落，因此，作业更加容易，能够谋求进一步提高维护性。

根据第3技术方案的减速装置，第4技术方案的减速装置的特征在于，上述防脱构件形成为通过在暂时弹性变形之后弹性恢复而卡合并嵌入到以在上述轴插入孔的内周沿周向延伸的方式形成的槽的环状，能够沿着周向与上述输入侧连结部的端部的缘部分卡定。

采用本发明，在将防脱构件安装于轴插入孔时，作业人员通过使形成为环状的简单构造的防脱构件暂时弹性变形并复原，能够容易地将该防脱构件嵌入到轴插入孔的内周的槽中来进行安装。而且，由于环状的防脱构件沿着周向与输入侧连结部的缘部分卡定，因此，能够在不会与连结于输入轴的电动机输出轴干涉的附近位置以良好的空间效率与输入轴卡定，从而可靠地发挥防脱功能。因而，能够实现这样的防脱构件：能够由简单的构造构成，并且安装作业容易，能够以良好的空间效率配置。

根据第1技术方案～第4技术方案中任一项的减速装置，第5技术方案的减速装置的特征在于，上述壳体包括：壳体主体，其形成为筒状，并且在内侧配置有上述减速装置；电动机安装用凸缘，其用于上述电动机安装，并且，以将形成于上述壳体主体的开口部覆盖的方式安装于该壳体主体，在该电动机安装用凸缘的中央部分形成有上述轴插入孔，上述输入轴配置为，上述输入侧连结部的与上述电动机相对的一侧的端部位于比上述电动机安装用凸缘的与上述电动机相对的端面靠上述壳体主体侧的位置，在上述电动机安装用凸缘上设有环状壁部，该环状壁部在上述轴插入孔的周围在整个周向上延伸、并且以朝向上述壳体的内侧突出的方式形成，上述输入侧密封构件以密合于上述环状壁部的内周的状态嵌入而配置于上述环状壁部的内周。

采用本发明，在电动机安装用凸缘的中央形成有轴插入孔，在该轴插入孔的周围设有朝向内侧突出的环状壁部而供输入侧密封构件嵌入，从而能够以简单的构造实现将输入轴的周围密封的构造，该输入轴与插入到壳体内的电动机输出轴相连结。

采用本发明，能够提供一种这样的减速装置：组装及输送作业容易，谋求提高施工性及维护性，并且，在输入轴上的输入齿轮部的齿与减速机构侧的齿啮合的过程中难以产生干涉，能够稳定且高效地传递输入驱动力。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式的减速装置的从正面侧观察的剖视图。

图2是从图1中的A－A向视位置观察的俯视图，是以局部剖状态表示的图。

图3是将图1中的局部放大的剖视图，是表示输入轴及其附近部分的放大剖视图。

具体实施方式

下面，参照附图说明用于实施本发明的方式。另外，本发明的实施方式的减速装置能够广泛应用于这样的减速装置：在密封有润滑油的壳体的内侧配置有减速机构，利用减速机构将自输入轴输入的驱动力减速而自小齿轮输出，该输入轴与安装在壳体上的电动机的输出轴相连结。例如本发明的减速装置能够广泛地应用于风车、建设机械、工业用机器人、各种各样的工作机械等各种工业用机械、各种车辆等。

图1是表示本发明的一实施方式的减速装置1的从正面侧观察的剖视图。另外，图2是从图1中的A－A向视位置观察的减速装置1的俯视图，是以局部剖状态表示的图。图1及图2所示的减速装置1例如在应用于风车的情况下，可用作用于使风车的机舱（nacelle）旋转的偏航驱动（yawdrive）装置、用于控制叶片的桨距角（pitchangle）的桨距驱动装置。另外，在图1中图示了减速装置1和电动机100（在图1中仅图示一部分）组装成一体的状态，在图2中仅图示了减速装置1。

图1及图2所示的减速装置1包括减速机构11、壳体12、输入轴13、输入侧密封构件14、防脱构件15等而构成。该减速装置1在以配置在图1中的上侧的方式图示的一端侧，在壳体12上安装有电动机100，在以配置在图1中的下侧的方式图示的另一端侧，在位于自壳体12突出的位置的输出轴17上安装有小齿轮16。而且，减速装置1对自电动机100输入的旋转驱动力进行减速并进行传递，并输出到小齿轮16，在与啮合于该小齿轮16的齿轮要件（未图示）之间产生用于驱动未图示的规定设备等的驱动力。另外，在以下的说明中，在减速装置1中，将用于安装电动机100的一侧、即输入侧作为一端侧进行说明，将用于配置输出轴17的一侧、即输出侧作为另一端侧进行说明。

图1所示的减速机构11对自后述的输入轴13输入的旋转驱动力进行减速并进行传递，并自设有小齿轮16的输出轴17输出。另外，小齿轮16通过花键结合安装在输出轴17的另一端侧的端部，并利用小齿轮固定机构18固定于输出轴17，该小齿轮固定机构18具有螺纹接合于输出轴17的端部的环形螺母和环状的板构件。

另外，减速机构11包括如下减速机等而构成：包括正齿轮而构成的正齿轮减速机；包括太阳齿轮、行星齿轮和行星架而构成的行星齿轮减速机；包括曲柄轴、外齿轮和齿轮架而构成的偏心型减速机；或者由上述部件任意组合而构成的减速机。作为该减速机构11，例如能够构成为包括与后述的输入轴13的输入齿轮部13b啮合的直齿圆柱齿轮19、连结于直齿圆柱齿轮19的偏心型减速机、连结于偏心型减速机的输出轴17的机构。另外，在图1中，对于除配置在一端侧的直齿圆柱齿轮19和输出轴17之外的部分，用虚线表示，省略了详细的图示。

图1及图2所示的壳体12包括壳体主体20和电动机安装用凸缘21而构成。在壳体12上安装有电动机100，并且在壳体12的内侧配置有减速机构11。另外，该壳体12的内部借助后述的密封构件（14、23、24、27）相对于外部密封，在该密封的壳体12的内部填充有润滑油。另外，在图1中省略了壳体12内的润滑油的图示（图3也同样）。

壳体主体20形成为两端部开口的筒状。而且，壳体主体20中的以朝向一端侧开口的方式形成的开口部20a被电动机安装用凸缘21覆盖。另一方面，输出轴17自壳体主体20中的以朝向另一端侧开口的方式形成的开口部突出。另外，在壳体主体20的内侧配置有减速机构11。另外，壳体主体20以与壳体12的轴向（与图1中单点划线所示的减速装置1的旋转中心线P的方向相同的方向）垂直的截面的外形为圆形的方式形成。另外，在壳体主体20的另一端侧的端部内周嵌入有轴承22，并安装有输出侧密封构件（23、24）。输出轴17借助轴承22旋转自由地保持在该壳体主体20上。而且，输出侧密封构件（23、24）形成为环状，设置在输出侧密封构件（23、24）各自的内周的唇部（lip）以滑动连接于输出轴17侧的状态抵接于该输出轴17侧，将壳体12内的润滑油密封。另外，输出侧密封构件23的唇部抵接于输出轴17的外周，输出侧密封构件24的唇部抵接于环状的轴承保持构件25的外周，该轴承保持构件25螺纹接合于输出轴17而保持轴承22。

图3是将图1中的局部放大的剖视图，是表示输入轴13和电动机安装用凸缘21及其附近部分的放大剖视图。如图1～图3所示，电动机安装用凸缘21形成为以覆盖壳体主体20一端侧的开口部20a的方式安装于壳体主体20的圆盘状的盖构件。而且，电动机安装用凸缘21在其外周侧的缘部分借助多个螺栓26固定于壳体主体20的一端侧的端部。另外，壳体12的在径向（与旋转中心线P垂直的方向）上相对于多个螺栓26靠的内侧的位置配置有与壳体主体20及电动机安装用凸缘21抵接的O型环密封构件27。该O型环密封构件27形成为沿着壳体主体20一端侧的端部的周向延伸、并具有大致圆形截面或者大致椭圆形截面的环状，在壳体主体20与电动机安装用凸缘21之间将壳体12内的润滑油密封。

另外，如图3明确所示，在电动机安装用凸缘21的一端侧的端面（即，电动机安装用凸缘21的与电动机100相对的端面）21a上安装有电动机100。另外，电动机100借助将设在电动机100的另一端侧的安装板100b贯穿的多个螺栓28固定于电动机安装用凸缘21。而且，各螺栓28成为螺纹接合于电动机安装用凸缘21的另一端侧的端部埋设在电动机安装用凸缘21的内部的状态，从而配置在不会贯穿到壳体12内的位置。

另外，在构成壳体12的与电动机100相对的端部的电动机安装用凸缘21的中央部分贯穿形成有轴插入孔21b，该轴插入孔21b可供作为电动机100的输出轴的电动机输出轴100a插入。另外，在电动机安装用凸缘21上设有在轴插入孔21b的周围在整个周向上延伸的环状壁部21c。该环状壁部21c形成为，在电动机安装用凸缘21的另一端侧的端面上配置在相对于轴插入孔21b靠壳体12的径向外侧的位置，并且朝向壳体12的内侧（即，朝向另一端侧）突出。

图1～图3所示的输入轴13设有输入侧连结部13a和输入齿轮部13b，连结于电动机输出轴100a。输入侧连结部13a和输入齿轮部13b形成为一体，以旋转中心线P为轴心直列配置。

输入侧连结部13a被设置为通过嵌合而连结于电动机输出轴100a的部分。而且，输入侧连结部13a被设置为供电动机输出轴100a的顶端侧插入而嵌合的、并凹陷形成有设有键结合用的键槽29的嵌合孔29的杯状部分。即，通过利用嵌入到输入侧连结部13a侧的键槽30和电动机输出轴100a侧的键槽100c中的键31进行键结合，使输入侧连结部13a和电动机输出轴100a连结。输入齿轮部13b配置在输入轴13的另一端侧的端部，并且形成为在外周形成有齿而与减速机构11的直齿圆柱齿轮19啮合的部分。即，输入齿轮部13b在轴向上配置在相对于输入侧连结部13a靠减速机构11侧的位置，并且构成了向减速机构11传递驱动力的部分。

另外，在输入轴13的设有输入齿轮部13b的另一端侧的端部，输入轴13借助轴承32以朝向减速机构11的轴向移动被限制了的状态旋转自由地支承于该减速机构11。另外，轴承32包括球状的滚珠构件32a及保持壳体32b而构成，该滚珠构件32a与形成在输入齿轮部13b另一端侧的端部的凹部抵接，该保持壳体32b形成有将该滚珠构件32a滚动自由地保持的凹部并安装于减速机构11。另外，输入轴13配置为，输入侧连结部13a的与电动机100相对的一侧的端部位于比壳体12的电动机安装用凸缘21的与电动机100相对的端面21a靠壳体12的内侧（即，壳体主体20侧）的位置。

图1及图3所示的输入侧密封构件14形成为环状，以在电动机安装用凸缘21的轴插入孔21b中将壳体12内的润滑油密封的方式安装于壳体12。该输入侧密封构件14以在其外周侧与电动机安装用凸缘21的环状壁部21c的内周密合的状态嵌入配置在电动机安装用凸缘21的环状壁部21c的内周。而且，输入侧密封构件14配置为在设于其内周的唇部分以在整周上与输入侧连结部13a的侧面密合地滑动连接的状态抵接于该输入侧连结部13a的侧面。

图1～图3所示的防脱构件15被设置为在轴插入孔21b中安装于壳体12、通过该防脱构件15卡定于输入侧连结部13a来限制输入侧连结部13a向壳体12的外部移动的构件。该防脱构件15形成为周向上的一部分被切除而成的形状的环状，通过在暂时向缩径的方向弹性变形之后向扩径的方向弹性恢复而卡合并嵌入于以在轴插入孔21b的内周沿周向延伸的方式形成的槽21d。而且，如图2及图3明确所示，防脱构件15配置为能够与输入侧连结部13a的端部的缘部分沿着周向卡定。因此，在输入轴13朝向轴向的一端侧位移的情况下，沿着输入侧连结部13a的缘部分的周向卡定，能够可靠地谋求输入轴13防脱。

上述减速装置1通过电动机100进行运转而工作。在电动机100开始运转时，旋转驱动力自电动机输出轴100a输入到输入轴13，该旋转驱动力自输入轴13传递到减速机构11，进而在减速机构11中进行减速并进行传递，自设于输出轴17的小齿轮16输出。

采用以上说明的减速装置1，用于将壳体12内的润滑油密封的输入侧密封构件14在轴插入孔21b中安装于壳体12，通过该输入侧密封构件14在整周抵接于输入侧连结部13a的侧面来将输入侧连结部13a定位。于是，在将电动机100安装于减速装置1时，电动机输出轴100a以嵌合于输入侧连结部13a的方式插入到轴插入孔21b中，从而将电动机输出轴100a和输入轴13连结起来。因此，仅通过进行输入轴13和电动机输出轴100a的嵌合作业，就能够容易地进行将输入轴13和电动机输出轴100a连结而组装的作业。另外，输入侧连结部13a的端部位于比壳体12的靠电动机100侧的端面21a靠壳体12的内侧的位置，因此，输入轴13和电动机100不会干涉就能够进行上述嵌合作业。

另外，采用减速装置1，由于在该减速装置1中设置有输入轴13的状态下也容易进行连结输入轴13和电动机输出轴100a的作业，因此，容易在将减速装置1和电动机100分离的状态下输送到施工现场而在该施工现场进行组装，能够谋求提高施工性。并且，由于不会伴随要求将减速装置1和电动机100保持一体的状态进行输送这样的输送作业的制约，因此，也能够容易地进行输送作业。另外，在安装之后电动机100发生了故障的情况下，也不进行减速装置1的分解作业就能够容易地连结输入轴13和电动机输出轴100a，从而能够容易地进行立即更换电动机100的维护作业。另外，由于输入侧连结部13a的周围与轴插入孔21b之间被输入侧密封构件14密封而将壳体12内的润滑油密封，因此，也能够可靠地防止异物在进行输送作业或组装作业或维护作业时进入到壳体12内。

另外，采用减速装置1，输入轴13成为以输入侧连结部13a连结于电动机输出轴100a而受到支承、并且在相反侧的输入齿轮部13b的端部借助轴承32支承于减速机构11的两点支承的状态。因此，不会像以往那样在输入轴13的中央部分也受到支承，轴心难以产生偏斜，在输入轴13进行旋转动作时，在输入齿轮部13b的齿和减速机构11侧的直齿圆柱齿轮19的齿啮合的过程中难以产生干涉。由此，能够稳定且高效地传递输入驱动力。

因而，采用本实施方式，能够提供一种这样的减速装置1：组装及输送作业容易，谋求提高施工性及维护性，并且，输入轴13上的输入齿轮部13b的齿在与减速机构11侧的齿啮合的过程中难以产生干涉，能够稳定且高效地传递输入驱动力。

另外，采用减速装置1，输入侧连结部13a形成为凹陷形成有嵌合孔29的杯状而通过键结合与电动机输出轴100a相连结，并且，与输入齿轮部13b形成为一体。因此，输入侧密封构件14在轴插入孔21b中抵接于轴插入孔21b的周围而密封，并且输入侧连结部13a与电动机输出轴100a嵌合，进而能够由1个构件利用简单的构造实现用于向减速机构11传递驱动力的输入轴13。

另外，采用减速装置1，在轴插入孔21b中还设有防脱构件15，该防脱构件15卡定于输入侧连结部13a而用于限制输入轴13向外部移动，从而能够可靠地防止输入轴13向壳体12的外部脱落。因此，在将减速装置1与电动机100分离的状态下进行输送作业时，能够可靠地防止输入轴13自减速装置1脱落。另外，在为了更换发生了故障的电动机100而进行自减速装置1拆卸电动机100的作业时，输入轴13不会自减速装置1脱落，因此，作业更加容易，能够谋求进一步提高维护性。

另外，采用减速装置1，在将防脱构件15安装于轴插入孔21b时，作业人员通过使形成为环状的简单构造的防脱构件15暂时弹性变形并复原，能够容易地将防脱构件15嵌入而安装于轴插入孔21b的内周的槽21d。而且，由于环状的防脱构件15沿着周向与输入侧连结部13a的缘部分卡定，因此，在不会与连结于输入轴13的电动机输出轴100a干涉的附近位置以良好的空间效率与输入轴13卡定，从而能够可靠地发挥防脱功能。因而，能够实现这样的防脱构件15：能够由简单的构造构成，并且安装作业容易，能够以良好的空间效率配置。

另外，采用减速装置1，在电动机安装用凸缘21的中央形成有轴插入孔21b，在该轴插入孔21b的周围设有朝向内侧突出的环状壁部21c而嵌入输入侧密封构件14，从而能够以简单的构造实现将输入轴13的周围密封的构造，该输入轴13与插入到壳体12内的电动机输出轴100a相连结。

以上，说明了本发明的实施方式，但本发明并不限定于上述实施方式，在权利要求书所述的范围内，能够进行各种变更而实施。例如能够如下那样变更而实施。

（1）在本实施方式中，以一体地形成有输入侧连结部和输入齿轮部的输入轴为例进行了说明，但也可以不是这样，也可以是形成有独立的输入侧连结部和独立的输入齿轮部的输入轴。另外，也可以对输入侧连结部的形状进行变更而实施。

（2）在本实施方式中，以通过向形成在轴插入孔的周围的环状壁部的内周中嵌入输入侧密封构件来将输入侧密封构件安装于壳体的构造为例进行了说明，但也可以不是这样。即，也可以对输入侧密封构件向壳体的安装形态进行各种变更而实施。另外，防脱构件的形状并不限定于本实施方式中例示的形状，也可以进行各种变更而实施。

产业上的可利用性

本发明能够广泛地用作这样的减速装置：在密封有润滑油的壳体的内侧配置有减速机构，利用减速机构将自输入轴输入的驱动力减速而自小齿轮输出，该输入轴与安装在壳体上的电动机的输出轴相连结。

附图标记说明

1、减速装置；11、减速机构；12、壳体；13、输入轴；14、输入侧密封构件；16、小齿轮；17、输出轴；21b、轴插入孔；100、电动机；100a、电动机输出轴。

Claims (2)

1.一种减速装置，其包括：

输入轴，其与作为电动机的输出轴的电动机输出轴相连结；

减速机构，其用于对自上述输入轴输入的旋转驱动力进行减速并进行传递，并自设有小齿轮的输出轴输出；

壳体，其用于安装上述电动机，并且在其内侧配置有上述减速机构，

该减速装置的特征在于，

该减速装置还包括环状的输入侧密封构件，其以在轴插入孔中将该壳体内的润滑油密封的方式安装于该壳体，该轴插入孔形成于上述壳体的与上述电动机相对的端部且供上述电动机输出轴插入，

在上述输入轴上设有输入侧连结部和输入齿轮部，该输入侧连结部通过嵌合而连结于上述电动机输出轴，该输入齿轮部在轴向上配置在相对于上述输入侧连结部靠上述减速机构侧的位置，并用于向该减速机构传递驱动力，

上述输入侧密封构件以在整周密合地抵接于上述输入侧连结部的侧面的方式配置，

在将上述电动机自上述壳体拆卸下的状态下，利用上述输入轴和上述输入侧密封构件将上述壳体的内部密封，在将上述电动机输出轴自该输入轴拆卸下的状态下，仅利用上述输入侧密封构件在径向上保持上述输入轴。

2.根据权利要求1所述的减速装置，其特征在于，

在上述输入轴的设有上述输入齿轮部的端部，上述输入轴以朝向该减速机构的轴向移动被限制了的状态自由旋转地支承于上述减速机构，

在上述输入轴沿轴向朝向上述电动机侧发生了位移的情况下，上述输入侧连结部的端部卡定于被安装于上述壳体的部件，限制上述输入轴向上述壳体的外部移动。