CN104736887A - 风力涡轮机变速箱 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于风力涡轮机的变速箱，该变速箱包括：输入轴部分(3)，该输入轴部分适于操作地连接至风力涡轮机转子轴；输入大齿轮(10)，该输入齿轮具有围绕所述输入大齿轮的外周缘或内周缘布置的齿，并且所述输入大齿轮附接至所述输入轴部分以与该输入轴部分一起旋转；一个或多个小齿轮，所述小齿轮包括布置在小齿轮轴(21a、21b)上的小齿轮部(22a、22b)，该小齿轮部具有布置成用于与输入齿轮的齿接合的齿，并且小齿轮轴能旋转地安装在小齿轮支撑结构(11)中，其中，所述输入轴部分相对于所述小齿轮支撑结构能旋转地安装。

Description

风力涡轮机变速箱
技术领域
本发明涉及在风力涡轮机中使用的变速箱，以及包括本发明的变速箱的风力涡轮机。
背景技术
许多风力涡轮机或使用高比率变速箱(例如80:1)或完全不变速(1：1)。完全不使用变速箱的挑战在于主轴或输入轴的速度非常低。因此，为了获得能够使用的感应并且产生电力，发电机需要具有巨大面积的活动磁体，并且同时需要尽可能多的磁极和线圈。在实际中，发电机的尺寸是巨大的。
另一方面，使用高比率的变速箱提高了速度并减小了发电机的尺寸。然而，高速的变速箱的损失在于在变速时功率的能量，每个级的消耗能达到大约1％。使用三级行星齿轮变速器意味着在进入发电机之前要消耗3％的能量。这降低了使用涡轮机发电的利润，并且对于在操作过程中需要适当地冷却变速箱是一个挑战。仅作为实例，使用效率为97％的发电机和在相同传动系统中的效率为97％的变速箱，将提供94％的转化效率，这意味着在传输中以热能的形式损失了6％。传输3MW意味由于热能而损失了180kW，并且必须从传输中排散到环境中。即使不考虑经济上的损失，这也是一个挑战。
在直接传动的解决方案中，在发电机中可实现97％的效率，因为不考虑在变速器传输中的损失。
许多风力涡轮机的制造还使用新型设计的变速箱，由于这能减小发电机的尺寸和重量。然而，在变速过程中功率损失之外，变速箱在其他方面也具有挑战。
在操作过程中，风车的转子产生极高的扭矩。用只有15rpm的转子速度产生例如3MW的功率，意味着进入风力涡轮机中的变速箱的扭矩达到2MNm，这几乎等于10000个汽车发动机放在一起的扭矩。因此，需要快速分配或用低扭矩转换为高速度对于保持风力涡轮机合理的尺寸和重量来说很重要。
目前，在实践中，能够见到功率的分配以及更高速的转换的多种方式。
在WO2012156128中，示出了广泛地使用的变速箱，其中，使用单级行星轮以及之后的两个简单的斜齿轮级来转换扭矩。
使用行星级齿轮作为输入齿轮使来自转子的扭矩自然地分布到多个行星轮，这共同有助于将低速输入转换成高速输入，该低速输入转换成高速输入的转换可通过之后的斜齿轮级处理。
使用行星级齿轮很复杂，尽管它是用于从转子分配扭矩的很好的装置。行星级齿轮精细的传动确保所有行星轮承受相同的载荷，从而避免一个或多个过载。在实践中，这在定位和生产大齿轮和行星架以及变速箱的壳体时需要高精度。在设计和生产中具有如此的限制增加了变速箱的成本。
具有第一行星级的变速箱朝向转子的连接是非常关键的。在许多变速箱中，使用行星齿轮作为第一级，齿轮级的输入为行星架。通常使用一个或多个轴承将该行星架旋转地固定至变速箱的壳体。因此，朝向例如主轴的连接对于将来自风力涡轮机的转子的能量传输到变速箱来说是非常关键的。主轴通常通过一个活两个轴承能旋转地固定，意味着在主轴和变速箱之间刚性或非柔性的连接导致过度限制。最后，在操作过程中，例如在大风过程中，主轴任何的弯曲都会产生行星架的难以预料的载荷，并且可能产生行星架的弯曲，从而导致单个齿轮的难以预料的载荷。因此，变速箱的操作寿命减少或甚至变速箱损坏。
最后，取决于许多因素，比如刚度和载荷/速度，在某些条件下使用在一个行星级中的多个齿轮可导致齿轮间的振动。
Clipper Wind公司(快船风能公司)(WO2012164501)建议使用定位在主轴上的4个单独的大齿轮从转子分离出扭矩，每个大齿轮都与小齿轮啮合，从而驱动第二级变速箱。最终，第二级变速箱连接至发电机，从而转换能量。与行星变速箱相反的是，该概念在传动链的前部将载荷分配到四个单独的子系统。取决于每个发电机的控制，该概念提供独立的功率控制，这预期使得由例如摇晃和振动的现象产生更低的干扰。使用发电机的载荷来消除这些现象，能够至少容易地控制这些现象。
此外，该概念提供更多的冗余量，期望的是，即使四个系统中的一个由于这样或那样的原因而失效，系统也能操作。
后者的实例在许多尺寸中提供了高可靠性和稳健性。此外，它提供合理紧凑的大小和适于不同输入功率的自由度。
发明内容
本发明广义上涉及用于风力涡轮机变速箱，该变速箱包括
-输入轴部分，该输入轴部分适于操作地连接至风力涡轮机转子轴，
-输入齿轮，该输入齿轮具有围绕该轮的外周缘或内周缘布置的齿，并且该输入齿轮附接至该输入轴部分，以便与该输入轴部分一起旋转，
-一个或多个小齿轮，该小齿轮包括布置在小齿轮轴上的小齿轮部，该小齿轮部具有布置成与该输入齿轮的齿接合的齿，并且小齿轮轴能旋转地安装在小齿轮支撑结构中，其中，该输入轴部分相对于该小齿轮支撑结构能旋转地安装。
变速箱的构成的效果在于，如果转子轴弯曲，支撑结构与其一起弯曲。因此，小齿轮轴还与转子轴一起弯曲或运动，从而保持小齿轮与输入齿轮的啮合。这允许小齿轮支撑结构与在输入轴上的弯曲载荷一起运动。这减少了传输到变速箱的破坏性的载荷。
此外，简单的设计，例如使用环形齿圈(annulus ring wheel，外齿圈)作为输入齿轮并且将小齿轮固定至在环形齿圈的周缘中的支撑结构中，部分地消除了在变速箱的加载过程中需要承受反作用力的外壳体的需要。因此，在加载过程中反作用力仅需要由支撑结构承受，从而消除了承载反作用力(从齿轮级到用于应用舱体(nacelle)的固定点)的巨大的封闭件。因此总体上本发明允许材料的更紧凑的设计以及材料的更好的分配与使用。
可看到另外的优点在于，参考结构的刚度变得不再关键。使用输入轴作为变速箱的结构的另一优点在于无需承受全部力的外部结构。
在本发明的另一方面中，涉及一种风力涡轮机，该风力涡轮机包括
-参考结构，
-转子，该转子具有转子毂以及一个或多个转子叶片，
-转子轴，该转子轴连接至该转子毂，
-变速箱，该变速箱具有
-输入轴部分，该输入轴部分适于操作地连接至风力涡轮机转子轴，
-输入齿轮，该输入齿轮具有围绕该输入齿轮的外周缘或内周缘布置的齿，并且该输入齿轮附接至该输入轴部分从而与该输入轴部分一起旋转，
-一个或多个小齿轮，该小齿轮包括布置在小齿轮轴上的小齿轮部，该小齿轮部具有布置成与该输入齿轮的齿接合的齿，并且小齿轮轴能旋转地安装在小齿轮支撑结构中，其中，该输入轴部分相对于该小齿轮支撑结构能旋转地安装。
其中，转子轴相对于参考结构能旋转地安装。
在阅读本说明书和权利要求书的基础上，另外的目的将变得显而易见。
附图说明
图1A示出了在本发明的一个实施方式中的变速箱的横截面图。
图1B示出了图1A中的变速箱沿图1A中的箭头所指示的线的截面图。
图2示出了在本发明的一个实施方式中的另一变速箱的截面图。
图3示出了在本发明的一个实施方式中的又一变速箱的截面图。
具体实施方式
在第一方面中，本发明涉及
用于风力涡轮机的变速箱，该变速箱包括
-输入轴部分，该输入轴部分适于操作地连接至风力涡轮机转子轴，
-输入齿轮，该输入齿轮具有围绕该输入齿轮的外周缘或内周缘布置的齿，并且该输入齿轮附接至该输入轴部分从而与该输入轴部分一起旋转，
-一个或多个小齿轮，该小齿轮包括布置在小齿轮轴上的小齿轮部，该小齿轮部具有布置成与该输入齿轮的齿接合的齿，并且小齿轮轴能旋转地安装在小齿轮支撑结构中，其中，该输入轴部分相对于该小齿轮支撑结构能旋转地安装。
输出入轴部分是风力涡轮机转子轴的形成变速箱的一部分的部分。因此，输入轴可由至少转子轴、变速箱的输入轴部分以及支撑小齿轮结构的内部轴组成。
该变速箱适于与风力涡轮机结合使用，该风力涡轮机还包括发电机。
在一个实施方式中，小齿轮支撑结构(11)能旋转地支撑输入轴和小齿轮轴。
在另一实施方式中，小齿轮支撑结构相对于参考结构柔性地安装。这种柔性的解决方案可从柔性元件(例如弹性耦接件或弹性机构)中选择，从而允许小齿轮支撑结构在一个维度或多个维度中旋转或运动。
技术人员已知的是，在风力涡轮机的操作过程中柔性安装可以不限制小齿轮支撑结构的旋转。此外，即使支撑结构安装至输入轴，在转子旋转时支撑结构也可以不旋转。因此，在另一实施方式中，锁定或部分地锁定小齿轮支撑结构，阻止其围绕输入轴转动。部分地锁定意思是，可使用允许小齿轮支撑结构少量旋转的能够调节的机构。
参考机构可以是风力涡轮机的舱体或变速器的壳体。
在另一实施方式中，输入齿轮是环形齿轮。在又一实施方式中，输入齿轮是大齿轮(bull gear wheel)。上述提及的任意齿轮可具有渐开线齿轮齿，这些齿轮齿以适当地优化啮合的任意方式校正。此外，齿轮可具有在操作过程中增加接触比率并限制噪音的螺旋齿。
在又一实施方式中，小齿轮支撑结构通过轴承(比如滚动轴承元件、球轴承元件、油或润滑油)旋转地固定至输入轴，并且从而允许小齿轮部旋转。
在另一实施方式中，变速箱在小齿轮支撑结构与参考结构之间的连接中具有二个自由度或更多个自由度。实现这些自由度的方式的实例用于提供自由运动或旋转的装置。这些装置从在小齿轮支撑结构与参考结构之间的杆或支架中选出，其中，杆或支架以柔性的方式在两端固定至小齿轮支撑结构与参考结构，从而允许旋转。技术人员已知的是，转子围绕风力涡轮机轴的轴线旋转是不允许的。必须理解的是，即使由于柔性的连接，小齿轮支撑结构不能围绕该轴线旋转，但是该连接可具有允许在操作过程中略微重新定位小齿轮柔性结构的性能，例如作为连接的一部分的致动器通过旋转小齿轮支撑结构而调节定位。同样地，柔性连接可包括用作连接部件的柔性元件，该连接部件包括橡胶或聚合物。此外，连接可包括能旋转地或能滑动地连接至支撑结构和参考结构的刚性部分。
在另一实施方式中，输入轴和小齿轮支撑结构旋转地固定在接触轴承中，例如滚动轴承元件或球轴承元件。
在另一实施方式中，输入轴通过参考结构固定并且允许输入轴通过一个轴承而旋转。在另一是实施方式中，输入轴通过参考结构固定并且允许输入轴通过两个轴承而旋转。
通常，轴承是滚动轴承元件。可替代地，轴承是球轴承元件。在另一实施方式中，轴承是摩擦轴承元件，例如油或润滑油。
优选地，小齿轮部具有渐开线齿，例如渐开线齿和螺旋形状。小齿轮部的数量可从1-10中进行选择。通常，小齿轮部的数量为2。可替代地，小齿轮部的数量可以是3或4。齿的大小可遵循模化齿轮的一般规则。因此，齿的模数可从模数10-40中选择。通常为16-30。
参考结构可以是用作任意元件的变速箱的支撑件的任意适合的结构，并且通常，参考结构是舱体。可替代地，参考结构是变速箱的框架或壳体。
输入齿轮可相对于轴承(例如滚动轴承元件或球轴承元件)定位，从而当具有一个轴承时，输入齿轮在轴向方向上与轴承对准。可替代地，当具有一个轴承并且输入齿轮定位在舱体内部时，输入齿轮定位成轴向地远离轴承。在另一实施方式中，当具有一个轴承时，输入齿轮定位成比轴承更靠近风力涡轮机转子。
输入齿轮可相对于轴承(例如滚动轴承元件或球轴承元件)定位，从而当具有两个轴承(例如从滚动轴承元件或球轴承元件中选出)时，轴承定位在转子或风力涡轮机与输入齿轮之间。
可替代地，输入齿轮可相对于轴承(例如滚动轴承元件或球轴承元件)定位，从而当具有两个轴承(例如从滚动轴承元件或球轴承元件中选出)时，轴承定位在输入齿轮的每一侧上。
此外，输入齿轮可相对于轴承(例如滚动轴承元件或球轴承元件)定位，从而当具有两个轴承(例如从滚动轴承元件或球轴承元件中选出)时，轴承定位在输入齿轮的后面。
在另一方面中，本发明涉及一种风力涡轮机，该风力涡轮机包括
-参考结构，
-转子，该转子具有转子毂以及一个活多个转子叶片，
-转子轴，该转子轴连接至该转子毂，
-根据本发明以及此处描述的实施方式中任意一个的变速箱，
其中，该转子轴相对于该参考结构能旋转地安装。
风力涡轮机包括发电机，例如1-10个发电机，通常为2、3或4个发电机，并且发电机通过小齿轮轴能操作地连接至变速箱的输入部。
在一个实施方式中，参考结构是舱体。参考结构可由一个活多个部件组成。
在另一实施方式中，发电机固定至参考结构，例如固定至舱体。通常，发电机用部分柔性的连接固定至参考结构。发电机还能够以柔性的方式连接至小齿轮支撑结构，该柔性的方式比如是能旋转的方式或是使用类橡胶元件。
如果小齿轮轴直接连接至发电机，然后仅具有单级变速箱，这允许发电机比直接驱动解决方案的发电机更小，并且同时将大齿轮的损失降低至约1％，这与3级变速箱(约3％)相比是更少的。
因此，在风力涡轮机的另一实施方式中，小齿轮轴直接地连接至发电机，并且仅具有一个变速箱。
上述的实施方式应当被视为涉及本文描述的任一个方面(例如“变速箱”、“风力涡轮机”或“使用的变速箱”)以及本文描述的实施方式中的任一个，除非指定一个实施方式涉及本发明的某一方面或某些方面。
包括被本文引用的公布、专利申请以及专利的所有参考文献通过引证其全部内容结合于此，其程度如同引每个参考文献单独地并具体地全部结合于此并且如同本文阐述其全部内容。
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本发明包括本文示出的方面或权利要求中阐述的所有修改和等同物，从而达到适用法律允许的最大程度。
还通过下列实例示出了本发明，然而，不应被解释为这些实例限制保护的范围。在前面的描述和在下面的实例中公开的特征可以是分离的或任意组合，都作为以不同的形式实现本发明的材料。
详细描述
图1示出了本发明的一个优选的实施方式。图1A中，能看到变速箱的横截面。风力涡轮机包括在舱体(未示出)内的主结构(1)，该主结构允许旋转固定涡轮机的旋转转子(2)。转子(2)的旋转固定包括输入轴(3)以及一个或多个轴承(4a、4b)。在运行过程中，转子(2)由风带动旋转并且转子将旋转运动传递至输入轴(3)，该输入轴相对于风力涡轮机的主结构(1)旋转的。输入轴(3)的运动作为变速箱的输入。
环形齿圈(10)以确保旋转运动和扭矩从输入轴(3)传递至环形齿圈(10)的方式附接至主轴(3)。环形齿圈(10)可采用多种方式来固定，这些方式包括螺栓固定或任意其他已知的机械方式。
小齿轮支撑结构(11)相对于输入轴(3)能旋转地固定。支撑结构(11)优选地通过一个或多个轴承(12a、12b)直接地固定至输入轴(3)上，或支撑结构(11)通过其他装置固定至主结构(1)。这可以以多种方式完成，这些方式包括在支撑结构(11)与主结构(1)之间使用的主动的或被动的柔性元件。仅作为实例，固定结构可保持在正确的位置中，即与输入轴(3)同轴的位置，无需轴承(12a、12b)而是替代地使用主结构(1)和固定结构(11)之间的被动的柔性元件。该元件包括多个液压缸。
一个或多个发电机(20a、20b)适配于支撑结构(11)，因此允许小齿轮轴(21a、21b)相对于发电机的壳体和支撑结构(11)旋转。小齿轮轴(21a、21b)直接地连接至发电机的转子。小齿轮轴(21a、21b)使用轴承(23a、23b和24a、24b)旋转地固定至支撑结构(11)。必须理解的是，轴承(23a、23b)与相对的轴承(24a、24b)的尺寸、类型或原理是可以改变的。
仅作为实例，轴承(23a、23b)可以是允许与小齿轮轴(21a、21b)传递轴向力的类型，然而，轴承(24a、24b)可以是仅适用于径向方向上的力的其他类型。此外，两种轴承的类型可彼此不同，比如一种是滚柱轴承类型而另一种是球轴承类型。
小齿轮轴(21a、21b)连接至小齿轮(22a、22b)，彼此旋转地连接以传递扭矩或甚至形成整体。因此，该系统不包括任何其他变速箱，并且可获得的最大的齿轮比率是环形齿圈(10)与小齿轮(22a、22b)之间的最大直径比率。对于齿轮的常规大小和尺寸来说，这意味齿轮比率将在2：1与10:1之间。
如在背景技术中描述的，许多风力涡轮机使用高比率变速箱(例如80:1)或完全没有变速(1:1)。仅使用单级齿轮提升了发电机的速度，这降低了发电机的尺寸的需求，并且能更容易地处置并且使用更少的材料。使用低齿轮级还减少了需要的产生齿轮传动的级的数量，意味着在转化过程中损失更少。实际上，在简单的单级齿轮传动过程中，损失可降低至只有1％。
如在背景技术中提及的，简单性可在许多方面影响传动系统的稳健性和可靠性。仅使用一个齿轮–环形齿圈与直接连接至发电机的小齿轮相结合，使得使用更少的齿轮级与力的早期分布相结合。当另外一个发电机发生故障时，可保持剩余的发电机连接并被驱动。该系统仍不是直接驱动的解决方案，其中，发电机的尺寸变得庞大。
齿轮(22a、22b)与环形齿圈(10)啮合。使得在转子(2)运动过程中，旋转能量通过环形齿圈传递至小齿轮轴(21a、21b)并且从此处进入到产生电能的发电机中。在操作和产生电力过程中，反扭矩等于在输入轴(3)中传递的扭矩，该反扭矩将产生在支撑结构(11)以及发电机的壳体上。
产生在发电机上的反扭矩可通过机械连接至主结构(1)而施加，或通过将发电机直接地固定支撑结构(11)而施加。在这两种情况下，发电机相对于支撑结构(11)能旋转地固定，从而允许发电机相对于支撑结构(11)旋转。
在支撑结构(11)上产生的反扭矩可通过以不同方式制造的柔性耦接件而传递至环形齿圈(10)。
在一个优选的实施方式中，在支撑结构(11)上的特征允许使用如图1A中示出的柔性连接件(13)。该连接件(13)包括延伸至每一侧的球轴承。可由高等级钢制造的球定位在支撑结构(11)中，从而允许在所有维度上的受限旋转。进一步地，延伸部与支架(14)中的槽配合，该槽与主结构(1)连接或与主结构整体形成。
密封部件(15)与密封的轴承(23a、23b)和(12)一起形成闭合的隔室以允许在操作过程中保持并聚集液体润滑。图1B示出了变速箱的另一截面。该截面也可在图1A中看到。
图2示出了本发明的另一优选的实施方式。在图1中，包括滚动轴承的全部固定均成对地出现，使得输入轴、固定结构以及发电机的输入轴中的每个都由两个轴承固定。当使用例如许多类型的不能将扭矩施加到内滚道面上的轴承时，这种方式是必要的。这些轴承包括简单的球轴承或简单的滚动轴承，以及甚至包括液压轴承和静压轴承的摩擦轴承。
然而，一些标准滚柱轴承/球轴承的类型或结构允许适当的扭矩施加到内滚道面上。这样的实例为四点接触球轴承以及两个锥形轴承的再集成。这些轴承可被视为适应径向力和轴向力并且同时将扭矩施加到内滚道面的单个轴承。
图2中示出了与图1中相似的实施方式，但是其中，所有成对的轴承替换为能够适于施加的扭矩的单个轴承。
输入轴(3)将来自转子(2)的旋转力传递至输入齿轮，该输入齿轮为环形齿圈(10)。单个滚动轴承(4)允许输入轴(3)和连接的转子(2)旋转。此外，支撑结构(11)通过另一单个轴承(12)适配至输入轴(3)。
支撑结构(11)允许小齿轮部(22a、22b)旋转，该小齿轮部可与发电机(20a、20b)的输入轴(21a、21b)形成整体或与该发电机的输入轴连接。
必须理解的是，单个轴承与成对轴承的组合可用在图1中示出实施方式与图2中示出的实施方式的不同的变型中。如在一个优选的实施方式的实例中，仅轴承(4)为单个轴承的解决方案，而剩余的全部轴承由间隔一距离定位以形成刚性设计的两个轴承形成。
通过使用由销(16)而旋转地适配至支撑结构(11)的杆元件(13)，图2中的支撑结构(11)还柔性地连接至参考结构(1)。
杆元件(13)还通过球轴承(14)在另一端固定，以允许支撑结构在至少两个方向上运动，但围绕平行于输入轴(3)的轴线旋转是受限的。
图3示出了本发明的又一优选的实施方式。该实施方式与图2中的实施方式非常相似，然而输入齿轮由与输入轴形成整体的大齿轮(3+10)形成。此外，支撑结构(11)延伸成用于支撑在小齿轮部的每一侧上的输入轴轴承。由此，该支撑结构形成变速箱的壳体以允许保持润滑油。密封件(15)与轴承的密封件一起密封润滑室。
支撑结构(11)通过使用杆(13)而柔性地连接至参考结构，该杆在每个端部中通过与杆(13)连接而形成整体的球轴承所连接。球轴承的底座可直接地形成在支撑结构中和参考结构中，或该底座可以是适于这两种结构中的任一个的专用部件(14)。

Claims (28)

1.一种用于风力涡轮机的变速箱，该变速箱包括
-输入轴部分(3)，所述输入轴部分适于操作地连接至风力涡轮机转子轴，
-输入齿轮(10)，所述输入齿轮具有围绕所述输入齿轮的外周缘或内周缘布置的齿，并且所述输入齿轮附接至输入轴部分(3)以与该输入轴部分(3)一起旋转，
-一个或多个小齿轮，所述小齿轮包括布置在小齿轮轴(21a、21b)上的小齿轮部(22a、22b)，小齿轮部(22a、22b)具有布置成用于与所述输入齿轮(10)的齿接合的齿，并且所述小齿轮轴(21a、21b)能旋转地安装在小齿轮支撑结构(11)中，其中，所述输入轴部分(3)相对于所述小齿轮支撑结构(11)能旋转地安装。
2.根据权利要求1所述的变速箱，其中，所述小齿轮支撑结构(11)能旋转地支撑所述输入轴部分和所述小齿轮轴。
3.根据权利要求1或2所述的变速箱，其中，所述小齿轮支撑结构(11)相对于参考结构柔性地安装。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的变速箱，其中，所述输入齿轮是环形齿圈。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的变速箱，其中，所述输入齿轮是大齿轮。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的变速箱，其中，所述小齿轮支撑结构(11)通过轴承旋转地固定至所述输入轴部分并且允许所述小齿轮部旋转。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的变速箱，所述变速箱在所述小齿轮支撑结构(11)与所述参考结构之间的连接中具有二个自由度或更多个自由度。
8.根据权利要求7所述的变速箱，其中，从单接头元件或链接机构中选出用于自由地运动或旋转的装置，该单接头元件或链接机构例如为在所述小齿轮支撑结构(11)与所述参考结构之间的杆或支架，其中，所述杆或支架的两端以柔性的方式固定至所述小齿轮支撑结构(11)和所述参考结构，从而允许所述杆或支架旋转。
9.根据前述权利要求中任一项所述的变速箱，其中，所述输入轴(3)和所述小齿轮支撑结构(11)旋转地固定在轴承中。
10.根据前述权利要求中任一项所述的变速箱，其中，所述输入轴通过参考结构固定并且允许所述输入轴通过一个或两个轴承而旋转。
11.根据前述权利要求中任一项所述的变速箱，其中，所述小齿轮部具有渐开线齿以及螺旋形的形状。
12.根据前述权利要求中任一项所述的变速箱，其中，所述小齿轮部的数量为2、3或4，例如为2。
13.根据前述权利要求中任一项所述的变速箱，其中，所述轴承是滚动轴承元件或球轴承元件。
14.根据前述权利要求中任一项所述的变速箱，其中，所述轴承是摩擦轴承元件。
15.根据前述权利要求中任一项所述的变速箱，其中，所述参考结构是所述变速箱的框架或壳体。
16.根据前述权利要求中任一项所述的变速箱，其中，所述参考结构是舱体。
17.根据前述权利要求中任一项所述的变速箱，其中，所述参考结构是变速箱的框架或壳体并且所述参考结构是舱体。
18.根据权利要求10所述的变速箱，其中，具有一个滚动轴承元件或一个球轴承元件，并且所述输入齿轮在轴向方向上与该轴承对准。
19.根据权利要求10所述的变速箱，其中，具有一个滚动轴承元件或一个球轴承元件，并且所述输入齿轮定位在所述舱体的内部并且定位成轴向地远离该轴承。
20.根据权利要求10所述的变速箱，其中，具有一个滚动轴承元件或一个球轴承元件，所述输入齿轮定位成比该轴承更靠近所述风力涡轮机的转子。
21.根据权利要求10所述的变速箱，其中，具有从滚动轴承元件和球轴承元件中选出的两个轴承，并且这些轴承定位在转子与所述输入齿轮之间。
22.根据权利要求10所述的风力涡轮机的变速箱，其中，具有从滚动轴承元件和球轴承元件中选出的两个轴承，并且这些轴承定位在所述输入齿轮的每一侧上。
23.根据权利要求10所述的风力涡轮机的变速箱，其中，具有从滚动轴承元件和球轴承元件中选出的两个轴承，并且这些轴承定位在所述输入齿轮之后。
24.一种风力涡轮机，该风力涡轮机包括
-参考结构，
-转子，该转子具有转子毂以及一个或多个转子叶片，
-转子轴，该转子轴连接至所述转子毂，
-变速箱，该变速箱为根据权利要求1至23中任一项权利要求所述的变速箱，
其中，所述转子轴相对于所述参考结构能旋转地安装。
25.根据权利要求24所述的风力涡轮机，其中，发电机(20a、20b)通过所述小齿轮轴(21a、21b)能操作地连接至所述变速箱的输出部。
26.根据权利要求24至25中任一项所述的风力涡轮机，其中，所述参考结构是所述变速箱的框架或壳体或是舱体，或者所述参考结构是所述变速箱的框架或壳体并且是舱体，其中，所述参考结构能够由一个或多个部分组成。
27.根据权利要求24至26中任一项所述的风力涡轮机，其中，所述发电机(20a、20b)固定至所述参考结构。
28.根据权利要求27所述的风力涡轮机，其中，用部分柔性的连接结构将所述发电机(20a、20b)固定至所述参考结构。
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