CN102745485A - 一种流水线用物料给料装置及其给料方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种流水线用物料给料装置,所述的给料装置20包括盛料器21、锁料单元22、卸料单元23、控制系统、固定架24,所述的锁料单元22、卸料单元23同时安装在盛料器21底部,且锁料单元22位于卸料单元23上方,并通过控制系统控制锁料单元22和卸料单元23的锁料和卸料动作的开启和关闭,所述的盛料器21通过固定架24固定位于传送带12上方,本发明还涉及了该流水线用物料给料装置的给料方法,其操作步骤为:所述的物料给料装置20将待加工的物料30自动掉落到传送带12上,本发明实现轻松、快速向流水线进行物料给料的同时,大幅度减少了有效给料空间。
Description
技术领域
本发明涉及一种物料给料装置,特别涉及一种流水线用物料给料装置,本发明还涉及了该流水线用物料给料装置的给料方法。
背景技术
众所周知,在产品的各个生产环节中,经常需要向流水线的各工位运送物料供各工位进行操作,当然地,需要将待加工的物料给料给流水线,也称为本发明所述的流水线用物料给料。现有的物料给料方法一般是采用人工或机械手向流水线给料,不仅费时费力,而且还占用较大的有效给料空间。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种流水线用物料给料装置及其给料方法,实现轻松、快速向流水线进行物料给料的同时,大幅度减少了有效给料空间。
本发明的技术方案为:
一种流水线用物料给料装置,所述的流水线包括传送架、位于传送架上的传送带,其中:所述的物料给料装置位于传送带上方。
优选地,所述的给料装置包括盛料器、锁料单元、卸料单元、控制系统、固定架,所述的锁料单元、卸料单元安装在盛料器底部,且锁料单元位于卸料单元上方,并通过控制系统控制锁料单元和卸料单元的锁料和卸料动作的开启和关闭,所述的盛料器通过固定架固定位于传送带上方。
优选地,所述的固定架固定设置在传送架上。
优选地,所述的锁料单元包括固定连接的锁料单元档料部件和锁料单元气缸,所述的锁料单元气缸由控制系统控制其锁料动作的开启和关闭。
优选地,所述的卸料单元包括固定连接的卸料单元档料部件和卸料单元气缸,所述的卸料单元气缸由控制系统控制其卸料动作的开启和关闭。
优选地,所述的锁料单元或卸料单元的数量为3-5个,间隔均布在盛料器底部。
一种流水线用物料给料方法,其中:其操作步骤为:所述的物料给料装置将待加工的物料自动掉落到传送带上。
优选地,其操作步骤为:
(1)、将若干个待给料的物料层层盛放在盛料器中,卸料单元作为盛料器最底层盛装最底层物料,锁料单元作为其上层盛装物料;
(2)、当传送带有给料需求时,控制系统控制卸料单元的卸料动作和锁料单元的锁料动作开启,位于盛料器最底层的物料在重力作用自动掉落至传送带上,位于上层的物料被锁料单元锁定,确保物料不会掉落;
(3)、物料掉落后,控制系统控制卸料单元的卸料动作和锁料单元的锁料动作关闭,位于上层的物料在重力作用下自动滑落到盛料器最底层,即完成一次物料给料周期;
(4)、重复第(2)、(3)步骤,不断向流水线进行物料给料。
本发明所述的流水线物料给料装置中的给料方法的工作原理即为:通过位于盛料器最底层的卸料单元与位于其上层的锁料单元不断交替进行锁料和卸料工作将物料掉落至传送带上,实现向流水线的多次给料。
优选地,所述的卸料单元的卸料动作开启的步骤为:卸料单元气缸开启,卸料单元气缸输出动力,卸料单元气缸上的卸料单元档料部件被位移,物料不再受到卸料单元挡料部件的阻挡;所述的卸料单元的卸料动作关闭步骤为:卸料单元气缸关闭,卸料单元气缸上的卸料单元档料部件回归原位,物料受到卸料单元挡料部件的阻挡。
优选地,所述的锁料单元的锁料动作关闭的步骤为:锁料单元气缸开启,锁料单元气缸输出动力,锁料单元气缸上的锁料单元档料部件被位移,物料不再受到锁料单元挡料部件的阻挡;所述的锁料单元的锁料动作开启的步骤为:锁料单元气缸关闭,锁料单元气缸上的锁料单元档料部件被位移,物料不再受到锁料单元挡料部件的阻挡。
还需要说明的是,本发明所述的卸料单元和锁料单元的结构可以是相同的,均具有锁料和卸料功能。
本发明所述的盛料桶作为盛装带加工物料的部件,其具体形状可以根据具体需求随意设置,可以为圆桶状或方形桶状。
本发明的工作原理和优点:本发明提出一种新型流水线用物料给料装置,具体为:首先将待加工的物料放置于盛料器中,通过将待加工的物料通过位于传送带上方的盛料器中通过被控制系统控制的卸料单元和锁料单元根据传送带的给料需求向传送带以自动掉落的方式进行给料,本发明实现轻松、快速向流水线进行物料给料的同时,由于本发明位于传送带上方,所占用的空间不影响实际生产,即大幅度减少了有效给料空间。
附图说明
附图1是本发明实施例16的结构示意图;
附图2是附图1的另一方位的结构示意图;
附图3是附图2中A处结构放大示意图;
附图4是附图1的使用状态示意图;
附图5是附图4的B处结构放大示意图;
附图标记:流水线10、传送架11、传送带12、给料装置20、盛料器21、锁料单元22、卸料单元23、固定架24、锁料单元档料部件22-1、锁料单元气缸22-2、卸料单元档料部件23-1、卸料单元气缸23-2、物料30。
具体实施方式
实施例1、一种流水线用物料给料装置,所述的流水线10包括传送架11、位于传送架11上的传送带12,其中:所述的物料给料装置20位于传送带12上方。
实施例2、一种流水线用物料给料装置,其中:所述的给料装置20包括盛料器21、锁料单元22、卸料单元23、控制系统、固定架24,所述的锁料单元22、卸料单元23同时安装在盛料器21底部,且锁料单元22位于卸料单元23上方,并通过控制系统控制锁料单元22和卸料单元23的锁料和卸料动作的开启和关闭,所述的盛料器21通过固定架24固定位于传送带12上方,其余同实施例1。
实施例3、一种流水线用物料给料装置,其中:所述的固定架24固定设置在传送架11上,其余同实施例2。
实施例4、一种流水线用物料给料装置,其中:所述的锁料单元22包括固定连接的锁料单元档料部件22-1和锁料单元气缸22-2,所述的锁料单元气缸22-2由控制系统控制其锁料动作的开启和关闭,其余同实施例2或实施例3。
实施例5、一种流水线用物料给料装置,其中:所述的卸料单元23包括固定连接的卸料单元档料部件23-1和卸料单元气缸23-2,所述的卸料单元气缸23-2由控制系统控制其卸料动作的开启和关闭,其余同实施例2或实施例3或实施例4。
实施例6、一种流水线用物料给料装置,其中:所述的锁料单元22和卸料单元23的数量为2个,间隔均布在盛料器21底部,其余同实施例2-5中的任意一种实施例。
实施例7、一种流水线用物料给料装置,其中:所述的锁料单元22和卸料单元23的数量为3个,间隔均布在盛料器21底部,其余同实施例2-5中的任意一种实施例。
实施例8、一种流水线用物料给料装置,其中:所述的锁料单元22和卸料单元23的数量为4个,间隔均布在盛料器21底部,其余同实施例2-5中的任意一种实施例。
实施例9、一种流水线用物料给料装置,其中:所述的锁料单元22和卸料单元23的数量为5个,间隔均布在盛料器21底部,其余同实施例2-5中的任意一种实施例。
实施例10、一种流水线用物料给料装置,其中:所述的锁料单元22的数量为3个,卸料单元23的数量为5个,间隔均布在盛料器21底部,其余同实施例2-5中的任意一种实施例。
实施例11、一种流水线用物料给料装置,其中:所述的锁料单元22的数量为4个,卸料单元23的数量为3个,间隔均布在盛料器21底部,其余同实施例2-5中的任意一种实施例。
实施例12、一种流水线用物料给料方法,其中:其操作步骤为:所述的物料给料装置20将待加工的物料30自动掉落到传送带12上,其余同实施例1-11中的任意一种实施例。
实施例13、一种流水线用物料给料方法,其中:其操作步骤为:
(1)、将若干个待给料的物料30层层盛放在盛料器21中,卸料单元23作为盛料器21最底层盛装最底层物料30,锁料单元22作为其上层盛装物料30;
(2)、当传送带12有给料需求时,控制系统控制卸料单元23的卸料动作和锁料单元22的锁料动作开启,位于盛料器21最底层的物料30在重力作用自动掉落至传送带12上,位于上层的物料30被锁料单元22锁定,确保物料30不会掉落;
(3)、物料30掉落后,控制系统控制卸料单元23的卸料动作和锁料单元22的锁料动作关闭,位于上层的物料30在重力作用下自动滑落到盛料器21最底层,即完成一次物料30给料周期;
(4)、重复第(2)、(3)步骤,不断向流水线10进行物料30给料。其余同实施例12。
实施例14、一种流水线用物料给料方法,其中:所述的卸料单元23的卸料动作开启的步骤为:卸料单元气缸23-2开启,卸料单元气缸23-2输出动力,卸料单元气缸23-2上的卸料单元档料部件23-1被位移,物料30不再受到卸料单元挡料部件23-1的阻挡;所述的卸料单元23的卸料动作关闭步骤为:卸料单元气缸23-2关闭,卸料单元气缸23-2上的卸料单元档料部件23-1回归原位,物料30受到卸料单元挡料部件23-1的阻挡,其余同实施例13。
实施例15、一种流水线用物料给料方法,其中:所述的锁料单元22的锁料动作关闭的步骤为:锁料单元气缸22-2开启,锁料单元气缸22-2输出动力,锁料单元气缸22-2上的锁料单元档料部件22-1被位移,物料30不再受到锁料单元挡料部件22-1的阻挡;所述的锁料单元22的锁料动作开启的步骤为:锁料单元气缸22-2关闭,锁料单元气缸22-2上的锁料单元档料部件22-1被位移,物料30不再受到锁料单元挡料部件22-1的阻挡,其余同实施例13或实施例14。
实施例16、一种流水线用物料给料装置,其中:所述的给料装置20包括盛料器21、锁料单元22、卸料单元23、控制系统、固定架24,所述的锁料单元22、卸料单元23同时安装在盛料器21底部,且锁料单元22位于卸料单元23上方,并通过控制系统控制锁料单元22和卸料单元23的锁料和卸料动作的开启和关闭,所述的盛料器21通过固定架24固定位于传送带12上方,所述的固定架24固定设置在传送架11上;所述的锁料单元22包括固定连接的锁料单元档料部件22-1和锁料单元气缸22-2,所述的锁料单元气缸22-2由控制系统控制其锁料动作的开启和关闭;所述的卸料单元23包括固定连接的卸料单元档料部件23-1和卸料单元气缸23-2,所述的卸料单元气缸23-2由控制系统控制其卸料动作的开启和关闭;所述的锁料单元22和卸料单元23的数量为3个,间隔均布在盛料器21底部,其余同实施例1-11中的任意一种实施例。
如上本实施例16所述的物料给料方法,其操作步骤为:
(1)、将若干个待给料的物料30层层盛放在盛料器21中,卸料单元23作为盛料器21最底层盛装最底层物料30,锁料单元22作为其上层盛装物料30;
(2)、当传送带12有给料需求时,控制系统控制卸料单元23的卸料动作和锁料单元22的锁料动作开启,位于盛料器21最底层的物料30在重力作用自动掉落至传送带12上,位于上层的物料30被锁料单元22锁定,确保物料30不会掉落;
(3)、物料30掉落后,控制系统控制卸料单元23的卸料动作和锁料单元22的锁料动作关闭,位于上层的物料30在重力作用下自动滑落到盛料器21最底层,即完成一次物料30给料周期;
(4)、重复第(2)、(3)步骤,不断向流水线10进行物料30给料。
所述的卸料单元23的卸料动作开启的步骤为:卸料单元气缸23-2开启,卸料单元气缸23-2输出动力,卸料单元气缸23-2上的卸料单元档料部件23-1被位移,物料30不再受到卸料单元挡料部件23-1的阻挡;所述的卸料单元23的卸料动作关闭步骤为:卸料单元气缸23-2关闭,卸料单元气缸23-2上的卸料单元档料部件23-1回归原位,物料30受到卸料单元挡料部件23-1的阻挡;所述的锁料单元22的锁料动作关闭的步骤为:锁料单元气缸22-2开启,锁料单元气缸22-2输出动力,锁料单元气缸22-2上的锁料单元档料部件22-1被位移,物料30不再受到锁料单元挡料部件22-1的阻挡;所述的锁料单元22的锁料动作开启的步骤为:锁料单元气缸22-2关闭,锁料单元气缸22-2上的锁料单元档料部件22-1被位移,物料30不再受到锁料单元挡料部件22-1的阻挡。
本发明以上实施例为优选的实施例,本发明并不局限于上述具体的实施例,它还有很多变化或改型,本发明也不局限于所述的盛料器的形状、以及锁料单元的数量和形状,卸料单元的数量和形状等,都不脱离本发明的实质精神和范围,均属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种流水线用物料给料装置,所述的流水线(10)包括传送架(11)、位于传送架(11)上的传送带(12),其特征在于:所述的物料给料装置(20)位于传送带(12)上方。
2.如权利要求1所述的一种流水线用物料给料装置,其特征在于:所述的给料装置(20)包括盛料器(21)、锁料单元(22)、卸料单元(23)、控制系统、固定架(24),所述的锁料单元(22)、卸料单元(23)同时安装在盛料器(21)底部,且锁料单元(22)位于卸料单元(23)上方,并通过控制系统控制锁料单元(22)和卸料单元(23)的锁料和卸料动作的开启和关闭,所述的盛料器(21)通过固定架(24)固定位于传送带(12)上方。
3.如权利要求2所述的一种流水线用物料给料装置,其特征在于:所述的固定架(24)固定设置在传送架(11)上。
4.如权利要求2所述的一种流水线用物料给料装置,其特征在于:所述的锁料单元(22)包括固定连接的锁料单元档料部件(22-1)和锁料单元气缸(22-2),所述的锁料单元气缸(22-2)由控制系统控制其锁料动作的开启和关闭。
5.如权利要求2所述的一种流水线用物料给料装置,其特征在于:所述的卸料单元(23)包括固定连接的卸料单元档料部件(23-1)和卸料单元气缸(23-2),所述的卸料单元气缸(23-2)由控制系统控制其卸料动作的开启和关闭。
6.如权利要求2所述的一种流水线用物料给料装置,其特征在于:所述的锁料单元(22)或卸料单元(23)的数量为3-5个,间隔均布在盛料器(21)底部。
7.如权利要求1-6之一所述的一种流水线用物料给料方法,其特征在于:其操作步骤为:所述的物料给料装置(20)将待加工的物料(30)自动掉落到传送带(12)上。
8.如权利要求7所述的一种流水线用物料给料方法,其特征在于:其操作步骤为:
(1)、将若干个待给料的物料(30)层层盛放在盛料器(21)中,卸料单元(23)作为盛料器(21)最底层盛装最底层物料(30),锁料单元(22)作为其上层盛装物料(30);
(2)、当传送带(12)有给料需求时,控制系统控制卸料单元(23)的卸料动作和锁料单元(22)的锁料动作开启,位于盛料器(21)最底层的物料(30)在重力作用自动掉落至传送带(12)上,位于上层的物料(30)被锁料单元(22)锁定,确保物料(30)不会掉落;
(3)、物料(30)掉落后,控制系统控制卸料单元(23)的卸料动作和锁料单元(22)的锁料动作关闭,位于上层的物料(30)在重力作用下自动滑落到盛料器(21)最底层,即完成一次物料(30)给料周期;
(4)、重复第(2)、(3)步骤,不断向流水线(10)进行物料(30)给料。
9.如权利要求8所述的一种流水线用物料给料方法,其特征在于:所述的卸料单元(23)的卸料动作开启的步骤为:卸料单元气缸(23-2)开启,卸料单元气缸(23-2)输出动力,卸料单元气缸(23-2)上的卸料单元档料部件(23-1)被位移,物料(30)不再受到卸料单元挡料部件(23-1)的阻挡;所述的卸料单元(23)的卸料动作关闭步骤为:卸料单元气缸(23-2)关闭,卸料单元气缸(23-2)上的卸料单元档料部件(23-1)回归原位,物料(30)受到卸料单元挡料部件(23-1)的阻挡。
10.如权利要求8或9所述的一种流水线用物料给料方法,其特征在于:所述的锁料单元(22)的锁料动作关闭的步骤为:锁料单元气缸(22-2)开启,锁料单元气缸(22-2)输出动力,锁料单元气缸(22-2)上的锁料单元档料部件(22-1)被位移,物料(30)不再受到锁料单元挡料部件(22-1)的阻挡;所述的锁料单元(22)的锁料动作开启的步骤为:锁料单元气缸(22-2)关闭,锁料单元气缸(22-2)上的锁料单元档料部件(22-1)被位移,物料(30)不再受到锁料单元挡料部件(22-1)的阻挡。
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