CN102745363B

CN102745363B - 一种套框机构

Info

Publication number: CN102745363B
Application number: CN2012102260733A
Authority: CN
Inventors: 王晓勇; 甄久军; 徐锋
Original assignee: Nanjing Institute of Industry Technology
Current assignee: Nanjing Institute of Industry Technology
Priority date: 2012-07-03
Filing date: 2012-07-03
Publication date: 2013-12-11
Anticipated expiration: 2032-07-03
Also published as: CN102745363A

Abstract

本发明公开了一种套框机构，包括面板、机架、托框板、托瓶板、托瓶板固定装置、滚珠丝杆、伺服电机、顶框部件和不锈钢框定位装置；面板、托板框和伺服电机固定在机架上；托瓶板通过托瓶板固定装置固定在机架上；滚珠丝杆上端与托框板转动相连，下端与伺服电机的输出杆相连；滚珠丝杆的螺纹处设有螺母，螺母与顶框部件的底部相连；不锈钢框定位装置与顶框部件的底部相连。本发明套框机构采用自下而上的套框方式，不会影响瓶口上方层流，满足了药品生产的新的GMP要求。

Description

一种套框机构

技术领域

本发明属于自动包装机械技术领域，具体涉及一种自下而上的套框机构。

背景技术

药品包装机械是制药企业的重要生产设备，其自动化程度高。目前，市场上使用的是自上而下的套框方法，由于其自身的结构特征，该方法会影响瓶口上方层流，不符合药品生产的新GMP要求。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，提供一种不影响瓶口上方层流、自下而上的套框机构。

为了达到上述目的，本发明提供了一种自下而上的套框机构，包括面板、机架、托框板、托瓶板、托瓶板固定装置、滚珠丝杆、伺服电机、顶框部件和不锈钢框定位装置；面板、托板框和伺服电机固定在机架上；托瓶板通过托瓶板固定装置固定在机架上；滚珠丝杆上端与托框板转动相连，下端与伺服电机的输出杆相连；滚珠丝杆的螺纹处设有螺母，螺母与顶框部件的底部相连；不锈钢框定位装置与顶框部件的底部相连。

对本发明的进一步改进在于：上述不锈钢框定位装置包括定位针动作气缸和定位针部件；定位针部件包括定位针部件底板、以及设于定位针部件底板四周的定位针；不锈钢框定位装置通过定位针动作气缸的活塞杆固定在顶框部件的底部；定位针动作气缸的缸体固定在定位针部件底板上。

顶框部件包括顶框和顶框部件底板；顶框部件底板与顶框下端固定相连；定位针动作气缸的活塞杆固定在顶框部件底板上；顶框部件底板设于定位针部件底板上方；顶框部件底板和顶框的四角对应位置分别设有与定位针相适配的通孔。

托瓶板固定装置包括托板气缸和四个侧销气缸；托瓶板的四个侧面分别设有与侧销气缸的活塞杆对应的侧面孔；托板气缸固定在机架上，且设于托瓶板下方。

托框板上设有定位板。套框机构还包括挡瓶装置；挡瓶装置包括C型挡瓶框和C型挡瓶框气缸；C型挡瓶框气缸固定设于机架上，且其活塞杆与C型挡瓶框相连；C型挡瓶框设于托瓶板上方。

本发明相比现有技术具有以下优点：本发明套框机构采用自下而上的套框方式，不会影响瓶口上方层流，满足了药品生产的新的GMP要求。利用伺服电机驱动滚珠丝杆，带动顶框部件和不锈钢框定位装置向上移动，从而带动不锈钢框的上移，适合不同规格不锈钢框的移动，有效实现了自下而上的套框方式。

附图说明

图1为本发明套框机构的结构示意图；

图2为上移过程时图1中不锈钢框与顶框部件和不锈钢定位装置的位置关系图；

图3为图1中托瓶板的机构示意图；

图4为进瓶时图1中套框机构的俯视图。

图中，1-面板，2-不锈钢框，3-瓶子，4-C型挡瓶框，5-机架，6-托瓶板，61-侧面孔，7-定位板，8-托框板，9-托板气缸，10-滚珠丝杠，11-顶框部件，12-定位针部件，13-伺服电机，14-定位针动作气缸，15-C型挡瓶框气缸，16-侧销气缸，17-顶框，18-定位针，19-顶框部件底板，20-定位针部件底板，21-伺服电机固定板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明套框机构进行详细说明。

参见图1，本发明套框机构包括面板1、机架5、托框板8、托瓶板6、托瓶板固定装置、滚珠丝杆10、伺服电机13、顶框部件11、不锈钢框定位装置和挡瓶装置。不锈钢框定位装置包括定位针动作气缸14和定位针部件12。定位针部件12包括定位针部件底板20、以及设于定位针部件底板20四周的定位针18。顶框部件11包括顶框17和顶框部件底板19。托瓶板固定装置包括托板气缸9和四个侧销气缸16。挡瓶装置包括C型挡瓶框4和C型挡瓶框气缸15。

面板1、机架5 、伺服电机固定板21和托框板8固定相连。面板1中间设有空槽，托瓶板6设于空槽内，且与面板1处于同一水平面上。结合图3，托瓶板6四个侧面分别设有与侧销气缸16的活塞杆相适配的侧面孔61。滚珠丝杠10的上端与托框板8相连，且能相对转动，不能移动；滚珠丝杠10的下端与伺服电机13相连接；伺服电机13安装在伺服电机固定板21上；滚珠丝杠10螺纹处设有的螺母与顶框部件底板19固定在一起。托框板8上设有定位板7。定位针动作气缸14的活塞杆固定在顶框部件底板19 上；定位针动作气缸14的缸体固定在定位针部件底板20 上。侧销气缸16、托板气缸9和C型挡瓶框气缸15固定在机架5上。托框板8四角设有与顶框17上端相适配的通孔。顶框17和顶框部件底板19四角设有与定位针18相适配的通孔。

工作时，四个侧销气缸16的活塞杆伸人托瓶板6的四个侧面孔61中，并将托瓶板6定位。托板气缸9的活塞杆收回至托框板8的上表面以下，不锈钢框2被推到托框板8上并由定位板7挡住并定位。结合图2，定位针动作气缸14的活塞杆缩回，定位针18穿过顶框部件底板19和顶框17四角的通孔，插入不锈钢框2内侧角定位。托板气缸9的活塞杆伸出并托住托瓶板6，4个侧销气缸16的活塞杆从托瓶板6的4个侧面孔61中缩回。伺服电机13转动并带动顶框部件11和定位针部件12穿过托框板8四角的通孔向上移动，当不锈钢框2的顶面与面板1的顶面达到同一水平面时停止。定位针动作气缸14的活塞杆伸出，定位针18从不锈钢框2内侧撤回；结合图4，通过外部机构将瓶子3一行一行的推入托瓶板6上并由C型挡瓶框4定位。当托瓶板6上的瓶子3布满后，C型挡瓶框气缸15的活塞杆伸出将 C型挡瓶框4推高，同时伺服电机13转动并带动顶框部件11和定位针部件12继续向上移动，当不锈钢框2的底面与面板1的顶面达到同一水平面时停止；外部机构将瓶子3和不锈钢框2一起推出托瓶板6至输送带上。完成推送后，伺服电机13反向转动并带动顶框部件11和定位针部件12向下移动至原位，进入下一个循环。

本发明自下而上的套框机构利用伺服电机13驱动滚珠丝杠10并带动顶框部件11和定位针部件12向上移动，适合不同规格的不锈钢框2的移动距离，套框方法合理，可靠性好。解决了市场上现有套框机的根本缺陷，符合新GMP要求，市场前景广阔。

Claims

1.一种套框机构，其特征在于：包括面板、机架、托框板、托瓶板、托瓶板固定装置、滚珠丝杆、伺服电机、顶框部件和不锈钢框定位装置；所述面板、托框板和伺服电机固定在机架上；所述托瓶板通过托瓶板固定装置固定在机架上；所述滚珠丝杆上端与所述托框板转动相连，下端与所述伺服电机的输出杆相连；所述滚珠丝杆的螺纹处设有螺母，所述螺母与所述顶框部件的底部相连；所述不锈钢框定位装置与所述顶框部件的底部相连；所述不锈钢框定位装置包括定位针动作气缸和定位针部件；所述定位针部件包括定位针部件底板、以及设于定位针部件底板四周的定位针；所述不锈钢框定位装置通过定位针动作气缸的活塞杆固定在所述顶框部件的底部；所述定位针动作气缸的缸体固定在所述定位针部件底板上；所述顶框部件包括顶框和顶框部件底板；所述顶框部件底板与所述顶框下端固定相连；所述定位针动作气缸的活塞杆固定在所述顶框部件底板上；所述顶框部件底板设于所述定位针部件底板上方；所述顶框部件底板和顶框的四角对应位置分别设有与所述定位针相适配的通孔。

2.根据权利要求1所述的套框机构，其特征在于：所述托瓶板固定装置包括托板气缸和四个侧销气缸；所述托瓶板的四个侧面分别设有与所述侧销气缸的活塞杆对应的侧面孔；所述托板气缸固定在所述机架上，且设于所述托瓶板下方。

3.根据权利要求2所述的套框机构，其特征在于：所述托框板上设有定位板。

4.根据权利要求3所述的套框机构，其特征在于：所述套框机构还包括挡瓶装置；所述挡瓶装置包括C型挡瓶框和C型挡瓶框气缸；所述C型挡瓶框气缸固定设于所述机架上，且其活塞杆与所述C型挡瓶框相连；所述C型挡瓶框设于所述托瓶板上方。