CN102737445B - 方便面自动售货机的货物传送系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种方便面自动售货机的货物传送系统，设置于售货机箱体内部，并由控制系统控制其传送桶装方便面的动作，同环形柱状通道形成中间筒为空心筒、外围分布平行货道的束筒式货物通道结构体系，使不同货道顶端入口投放的桶装方便面都能自由滑落，在环形柱状通道下方设有水平推送器，即水平推送器设置于接物底盘的中央镂空区域，货物水平推送器包括推物电机、伸缩杆和推物板，环形柱状通道上方还设有角度控制器，角度控制器包括角度控制电机，角度控制电机通过竖直长轴控制伸缩杆的推送方向，使伸缩杆水平摆动至购买者选定的方便面所在位置处。本发明充分发挥自动售货机储货空间的利用率，不存在产品摔落现象，有效防止方便面被摔坏。

Description

方便面自动售货机的货物传送系统

技术领域

本发明涉及一种自动售货机，特别是涉及一种自动售货机的货物传送系统，可用于销售方便面等桶状包装产品。

背景技术

随着科技的发展，生活朝着越来越自动化的方向发展，自动售货机以其自动化、便捷的特点得到了快速的发展。目前，市场上的自动售货机大部分用于销售饮料、书本等产品，而没有其他类型的自动售货机，如：方便面、水果等。其原因在于现有自动售货机内部结构的运作问题难以处理，大部分自动售货机采用弹簧式机构或者弧状机构出货，由于这些出货机构本身形状被限制，从而限制了其空间的大小，无法销售较大块状的产品，使得自动售货机的类型被限制。此外，现有自动售货机采用的出货方式大部分是直接降落的方式，这种方式使得自动售货机在销售产品的时候必须选择抗摔型产品，而无法销售其他易摔碎型产品。

发明内容

为了解决现有技术问题，本发明的目的在于提供一种方便面自动售货机的货物传送系统，可用于运作各种不同类型的桶装方便面。充分发挥自动售货机储货空间的利用率，采用推物机构平面推出方便面，不存在产品摔落的现象，有效防止桶装方便面被摔坏。

为达到上述发明目的，本发明采用下述技术方案：

一种方便面自动售货机的货物传送系统，设置于售货机箱体内部，并由控制系统控制其传送桶装方便面的动作，同心竖直安装的内层套筒和外层套筒之间的环形柱状通道形成货物暂存空间，环形柱状通道被均匀间隔成竖直的货道，形成中间筒为空心筒、外围分布平行货道的束筒式货物通道结构体系，使不同货道的顶端入口投放的桶装方便面都能自上向下自由滑落，沿着相应货道竖直向下输送，并顺利到达每条货道的底端出口，每条货道内皆能正反叠置投放桶装方便面，处于最下端的方便面从货道的末端出口落下，并落在接物底盘上，在环形柱状通道下方设有水平推送器，即水平推送器设置于接物底盘的中央镂空区域，货物水平推送器包括推物电机、伸缩杆和推物板，推物电机的执行指令接收端与控制系统的信号输出端信号连接，推物电机的基座和伸缩杆的外部固定套筒安装在推物机构安装板的上表面上，伸缩杆水平设置，安装板的下表面通过短柱固定于设备底盘的上表面上，推物电机驱动伸缩杆的活动臂进行水平伸缩，伸缩杆的活动臂的自由端固定连接推物板，使推物板能沿着接物底盘的径向向外推动桶装方便面，并能将桶装方便面从接物底盘上推离，使桶装方便面移动到出货口位置，使购买者获取其所购买的方便面，每完成一桶方便面的推送行程后，伸缩杆的活动臂回缩恢复到初始状态，设备底盘与接物底盘之间保持平行，设备底盘的下表面通过轴承与一根支撑杆连接，支撑杆固定售货机箱体内，短柱的轴线与支撑杆的轴线共线，设备底盘能相对于支撑杆做周转运动，环形柱状通道上方还设有角度控制器，角度控制器包括角度控制电机，角度控制电机的执行指令接收端也与控制系统的信号输出端信号连接，角度控制电机通过电机定位板固定在售货机箱体内，角度控制电机的传动主轴轴线与环形柱状通道内层套筒和外层套筒的轴线共线，角度控制电机的传动主轴通过联轴器与竖直长轴顶端固定连接，竖直长轴的底端与安装板固定连接，角度控制电机通过竖直长轴控制伸缩杆的推送方向，使伸缩杆水平摆动至购买者选定的方便面所在位置处。

作为本发明优选的技术方案，货道优选为圆柱筒形货物通道，货道的内径尺寸与桶装方便面的最大外径相适应。

作为本发明进一步优选的技术方案，轴承优选为滚珠轴承。

本发明与现有技术相比较，具有如下显而易见的突出实质性特点和显著优点：

1. 本发明能有效减少预售货物在出货过程中遇到的碰撞冲击，保持货物原有的无缺陷状态，可以适用于桶装方便面和其他桶状包装产品等易摔坏产品的自动销售。

2. 本发明具有结构简单、维修和使用方便等优点，采用采用推物机构平面推出桶装方便面，并采用束筒式货物通道结构体系分布式售卖方便面产品，更加灵活高效。

3. 本发明避开传统的弹簧式出货机构，使方便面货道储货空间利用率提高，不同桶装方便面之间相互紧挨着，可以上下正反叠置投放，大大的增加了空间的利用率。

附图说明

图1是本发明实施例一自动售货机的货物传送系统的内部结构示意图。

图2是本发明实施例一中的水平推送器的立体结构安装示意图。

图3是本发明实施例一自动售货机的货物传送系统的底部机构的侧视图。

图4是本发明实施例一自动售货机的货物传送系统的底部机构的侧视图。

图5是图1中A处的角度控制器安装结构放大示意图。

具体实施方式

结合附图，对本发明的优选实施例详述如下：

实施例一：

参见图1～图5，一种方便面自动售货机的货物传送系统，设置于售货机箱体内部，并由控制系统控制其传送桶装方便面的动作，同心竖直安装的内层套筒和外层套筒之间的环形柱状通道形成货物暂存空间，环形柱状通道被均匀间隔成竖直的货道8，形成中间筒为空心筒、外围分布平行货道8的束筒式货物通道结构体系，使不同货道8的顶端入口投放的桶装方便面都能自上向下自由滑落，沿着相应货道8竖直向下输送，并顺利到达每条货道8的底端出口，每条货道8内皆能正反叠置投放桶装方便面，处于最下端的方便面从货道8的末端出口落下，并落在接物底盘上，在环形柱状通道下方设有水平推送器，即水平推送器设置于接物底盘的中央镂空区域，货物水平推送器包括推物电机5、伸缩杆6和推物板7，推物电机5的执行指令接收端与控制系统的信号输出端信号连接，推物电机5的基座和伸缩杆6的外部固定套筒安装在推物机构安装板4的上表面上，伸缩杆6水平设置，安装板4的下表面通过短柱固定于设备底盘3的上表面上，推物电机5驱动伸缩杆6的活动臂进行水平伸缩，伸缩杆6的活动臂的自由端固定连接推物板7，使推物板7能沿着接物底盘的径向向外推动桶装方便面，并能将桶装方便面从接物底盘上推离，使桶装方便面移动到出货口位置，使购买者获取其所购买的方便面，每完成一桶方便面的推送行程后，伸缩杆6的活动臂回缩恢复到初始状态，设备底盘3与接物底盘之间保持平行，设备底盘3的下表面通过轴承2与一根支撑杆1连接，支撑杆1固定售货机箱体内，短柱的轴线与支撑杆1的轴线共线，设备底盘3能相对于支撑杆1做周转运动，环形柱状通道上方还设有角度控制器，角度控制器包括角度控制电机11，角度控制电机11的执行指令接收端也与控制系统的信号输出端信号连接，角度控制电机11通过电机定位板10固定在售货机箱体内，角度控制电机11的传动主轴轴线与环形柱状通道内层套筒和外层套筒的轴线共线，角度控制电机11的传动主轴通过联轴器9与竖直长轴顶端固定连接，竖直长轴的底端与安装板4固定连接，角度控制电机11通过竖直长轴控制伸缩杆6的推送方向，使伸缩杆6水平摆动至购买者选定的方便面所在位置处。采用本实施例中的货物传送系统的自动售货机可用于自动售卖各种不同类型的桶装方便面。此外，本实施例中的方便面货道储货空间利用率大，不同桶装方便面之间相互紧挨着，方便面外部包装体与接物底盘之间为滑动磨檫式接触，采用货物水平推送器平面推出方便面，不存在产品摔落的现象，保证了桶装方便面不受损伤。在本实施例中，通过角度控制电机11控制货物水平推送器进行角位移，对准选定的方便面所在位置；还通过推物电机5向选定的方便面施加推力，将方便面推入出货口位置，使购买者顺利获取其所购买的方便面，机械传送货物的方式简单，易于实现，设备制造成本低。采用束筒式货物通道结构体系，利用重力输送方便面，无需提供其他能源进行运输，也简化了传送方便面的机械结构，具有节能、环保等突出的技术效果。

实施例二：

本实施例与实施例一的技术方案基本相同，特别之处在于：

在本实施例中，货道8为圆柱筒形货物通道，货道8的内径尺寸与桶装方便面的最大外径相适应。在本实施例中，采用与桶装方便面外形相适应的圆柱筒形货物通道，可以更加方便和顺利运输方便面，使方便面输送过程中不会发生侧翻等状况，使方便面的传送过程更加顺利和方便。

实施例三：

本实施例与前述实施例一的技术方案基本相同，特别之处在于：

在本实施例中，轴承2优选为滚珠轴承，滚珠轴承通用性好，成本低，更换方便。

上面结合附图对本发明实施例进行了说明，但本发明不限于上述实施例，还可以根据本发明的发明创造的目的做出多种变化。凡依据本发明技术方案的精神实质和原理下做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，只要符合本发明的发明目的，只要不背离本发明方便面自动售货机的货物传送系统的技术原理和发明构思，都属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种方便面自动售货机的货物传送系统，设置于售货机箱体内部，并由控制系统控制其传送桶装方便面的动作，同心竖直安装的内层套筒和外层套筒之间的环形柱状通道形成货物暂存空间，所述环形柱状通道被均匀间隔成竖直的货道（8），形成中间筒为空心筒、外围分布平行货道（8）的束筒式货物通道结构体系，使不同货道（8）的顶端入口投放的桶装方便面都能自上向下自由滑落，沿着相应货道（8）竖直向下输送，并顺利到达每条货道（8）的底端出口，其特征在于： 每条货道（8）内皆能正反叠置投放桶装方便面，处于最下端的方便面从所述货道（8）的末端出口落下，并落在接物底盘上，在所述环形柱状通道下方设有水平推送器，即所述水平推送器设置于所述接物底盘的中央镂空区域，所述货物水平推送器包括推物电机（5）、伸缩杆（6）和推物板（7），所述推物电机（5）的执行指令接收端与所述控制系统的信号输出端信号连接，所述推物电机（5）的基座和所述伸缩杆（6）的外部固定套筒安装在推物机构安装板（4）的上表面上，所述伸缩杆（6）水平设置，安装板（4）的下表面通过短柱固定于设备底盘（3）的上表面上，所述推物电机（5）驱动所述伸缩杆（6）的活动臂进行水平伸缩，所述伸缩杆（6）的活动臂的自由端固定连接所述推物板（7），使所述推物板（7）能沿着所述接物底盘的径向向外推动桶装方便面，并能将桶装方便面从接物底盘上推离，使桶装方便面移动到出货口位置，使购买者获取其所购买的方便面，每完成一桶方便面的推送行程后，所述伸缩杆（6）的活动臂回缩恢复到初始状态，所述设备底盘（3）与所述接物底盘之间保持平行，所述设备底盘（3）的下表面通过轴承（2）与一根支撑杆（1）连接，所述支撑杆（1）固定所述售货机箱体内，所述短柱的轴线与所述支撑杆（1）的轴线共线，所述设备底盘（3）能相对于所述支撑杆（1）做周转运动，所述环形柱状通道上方还设有角度控制器，所述角度控制器包括角度控制电机（11），所述角度控制电机（11）的执行指令接收端也与所述控制系统的信号输出端信号连接，所述角度控制电机（11）通过电机定位板（10）固定在售货机箱体内，所述角度控制电机（11）的传动主轴轴线与环形柱状通道内层套筒和外层套筒的轴线共线，所述角度控制电机（11）的传动主轴通过联轴器（9）与竖直长轴顶端固定连接，所述竖直长轴的底端与所述安装板（4）固定连接，所述角度控制电机（11）通过竖直长轴控制所述伸缩杆（6）的推送方向，使所述伸缩杆（6）水平摆动至购买者选定的方便面所在位置处。

2.根据权利要求1所述方便面自动售货机的货物传送系统，其特征在于：所述货道（8）为圆柱筒形货物通道，所述货道（8）的内径尺寸与桶装方便面的最大外径相适应。

3. 根据权利要求1或2所述方便面自动售货机的货物传送系统，其特征在于：所述轴承（2）为滚珠轴承。

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