CN102734090A - 用于风力发电设备的传动系统 - Google Patents

Abstract

一种用于风力发电设备的传动系统。一种传动系统，具有包括至少一个行星齿轮级的传动器单元，该行星齿轮级具有齿圈，多个行星齿轮，行星架和太阳轮。此外，设有配属于该传动器单元的第一轴，它具有能与作功机械轴或转子轴连接的连接法兰并且通过行星架安装。传动器壳体包围传动器单元和与该传动器单元的第二轴连接的发动机单元或发电机单元，该壳体具有万向轴式的圆周对称或者部分对称的悬挂装置，用于与风力发电设备的起支撑作用的结构元件相连。

Description

用于风力发电设备的传动系统

技术领域

本发明涉及一种用于风力发电设备的传动系统。

背景技术

目前，在风力发电设备中除了使用慢速运行的无传动器的直接传动系统和具有一级或者两级传动器的中速运行的传动系，还使用具有三个或者多个传动级的快速运行传动系，它们在设计理念上有着根本性的区别。在这些传动系设计理念中，分别存在多个具有模块化的、分解的和部分集成的系统结构的变型方案。

原则上，大型机器传动系包括如电网连接元件、发动机或发电机、连接器、传动器和驱动轴这样的系统组件。在靠电网的一侧设有多个变流器。通常，制动件以机械制动件的形式设置在传动器和发动机或发电机之间的快速运行的轴上，这是因为那里的制动力矩受传动比限制而较小。

在EP 1 593 867 A1中描述了一种用于传递大的扭矩的连接器。其中，该连接器的核心元件是预张紧的含有弹性体的圆锥轴承。这就使得能够充分地缓和由于扭矩大而施加到连接器上的力。这个由EP 1 593 867 A1中公知的连接器具有多个联接元件，它们在结构上这样集成到连接器中，即，使得可以轻易地与联接的部件分离。

由EP 1 508 692 A1中公知了一种具有机架的吊舱头部的风力发电设备，在该吊舱头部的前方支撑了具有至少一个内腔的转子轮毂。该风力发电设备的传动系在吊舱头部的入口处通过至少一个转子轴承支撑在机架上。其中，吊舱头部的内部区域和转子轮毂的内腔通过至少一个穿通部相互连接。该穿通部穿过转子轴承的内环。

EP 1 045 139 A2公开了一种风力发电设备，具有转子，该转子的转子轮毂支承在布置在转子架上的滚动轴承上，并且与两级的、具有驱动级和输出级的行星齿轮传动器相连。行星齿轮级的输出轴通过连接器连接在发电机上。该滚动轴承的内环与转子轮毂和行星齿轮传动器的转动部件可分离地相连。此外，发电机的壳体与行星齿轮传动器可分离地相连，成为传动系模块。该传动系模块支撑在转子架上，并且由此动态分离。

在DE 10 2007 012408 A1中公知一种风力发电设备，其具有转子叶片、轮毂、容纳传动器的传动器壳体、容纳发电机的发电机壳体、头部支架、塔台和将头部支架可旋转地支撑在塔台上的方位轴承。转子轴承、传动器壳体和发电机壳体布置在轮毂和头部支架之间，设计为传递负载的构件，并且相互通过旋拧连接件组合起来。

由申请号为10003558.3的以前的欧洲专利申请中公知一种用于风力发电设备的传动装置，它包括至少两个具有至少三脚的支架元件用于支承至少三个小齿轮轴。这些小齿轮轴分别借助布置在支架元件的拐角点上的小齿轮轴轴承安装。这些小齿轮轴轴承通过轴承座元件固定在支架元件上。为了支承能与转子轮毂连接的连接轴，额外地设有至少一个支架元件，该连接轴被支架元件包围住，并且其轴线延伸穿过该支架元件的中心点。根据本发明的传动系统的第一传动级具有外部的具有齿锥的中心轮。该中心轮被固定在连接轴上，并与第一传动级的至少三个小齿轮啮合，这三个小齿轮被布置在小齿轮轴的第一端部上。在小齿轮轴的第二个端部上布置了第二传动级的至少三个齿轮，它们与第二传动级的中央小齿轮啮合。

WO 2008/031694 A1公开了一种具有能布置在磨盘下方的传动器的磨机传动系统。该传动器包括至少一个行星齿轮级并且具有垂直的轴位置。在该传动器的壳体中集成了电动马达，它连接在传动器的润滑剂供应回路上，其转子和定子具有垂直延伸的轴线，并且借助在整个传动器循环的润滑剂实现其散热作用。

在WO 2009/068484 A1中描述了一种具有一个或者多个传动级的正齿轮传动器，用于驱动被齿环包围住的作功机械，它包括容纳了传动级的传动器壳体和布置在驱动级的驱动轴上的可以调节运动的小齿轮，该小齿轮与齿环啮合。传动器壳体由第一内部硬性的壳体分部和第二刚性壳体分部组成。第一壳体分部围住具有输出轴和调节可运动的小齿轮的输出级，并且具有超出传动器的侧壁，这些侧壁建立在基座的基础上。第二壳体分部在不触碰到基座的情况下固定在第一壳体分部上的端面上。

由WO 2010/20287公知一种磨机传动系统，其具有集成的、具有一个共同的散热回路的发动机传动器单元。该发动机传动器单元支撑在包括发动机传动器单元的壳体的底板上。

在申请号为09011589.0的以前的欧洲专利申请中，描述了一种磨机传动系统，其具有能布置在磨盘下方的传动器，该传动器具有至少一个行星齿轮级和/或正齿轮级，以及集成到传动器的壳体中的电动马达。此外，该磨机传动系统包括变流器，其具有所配属的调节装置用于无啮合间隙地调节马达的转数。

申请号为10015077.0的以前的欧洲专利申请公开了一种用于磨机传动系统的传动马达，传动马达包括具有至少一个行星齿轮级的、可以布置在磨盘下方或者磨筒侧面的传动器，传动器或者具有垂直的轴位置，或者具有水平的轴位置。此外，在传动器的壳体中集成了电动马达，它连接在传动器的润滑剂供应回路中。此外，设有具有所配属的调节装置的变流器，用于无啮合间隙地调节马达的转数。至少一个行星齿轮级的齿圈不仅被马达的转子径向包围，也被马达的定子径向包围。

由申请号为11155822.7的以前的欧洲专利申请公知一种用于磨机传动系统的传动马达，它包括具有至少一个行星齿轮级或正齿轮级的、能布置在磨盘下方或者侧面的传动器，传动器具有垂直的或者水平的轴位置。在该传动器的壳体中集成了电动马达，其转子和定子具有平行于传动器的轴位置延伸的轴线。上轴承盖和下轴承盖装配在转子或定子上的相对置的端面上，并且包括用于转子轴承的轴承座。下轴承盖和壳体的底部部件之间形成用于冷却剂的接纳盆。在传动器的空心轴和壳体之间，或者在转子轴和转子架(其上固定了转子绕组或转子磁体)之间的径向上布置了扭振减振器，其包括初级部分和旋转弹性地与该初级部分相连的次级部分。

在具有被驱动的构件的系统中，如在风力发电设备或者磨机传动系统中，也可能出现不希望出现的力，并且可能损害或者破坏这些构件。这些可能是应用方式造成的或者也可能是系统固有的。尤其是传动器和发动机或发电机、驱动轴和传动器之间的连接器会遭受多重损害性的扭力或振荡力，以及驱动轴和输出轴内的弯曲力，至少要想办法减小这些力。在一些情况下，通过安装减小受力或者振荡的传动器支承件、马达支承件或转轴支承件就已经可以达到这个目的。

尤其是在风力发电设备中，除了通常会出现的机器驱动力，也会出现受风影响造成的负载。由于风力强度部分不规则或者风向不规律变化，可能在主转轴、主轴承、机器框架和传动系中导入很强的牵引力、压力和横向力。这些力就起到不希望出现的附加力或特殊力的作用。设备组件或者构件必须承受这些附加力或特殊力。作为特殊事件例如要考虑多年一遇的风暴、制动负载、大的负荷下降或者电网故障。由于这种特殊事件，可能引起风力发电设备的主框架大幅度变形。这就例如导致用于传动系组件的底座轴承发生偏移。这些偏移现象又可能在传动系中引起强制力，它们可能导致较严重地损坏轴承和风力发电设备的传动系的其他传导力的部件。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于风力发电设备的可靠的、能量高效的并且易于维修的传动系统。

根据本发明，该目的通过具有权利要求1所所述特征的传动系统得以实现。本发明的有利的改进方案在从属权利要求中给出。

根据本发明的传动系统具有包括至少一个行星齿轮级的传动器单元，该行星齿轮级具有齿圈、多个行星齿轮、行星架和太阳轮。此外，设有配属于该传动器单元的第一轴，它具有一个能与作功机械轴或转子轴连接的连接法兰并且通过行星架安装。该连接法兰优选地这样设计，即，它使得可以万向轴式地联接作功机械轴或者转子轴，尤其是在有角度偏移的情况下。这种联接方式例如可以借助弹性的销钉得以实现。根据本发明，传动器壳体包围传动器单元和与该传动器单元的第二轴连接的发动机单元或发电机单元，该传动器壳体具有万向轴式的全周对称或者部分对称的悬挂装置，用于与风力发电设备的起支撑作用的结构元件相连。起支撑作用的结构元件例如可以是底座轴承，其具有连接在风力发电设备的框架或者吊舱上的连接件。由于在起支撑作用的结构元件内部以双向万向轴或全向万向轴式悬挂传动系统，并且万向轴式连接连接法兰，于是可以避免使轴承或齿锥受损的各种影响。根据本发明，不会因为底座轴承(根据传统的解决方案通过传动系的悬挂装置而接入其中)因风力发电设备的主框架变形而形成偏移而出现不希望的强制力，而是通过万向轴式的悬挂装置避免了不希望的强制力。于是，传动系统仅仅承受扭力负载。

在将根据本发明的传动系统运用到风力发电设备中时，传动器单元与发电机单元相连。此外，所述传动器单元的第一轴在这种情况下是靠传动器一侧的驱动轴。相反地，发电机单元的第二轴是靠传动器一侧的输出轴。在将根据本发明的传动系统运用到风力发电设备中时，这个靠传动器一侧的驱动轴的连接法兰能与转子轴连接。

根据本发明的一个优选的设计方案，为了全向万向轴式地实现悬挂，设有能在轴向上从环形支撑件或者从环形区段支撑件上拆卸下来的弹性体销钉。此外，连接法兰在圆周方向上具有多个基本上等距布置的穿孔，在这些穿孔中插入了能轴向拆卸的弹性体销钉，它们能与相对应的作功机械轴连接法兰或转子轴连接法兰相连。通过这个能轴向拆卸的弹性体销钉(优选地可以单个更换)，传动系统就传动器单元的一个转轴结构而言可以在径向上拆卸或安装。这意味着可以大大减轻安装和维修工作。此外，与迄今的解决方案相比，要求的构造空间要小得多。

附图说明

接下来，利用一个实施例借助附图更详尽地阐述本发明。其示出：

图1：用于风力发电设备的根据本发明的传动系统的透视图，

图2：图1中所示传动系统的传动器组件的截面图，

图3：用于风力发电设备的传动系统的示意图，包括电源连接件，

图4：用于全向万向轴式地悬挂根据图1的传动系统的环形支撑件，具有相应的双臂扭矩支撑件，

图5：用于全向万向轴地悬挂根据图1的传动系统的两个环形区段支撑件，具有相应的扭矩支撑件，

图6：在相对于图5发生变化的变型方案中的两个环形区段支撑件，

图7：根据图1的传动系统的截面图，

图8：相对于图7发生变化的传动系统的截面图，

图9：相对于图7发生变化的另一个传动系统的截面图，

图10：另一个传动系统变体的截面图。

具体实施方式

图1中所示的用于风力发电设备的传动系统具有传动器单元1，它具有以共轴的结构形式的第一行星齿轮级11和第二行星齿轮级12。根据图2，每个行星齿轮级11，12分别包括齿圈114，124，多个行星齿轮113，123，行星架112，122和太阳轮111，121。传动器单元1通过该传动器单元的输出轴与发电机单元2相连，并且连同该发电机单元被布置在传动器壳体15中。传动器单元1配属了在第一行星齿轮级11的行星架112上模制成型的驱动轴，它具有能与转子轴相连的连接法兰14，并且通过第一行星齿轮级11的行星架112安装。该行星架112配属了两个布置在行星架侧板和传动器壳体15之间的轴承115和116，它们是传动器单元1的第一主轴承和第二主轴承。

传动器壳体15具有全向万向轴的圆周对称或者部分对称的悬挂装置13，用于与风力发电设备的起支撑作用的结构元件相连。这个起支撑作用的结构元件例如是风力发电设备的框架或者吊舱。

在其变速比方面这样确定第二行星齿轮级12的尺寸，即，在选择能用3除尽的发电机极数时，以及在设定最佳的额定转数时，基本上可以让发电机单元2的定子和第二行星齿轮级12的齿圈124具有相同的外直径。传动器单元1的发动机一侧的轴承设计为电绝缘的。于是可以避免有电流从传动器单元1流到发电机单元2的转子中。

通过全向万向轴地悬挂传动系统，并和传动系统的横向-和径向力自由度以及两点-或力矩轴承组合，形成了仅仅还被施加扭力的传动系。通过利用它们的高刚性，在壳体一侧将传动器单元1和发电机单元2组合起来，尽管万向轴式悬挂中的轴承元件明显刚性较低，但是至少可以明显减小传动系中的强制力。

通过将传动系统的两点-或力矩轴承与也包括发电机单元2的传动器壳体15的全向万向轴式悬挂装置组合起来，明显减小了布置在传动器单元1和发电机单元2之间的连接器的负载。因此，该连接器可以设计为刚性大大增强。这就在运行动力方面又带来了更多的优点。

还可以在不考虑支承以下组件的情况下实现传动器单元1的主轴承的设计方案。由此可以为一种对于大型驱动装置在技术上能控制的形式的传动器单元1的主轴承使用力矩轴承，它们仅仅需要明显小得多的构造空间。此外，根据本发明由于为传动器单元1设有全向万向轴式悬挂装置，所以由于扭力造成的轴列(Wellenflucht)-扭转不会造成损坏。

在实施例3中，发电机单元2具有三个独立的绕组系统，它们连接在图3中所示的全功率变流器3上。该全功率变流器3使得可以电网动态地分离，并且通过电负荷隔离开关4一方面连接在发电机单元2上，以及另一方面连接在变压器5上用于为能量供应电网6提供能量。此外，为每极隔离地设有绝缘的发动机绕组。此外，在包围发电机单元2的传动器壳体15外部接入了三个独立的绕组系统。发电机单元设计为9至30级，优选地为12至24级。

发电机的转子优选地与空心轴抗扭地相连，制动盘与该空心轴抗扭地连接。在为了维修目的而应能简单触及的方面，该制动盘以有利的方式布置在发电机单元2的背离传动器单元1的端面上。此外，根据该实施例，发电机单元2的转子包括接地电刷。于是，传动器单元1的电流通过发电机单元的转子流走的可能性就非常小。

根据图4中所示的实施例，全向万向轴式悬挂装置13由径向完全包围传动器壳体15的环状支撑件构成。环状支撑件13在圆周方向上具有多个基本上等距布置的穿孔131，在这些穿孔中插入了分别具有第一端部部段的弹性销钉。这些弹性销钉与在风力发电设备的起支撑作用的结构元件7上的相对应的扭矩支撑件相连。这个相对应的扭矩支撑件同样包括环形元件，其具有在圆周方向上基本上等距布置的穿孔，在这些穿孔中插入了具有第二端部部段的弹性销钉。此外，根据图4中所示的实施例，相对应的扭矩支撑件具有两个不对称地模制成型的支撑臂71，72，它们分别利用端部部段插入到起支撑作用的结构元件7上的容纳部73，74中，并且在那里与其相连。

全向万向轴式的悬挂装置13的弹性销钉是可以在轴向上拆卸的弹性体销钉。根据图1，连接法兰14也在圆周方向上具有多个基本上等距布置的穿孔141，在穿孔中插入了在轴向上可以拆卸的弹性体销钉，它们与相对应的转子轴连接法兰相连。当全向万向轴式的悬挂装置13和连接法兰14的弹性体销钉被拆卸时，就释放(freigegeben)传动系统在传动器单元1的轴布置方面的径向的拆卸方向或安装方向。

以有利的方式，传动器单元1的附加组件，例如油处理装置、冷却装置和液压系统，都直接装配在风力发电设备的起支撑作用的结构元件7上。通过全向万向轴式的悬挂装置13以及位于转子轴和传动器单元1的驱动轴之间的弹性连接器，使得附加单元与传动器壳体15分离。

在图5和6中分别示出了两个环形区段支撑件13a，13b，用于以部分圆周的全向万向轴的形式悬挂传动系统。这些环形区段支撑件13a，13b分别在圆周方向上具有多个基本上等距布置的穿孔131，在这些穿孔中插入了弹性销钉。附加地，这些弹性销钉与在风力发电设备的起支撑作用的结构元件7上的相对应的扭矩支撑件71，72相连。根据图5中所示的实施例，相对应的扭矩支撑件71，72直接固定在风力发电设备的起支撑作用的结构元件7上。与之相反，相对应的扭矩支撑件根据图6中所示的实施例分别包括支撑臂71a，72a，它利用端部部段插入到起支撑作用的结构元件上的容纳部73，74中，并且在那里与其相连。于是，保留了像传统的双臂支撑件一样的安装能力，而不会为此要求主框架适应风力发电设备。因为已经不存在强制力，所以可以使用公知的弹性体支承，它们优选地完全根据减缓振荡的标准来铺设。

不仅在图5中所示的实施例中，还有在图6中所示的实施例中，在起支撑作用的结构元件7上的相对应的扭矩支撑件分别具有环形区段，其具有在圆周方向上基本上等距布置的穿孔131。在这些穿孔131中插入了弹性销钉，它们也可以和根据图4的实施例一样设计为在轴向上可拆卸的弹性体销钉。优选地，扭矩支撑件的对称轴和传动系统的旋转轴相交。

在图7至10中，分别以截面图描绘了根据图1的传动系统的多个变型方案。这些变型方案的区别在于悬挂装置13在传动器壳体15上的轴向布置方式。在图7中所示的变型方案中，悬挂装置13与连接法兰14间隔a1在轴向上布置在第一行星齿轮级11和第二行星齿轮级12之间的区域内。根据图8的变型方案，悬挂装置13与连接法兰14间隔a2地在轴向上布置在第二行星齿轮级12和发电机单元2之间的区域内，并且对准传动系统的重心。

由于连接法兰14和悬挂装置13之间的轴向间距很大，因此可以简单地补偿由于主框架变形引起的大的轴向偏移，以及传动系统的转轴的角度偏移。原则上，连接法兰14和悬挂装置13也可以在轴向上相互无间距的情况下布置在一个共同的平面中。

在图9中所示的变型方案中，悬挂装置13在与连接法兰14之间具有最小间距a3的情况下在轴向上布置在连接法兰14和第一行星齿轮级11之间的区域内。为了实现相对于根据图9的变型方案在连接法兰14和悬挂装置13之间具有更小的轴向间距，例如可以使用弯曲的法兰板。根据图10的变型方案，悬挂装置13在与连接法兰14之间具有间距a4的情况下，以力线和重心优化的方式在轴向上布置在第一行星齿轮级11和第二行星齿轮级12之间的区域内，并且提供相应的优点。

此外，根据另一个实施方式，连接法兰可以具有多个相互交错的穿孔行，在它们的穿孔中插入在轴向上可拆卸的弹性体销钉。由此，可以在穿孔间距相同的情况下使连接法兰的外直径更小。

此外，这些弹性体销钉可以具有不同的、适于相应直径和法兰类型的刚性。尤其是直径比悬挂装置更小的连接法兰可以由更硬的材料制成，而悬挂装置可以由较软的材料制成。

所述的传动系统的使用范围不仅仅局限于风力发电设备，而是例如也可以考虑用在磨机传动系统中，在该系统中，用发动机单元取代发电机单元。

Claims (23)

1.一种用于风力发电设备的传动系统，具有：

-包括至少一个行星齿轮级的传动器单元，所述行星齿轮级具有齿圈，多个行星齿轮，行星架和太阳轮，

-配属于所述传动器单元的第一轴，所述第一轴具有能与作功机械轴或转子轴弹性连接的连接法兰并且通过所述行星架安装，

-传动器壳体，所述传动器壳体包围所述传动器单元和与所述传动器单元的第二轴连接的发动机单元或发电机单元，所述传动器壳体具有万向轴式的圆周对称或者部分对称的悬挂装置，用于与所述风力发电设备的起支撑作用的结构元件相连。

2.根据权利要求1所述的传动系统，其中，所述万向轴式的悬挂装置通过在全圆周上径向包围所述传动器壳体的环形支撑件构成，所述环形支撑件在圆周方向上具有多个基本上等距布置的穿孔，在所述穿孔中插入了弹性销钉，所述弹性销钉能与所述风力发电设备的所述起支撑作用的结构元件上的相对应的扭矩支撑件相连。

3.根据权利要求2所述的传动系统，其中，所述相对应的扭矩支撑件包括具有在圆周方向基本上等距布置的穿孔的环形元件，在所述穿孔中能插入所述弹性销钉。

4.根据权利要求3所述的传动系统，其中，所述相对应的扭转支撑件包括两个对称或不对称地模制成型的支撑臂，所述支撑臂分别能利用端部部段插入所述起支撑作用的结构元件上的容纳部中，并且能在那里与所述结构元件相连。

5.根据权利要求1所述的传动系统，其中，所述万向轴式的悬挂装置通过两个在部分圆周上径向包围所述传动器壳体的环形区段支撑件构成，所述环形区段支撑件分别在圆周方向上具有多个基本上等距布置的穿孔，在所述穿孔中插入了弹性销钉，所述弹性销钉能与所述风力发电设备的所述起支撑作用的结构元件上的相对应的扭矩支撑件相连。

6.根据权利要求5所述的传动系统，其中，所述相对应的扭矩支撑件分别包括具有在圆周方向基本上等距布置的穿孔的环形区段，在所述穿孔中能插入所述弹性销钉。

7.根据权利要求6所述的传动系统，其中，所述相对应的扭转支撑件分别包括支撑臂，所述支撑臂能利用端部部段插入所述起支撑作用的结构元件上的容纳部中，并且能在那里与所述结构元件相连。

8.根据权利要求2至7中任一项所述的传动系统，其中，所述万向轴式的悬挂装置的所述弹性销钉是轴向可拆卸的弹性体销钉，并且其中，所述连接法兰在圆周方向上具有多个基本上等距布置的穿孔，在所述穿孔中插入了所述轴向可拆卸的弹性体销钉，所述弹性体销钉能与相对应的作功机械轴连接法兰或转子轴连接法兰相连。

9.根据权利要求8所述的传动系统，其中，当所述万向轴式的悬挂装置和所述连接法兰的所述弹性体销钉被拆卸时，就释放所述传动系统在所述传动器单元的轴布置方面的径向的拆卸方向和/或安装方向。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的传动系统，其中，所述传动器单元的附加组件都直接装配在所述风力发电设备的所述起支撑作用的结构元件上，并且通过所述万向轴式的悬挂装置以及位于所述作功机械轴或转子轴和所述传动器单元的所述第一轴之间的弹性连接器与所述传动器壳体分离。

11.根据权利要求10所述的传动系统，其中，所述传动器单元的附加组件是油处理装置、冷却装置和/或液压系统。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的传动系统，其中，所述起支撑作用的结构元件是底座轴承，所述底座轴承具有连接在所述风力发电设备的框架或者吊舱上的连接件。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的传动系统，其中，所述传动器单元包括第一主轴承和第二主轴承，借助所述第一主轴承和第二主轴承来安装所述传动器单元的所述第一轴，并且所述第一主轴承和第二主轴承布置在行星架侧板和所述传动器壳体之间。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的传动系统，其中，所述传动器单元包括以共轴的结构形式的第一行星齿轮级和第二行星齿轮级。

15.根据权利要求14所述的传动系统，其中，在所述第二行星齿轮级的变速比方面这样确定所述第二行星齿轮级的尺寸，即，在选择能用3除尽的发电机极数时，以及在设定最佳的额定转数时，基本上可以让所述发电机单元的定子和所述第二行星齿轮级的齿圈具有相同的外直径。

16.根据权利要求1至15中任一项所述的传动系统，其中，所述发动机单元或发电机单元具有三个独立的绕组系统，所述绕组系统连接在全功率变流器上。

17.根据权利要求16所述的传动系统，其中，为每极隔离地设有绝缘的发动机绕组或发电机绕组，并且其中，在包围所述发动机单元或发电机单元的所述传动器壳体外部接入了所述三个独立的绕组系统。

18.根据权利要求16或17中任一项所述的传动系统，其中，所述发动机单元或发电机单元设计为12至24极。

19.根据权利要求16至18中任一项所述的传动系统，其中，所述发动机或发电机的转子与空心轴抗扭地连接，制动盘与所述空心轴抗扭地连接。

20.根据权利要求19所述的传动系统，其中，所述制动盘布置在所述发动机单元或发电机单元的背离所述传动器单元的端面上。

21.根据权利要求19或20中任一项所述的传动系统，其中，所述发动机单元或发电机单元的所述转子包括接地电刷。

22.根据权利要求1至21中任一项所述的传动系统，其中，所述传动器单元的发动机或发电机一侧的轴承设计为电绝缘的。

23.根据权利要求1至22中任一项所述的传动系统，其中，所述传动器单元与发电机单元相连，并且其中，所述传动器单元的所述第一轴是传动器一侧的驱动轴，并且其中，所述发电机单元的所述第二轴是传动器一侧的输出轴，并且其中，所述传动器一侧的驱动轴的连接法兰能与转子轴相连。

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