CN102730058B - 一种转向连接装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于高空作业领域，具体涉及一种应用于直臂式高空作业车上的既能带动操作平台进行三维旋转的转向连接装置。一种转向连接装置，包括相互垂直设置的连接板和支撑臂；所述连接板上设置有水平旋转油缸和垂直旋转油缸；所述连接板一侧垂直于连接板设置有上支架板和下支架板；所述垂直旋转油缸位于所述上支架板上方并垂直连接于所述连接板；所述水平旋转油缸的旋转轴垂直连接于上支架板和下支架板之间；所述水平旋转油缸背向连接板一侧设置有连接架；所述支撑臂内设置有伸缩油缸。本装置结构简单，能进行大幅的三维旋转，且可以进行多个平台的一起托举工作，可适用到各种复杂的工作环境和工种中去。

Description

一种转向连接装置

技术领域

本发明属于高空作业领域，具体涉及一种应用于直臂式高空作业车上的既能带动操作平台进行三维旋转的转向连接装置。

背景技术

现有高空作业车的操作平台大部分都只能实现一个或两个平面上进行旋转工作，无法进行三维旋转，使得一种高空作业车只能针对性的进行某类工作，应用范围小，生产成本又高。且现有高空作业车转向系统大多数采用电液转向系统，该电液转向系统在液压助力系统的基础上增加了电子控制装置，实现了整车电控系统的一体化，但其转向传动机构为梯形结构，存在占据空间较大，转动角度较小等问题。也有改良后整个装置实现大角度转动的高空作业转向机构，如申请号为201020643572.9的“高空作业车转向机构”，它包括车架，车架上安装有可自由转动的主回转轴，主回转轴下端安装有前桥，前桥上安装有转向轮，车架上铰接有液压缸，液压缸活塞杆端耳环与C型连杆中部铰接，C型连杆一端与车架铰接，C型连杆另一端与直连杆一端铰接，直连杆另一端与摇臂一端铰接。摇臂另一端与主回转轴固定连接。该机构虽实现了大转动角度，但还是只能在一个平面上进行旋转，且同大部分高空作业车转向机构相同，所能承载的重量有限。

发明内容

本发明的目的是为解决上述问题提供一种能进行三维大幅度旋转同时能承载较大重量的转向连接装置。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种转向连接装置，包括相互垂直设置的连接板和支撑臂；所述连接板上设置有水平旋转油缸和垂直旋转油缸；所述连接板一侧垂直于连接板设置有上支架板和下支架板；所述垂直旋转油缸位于所述上支架板上方并垂直连接于所述连接板；所述水平旋转油缸的旋转轴垂直连接于上支架板和下支架板之间；所述水平旋转油缸背向连接板一侧设置有连接架；所述支撑臂内设置有伸缩油缸；所述支撑臂前端部和伸缩油缸的活塞杆前端分别与所述连接架的上部和下部铰接。

水平旋转油缸的油缸轴连接于支架板和下支架板之间，操作时水平旋转油缸缸体不动，缸体内油缸轴转动带动上支架板和下支架板以及安装于该装置上的操作平台在水平面上做近360度的转动。

作为优选，所述垂直旋转油缸通过安装法兰与所述连接板连接；所述连接板上设置有用于穿出垂直旋转油缸油缸轴的通孔。

作为优选，所述垂直旋转油缸油缸轴穿出通孔部前端设置有输出法兰。

垂直旋转油缸外壳固定于连接板上，通过电控操作，起动垂直旋转油缸使固连于输出法兰上的操作平台随油缸轴在重力面上实现360度的旋转。

作为优选，所述连接架具有对称的左右板和垂直连接于左右板之间的顶板。

作为优选，所述左右板向下向支撑臂一侧延伸形成凸耳；所述伸缩油缸的活塞杆前端铰接于所述凸耳之间；所述左右板上部与所述支撑臂前端部铰接。

伸缩油缸向下倾斜设置于支撑臂前端内，活塞杆伸出支撑臂与连接架下部连接，使粗壮的支撑臂、伸缩油缸和连接架之间形成一个非常稳定有力的支撑整个操作平台的三角形支撑结构。使整套设备运行时能承载比其他高空作业车多几倍甚至十几倍的重量。同时由于稳定的三角形结构在两个点上铰接，当调节活塞杆的伸缩长度时，整个三角形形状也能稳定的随之变形，从而实现既稳定支撑又能带动整个旋转连接装置和前端的操作平台上扬或下倾摆动。在确保整个连接板和上下支架结构尽量小体积的前提下，凸耳的设计加大了伸缩油缸带动整个连接板做上扬和下倾的幅度，同时又保证较好的可视性，便于观察设备和维修。　　　　　　　　　　　　　　　　

本设备通过三个油缸的相关位置设置，实现操作平台在三维空间内任意位置、任意方向大幅旋转调整，同时设备可在更狭小的空间内进行作业。灵活性大，控制精确灵敏，微动性能好。使高空作业机适用到更多环境和更多领域。

很多物料都需要经过举升后进行安装，由于物举待安装位置的角度和空间的多样性，大部分高空作业，都只能先把物料送到高空再人工进行调节角度人工安装，本装置无需人工再进行调整角度和空间位置，只要通过三个油缸旋转调节，使物料所成角度和所在位置达到安装要求，实现物料的全自动放置和安装。

有时候由于待安装位过于狭窄，很多高空作业车调节一个角度进入后却无法进行再调整角度，没办法进行放置操作，甚至无法再送入工作人员进行人工操作，设有本装置的高空作业车由于转角幅度大且三维旋转，支撑臂带承载的物料不仅可大幅水平调整角度重进入狭长的空间，还可再在重力面上旋转调整物料角度到安装所需角度，再调节伸缩油缸将物料自动送入安装位置。

作为优选，所述连接板两侧上下设置有带有导槽的上支座和下支座。

作为优选，所述连接板两侧和顶部设置有垂直于连接板朝向上下支架板一侧的侧边和顶边；所述顶边两端与所述侧边上端连接；所上支座设置于所述顶边和侧边的连接角上；所述下支座设置于所述侧边的下端。由于上下支座面积比较小，操作平台挂

作为优选，所述两侧上支座外侧设置有加强导向板；所述加强导向板上对应导槽设置有导向槽。设置带导向槽的加强板，使上下支座在承载操作平台时，受力最大的导槽部位不会因过载而折弯变形造成危险，即大大的提高了设备的最大负荷。

传统的高空作业机功能模式单一，一般只用于载人到指定位置去安装和维修其他设备，或者只能单一的进行载物搬运托举，局限性很大。有时需要先送人上去再送物，或反之，或同时需要两台机子进行作业工作效率太低。本装置可同时承载两个或三个操作平台，一个连接于输出法兰，另外的挂于左边或右边的上下支座上，灵活性大，可根据各种工作的需要进行更换选用载人或载物平台，或多个平台一起工作，灵活变通，一台机子可适用到多种工作中，工作效率高且为高空作业带来了极大的便捷，最大化的实现高空作业机的价值，运行成本也大大的降低。

载人和载物同时进行时，工作人员可站在平稳的水平操作台上，载物操作平台还可进行任意角度的旋转设置安装。使高空作业非常的便捷、灵活。

作为优选，所述下支架板与所述连接板之间设置有加强板一；所述加强板一弯折与所述连接板之间形成一个梯形空腔；所述加强板一顶端连接于所述上支架板底面。

作为优选，所述下支架板底部垂直于下支架板设置有多个相互交错的加强板二。

通过各处加强板的调置，确保了整个装置运程过程中承载更多的重量而不变形。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、本设备通过三个油缸的相关位置设置，实现操作平台在三维空间内任意位置、任意方向大幅旋转调整，灵活性大，控制精确灵敏，微动性能好；

2、围绕支撑臂前端可在小空间内进行三维上的大幅旋转和摆动，降低对工作环境的要求，旋转托架可在更狭小的空间内进行作业；

3、本设备可应用到高空作业中实现载人和举物同时并举，也可转换进行单一的载人或举物进行高空作业，实现一台机子可适用到多种工作中，适用范围广和领域多；

4、通过三个油缸的调节，使各种不常规位置和角度的物料都能进行自动安装；

5、本装置结构简单，占用空间小，能承载的重量却很大，生产成本低。

6、使用本装置作业时大大的节省了人力、物力，操作更安全稳定。

附图说明：

图1是转向连接装置结构示意图；

图2是连接板和上下支架板板结构示意图；

图3是连接板结构示意图；

图４是图３中Ｂ-Ｂ剖视结构示意图；

图５是连接板和上下支架板俯视结构示意图；

图6是图5Ａ-Ａ剖视结构示意图；

图7是连接板和上下支架板俯视结构示意图；

图中1－连接板，11－通孔，12 －上支座，121－导槽，122－导向板，123－导向槽，13－下支座，14－侧边，15－顶边，17－加强板二，2－支撑臂，21－伸缩油缸，3－水平旋转油缸，4－垂直旋转油缸，41－输出法兰，5－上支架板，6－下支架板，61－加强板一，7－左右板，71－凸耳，8－顶板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。 

实施例：

如附图所示，一种转向连接装置，包括相互垂直设置的连接板1和支撑臂2；所述连接板1上设置有水平旋转油缸3和垂直旋转油缸4；所述连接板1一侧垂直于连接板1设置有上支架板5和下支架板6；所述垂直旋转油缸4位于所述上支架板5上方并垂直连接于所述连接板1；所述水平旋转油缸3的旋转轴垂直连接于上支架板5和下支架板6之间；所述水平旋转油缸3背向连接板1一侧设置有连接架；所述支撑臂2内设置有伸缩油缸21；伸缩油缸21向下倾斜设置于支撑臂2前端内，所述支撑臂2前端部和伸缩油缸21的活塞杆前端分别与所述连接架的上部和下部铰接，形成一个稳固的三角支撑结构。

所述垂直旋转油缸4通过安装法兰与所述连接板1连接；所述连接板1上设置有用于穿出垂直旋转油缸4油缸轴的通孔11。所述垂直旋转油缸4油缸轴穿出通孔11部前端设置有输出法兰41。所述连接架具有对称的左右板7和垂直连接于左右板之间的顶板8。所述左右板向下向支撑臂2一侧延伸形成凸耳71；所述伸缩油缸21的活塞杆前端铰接于所述凸耳71之间；所述左右板上部与所述支撑臂2前端部铰接。

所述连接板1两侧上下设置有带有导槽121的上支座12和下支座13。所述连接板1两侧和顶部设置有垂直于连接板1朝向上下支架板一侧的侧边14和顶边15；所述顶边两端与所述侧边上端连接；所上支座12设置于所述顶边和侧边的连接角上；所述下支座13设置于所述侧边的下端。所述两侧上支座12外侧设置有加强导向板122；所述加强导向板122上对应导槽121设置有导向槽123。

所述下支架板6与所述连接板1之间设置有加强板一61；所述加强板一61弯折与所述连接板1之间形成一个梯形空腔；所述加强板一61顶端连接于所述上支架板5底面。所述下支架板6底部垂直于下支架板6设置有多个相互交错的加强板二17。

工作时可根据需要进行更换选用载人或载物平台，或多个平台一起工作。可对所承载的物料进行全自动的安装。

运作时，为便于摆放物料，支撑臂2下调和地面成一夹角，可随即调整伸缩油缸21活寒杆前伸，使操作平台平放于地面上。载好物料后，支撑臂2抬升，伸缩油缸21活塞杆随即慢慢回收，使操作平台一直处于水平面上平稳的抬升物料，将物料举到待安装位置后，可根据需要再调节水平旋转油缸3和垂直旋转油缸4，将物料放到便于安全安放的准确位置进行放置或安装到位。

　　本装置结构简单，能进行大幅的三维旋转，承载的重量很大，且可以进行多个平台的一起托举工作，可适用到各种复杂的工作环境和工种中去。

Claims (10)

1.一种转向连接装置，其特征在于：包括相互垂直设置的连接板（1）和支撑臂（2）；所述连接板（1）上设置有水平旋转油缸（3）和垂直旋转油缸（4）；所述连接板（1）一侧垂直于连接板（1）设置有上支架板（5）和下支架板（6）；所述垂直旋转油缸（4）位于所述上支架板（5）上方并垂直连接于所述连接板（1）；所述水平旋转油缸（3）的旋转轴垂直连接于上支架板（5）和下支架板（6）之间；所述水平旋转油缸（3）背向连接板（1）一侧设置有连接架；所述支撑臂（2）内设置有伸缩油缸（21）；所述支撑臂（2）前端部和伸缩油缸（21）的活塞杆前端分别与所述连接架的上部和下部铰接。

2.根据权利要求１所述一种转向连接装置，其特征在于：所述垂直旋转油缸（4）通过安装法兰与所述连接板（1）连接；所述连接板（1）上设置有用于穿出垂直旋转油缸（4）油缸轴的通孔（11）。

3.根据权利要求2所述一种转向连接装置，其特征在于：所述垂直旋转油缸（4）油缸轴穿出通孔（11）部前端设置有输出法兰（41）。

4.根据权利要求１或2或3所述一种转向连接装置，其特征在于：所述连接架具有对称的左右板（7）和垂直连接于左右板之间的顶板（8）。

5.根据权利要求4所述一种转向连接装置，其特征在于：所述左右板向下向支撑臂（2）一侧延伸形成凸耳（71）；所述伸缩油缸（21）的活塞杆前端铰接于所述凸耳(71)之间；所述左右板上部与所述支撑臂（2）前端部铰接。

6.根据权利要求5所述一种转向连接装置，其特征在于：所述连接板（1）两侧上下设置有带有导槽（121）的上支座（12）和下支座（13）。

7.根据权利要求6所述一种转向连接装置，其特征在于：所述连接板（1）两侧和顶部设置有垂直于连接板（1）朝向上下支架板一侧的侧边（14）和顶边（15）；所述顶边两端与所述侧边上端连接；所述上支座（12）设置于所述顶边和侧边的连接角上；所述下支座（13）设置于所述侧边的下端。

8.根据权利要求7所述一种转向连接装置，其特征在于：所述两侧上支座（12）外侧设置有加强导向板（122）；所述加强导向板（122）上对应导槽（121）设置有导向槽（123）。

9.根据权利要求7所述一种转向连接装置，其特征在于：所述下支架板（6）与所述连接板（1）之间设置有加强板一（61）；所述加强板一（61）弯折与所述连接板（1）之间形成一个梯形空腔；所述加强板一（61）顶端连接于所述上支架板（5）底面。

10.根据权利要求9所述一种转向连接装置，其特征在于：所述下支架板（6）底部垂直于下支架板（6）设置有多个相互交错的加强板二（17）。

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