CN102729503B - 一种智能热压机及其热压控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能热压机及其热压控制方法，所述智能热压机包括：机架；安装于机架上的控制机构，所述控制机构通过伺服电机实现对模具的分段式热压控制，以形成分段热压成型；安装于机架上的限位机构，所述限位机构用于对热压位置实现限位；固定于机架上的定位导向机构，所述定位导向机构用于实现热压路程的定位和导向；上工作台板，所述上工作台板与控制机构连接，并通过定位导向机构实现下压和回压运动；以及，下工作台板，所述下工作台板固定安装于机架上。本发明通过控制机构的伺服电机实现对模具的分段式热压控制，以形成灵活、可控的分段热压成型，使得热压的产品无断裂，大大降低了不良率，提高了产品质量和使用寿命。

Description

一种智能热压机及其热压控制方法

技术领域

本发明涉及一种热压机，尤其涉及一种能够防止产品断裂的智能热压机及其热压控制方法。

背景技术

工业产品的更新换代越来越快，其普及程度也越来越广泛，人们对于产品质量和外观的要求也在不断上升，因此，如何快速实现高效的产品模具热压成型，提高产品质量也显得尤为重要，现有的热压机中，普遍采用的是油缸控制热压，用固定的压力和固定的速度进行统一热压，一次热压成型，但是由于不同的材料能够承受的压力、温度以及热压速度都是不同的，因此，现有的热压机并没有办法对热压过程实现更为合理的控制，因此，就影响到了产品热压成型的质量和使用寿命，更有甚者，较脆的材料会直接造成断裂，热压模具的产品存在一定的不良率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是需要提供一种能够降低热压模具不良率，防止产品断裂的智能热压机，并进一步提供该智能热压机的热压控制方法。

对此，本发明提供一种智能热压机，包括：

机架；

安装于机架上的控制机构，所述控制机构通过伺服电机实现对模具的分段式热压控制，以形成分段热压成型；

安装于机架上的限位机构，所述限位机构用于对热压位置实现限位；

固定于机架上的定位导向机构，所述定位导向机构用于实现热压路程的定位和导向；

上工作台板，所述上工作台板与控制机构连接，并通过定位导向机构实现下压和回压运动；以及，

下工作台板，所述下工作台板固定安装于机架上，用于与上工作台板配合以实现对模具的热压成型。

其中，所述机架为热压机的整体构架，用于安装热压所需要的各个机构。所述控制机构安装于机架上，并通过伺服电机实现对模具的分段式热压控制，以形成分段热压成型；所述分段式热压控制即对模具的热压过程实现分段式控制，也称为阶段式控制，将热压成型的过程分成几个不同的阶段，每一个阶段保持一定的热压时间，然后再进行下一阶段的热压；所述分段式热压控制具体分为几个阶段以及每一个阶段的具体控制参数都可以根据用户需求进行自定义设置；本发明通过将模具的热压成型过程分成了不同的阶段，使得热压的控制过程灵活、可控，能够适应各种不同材料或是不同需求的产品，所述伺服电机保证了每一个阶段的热压过程和热压时间都是可控的，避免了一压到底、不可控的弊端，能够很好地防止产品的断裂。

所述限位机构用于对热压位置实现限位，即用于辅助热压的调节，更为具体地，所述限位机构用于辅助上工作台板的位置调节和压力传递。所述定位导向机构用于对上工作台板的下压和回压运动起到路程上导向和位置上定位的作用；所述上工作台板的下压指的是上工作台板往下压，以实现和下工作台板的配合而进行热压；所述上工作台板的回压指的是上工作板的抬起，与下压相对。所述上工作台板和下工作台板相互配合以实现对模具的热压。

现有技术中，普遍采用的是油缸控制热压过程，由于只能通过固定的压力和固定的速度进行一次热压到底而实现热压成型，但是由于不同的材料能够承受的压力、温度以及热压速度其实都是不同的，甚至于有一些材料由于较脆而不可能通过一次就热压成型，否则会造成断裂等后果，因此，现有的热压产品不良率和使用寿命都受到了影响。

与现有技术相比，本发明通过控制机构的伺服电机实现对模具的分段式热压控制，以形成灵活、可控的分段热压成型，并通过所述限位机构对热压位置实现限位、传递压力，通过定位导向机构实现热压路程的定位和导向，进而能够针对不同材料或是不同需求的产品进行不同的分段式热压控制，使得热压的产品无断裂，大大降低了不良率，提高了热压性能和产品质量，延长产品的使用寿命。

本发明的进一步改进在于，所述控制机构通过伺服电机实现对压力、路程、速度和时间的分段式热压控制。

所述分段式热压控制即对模具的热压过程实现分段式控制，也称为阶段式控制，每一个阶段的热压控制均通过一个设定的压力、路程和速度实现热压，并保持一定的热压时间后，再进行下一阶段的热压控制；一个阶段的热压控制可以与上一阶段和下一阶段的热压控制有不同的控制参数，所述的控制参数包括压力、路程、速度和时间，因此，能够将模具的热压成型过程分成不同的可控阶段，使得热压的控制过程灵活多变，能够很好地适应各种不同材料或是不同需求的产品，所述伺服电机保证了每一个阶段的压力、路程、速度和时间都是可控的，更进一步避免了产品的断裂，提高了产品热压的可控和灵活性，进而保证产品的质量和使用寿命。

本发明的进一步改进在于，还包括光栅检测装置，所述光栅检测装置通过安全光栅检测上工作台板和下工作台板之间是否存在危险，若检测到存在危险则通过伺服电机停住上工作台板的下压运动，并同时控制上工作台板实现回压。

所述安全光栅为光电安全保护装置，也称安全保护器、冲床保护器和红外线安全保护装置等，安全光栅通过发射红外线，产生保护光幕，当光幕被遮挡时，装置发出遮光信号，控制具有潜在危险的机械设备停止工作，避免发生安全事故。

现有技术中，会出现一定的安全事故，如热压机夹到工人或是夹到其他不属于模具的危险物品，轻则扰乱热压秩序，影响效率，重则毁坏机器，更有甚者还会造成人身伤害，因此，这种安全问题是不容忽视的。

本发明所述光栅检测装置通过安全光栅检测上工作台板和下工作台板之间是否存在危险，若检测到存在危险则通过伺服电机立即停住上工作台板的下压运动，通过伺服电机的好处不仅仅在于能够实现分段式热压控制，还体现在遇到危险的时候，能够及时停住上工作台板的下压运动，避免造成进一步的损失；在此基础上，还能够同时控制上工作台板实现回压，如果只是停止上工作台板的下压运动，很有可能人体手部或是其他不属于模具的危险物品仍然被夹在上工作台板和下工作台板之间，而没法及时补救，而本发明在停住上工作台板的下压运动的同时，控制上工作台板实现回压，便能够完全避免这种问题，全面、有效地提高了安全性。

本发明的进一步改进在于，所述定位导向机构通过滑轨实现热压路程的定位和导向。

本发明通过控制机构的伺服电机实现对模具的分段式热压控制，以形成灵活、可控的分段热压成型，防止产品断裂，提高了热压产品的质量和使用寿命，在此基础上，所述定位导向机构通过滑轨实现热压路程的导向和热压位置的定位，便于上工作台板沿着滑轨实现下压和回压，省力的同时，上工作台板的下压路程和下压位置也更加方便控制，因此，能够更进一步促进分段式热压控制的实现。所述热压位置即上工作台板下压到要热压的所在位置，也称下压位置。

本发明的进一步改进在于，所述限位机构通过轴承实现对热压位置的限位。

本发明通过控制机构的伺服电机实现对模具的分段式热压控制，以形成灵活、可控的分段热压成型，防止产品断裂，提高了热压产品的质量和使用寿命，在此基础上，所述限位机构通过轴承实现对热压位置的限位，通过轴承辅助上工作台板的位置调节和压力传递，能够提高压力的传递效率，同时也便于调整热压的位置，再进一步促进分段式热压控制的实现。所述限位机构优选包括6个对称分布的轴承，以更加有利于对热压位置的限位，受力均匀、可靠。

本发明的进一步改进在于，还包括温度控制机构，所述温度控制机构通过检测模具上发热管的温度进而控制其发热的通断，以实现对模具热压的恒定温度控制。

本发明能够预先设定好热压的恒定温度范围，使得热压温度保持在该恒定温度范围内，进而实现对模具热压的恒定温度控制；模具上设置有发热管，本发明通过温度控制机构检测模具上发热管的温度，若发现发热管的温度落低于恒定温度范围内的最低温度，则连通发热管进行发热，即控制发热的连通；若发现发热管的温度落在恒定温度范围内，则停止发热管的发热，即控制发热的断开，因此，能够在实现分段式热压控制的基础上，实现对模具热压的恒定温度控制，防止热压过程中，温度变化过大而影响产品质量，适合于需要恒温热压的材料，提高了产品的质量。

本发明的进一步改进在于，还包括所述同步轮机构，所述同步轮机构用于实现上工作台板与控制机构所发出的控制信号进行同步，所述同步轮机构包括主动同步轮和从动同步轮。

所述同步轮机构的同步轮是由一条内周表面设有等间距齿的环形皮带和具有相应齿的带轮所组成，运行时，带齿与带轮的齿槽相啮合传递运动和动力，所述同步轮机构综合了皮带传动和链传动齿轮传动的优点；所述同步轮机构包括主动同步轮和从动同步轮，其中，主动同步轮带动从动同步轮运动，用于实现上工作台板与控制机构所发出的控制信号进行同步，在实现分段式热压控制的基础上，能够使得上工作台板很好地与控制机构的控制信号进行同步，进一步确保分段式热压控制的精确性和安全性。

本发明的进一步改进在于，所述上工作台板还包括第一调节板、第二调节板、隔热套和模具连接板，所述第一调节板和第二调节板相互配合以调节热压的位置和压力，所述隔热套设置于第二调节板和模具连接板之间。所述模具连接板通过隔热套设置在第一调节板和第二调节板的下方，能够在实现分段式热压控制的基础上，防止热压时对其他机构的破坏，并对热压的位置和压力进行精确控制，保证了智能热压机的使用安全和使用寿命。

本发明还提供一种上述的智能热压机的热压控制方法，包括如下步骤：

设定步骤，通过可编程逻辑控制器设定热压所需要的控制参数，所述控制参数包括压力、路程、速度和时间；

启动步骤，所述控制机构通过伺服电机根据设定步骤所设定的控制参数实现分段式热压控制，并同时进行检测步骤；

检测步骤，通过安全光栅检测上工作台板和下工作台板之间是否存在危险，若检测到存在危险则通过伺服电机停住上工作台板的下压运动，并同时控制上工作台板实现回压，直到安全光栅检测到的危险信号已消除则返回启动步骤继续实现分段式热压控制；以及，

返回步骤，完成分段式热压控制的过程后，自动实现上工作台板的回压，等待固定时间后重复实现分段式热压控制，直到结束。

其中，所述设定步骤通过可编程逻辑控制器设定热压所需要的控制参数，即设定包括压力、路程、速度和时间的控制参数，并通过相互配合的伺服电机实现了上述的分段式热压控制，每一个阶段的热压控制均能够根据实际需要设定一个压力、路程和速度实现热压，并保持一定的时间，然后再进行下一阶段的热压控制；而需要的阶段数量和每一个阶段的控制参数都可以通过可编程逻辑控制器进行自定义设定，也就是通过PLC设定，因此，能够将模具的热压成型过程分成了不同的可控阶段，使得热压的控制过程中每一个阶段的压力、路程、速度和时间都可控的，控制方式灵活多变，能够适应各种不同材料或是不同需求的产品，避免了产品的断裂，进而保证了产品的质量和使用寿命。

加之，所述启动步骤通过伺服电机实现分段式热压控制，并同时进行检测步骤。所述检测步骤通过安全光栅检测上工作台板和下工作台板之间是否存在危险，若是的话则通过伺服电机停住上工作台板的下压运动，并同时控制上工作台板实现回压，直到安全光栅检测到的危险信号已消除，才返回启动步骤继续实现分段式热压控制，也就是说，所述检测步骤相当于一个中断信号的检测，若存在人体手部或是其他不是模具的物品出现在上工作台板和下工作台板之间，便会发出一个代表危险的中断信号，控制停止上工作台板的下压、同时实现回压，全面保护了热压过程的安全可靠。

在完成分段式热压控制的过程后，本发明能够自动实现上工作台板的回压，等待固定时间后重复实现分段式热压控制，直到结束。所述固定时间可以通过PLC根据用户的需求进行自定义设置。

本发明的进一步改进在于，还包括用于在恒定温度范围内控制模具热压的温度控制步骤，所述温度控制步骤通过温度控制机构检测模具上发热管的温度，并比较模具上发热管的温度是否在预设的温度范围内，若是则断开模具上的发热管；若否则连通模具上的发热管，以实现恒温热压。所述恒定温度范围可以预先设定，通过温度控制机构检测并比较模具上发热管的温度是否在预设的温度范围内，若是则断开模具上的发热管；若否则连通模具上的发热管，以实现恒温热压，尤其适合于一些需要在恒定温度范围内进行热压的产品，提高其人性化设计，保证产品质量。

本发明的有益效果在于，本发明通过控制机构的伺服电机实现对模具的分段式热压控制，形成灵活、可控的分段热压成型，并通过所述限位机构对热压位置实现限位、传递压力，通过定位导向机构实现热压路程的定位和导向，进而能够针对不同材料或是不同需求的产品进行不同的热压，使得热压的产品无断裂，提高了热压性能和产品质量，延长产品的使用寿命。更进一步的，还能够通过光栅检测装置和温度控制机构，进一步保证了热压过程的安全性，实现热压的恒温控制，全面实现智能热压机，并提供了智能热压机的热压控制方法。

附图说明

图1是本发明实施例1的局部结构示意图；

图2是本发明实施例1的整体结构示意图；

图3是本发明实施例1的剖面结构示意图；

图4是本发明实施例6的局部结构示意图；

图5是本发明实施例6的剖面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的较优的实施例作进一步的详细说明。

实施例1：

如图1至图3所示，本例提供一种智能热压机，包括：

机架1；

安装于机架1上的控制机构23，所述控制机构23通过伺服电机实现对模具的分段式热压控制，以形成分段热压成型；

安装于机架1上的限位机构28，所述限位机构28用于对热压位置实现限位；

固定于机架1上的定位导向机构4，所述定位导向机构4用于实现热压路程的定位和导向；

上工作台板9，所述上工作台板9与控制机构23连接，并通过定位导向机构4实现下压和回压运动；以及，

下工作台板10，所述下工作台板10固定安装于机架1上，用于与上工作台板9配合以实现对模具的热压成型。

其中，图1是本例的局部结构示意图，图2是图1的整体结构示意图，图3是本例的剖面结构示意图，所述机架1为热压机的整体构架，用于安装热压所需要的各个机构。所述控制机构23安装于机架1上，并通过伺服电机实现对模具的分段式热压控制，以形成分段热压成型；所述分段式热压控制即对模具的热压过程实现分段式控制，也称为阶段式控制，将热压成型的过程分成几个不同的阶段，每一个阶段保持一定的热压时间，然后再进行下一阶段的热压；所述分段式热压控制具体分为几个阶段以及每一个阶段的具体控制参数都可以根据用户需求进行自定义设置；本例通过将模具的热压成型过程分成了不同的阶段，使得热压的控制过程灵活、可控，能够适应各种不同材料或是不同需求的产品，所述伺服电机保证了每一个阶段的热压过程和热压时间都是可控的，避免了一压到底、不可控的弊端，能够很好地防止产品的断裂。

所述限位机构28用于对热压位置实现限位，即用于辅助热压的调节，更为具体地，所述限位机构28用于辅助上工作台板9的位置调节和压力传递。所述定位导向机构4用于对上工作台板9的下压和回压运动起到路程上导向和位置上定位的作用；所述上工作台板9的下压指的是上工作台板9往下压，以实现和下工作台板10的配合而进行热压；所述上工作台板9的回压指的是上工作板的抬起，与下压相对。所述上工作台板9和下工作台板10相互配合以实现对模具的热压。

现有技术中，普遍采用的是油缸控制热压过程，由于只能通过固定的压力和固定的速度进行一次热压到底而实现热压成型，但是由于不同的材料能够承受的压力、温度以及热压速度其实都是不同的，甚至于有一些材料由于较脆而不可能通过一次就热压成型，否则会造成断裂等后果，因此，现有的热压产品不良率和使用寿命都受到了影响。

与现有技术相比，本例通过控制机构23的伺服电机实现对模具的分段式热压控制，以形成灵活、可控的分段热压成型，并通过所述限位机构28对热压位置实现限位、传递压力，通过定位导向机构4实现热压路程的定位和导向，进而能够针对不同材料或是不同需求的产品进行不同的分段式热压控制，使得热压的产品无断裂，大大降低了不良率，提高了热压性能和产品质量，延长产品的使用寿命。

实施例2：

在实施例1的基础上，本例所述控制机构23通过伺服电机实现对压力、路程、速度和时间的分段式热压控制。

所述分段式热压控制即对模具的热压过程实现分段式控制，也称为阶段式控制，每一个阶段的热压控制均通过一个设定的压力、路程和速度实现热压，并保持一定的热压时间后，再进行下一阶段的热压控制；一个阶段的热压控制可以与上一阶段和下一阶段的热压控制有不同的控制参数，所述的控制参数包括压力、路程、速度和时间，因此，能够将模具的热压成型过程分成不同的可控阶段，使得热压的控制过程灵活多变，能够很好地适应各种不同材料或是不同需求的产品，所述伺服电机保证了每一个阶段的压力、路程、速度和时间都是可控的，更进一步避免了产品的断裂，提高了产品热压的可控和灵活性，进而保证产品的质量和使用寿命。

实施例3：

在实施例2的基础上，本例还包括光栅检测装置，所述光栅检测装置通过安全光栅检测上工作台板9和下工作台板10之间是否存在危险，若检测到存在危险则通过伺服电机停住上工作台板9的下压运动，并同时控制上工作台板9实现回压。

所述安全光栅为光电安全保护装置，也称安全保护器、冲床保护器和红外线安全保护装置等，安全光栅通过发射红外线，产生保护光幕，当光幕被遮挡时，装置发出遮光信号，控制具有潜在危险的机械设备停止工作，避免发生安全事故。

现有技术中，会出现一定的安全事故，如热压机夹到工人或是夹到其他不属于模具的危险物品，轻则扰乱热压秩序，影响效率，重则毁坏机器，更有甚者还会造成人身伤害，因此，这种安全问题是不容忽视的。

本例所述光栅检测装置通过安全光栅检测上工作台板9和下工作台板10之间是否存在危险，若检测到存在危险则通过伺服电机立即停住上工作台板9的下压运动，通过伺服电机的好处不仅仅在于能够实现分段式热压控制，还体现在遇到危险的时候，能够及时停住上工作台板9的下压运动，避免造成进一步的损失；在此基础上，还能够同时控制上工作台板9实现回压，如果只是停止上工作台板9的下压运动，很有可能人体手部或是其他不属于模具的危险物品仍然被夹在上工作台板9和下工作台板10之间，而没法及时补救，而本例在停住上工作台板9的下压运动的同时，控制上工作台板9实现回压，便能够完全避免这种问题，全面、有效地提高了安全性。

实施例4：

在实施例1的基础上，本例所述定位导向机构4通过滑轨实现热压路程的定位和导向。

本例通过控制机构23的伺服电机实现对模具的分段式热压控制，以形成灵活、可控的分段热压成型，防止产品断裂，提高了热压产品的质量和使用寿命，在此基础上，所述定位导向机构4通过滑轨实现热压路程的导向和热压位置的定位，便于上工作台板9沿着滑轨实现下压和回压，省力的同时，上工作台板9的下压路程和下压位置也更加方便控制，因此，能够更进一步促进分段式热压控制的实现。所述热压位置即上工作台板9下压到要热压的所在位置，也称下压位置。

本例的进一步改进在于，所述限位机构28通过轴承实现对热压位置的限位。

本例通过控制机构23的伺服电机实现对模具的分段式热压控制，以形成灵活、可控的分段热压成型，防止产品断裂，提高了热压产品的质量和使用寿命，在此基础上，所述限位机构28通过轴承实现对热压位置的限位，通过轴承辅助上工作台板9的位置调节和压力传递，能够提高压力的传递效率，同时也便于调整热压的位置，再进一步促进分段式热压控制的实现。

本例也适用于实施例2和实施例3所述的智能热压机。

实施例5：

在实施例1的基础上，本例还包括温度控制机构，所述温度控制机构通过检测模具上发热管的温度进而控制其发热的通断，以实现对模具热压的恒定温度控制。

本例能够预先设定好热压的恒定温度范围，使得热压温度保持在该恒定温度范围内，进而实现对模具热压的恒定温度控制；模具上设置有发热管，本例通过温度控制机构检测模具上发热管的温度，若发现发热管的温度落低于恒定温度范围内的最低温度，则连通发热管进行发热，即控制发热的连通；若发现发热管的温度落在恒定温度范围内，则停止发热管的发热，即控制发热的断开，因此，能够在实现分段式热压控制的基础上，实现对模具热压的恒定温度控制，防止热压过程中，温度变化过大而影响产品质量，适合于需要恒温热压的材料，提高了产品的质量。

本例也适用于实施例2、实施例3和实施例4所述的智能热压机。

实施例6：

如图4和图5所示，在实施例5的基础上，本例还包括所述同步轮机构，所述同步轮机构用于实现上工作台板9与控制机构23所发出的控制信号进行同步，所述同步轮机构包括主动同步轮25和从动同步轮16。

所述同步轮机构的同步轮是由一条内周表面设有等间距齿的环形皮带和具有相应齿的带轮所组成，运行时，带齿与带轮的齿槽相啮合传递运动和动力，所述同步轮机构综合了皮带传动和链传动齿轮传动的优点；所述同步轮机构包括主动同步轮25和从动同步轮16，其中，主动同步轮25带动从动同步轮16运动，用于实现上工作台板9与控制机构23所发出的控制信号进行同步，在实现分段式热压控制的基础上，能够使得上工作台板9很好地与控制机构23的控制信号进行同步，进一步确保分段式热压控制的精确性和安全性。

本例的进一步改进在于，所述上工作台板9还包括第一调节板30、第二调节板31、隔热套32和模具连接板33，所述第一调节板30和第二调节板31相互配合以调节热压的位置和压力，所述隔热套32设置于第二调节板31和模具连接板33之间。所述模具连接板33通过隔热套32设置在第一调节板30和第二调节板31的下方，能够在实现分段式热压控制的基础上，防止热压时对其他机构的破坏，并对热压的位置和压力进行精确控制，保证了智能热压机的使用安全和使用寿命。

实施例7：

如图4和图5所示，在实施例6的基础上，本例所述机架1上部设置有安装固定板，安装固定板下方设置有厚度垫板2，所述机架1的侧边设置有侧板29；所述定位导向机构4的上方设置有导轨上板3，所述导轨上板3位于安装固定板下方；所述定位导向机构4外侧设置有滑块安装立板5，便于安装滑块，促进上工作台板9在滑轨里的运动；所述上工作台板9的下压动作有下压轴完成，下压轴也称滚珠丝杆20，用于实现上工作台板9的下压，滚珠丝杆20下部的两侧设置有滚珠丝杆底板6，滚珠丝杆底板6优选为采用6个呈圆周均匀分布的轴承进行固定和限位；滚珠丝杆底板6底部设置有用于起到托住作用的托板7；轴承的两端设置有上轴承座19和下轴承座8；下工作台板10通过底座板11进行安装；同步轮机构的同步轮通过同步轮支撑立板12、同步轮支撑横板13和同步轮支撑座14实现安装，同步轮支撑横板13优选采用6个呈圆周均匀分布的轴承进行固定和限位；安装固定板上方设置有端盖17；定位导向机构4外侧与滑块安装立板5之间设置有滑轨安装立板21，用于安装滑轨；机架1后部设置有后封板22；控制机构28的伺服电机外侧设置有电机板24；同步带26是同步轮机构的传动带；同步轮机构还设置有紧张调节板27。

实施例8：

本例还提供一种上述的智能热压机的热压控制方法，包括如下步骤：

设定步骤，通过可编程逻辑控制器设定热压所需要的控制参数，所述控制参数包括压力、路程、速度和时间；

启动步骤，所述控制机构23通过伺服电机根据设定步骤所设定的控制参数实现分段式热压控制，并同时进行检测步骤；

检测步骤，通过安全光栅检测上工作台板9和下工作台板10之间是否存在危险，若检测到存在危险则通过伺服电机停住上工作台板9的下压运动，并同时控制上工作台板9实现回压，直到安全光栅检测到的危险信号已消除则返回启动步骤继续实现分段式热压控制；以及，

返回步骤，完成分段式热压控制的过程后，自动实现上工作台板9的回压，等待固定时间后重复实现分段式热压控制，直到结束。

其中，所述设定步骤通过可编程逻辑控制器设定热压所需要的控制参数，即设定包括压力、路程、速度和时间的控制参数，并通过相互配合的伺服电机实现了上述的分段式热压控制，每一个阶段的热压控制均能够根据实际需要设定一个压力、路程和速度实现热压，并保持一定的时间，然后再进行下一阶段的热压控制；而需要的阶段数量和每一个阶段的控制参数都可以通过可编程逻辑控制器进行自定义设定，也就是通过PLC设定，因此，能够将模具的热压成型过程分成了不同的可控阶段，使得热压的控制过程中每一个阶段的压力、路程、速度和时间都可控的，控制方式灵活多变，能够适应各种不同材料或是不同需求的产品，避免了产品的断裂，进而保证了产品的质量和使用寿命。

加之，所述启动步骤通过伺服电机实现分段式热压控制，并同时进行检测步骤。所述检测步骤通过安全光栅检测上工作台板9和下工作台板10之间是否存在危险，若是的话则通过伺服电机停住上工作台板9的下压运动，并同时控制上工作台板9实现回压，直到安全光栅检测到的危险信号已消除，才返回启动步骤继续实现分段式热压控制，也就是说，所述检测步骤相当于一个中断信号的检测，若存在人体手部或是其他不是模具的物品出现在上工作台板9和下工作台板10之间，便会发出一个代表危险的中断信号，控制停止上工作台板9的下压、同时实现回压，全面保护了热压过程的安全可靠。

在完成分段式热压控制的过程后，本例能够自动实现上工作台板9的回压，等待固定时间后重复实现分段式热压控制，直到结束。所述固定时间可以通过PLC根据用户的需求进行自定义设置。

实施例9：

在实施例8的基础上，本例还包括用于在恒定温度范围内控制模具热压的温度控制步骤，所述温度控制步骤通过温度控制机构检测模具上发热管的温度，并比较模具上发热管的温度是否在预设的温度范围内，若是则断开模具上的发热管；若否则连通模具上的发热管，以实现恒温热压。所述恒定温度范围可以预先设定，通过温度控制机构检测并比较模具上发热管的温度是否在预设的温度范围内，若是则断开模具上的发热管；若否则连通模具上的发热管，以实现恒温热压，尤其适合于一些需要在恒定温度范围内进行热压的产品，提高其人性化设计，保证产品质量。

本例的有益效果在于，本例通过控制机构23的伺服电机实现对模具的分段式热压控制，形成灵活、可控的分段热压成型，并通过所述限位机构28对热压位置实现限位、传递压力，通过定位导向机构4实现热压路程的定位和导向，进而能够针对不同材料或是不同需求的产品进行不同的热压，使得热压的产品无断裂，提高了热压性能和产品质量，延长产品的使用寿命。更进一步的，还能够通过光栅检测装置和温度控制机构，进一步保证了热压过程的安全性，实现热压的恒温控制，全面实现智能热压机，并提供了智能热压机的热压控制方法。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种智能热压机，其特征在于，包括：

机架；

安装于机架上的控制机构，所述控制机构通过伺服电机实现对模具的分段式热压控制，以形成分段热压成型；

安装于机架上的限位机构，所述限位机构用于对热压位置实现限位；

固定于机架上的定位导向机构，所述定位导向机构用于实现热压路程的定位和导向；

上工作台板，所述上工作台板与控制机构连接，并通过定位导向机构实现下压和回压运动；

以及，下工作台板，所述下工作台板固定安装于机架上，用于与上工作台板配合以实现对模具的热压成型；

所述控制机构通过伺服电机实现对压力、路程、速度和时间的分段式热压控制；

还包括光栅检测装置，所述光栅检测装置通过安全光栅检测上工作台板和下工作台板之间是否存在危险，若检测到存在危险则通过伺服电机停住上工作台板的下压运动，并同时控制上工作台板实现回压。

2.根据权利要求1所述的智能热压机，其特征在于，所述定位导向机构通过滑轨实现热压路程的定位和导向。

3.根据权利要求1所述的智能热压机，其特征在于，所述限位机构通过轴承实现对热压位置的限位。

4.根据权利要求1所述的智能热压机，其特征在于，还包括温度控制机构，所述温度控制机构通过检测模具上发热管的温度进而控制其发热的通断，以实现对模具热压的恒定温度控制。

5.根据权利要求4所述的智能热压机，其特征在于，还包括所述同步轮机构，所述同步轮机构用于实现上工作台板与控制机构所发出的控制信号进行同步，所述同步轮机构包括主动同步轮和从动同步轮。

6.根据权利要求4所述的智能热压机，其特征在于，所述上工作台板还包括第一调节板、第二调节板、隔热套和模具连接板，所述第一调节板和第二调节板相互配合以调节热压的位置和压力，所述隔热套设置于第二调节板和模具连接板之间。

7.一种如权利要求1至6任意一项所述的智能热压机的热压控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

设定步骤，通过可编程逻辑控制器设定热压所需要的控制参数，所述控制参数包括压力、路程、速度和时间；

启动步骤，所述控制机构通过伺服电机根据设定步骤所设定的控制参数实现分段式热压控制，并同时进行检测步骤；

检测步骤，通过安全光栅检测上工作台板和下工作台板之间是否存在危险，若检测到存在危险则通过伺服电机停住上工作台板的下压运动，并同时控制上工作台板实现回压，直到安全光栅检测到的危险信号已消除则返回启动步骤继续实现分段式热压控制；以及，

返回步骤，完成分段式热压控制的过程后，自动实现上工作台板的回压，等待固定时间后重复实现分段式热压控制，直到结束。

8.根据权利要求7所述的智能热压机的热压控制方法，其特征在于，还包括用于在恒定温度范围内控制模具热压的温度控制步骤，所述温度控制步骤通过温度控制机构检测模具上发热管的温度，并比较模具上发热管的温度是否在预设的温度范围内，若是则断开模具上的发热管；若否则连通模具上的发热管，以实现恒温热压。