CN102729123A - 水钻头加工中心 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种水钻头加工中心，包括机架(18)，所述机架(18)设有主轴(19)，所述主轴(19)上设有主转盘(13)，所述主转盘(13)连接驱动系统(10)，以驱动所述主转盘(13)旋转，所述主转盘(13)圆周设置有至少6个齿轮连接盘(23)，所述齿轮连接盘(23)分别连接有水钻旋转驱动机构(12)，以使驱动齿轮连接盘(23)旋转；所述6个齿轮连接盘(23)分别对应设置有上钻机构(3)、卸钻机构(4)，砂带外管抛光机(6)，砂轮内孔抛光机(7)，砂轮外刃抛光机(8)，砂轮端面抛光机(9)。本发明提出的一种水钻头加工中心，能够自动对水钻头进行一体化加工，从而比现有的手动方式节省时间、提高效率。

Description

水钻头加工中心
技术领域
本发明涉及一种水钻头加工中心。
背景技术
传统的水钻生产大多采用人工操作来完成水钻的研磨、抛光，而且需要经过反复多次研磨、抛光，再研磨，再抛光，费时费力，成本高。现有国产水钻加工设备，大多把研磨与抛光分开，作为独立的研磨设备和抛光设备，当水钻完成研磨加工后进行抛光处理时，水钻夹具需要从研磨机上取下，再装在抛光机上，这样必须停机卸装夹具，从而延长空机待机时间，降低生产效率。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种能够降低成本、提高效率和产量的水钻头加工设备。所述技术方案如下：
一种水钻头加工中心，包括机架(18)，所述机架(18)设有主轴(19)，所述主轴(19)上设有主转盘(13)，所述主转盘(13)连接驱动系统(10)，以驱动所述主转盘(13)旋转，所述主转盘(13)圆周设置有至少6个齿轮连接盘(23)，所述齿轮连接盘(23)分别连接有水钻旋转驱动机构(12)，以使驱动齿轮连接盘(23)旋转；
所述6个齿轮连接盘(23)分别对应设置有上钻机构(3)、卸钻机构(4)，砂带外管抛光机(6)，砂轮内孔抛光机(7)，砂轮外刃抛光机(8)，砂轮端面抛光机(9)；
所述上钻机构(3)包括钻头顶紧装置(14)，所述钻头顶紧装置(14)包括顶紧支架(25)，所述顶紧支架(25)上安装顶紧气缸(24)，所述顶紧气缸(24)的活塞杆端头安装有顶紧头(26)，当顶紧气缸(24)活塞杆伸出时，圆锥形顶紧头(26)顶端穿入水钻内孔将水钻头顶紧，所述驱动机构(12)驱动齿轮连接盘(23)旋转，使齿轮连接盘(23)外螺纹与水钻头的内螺纹啮合连接，将水钻头拧紧在齿轮连接盘(23)上；
所述卸钻机构(4)包括卸钻气缸(37)，所述卸钻气缸(37)的活塞杆设有卸钻拨叉(38)，所述卸钻拨叉(38)能够与水钻头的六方处卡接，当卸钻时，卸钻拨叉(38)与水钻头的六方处卡接后，水钻旋转驱动机构(12)反向旋转，驱动齿轮连接盘(23)反向旋出水钻头，将水钻头卸载。
作为上述技术方案的优先，所述机架(18)一侧设有储料架(1)，所述储料架(1)倾斜设置，所述储料架(1)底部具有出料口，所述储料架(1)出料口设有第一步进料汽缸(16)与第二步进料汽缸(17)，所述第一步进料汽缸(16)与第二步进料汽缸(17)间隔设置，所述间隔能够容置一个水钻头，所述出料口设有送料架(2)，所述送料架(2)能够将水钻头运送至上钻机构(3)处。
作为上述技术方案的优先，所述砂轮内孔抛光机(7)，砂轮端面抛光机(9)分别包括托钻机构(15)；所述托钻机构(15)包括设于机架上的两个对应设置的托钻气缸(27)，所述托钻气缸(27)的活塞杆上通过托钻支架(28)连接有托钻辊轮(29)。
作为上述技术方案的优先，所述砂带外管抛光机(6)，砂轮外刃抛光机(8)分别包括钻头顶紧装置(14)，所述钻头顶紧装置(14)包括顶紧支架(25)，所述顶紧支架(25)上安装顶紧气缸(24)，所述顶紧气缸(24)的活塞杆端头安装有顶紧头(26)，当顶紧气缸(24)活塞杆伸出时，圆锥形顶紧头(26)顶端穿入水钻内孔将水钻头顶紧。
作为上述技术方案的优先，所述砂轮内孔抛光机(7)包括内孔抛光电机(30)，所述内孔抛光电机(30)的输出轴安装内孔抛光砂轮(31)，前后位移电机(34)通过前后位移丝杆副(35)带动内孔抛光电机(30)向前使内孔抛光砂轮(31)进入水钻的内孔；所述侧移电机(32)驱动侧移丝杆副(33)带动内孔抛光电机(30)侧移，使内孔抛光砂轮(31)外侧与水钻内壁接触；水钻头通过水钻旋转驱动机构(12)的驱动下转动，砂轮晃动驱动装置(36)驱动内孔抛光电机(30)带动内孔抛光砂轮(31)前后晃动，以对水钻内孔进行抛光。
作为上述技术方案的优先，所述水钻旋转驱动机构(12)包括，通过主固定盘(11)固定在机架(18)上的水钻转动驱动电机(20)，所述水钻转动驱动电机(20)驱动齿轮轴(21)旋转，所述齿轮轴(21)具有主动齿轮，被动齿轮(22)固定在齿轮连接盘(23)的主轴上，当主转盘(13)上的齿轮连接盘(23)的被动齿轮(22)旋转至与主动齿轮接触时，所述所述主动齿轮与被动齿轮(22)啮合连接，。
作为上述技术方案的优先，所述卸钻机构(4)下侧设有接料架。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
本发明提出的一种水钻头加工中心，能够自动对水钻头进行一体化加工，从而比现有的手动方式节省时间、提高效率。
。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例中提供的水钻头加工中心主视图；
图2是图1的俯视图；
图3是图1的侧视图；
图4是本发明实施例中提供的钻头顶紧装置示意图；
图5是本发明实施例中提供的托钻机构示意图；
图6是本发明实施例中提供的砂轮内孔抛光机示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
实施例
本发明提出一种水钻头后续抛光、开刃的加工中心，如图1、图2、图3所示，由机架(18)上的主固定盘(11)、主转盘(13)及上钻机构(3)、卸钻机构(4)、储料架(1)、上料架(2)、接料架(3)等组成。机架(1)的主轴(19)上安装主固定盘(11)、主转盘(13)，主转盘驱动系统(10)驱动主转盘(13)旋转。将水钻头放在储料架(1)上，第一步进料气缸(16)抬起，水钻头滚落一个位置，第一步进料气缸(16)落下，第二步进料气缸(17)抬起，水钻头滚落到送料架(2)上，由送料架(2)输送到上钻机构(3)处，落入上钻机构(3)工位，由上钻机构(3)将水钻头拧紧在主转盘(13)上。上钻机构(3)处有钻头顶紧装置，将水钻顶紧在齿轮连接盘(23)上，水钻旋转驱动机构(12)的水钻转动驱动电机(20)带动齿轮轴(21)、被动齿轮及轴(22)转动，带动齿轮连接盘(23)旋转，使齿轮连接盘(23)外螺纹与水钻的内螺纹啮合连接，将水钻拧紧在齿轮连接盘(23)上，带动水钻转动。主转盘(13)旋转，水钻头依次通过砂轮端面抛光机(9)、砂轮外刃抛光机(8)、砂轮内孔抛光机(7)、砂带外管抛光机(6)各工位，在各加工工位，水钻旋转驱动机构(12)驱动水钻头旋转加工。水钻头抛光、开刃加工后由卸钻机构(4)将水钻头卸下后，落入接料架(5)上，完成。在砂轮端面抛光机(9)、砂轮内孔抛光机(7)、工位处由托钻机构(15)将水钻头托住、扶好。在上钻机构(3)、卸钻机构(4)、砂轮外刃抛光机(8)、砂带外管抛光机(6)工位由钻头顶紧装置(14)将水钻头顶紧装卸、加工。
如图4所示，所述钻头顶紧装置(14)主要是在顶紧支架(25)上安装顶紧气缸(24)，顶紧气缸(24)活塞杆端头安装顶紧头(26)，顶紧气缸(24)活塞杆伸出时，圆锥形顶紧头(26)顶端穿入水钻内孔将水钻顶紧。
如图5所示，所述托钻机构(15)主要由两个托钻气缸(27)分别带动两个托钻支架(28)移动，使三个托钻辊轮(29)在加工时靠紧和在停止加工时远离水钻。
如图6所示，所述砂轮内孔抛光机(7)可抛光水钻内孔，内孔抛光电机(30)输出轴安装内孔抛光砂轮(31)，通过前后位移电机(34)驱动前后位移丝杆副带动内孔抛光电机(30)向前使内孔抛光砂轮(31)进入水钻的内孔，通过侧移电机(32)驱动侧移丝杆副带动内孔抛光电机(30)侧移，使内孔抛光砂轮(31)外侧与水钻内壁接触，水钻在水钻旋转驱动机构(12)的驱动下转动，砂轮晃动驱动装置(36)驱动内孔抛光电机(30)带动内孔抛光砂轮(31)前后晃动，对水钻内孔进行抛光。
卸钻时，卸钻气缸(37)带动卸钻机构的卸钻拨叉(38)向下移动，卸钻拨叉(38)卡住水钻的外六方处，水钻旋转驱动机构(12)反向旋转，齿轮连接盘(23)反向旋出水钻头，落在接料架(5)上，完成整个开工过程。

Claims (7)

1.一种水钻头加工中心，其特征在于，包括机架(18)，所述机架(18)设有主轴(19)，所述主轴(19)上设有主转盘(13)，所述主转盘(13)连接驱动系统(10)，以驱动所述主转盘(13)旋转，所述主转盘(13)圆周设置有至少6个齿轮连接盘(23)，所述齿轮连接盘(23)分别连接有水钻旋转驱动机构(12)，以使驱动齿轮连接盘(23)旋转；
所述6个齿轮连接盘(23)分别对应设置有上钻机构(3)、卸钻机构(4)，砂带外管开刃机(6)，砂轮内孔开刃机(7)，砂轮外刃开刃机(8)，端刃开刃机(9)；
所述上钻机构(3)包括钻头顶紧装置(14)，所述钻头顶紧装置(14)包括顶紧支架(25)，所述顶紧支架(25)上安装顶紧气缸(24)，所述顶紧气缸(24)的活塞杆端头安装有顶紧头(26)，当顶紧气缸(24)活塞杆伸出时，圆锥形顶紧头(26)顶端穿入水钻内孔将水钻头顶紧，所述驱动机构(12)驱动齿轮连接盘(23)旋转，使齿轮连接盘(23)外齿轮与水钻头的内螺丝啮合连接，将水钻头拧紧在齿轮连接盘(23)上；
所述卸钻机构(4)包括卸钻气缸(37)，所述卸钻气缸(37)的活塞杆设有卸钻拨叉(38)，所述卸钻拨叉(38)能够与水钻头的六方处卡接，当卸钻时，卸钻拨叉(38)与水钻头的六方处卡接后，水钻旋转驱动机构(12)反向旋转，驱动齿轮连接盘(23)反向旋出水钻头，将水钻头卸载。
2.根据权利要求1所述的水钻头加工中心，其特征在在于，所述机架(18)一侧设有储料架(1)，所述储料架(1)倾斜设置，所述储料架(1)底部具有出料口，所述储料架(1)出料口设有第一步进料汽缸(16)与第二步进料汽缸(17)，所述第一步进料汽缸(16)与第二步进料汽缸(17)间隔设置，所述间隔能够容置一个水钻头，所述出料口设有送料架(2)，所述送料架(2)能够将水钻头运送至上钻机构(3)处。
3.根据权利要求1所述的水钻头加工中心，其特征在在于，所述砂轮内孔开刃机(7)，砂轮端刃开刃机(9)分别包括托钻机构(15)；所述托钻机构(15)包括设于机架上的两个对应设置的托钻气缸(27)，所述托钻气缸(27)的活塞杆上通过托钻支架(28)连接有托钻辊轮(29)。 
4.根据权利要求1所述的水钻头加工中心，其特征在在于，所述砂带外管开刃机(6)，砂轮外刃开刃机(8)分别包括钻头顶紧装置(14)，所述钻头顶紧装置(14)包括顶紧支架(25)，所述顶紧支架(25)上安装顶紧气缸(24)，所述顶紧气缸(24)的活塞杆端头安装有顶紧头(26)，当顶紧气缸(24)活塞杆伸出时，圆锥形顶紧头(26)顶端穿入水钻内孔将水钻头顶紧。
5.根据权利要求1所述的水钻头加工中心，其特征在在于，所述砂轮内孔开刃机(7)包括内孔开刃电机(30)，所述内孔开刃电机(30)的输出轴安装内孔抛光砂轮(31)，前后位移电机(34)通过前后位移丝杆副(35)带动内孔开刃电机(30)向前使内孔开刃砂轮(31)进入水钻的内孔；所述侧移电机(32)驱动侧移丝杆副(33)带动内孔开刃电机(30)侧移，使内孔开刃砂轮(31)外侧与水钻内壁接触；水钻头通过水钻旋转驱动机构(12)的驱动下转动，砂轮晃动驱动装置(36)驱动内孔开刃电机(30)带动内孔开刃砂轮(31)前后晃动，以对水钻内孔进行开刃。
6.根据权利要求1所述的水钻头加工中心，其特征在在于，所述水钻旋转驱动机构(12)包括，通过主固定盘(11)固定在机架(18)上的水钻转动驱动电机(20)，所述水钻转动驱动电机(20)驱动齿轮轴(21)旋转，所述齿轮轴(21)具有主动齿轮，被动齿轮(22)固定在齿轮连接盘(23)的主轴上，当主转盘(13)上的齿轮连接盘(23)的被动齿轮(22)旋转至与主动齿轮接触时，所述所述主动齿轮与被动齿轮(22)啮合连接。
7.根据权利要求1所述的水钻头加工中心，其特征在在于，所述卸钻机构(4)下侧设有接料架。 
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