CN102725217B - 控制电梯系统的方法及应用该方法的电梯系统 - Google Patents

控制电梯系统的方法及应用该方法的电梯系统 Download PDF

Info

Publication number
CN102725217B
CN102725217B CN201080060534.3A CN201080060534A CN102725217B CN 102725217 B CN102725217 B CN 102725217B CN 201080060534 A CN201080060534 A CN 201080060534A CN 102725217 B CN102725217 B CN 102725217B
Authority
CN
China
Prior art keywords
elevator
operational mode
lift car
control gear
controlled
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201080060534.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102725217A (zh
Inventor
G·图姆
W·多尔德
P·梅勒
S·盖尔斯滕梅尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ThyssenKrupp Aufzugswerke GmbH
TK Elevator GmbH
Original Assignee
ThyssenKrupp Elevator AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ThyssenKrupp Elevator AG filed Critical ThyssenKrupp Elevator AG
Publication of CN102725217A publication Critical patent/CN102725217A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102725217B publication Critical patent/CN102725217B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/24Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/2408Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
    • B66B1/2458For elevator systems with multiple shafts and a single car per shaft
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/02Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • B66B1/14Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
    • B66B1/18Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for storing pulses controlling the movements of several cars or cages
    • B66B1/20Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for storing pulses controlling the movements of several cars or cages and for varying the manner of operation to suit particular traffic conditions, e.g. "one-way rush-hour traffic"
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/10Details with respect to the type of call input
    • B66B2201/103Destination call input before entering the elevator car
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/215Transportation capacity
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/216Energy consumption
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/22Secondary evaluation criteria
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/241Standby control
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40Details of the change of control mode
    • B66B2201/402Details of the change of control mode by historical, statistical or predicted traffic data, e.g. by learning
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02BCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B50/00Energy efficient technologies in elevators, escalators and moving walkways, e.g. energy saving or recuperation technologies

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)

Abstract

本发明涉及一种控制电梯系统(10)的方法,该电梯系统(10)包括至少一个电梯井道(12、26),电梯井道内至少有一个通过驱动装置(20、22、34、36)驱动的可移动的电梯轿厢(14、28),以及一个用于控制电梯系统(10)运行的电梯控制装置(50)。为实现进一步降低电梯系统(10)的能耗及磨损并提高运载能力,本发明提出将电梯系统(10)的运行信息记录并储存在电梯控制装置(50)的数据库(60、61)中,在已预设或可预设的记录时间内记录的运行信息可以通过电梯控制装置(50)的至少一个信号处理装置(56、57)进行评估以判断其运行模式;该信号处理装置配有一个操作系统,并且电梯系统(10)的运行根据运行模式以预期的、优化能耗和/或运载能力的方式进行控制。本发明进一步涉及一种应用该方法的电梯系统(10)。

Description

控制电梯系统的方法及应用该方法的电梯系统
技术领域
本发明涉及的是一种电梯控制技术领域的方法及装置,具体是一种控制电梯系统的方法及应用该方法的电梯系统,该电梯系统包括至少一个电梯井道,且电梯井道内设有至少一个通过驱动装置驱动,用于运载人员和/或货物的可移动的电梯轿厢以及一个用于控制电梯系统运行的电梯控制装置;使用此类电梯系统时,至少存在一个可以在电梯井道中上下运行的电梯轿厢。用户可以在电梯轿厢内或在电梯轿厢停靠的各个楼层输入目的地楼层召唤命令,相应的控制信号将被传送至电梯控制装置,并由其控制驱动装置使电梯轿厢进行期望的运行。通常可记录下电梯轿厢的位置、速度及运行方向,并且对应的位置、速度及运行方向信号会被传送至电梯控制装置。
背景技术
基于节约能耗的考虑,现行的电梯系统在未收到用户输入的目的地楼层召唤命令达到一定时间后可以关闭个别用电设备。例如,现行的电梯系统在输入目的地楼层召唤命令超过5分钟(没有新的命令输入)时,电梯轿厢照明或电梯控制装置的部分组件会被关闭。但是很难确定实现期望节能所需的最佳自动关闭时间。当所选的自动关闭时间太短时,因为这些用电设备经常在自动关闭后不久由于有新目的地楼层召唤命令的输入而必须被重新开启,这将会导致用电设备受到不小的磨损。切换的频率过高将限制用电设备的使用寿命,由于(已磨损的)用电设备必须用新设备替换,这将间接地增加能耗。当所选的自动关闭时间太长时,虽然客观上避免了不必要的开启和关闭操作,但是电梯系统也会因为长时间保持在一个非必须的工作状态而导致较高的能耗。
当然,除了能耗以外,电梯系统的运载能力也极为重要。尤其是在人流量较大时,目标是在尽可能短的时间内将尽量多的用户从起始停靠楼层运送到目的地停靠楼层。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于控制前述电梯系统的方法以及应用该方法的电梯系统,实现降低电梯系统的能耗及磨损,并提高运载能力。
本发明通过以下方式得以实现,其中:电梯系统的运行信息被记录并储存在电梯控制装置的至少一个数据库中;在已预设或可预设的记录时间内记录的运行信息可通过电梯控制装置的至少一个信号处理装置进行评估,以判断其运行模式;所述的信号处理装置内配有一个操作系统,且信号处理装置根据运行模式以预期的、优化能耗和/或运载能力的方式控制电梯系统的运行。
根据本发明方法,电梯系统的运行信息,优先地,状态、行程情况和/或使用频率通过电梯控制装置进行记录并储存在至少一个数据库中。例如,可储存至少一个电梯轿厢的负载情况以及行程情况,即以电梯轿厢速度变化作为运行距离的函数,也可以存储电梯轿厢运行行程和起始和目的停靠楼层。此外,可以进一步储存电梯轿厢使用的频率。所有运行信息均被储存于电梯控制装置的一个或若干数据库中。电梯控制装置的至少一个信号处理装置对已预设或可预设的记录时间内记录的数据进行评估,识别或提取运行模式的共性、规律性、重复性、相似性或规则。
所述的至少一个信号处理装置内配有一个操作系统以便使用已知的评估软件及至少一个用于存储运行信息的综合数据库,这样,电梯系统的运行可根据运行模式以预期的方式被控制。识别到的运行模式可用于优化(电梯系统的)能耗。通过识别出的运行模式控制电梯系统,能够使其消耗尽可能少的能量。
因此,在电梯系统运行期间,尤其是在至少一个电梯轿厢被控制期间,根据电梯控制装置的运行模式,考虑到在特定时段内电梯系统可能被很多人使用,所以在这些时段内不应关闭各个用电设备或电梯控制装置的部分组件;而在电梯系统被很少使用的其它时段,合理的设置为在短期未被使用后电梯则进入待机状态,因为在这种情况下不太可能立即出现短时间内输入目的地楼层召唤命令的情况。
然而,评估运行信息以确定运行模式不仅有利于保持低能耗,电梯系统的运载能力也可以根据运行模式进行优化。根据记录的运行模式,在预测存在大客流量时以使尽可能多的人在短时间内到达各自的目的地楼层的预设方式控制电梯系统的运行。根据记录的运行模式控制电梯系统提供两种选择,一种是获得很高的运载能力,另一种则是使电梯系统的能耗保持在尽可能低的水平。
对储存于至少一个数据库中的表征了(例如)电梯系统的状态、行程情况和/或使用频率的运行信息的评估可以通过数字化或者使用神经网络方法或使用模糊逻辑方法得以实现,这些评估的方法对于本领域技术人员来说都是熟知的,所以此处不再赘述。
根据本发明,运行信息可在电梯系统操作人员预设的或者可预设的记录时间内予以记录并存储在数据库中。记录时间的长度优选为至少一个月,以便按日、周或月识别发生的事件。尤其当记录时间的长度为至少一个月时,能够识别不同用户在星期天及节假日时的行为,这样可以针对用户在一周内某天预期做出的行为以一种预测方式对电梯系统进行控制。例如,对于设有午餐时间会被很多用户频繁光顾的食堂或自助餐厅的办公楼,可以预测的是:在午餐时,大量的用户会选择食堂或自助食堂所在的楼层作为起始的停靠楼层,而这类用户行为在周末时段则不太可能发生,尤其是在周日或节假日时。
记录时间的长度进一步优选为至少一年,因为这样能够可靠地识别用户在数月内的行为变化。例如,当把节假日集中的夏季时段加入综合办公楼的电梯系统的控制方案中,可以进一步优化能耗和/或运载能力,其效果是非常明显的。
运行信息可以被连续记录,即收集并储存所述的至少一个电梯轿厢每次行程的对应的运行信息。另外也可以记录一周或一天某些时段的运行信息,或者例如记录至少一个所述的电梯轿厢的每天或每周第二或第三次行程的运行信息。
在根据本发明方法的一个较佳实施方式中,对于至少一个电梯轿厢的一次行程,至少将行程的起始时间、起始楼层和目的停靠楼层以及电梯轿厢的负载情况作为运行信息进行记录。
通过评估这些数据能够获知在一天中的哪些时段中哪些起始停靠楼层和哪些目的地停靠楼层被大量用户尤其频繁地选择。这些数据进而将被用于实现电梯系统的能耗和/或运载能力的优化控制。所述的至少一个电梯轿厢的负载情况能够反映已选择该电梯轿厢运行一段指定距离的乘客数量,该运行距离的路径是指从指定的起始停靠楼层至指定的目的地停靠楼层。
优选地,所述的至少一个电梯轿厢的每次行程的起始时间、起始和目的地停靠楼层及负载情况被记录并储存在数据库中。
以实现最高的运载能力为例,可以在一天中的某一时段或优选为一周中的某一天,将所述的至少一个电梯轿厢在未使用时的起始停靠楼层设置为最频繁选中的楼层。
例如,该起始停靠楼层在清早时段可设定为综合办公楼的第一层或者是地下停车场所在的楼层;而在中午时段可以将有食堂或自助餐厅的楼层设置为至少一个电梯轿厢的起始停靠楼层。
在本发明的一个较佳实施方式中,以优化运载能力为例,可以根据运行模式控制所述的至少一个电梯轿厢的加速度和/或速度。
如果通过对运行信息的评估可以确定通常在某些时段的客流量较大,则通过增加这些时段所述的至少一个电梯轿厢的加速度和/或速度可以使得在尽可能短的时间内运送大量乘客。另一方面,在客流量较低的时段设置所述的至少一个电梯轿厢以相对较低的加速度和/或速度运行,以降低这些时段电梯系统的能耗。这样可以实现至少一个电梯轿厢的加速度和/或速度可以以适应基于记录的运行模式而预测的客流情况的预期的方法进行调整。
另外,可进一步根据运行模式控制电梯系统至少一个电梯轿厢的照明装置,使得照明装置根据记录的运行模式以预期的方式进行操作。如果根据运行模式预期电梯在短暂等候后即准备运送乘客,那么照明装置可设定为只有在经历相当长的等待时间后才关闭,以避免不必要的关闭和开启操作,这可延长照明装置的使用寿命。另一方面,如果预测需经过较长等候时间后才会有用户再次输入目的地楼层召唤命令,则可设置照明装置经过很短的时间后即可关闭,以降低电梯系统的能耗。因此,根据运行模式控制照明装置,可以在保持尽可能最低的照明装置关闭频率和选择尽可能最大限度节能之间作出最佳的折衷选择。
在本发明的一个较佳实施方式中,可根据运行模式控制至少一个电梯轿厢门的开门和关门的加速度和/或速度,使得电梯轿厢门的开门和关门过程以适应基于记录的运行模式而预测的客流情况的预期的方法进行调整:在客流量较低时段,所述的至少一个电梯轿厢门的移动的加速度和/或速度设置为低于客流量较高时段,以减少电梯轿厢门轴承元件上的磨损并实现节能。
另外,其它与至少一个电梯轿厢连接的用电设备也可以以适应预测的客流情况的预期的方法进行调整。例如,根据运行模式控制至少一个电梯轿厢的通风装置。如果根据运行模式预测某些时段会有大量的乘客同时在电梯轿厢中,则可以增大通风装置的输出功率以增强电梯轿厢内的通风。另一方面,如果预测未来可能只有一个乘客在电梯轿厢中,则可降低通风装置的输出功率或者可将通风装置彻底关闭。
根据运行模式对电梯系统进行预期的控制不仅可降低能耗和提高运载能力,还可优化对建筑功能单元的控制,例如电梯系统停靠楼层处的或电梯所在建筑内与其毗连的走廊的照明装置。在根据本发明方法的一个较佳实施方式中,电梯控制装置通过接口与楼宇管理系统连接并根据运行模式将控制信号提供给楼宇管理系统。
如上述利用电梯系统照明装置的例子,对于停靠位置的和与其毗连的楼宇走廊的照明装置,也可以在照明装置开关频率和期望的节能之间做出最佳的折衷选择,即根据运行模式,可提前设定特定建筑区域内照明装置的保持工作状态的时间。如果预测有新的人员陆续进入该建筑区域,照明装置会保持工作状态;而如果预测在可预见的未来时段内不会有额外的人员进入该建筑区域,则可以根据运行模式关闭或减少工作的照明装置。
根据上述本发明方法的一个较佳实施方式中,电梯控制装置通过互联网或内联网与楼宇管理系统连接,但任何连接方式均通过基于互联网协议的计算机网络。优选通过互联网连接,因为这样可大大减少电缆费用支出,优选地通过互联网将电梯控制装置和楼宇管理系统进行无线连接。
对于配置多个电梯轿厢的电梯系统,根据运行模式对其进行预期的控制是尤为优选的,因为这样可以根据运行模式将目的地楼层召唤命令分配给各个电梯轿厢,以实现基于优化能耗或运载能力的召唤分配。例如,优选地将电梯轿厢与目的地楼层召唤命令的关联原则设置为电梯轿厢承载50%的负载,并且优选设置避免电梯轿厢空载运行或100%负载运行,因为这一类运行的能耗特别高。这样根据运行模式,电梯轿厢的负载情况可以以适应客流情况的预期的方法进行调整,以便增加运载能力和/或最大化节约能耗。
当预测客流量较少时,也可停止至少一个电梯轿厢的运行。
如上所述的,本发明进一步涉及一种应用该方法的电梯系统,该电梯系统包括至少一个电梯井道,电梯井道内至少设有一个由驱动装置驱动的用于运载人员和/或货物的可移动的电梯轿厢,以及一个用于控制电梯系统运行的电梯控制装置。根据本发明,为了尽可能地降低电梯系统的能耗及磨损并增加运载量,电梯控制装置配置至少一个带有操作系统的信号处理装置以及至少一个用于储存电梯系统的运行信息且储存容量至少为1兆字节的数据库;在已预设或可预设记录时间内记录的运行信息由信号处理装置进行评估,以确定其运行模式,并根据运行模式以预期的、优化能耗和/或运载能力的方式控制电梯系统的运行。
根据本发明所述的电梯系统,其电梯控制装置中配有至少一个具有操作系统的信号处理装置。通过操作系统可以对电梯控制装置的数据库使用已知的评估程序进行评估处理。例如,这类程序可用数字化或按照模糊逻辑的方法进行操作,而信号处理装置可以配置如神经网络以进行上述评估。
因此,根据本发明所述的电梯系统的电梯控制装置具有自学功能,其中电梯控制装置根据从记录的运行信息中提取的运行模式对电梯系统以预期的方式进行控制。当电梯系统运行时,电梯控制装置能够识别用户行为并以预期的方式控制电梯系统,以尽可能实现最低能耗和/或最大运载能力。因此制造商或其它服务人员无需详细预先设定电梯控制装置的运行模式;而是通过电梯控制装置根据记录的运行信息分析用户的行为并适应这种行为,并以获得尽可能最低的能耗和/或尽可能最高的运载能力的方式控制电梯系统。
为达到上述目的,电梯控制装置配置一个储存容量至少为1兆字节的数据库。例如,访问时间最长可为1ms。数据库允许运行信息的连续记录,尤其可记录并储存已预设或电梯系统操作人员可预设的记录时间内电梯系统的状态、行程情况和/或使用频率。
例如,1ms的访问时间允许在非常短的时间内评估运行信息。尤其当储存容量大于1兆字节,如100兆字节时,1ms或更短的访问时间更加有利于实现快速评估。
如前所述的,记录时间优选地至少为一个月。
进一步优选地,记录时间至少为一年。
根据本发明所述的电梯系统,其数据库中优选具备至少五个参数,例如,对于至少一个电梯轿厢的一次行程,可将行程起始时间、起始及目的地停靠楼层、电梯轿厢的负载情况及运行时间记录在数据库中。
为了将存储有运行信息,尤其是电梯系统的状态、行程情况和/或使用频率的数据库保存于合适的存储空间,电梯控制装置优选地配置一个可更换的数字化存储介质接口,如SD存储卡。
或进一步地,该电梯系统的电梯控制装置可配置一个USB存储器。
在根据本发明所述的电梯系统的一个较佳实施方式中,可根据运行模式控制所述的至少一个电梯轿厢的加速度和/或速度。如前所述,这样可以降低电梯系统的能耗并能在客流量较大时提高其运载能力。
优选地,对所述的电梯系统的至少一个电梯轿厢的照明装置进行基于运行模式的控制。
所述的至少一个电梯轿厢配备至少一个电梯轿厢门。优选地,基于运行模式控制至少一个电梯轿厢门的开门和关门过程。
所述的电梯系统的电梯控制装置优选地包括一个用于与互联网或内联网进行通信的接口,使得电梯控制装置通过互联网或内联网连接到楼宇管理系统,这样电梯控制装置可向建筑管理系统提供基于所述的运行模式的控制信号。
附图说明
图1为根据本发明的电梯系统的局部剖视图。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明,本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施,给出了详细的实施方式和具体的操作过程,但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
实施例
如图1所示,电梯系统10包括一个第一电梯井道12,电梯井道内设置了在垂直方向上下移动的第一电梯轿厢14。所述的第一电梯轿厢14通过第一承重缆绳16与第一对重装置18相连。第一承重缆绳16绕过第一驱动滑轮20,驱动滑轮由第一电机22驱动旋转,可通过第一制动器24减速。所述的第一电机22与所述的第一驱动滑轮20构成电梯系统10的第一驱动装置。
所述的电梯系统10还包括第二电梯井道26,电梯井道内设置了在垂直方向上下移动的第二电梯轿厢28。所述的第二电梯轿厢28通过第二承重缆绳30与第二对重装置32相连。第二承重缆绳30绕过第二驱动滑轮34,驱动滑轮由第二电机36驱动旋转,可通过第二制动器38减速。所述的第二电机36与所述的第二驱动滑轮34构成电梯系统10的第二驱动装置。
所述的两个电梯轿厢14和28分别具有电梯轿厢门40和42,他们均具有两扇门。两扇门被以常用的方式移动以实现电梯轿厢门40和42的打开和关闭。
电梯系统10通过电梯控制装置50控制,电梯控制装置50包括第一控制装置51和第二控制装置53;第一控制装置51通过第一随行电缆52与第一电梯轿厢14相连,通过电梯控制线与第一电机22和第一制动器24相连。第二控制装置53通过第二随行电缆54与第二电梯轿厢28相连,通过电梯控制线与第二电机36和第二制动器38相连。
第一控制装置51包括第一信号处理装置56,该第一信号处理装置为微处理器模块,优选为模块化或单片式结构。此外,第一信号处理装置56还可采用现场可编程门阵列(FPGA)形式的可编程集成电路。
相应地,第二控制装置53包含第二信号处理装置57,该第二信号处理装置57为模块化或单片式结构的微处理器模块,或为可编程集成电路(FPGA)。
所述的两个控制装置51和53分别配置用于可更换的存储介质的接口58和59。在图示实施例中,可更换的存储介质可采用SD存储卡。控制装置51和53通过通信总线62相互连接。两个存储介质构成数据库60和61,分别用于存储电梯系统10的运行信息,尤其是用于存储电梯轿厢14和28的负载情况、行程情况及使用频率。所述的行程情况是以电梯轿厢14和28速度的变化作为变量的从起始楼层至目的地楼层的轿厢运行距离的函数。
为了能够输入目的地楼层召唤命令,输入/输出装置75、76和77被分别布置在电梯系统10所服务的楼层,图中仅展示了三个楼层71、72和73。例如,这些输入/输出装置可以采用触摸式屏幕(触摸屏),输入/输出装置75、76和77通过已知的现场总线与电梯控制装置50实现电气连接(为了整体图示清晰,总线未在附图中示出)。
如前所述的,电梯系统10的状态、行程情况和使用频率被储存在数据库60、61中。信号处理装置56和57均配置有一个操作系统和分别用于评估数据库60和61的软件,运行模式通过数字化或通过模糊逻辑的方法识别得到。进一步地,根据储存在数据库中的数据,可识别得到使用特定的电梯轿厢14或28从指定的起始楼层到指定的目的地楼层的乘客数量及乘坐时间。根据识别出的运行模式以预期的方式控制电梯系统10,能够在客流量较大时保持尽可能低的能耗和尽可能高的运载能力。为了达到这个目标,电梯控制装置50根据运行模式调整电梯轿厢14和28的加速度和/或速度以适应预测的客流量:当客流量较大时采用比客流量较低时更大的加速度和速度,以便在客流量较大时尽可能提高运载能力,而在客流量较少时尽可能降低电梯系统10的能耗。
电梯控制装置50以相应的方法分别控制电梯轿厢14、28的照明装置78、79。这样,所述的电梯控制装置在照明装置的开关频率和期望节能之间做出最佳的折衷选择。为此,根据从数据库60和61中得到的运行模式,电梯控制装置可确定电梯轿厢未被使用时关闭特定电梯轿厢照明装置的时间点。根据运行模式,如果预测未来可能又有目的地楼层召唤命令输入,则电梯轿厢照明装置不关闭以避免不必要的开启和关闭操作。但是,当根据记录的运行模式预测在未来无另外的目的地楼层召唤命令输入,那么电梯轿厢的照明装置可以尽快关闭以降低能耗。
另外,电梯轿厢门40和42的运动过程由电梯控制装置50根据从数据库60和61中得到的运行模式分别进行控制。在预测客流量大的时段,电梯轿厢门40和42的加速度和速度会增加;而在预测客流量小的时段,电梯轿厢门的加速度和速度会减小,以使得电梯轿厢门40和42的能耗和磨损处于较低水平。
另外,电梯轿厢14、28的输入目的地楼层召唤命令的分配和电梯轿厢各自的启动也可以藉由电梯控制装置50根据记录的运行模式进行控制。根据运行模式,如果预测在指定楼层71、72或73不久将有新的乘客,电梯轿厢14或28将会稍微推迟启动以使预测即将到来的新乘客可以进入电梯轿厢14或28.
所述的电梯控制装置50配置一个用于通过互联网或内联网进行无线通讯的接口80,该接口80与通信总线62相连。电梯控制装置50可以通过接口80与楼宇管理系统相连,例如,根据由电梯控制装置50识别得到的运行模式控制电梯系统10停靠位置的和与其毗连的走廊的照明装置。
所述的电梯轿厢14和28分别配置了用于通风的通风装置84和85,该通风装置84、85同样由电梯控制装置50通过随行电缆52或54根据运行模式分别进行控制。当预测将有多人同时乘坐指定的电梯轿厢14或28时,通风装置84和85的输出功率会被增大;而当根据运行模式预测只有一个人使用电梯轿厢14、28时,降低通风装置84、85的输出功率或关闭通风装置84、85。
对储存在数据库60和61中的数据进行所述的评估可以使得电梯控制装置50以客流量作为变量对能量进行管理,这样可以保持尽可能低的能耗,同时可以调整运载能力,以适应各种情况下的预测客流量。

Claims (18)

1.一种控制电梯系统(10)的方法,该电梯系统(10)包括至少一个电梯井道(12、26),电梯井道内至少有一个通过驱动装置(20、22、34、36)驱动,用于运载人员和/或货物的可移动的电梯轿厢(14、28)以及一个用于控制电梯系统(10)运行的电梯控制装置(50),其特征在于,该电梯系统(10)的运行信息被记录并储存在电梯控制装置(50)的数据库(60、61)中,已预设或可预设记录时间内记录的运行信息通过电梯控制装置(50)的至少一个信号处理装置(56、57)来评估以判断其运行模式,所述的信号处理装置配有一个操作系统,并且电梯系统(10)的运行根据运行模式以预期的、优化能耗和/或运载能力的方式进行控制;对于所述的至少一个电梯轿厢(14、28)的一次行程中,至少将行程的起始时间、起始和目的地停靠楼层及电梯轿厢(14、28)的负载情况作为运行信息进行记录。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述的记录时间的长度为至少一个月。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述的记录时间的长度为至少一年。
4.根据上述任一权利要求所述的方法,其特征在于,所述的运行信息被连续地记录。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述的至少一个电梯轿厢(14、28)的加速度和/或速度基于所述的运行模式进行控制。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述的至少一个电梯轿厢(14、28)的照明装置(78、79)基于所述的运行模式进行控制。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述的至少一个电梯轿厢门(40、42)的开门及关门过程基于所述的运行模式进行控制。
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述的至少一个电梯轿厢(14、28)的通风装置(84、85)基于所述的运行模式进行控制。
9.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,电梯控制装置(50)通过接口(80)与楼宇管理系统连接,并根据所述的运行模式向楼宇管理系统提供控制信号。
10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,电梯控制装置(50)通过因特网或内联网与楼宇管理系统连接。
11.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,当存在多个电梯轿厢(14、28)时,根据运行模式将目的地楼层召唤命令分配给各个电梯轿厢(14、28)。
12.一种应用上述任一权利要求所述的方法的电梯系统,该电梯系统包括:至少一个电梯井道(12、26),电梯井道内至少有一个通过驱动装置(20、22、34、36)驱动,用于运载人员和/或货物的可移动的电梯轿厢(14、28)以及一个用于控制电梯系统(10)运行的电梯控制装置(50),其特征在于,电梯控制装置(50)配置至少一个带有操作系统的信号处理装置(56、57)和至少一个用于存储电梯系统(10)运行信息且存储容量为至少1兆字节的数据库(60、61),在已预设或可预设记录时间内记录的运行信息通过所述信号处理装置(56、57)来评估判断其运行模式,且所述的电梯系统(10)的运行根据运行模式以预期的、优化能耗和/或运载能力的方式进行控制。
13.根据权利要求12所述的电梯系统,其特征在于,电梯控制装置(50)配置至少一个用于可更换的存储介质的接口(58、59)。
14.根据权利要求12或13所述的电梯系统,其特征在于,所述的至少一个电梯轿厢(14、28)的加速度和/或速度基于所述的运行模式可控。
15.根据权利要求12所述的电梯系统,其特征在于,所述的至少一个电梯轿厢(14、28)的照明装置(78、79)基于所述的运行模式可控。
16.根据权利要求12所述的电梯系统,其特征在于,所述的至少一个电梯轿厢门(40、42)开门或者关门过程基于所述的运行模式可控。
17.根据权利要求12所述的电梯系统,其特征在于,所述的至少一个电梯轿厢(14、28)的通风装置(84、85)基于所述的运行模式可控。
18.根据权利要求12所述的电梯系统,其特征在于,所述的电梯控制装置(50)配置一个用于与互联网或内联网进行通讯的接口(80)。
CN201080060534.3A 2010-01-05 2010-12-14 控制电梯系统的方法及应用该方法的电梯系统 Active CN102725217B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP10150145.0 2010-01-05
EP10150145A EP2341027B1 (de) 2010-01-05 2010-01-05 Verfahren zur Steuerung einer Aufzuganlage und Aufzuganlage zur Durchführung des Verfahrens
PCT/EP2010/069672 WO2011082996A1 (de) 2010-01-05 2010-12-14 Verfahren zur steuerung einer aufzuganlage und aufzuganlage zur durchführung des verfahrens

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102725217A CN102725217A (zh) 2012-10-10
CN102725217B true CN102725217B (zh) 2014-08-20

Family

ID=42244080

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201080060534.3A Active CN102725217B (zh) 2010-01-05 2010-12-14 控制电梯系统的方法及应用该方法的电梯系统

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP2341027B1 (zh)
KR (1) KR20120085804A (zh)
CN (1) CN102725217B (zh)
ES (1) ES2398810T3 (zh)
RU (1) RU2517030C2 (zh)
WO (1) WO2011082996A1 (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2986546B1 (en) * 2013-07-03 2018-09-26 KONE Corporation A call allocating method, a group controller and an elevator group
CN103663007B (zh) 2013-12-17 2015-08-12 叶荣伟 一种节能型曳引式电梯及其节能方法
DE102014220966A1 (de) 2014-10-16 2016-04-21 Thyssenkrupp Elevator Ag Verfahren zum Betreiben einer Transportanlage sowie entsprechende Transportanlage
CN107207194B (zh) * 2015-02-24 2019-09-06 通力股份公司 用于预测目的地呼叫的楼层信息的方法和设备
ES2714352T3 (es) * 2015-10-07 2019-05-28 Kone Corp Unidad de conexión de sensor, sistema de seguridad y ascensor

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2129971A (en) * 1982-09-09 1984-05-23 Hitachi Ltd Group supervisory control apparatus for lift system
US5298695A (en) * 1990-04-12 1994-03-29 Otis Elevator Company Elevator system with varying motion profiles and parameters based on crowd related predictions
GB2387450A (en) * 2002-04-10 2003-10-15 Takao Suzuki An elevator system and method for controlling said system.
CN101152940A (zh) * 2006-09-29 2008-04-02 东芝电梯株式会社 电梯的功能可变型远程监视系统以及远程监视方法
CN101492137A (zh) * 2008-01-22 2009-07-29 株式会社日立制作所 电梯群管理系统以及电梯群管理控制方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5014623B2 (ja) * 2005-12-12 2012-08-29 三菱電機株式会社 エレベーターの地震管制運転システム及びエレベーターの地震管制運転方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2129971A (en) * 1982-09-09 1984-05-23 Hitachi Ltd Group supervisory control apparatus for lift system
US5298695A (en) * 1990-04-12 1994-03-29 Otis Elevator Company Elevator system with varying motion profiles and parameters based on crowd related predictions
GB2387450A (en) * 2002-04-10 2003-10-15 Takao Suzuki An elevator system and method for controlling said system.
CN101152940A (zh) * 2006-09-29 2008-04-02 东芝电梯株式会社 电梯的功能可变型远程监视系统以及远程监视方法
CN101492137A (zh) * 2008-01-22 2009-07-29 株式会社日立制作所 电梯群管理系统以及电梯群管理控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP2341027A1 (de) 2011-07-06
RU2517030C2 (ru) 2014-05-27
CN102725217A (zh) 2012-10-10
EP2341027B1 (de) 2012-12-26
ES2398810T3 (es) 2013-03-21
RU2012133266A (ru) 2014-02-20
WO2011082996A1 (de) 2011-07-14
KR20120085804A (ko) 2012-08-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102725217B (zh) 控制电梯系统的方法及应用该方法的电梯系统
AU2017204892B2 (en) Energy settings for transportation systems
CN103874648B (zh) 具有多个轿厢的电梯系统
US20170081148A1 (en) Method for controlling a passenger transport system
EP3640180B1 (en) Cloud based elevator dispatching resource management
US9988237B1 (en) Elevator management according to probabilistic destination determination
CN111232772B (zh) 控制电梯的运行的方法、系统、计算机可读存储介质
CN107600411A (zh) 基于无人机的快递配送方法及装置
CN102050362A (zh) 电梯的群管理控制装置以及电梯的群管理控制方法
CN104334486A (zh) 用于升降机系统的自适应电力控制
JPH0616346A (ja) エレベータ群の制御方法
AU2004233452B2 (en) Method of operating a lift installation and lift control
CN101117192A (zh) 改良电梯装置的方法
EP3604190A1 (en) Elevator management system, and method for managing elevator
WO2005102896A1 (ja) エレベータ制御装置
JP2023136761A (ja) エレベーターシステム、連携装置、連携方法、および連携プログラム
JP2002179347A (ja) エレベータ制御装置およびエレベータ制御システム
RU2669755C1 (ru) Способ и система оптимизации работы лифта
KR100614537B1 (ko) 주차설비의 차량 입출고 시스템 및 방법
Pullan et al. Intelligent Elevator Design Using PLC
WO2022223869A1 (en) An elevator monitoring solution for an elevator system
CN207596284U (zh) 一种带蓄能装置的节能电梯
CN111646328A (zh) 数据处理方法、电梯、电梯管理系统及控制装置
KR100803872B1 (ko) 엘리베이터 제어 장치
CN107915100A (zh) 螺杆电梯调度系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant