CN111646328A - 数据处理方法、电梯、电梯管理系统及控制装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种数据处理方法、电梯、电梯管理系统及控制装置，电梯包括：轿厢；驱动装置，与轿厢连接；控制装置，与驱动装置连接，用于控制驱动装置输出相应动力，以带动轿厢动作；通信装置，与控制装置连接，用于与外部设备进行信息交互，以接收外部设备发送的通信数据和/或向外部设备发送轿厢动作的跟踪数据，便于外部设备根据跟踪数据做出相应的决策。实现了电梯的联网化，通过对跟踪数据的监控，提高了电梯的使用效率。

Description

数据处理方法、电梯、电梯管理系统及控制装置

技术领域

本申请属于物联网技术领域，尤其涉及一种数据处理方法、电梯、电梯管理系统及控制装置。

背景技术

现有技术中，电梯的运作一般依赖用户的按钮操作来运行，用户基于电梯内/外的显示屏来获取电梯所处的楼层状态，在电梯的使用过程中，在特定时段如乘梯高峰期，易造成电梯拥堵；以及在电梯空闲时段依然有多部电梯正常运作，浪费了较多电力资源；现有的电梯的工作方式，电梯的使用效率较低。

发明内容

为解决或改善现有技术存在的问题，本申请提供了一种数据处理方法、电梯、电梯管理系统及控制装置。

在本申请的一个实施例中，提供了一种电梯，包括：轿厢；驱动装置，与所述轿厢连接；控制装置，与所述驱动装置连接，用于控制所述驱动装置输出相应动力，以带动所述轿厢动作；通信装置，与所述控制装置连接，用于与外部设备进行信息交互，以接收所述外部设备发送的通信数据和/或向所述外部设备发送所述轿厢动作的跟踪数据，便于所述外部设备根据所述跟踪数据做出相应的决策。

在本申请的一个实施例中，提供了一种电梯管理系统，包括：至少一个电梯，设有通信装置；服务器，通过所述通信装置与所述电梯通信连接，用于通过所述通信装置对所述至少一个电梯的运行进行跟踪，以获得所述至少一个电梯的跟踪数据，对所述至少一个电梯的跟踪数据进行分析以做出相应的决策。

在本申请的一个实施例中，提供了一种数据处理方法，包括：通过至少一个电梯的通信装置与所述至少一个电梯建立通信链路，其中，所述通信装置与对应的电梯的控制装置连接；通过所述通信链路，获取所述至少一个电梯运行的跟踪数据；基于所述至少一个电梯的跟踪数据，做出相应的决策。

在本申请的一个实施例中，提供了一种数据处理方法，包括：获取至少一个电梯的跟踪数据；通过通信装置将所述至少一个电梯的跟踪数据发送至服务器；通过通信装置接收所述服务器基于所述跟踪数据反馈的通信数据，并按照所述通信数据控制所述至少一个电梯中的至少部分轿厢动作。

在本申请的一个实施例中，提供了一种控制装置，设置在电梯上，包括：存储器及处理器；其中，所述存储器，用于存储程序；所述处理器，与所述存储器耦合，用于执行所述存储器中存储的所述程序，以用于：获取至少一个电梯的跟踪数据；通过通信装置将所述至少一个电梯的跟踪数据发送至服务器；通过通信装置接收所述服务器基于所述跟踪数据反馈的通信数据，并按照所述通信数据控制所述至少一个电梯中的至少部分轿厢动作。

本申请实施例提供的方案，提出了包括轿厢、驱动装置、控制装置以及通信装置的电梯，其中，驱动装置与所述轿厢连接；控制装置，与所述驱动装置连接，用于控制所述驱动装置输出相应动力，以带动所述轿厢动作；通信装置，与所述控制装置连接，用于与外部设备进行信息交互，以接收所述外部设备发送的通信数据和/或向所述外部设备发送所述轿厢动作的跟踪数据，便于所述外部设备根据所述跟踪数据做出相应的决策，本申请的方案将电梯联网化，电梯可通过通信装置与外部设备进行通信，外部设备可实时获取轿厢动作的跟踪数据，并对跟踪数据进行分析从而做出相应的决策，可进一步解决各种设备(人或者物)在使用电梯时的冲突问题，以便于提高电梯的使用效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本申请一实施例提供的电梯的结构示意图；

图2为本申请一实施例提供的电梯管理系统的结构示意图；

图3为本申请一实施例提供的电梯管理系统的连接方式示意图；

图4为本申请一实施例提供的电梯管理系统的结构示意图；

图5为本申请另一实施例提供的数据处理方法的流程示意图；

图6为本申请另一实施例提供的数据处理方法的流程示意图；

图7为本申请另一实施例提供的数据处理方法的流程示意图；

图8为本申请一实施例提供的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

目前，在电梯的使用过程中，在特定时段如乘梯高峰期，易造成电梯拥堵，以及在电梯空闲时段依然有多部电梯正常运作，浪费了较多电力资源，电梯的使用效率较低。

智能楼宇的核心是5A系统，包括OA:办公自动化系统；CA:通讯自动化系统；FA:消防自动化系统；SA:安保自动化系统；BA:楼宇自动控制系统。智能楼宇就是通过通信网络系统将此5个系统进行有机的综合，集结构、系统、服务、管理及它们之间的最优化组合，使建筑物具有了安全、便利、高效、节能的特点。智能楼宇是一个边沿性交叉性的学科，涉及计算机技术、自动控制、通讯技术、建筑技术等，并且有越来越多的新技术在智能楼宇中应用。本申请中提供了一种可应用于智能楼宇的电梯，将电梯联网化，打通了电梯与外接设备，如云端之间的通信链路，可解决各种设备(人或者物)在使用电梯时的冲突问题，以提高电梯的使用效率。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于监测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果监测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当监测(陈述的条件或事件)时”或“响应于监测(陈述的条件或事件)”。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

现有技术中，一般由用户操作按钮来控制电梯，除了人之外其它设备(如：机器人、无人车)无法对电梯进行控制。电梯无法和外界的其它设备系统通信，无法被其它智能设备、系统所调度，电梯使用资源的控制管理缺乏统筹，不够智能。可移动的智能设备(如无人车)在使用电梯时会发生资源抢占等冲突，在使用电梯时浪费了较多时间，易造成在存在处于空闲状态的电梯时，依然有用户耗费大量时间等待拥挤的电梯，电梯的使用效率较低。本申请提供了一种电梯，将现有的电梯联网化，可基于对电梯轿厢动作的跟踪数据的利用，达到提高电梯的使用效率的目的。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

图1为本申请一示例性实施例提供的一种电梯的结构示意图。如图1所示，电梯100包括：轿厢101、驱动装置102、控制装置103、通信装置104，其中：

驱动装置102，与轿厢101连接；

控制装置103，与驱动装置102连接，用于控制驱动装置102输出相应动力，以带动轿厢101动作；

通信装置104，与控制装置103连接，用于与外部设备进行信息交互，以接收外部设备发送的通信数据和/或向外部设备发送轿厢动作的跟踪数据，便于外部设备根据跟踪数据做出相应的决策。

电梯除上述轿厢及各装置外，还可包括但不限于如下各组成单元：曳引系统、导向系统、门系统、重量平衡系统、安全保护系统等。具体的，驱动装置输出动力给曳引系统，由曳引系统带动轿厢上下动作。轿厢可在导向系统提供的轨道上下动作。

本实施例中通信装置104可以为与控制装置103连接的扩展电路，一般情况下，控制装置103设置于楼宇的机房内，上述通信装置104可连接于机房内的控制装置103的接口上，以实现控制装置103与外部设备的信息交互。其中，通信装置104可设置于机房内，也可设置于机房附近。

具体实施时，通信装置104与外部设备之间可以是无线或有线网络连接。若通信装置104与外部设备通过移动网络连接，该移动网络的网络制式可以为4G(LTE)、4G+(LTE+)、5G等中的任意一种；可选地，通信装置104与外部设备之间还可以通过WIFI或蓝牙连接。

本实施例中的外部设备可以为在网络环境中提供信息交互服务的服务器，在物理实现上，外部设备可以是任何能够提供计算服务，响应服务请求，并进行处理的设备，例如可以是常规服务器、云服务器、云主机、虚拟中心等。服务器的构成主要包括处理器、硬盘、内存、系统总线等，和通用的计算机架构类似。

本实施例中的轿厢动作的跟踪数据可包括轿厢动作的运行时刻、运行时长、运行方向等信息，还可以包括与电梯的轿厢动作相关的多种信息，例如：电梯当前的楼层、目的地楼层、当前的载重等等。

可选地，轿厢动作的跟踪数据还包括轿厢动作而异常触发的报警信息。

外部设备可基于对轿厢动作的跟踪数据的分析，得出电梯的运行规律，其中，运行规律包括以下至少之一：用梯高峰时段、电梯空闲时段。

本实施例中的外部设备根据跟踪数据做出的相应的决策可以为：在用梯高峰时段自动启动多个电梯为乘梯用户服务，以及在电梯空闲时段，自动关闭部分电梯，以节省功耗。也就是说，本申请提供的电梯能够与外部设备实现信息交互，确保外部设备能够获取该电梯的轿厢的跟踪数据并分析后而实现对电梯运行状态的控制以及对电梯位置的调节。其中，运行状态包括电梯的启停状态，电梯的位置可以是电梯所处的楼层位置。

本实施例提供的方案，提出了包括轿厢101、驱动装置102、控制装置103以及通信装置104的电梯，其中，通信装置104，与控制装置103连接，用于与外部设备进行信息交互，以接收外部设备发送的通信数据和/或向外部设备发送轿厢动作的跟踪数据，便于外部设备根据跟踪数据做出相应的决策，本申请的方案可将电梯联网化，电梯可通过通信装置104与外部设备进行通信，外部设备可实时获取轿厢动作的跟踪数据，并对跟踪数据进行分析从而做出相应的决策，进一步可解决各种设备(人或者物)在使用电梯时的冲突问题，提高了电梯的使用效率。

本实施例中的控制装置103可包括：电梯电报单元；电梯电报单元上设有第一接口；通信装置104通过第一接口电连接在电梯电报单元上。

具体实施时，该第一接口可以为控制装置103上原有的用于电梯厂商对电梯做维修、调试用的接口。第一接口的类型可包括以下至少之一：网线接口、串口、USB接口。其中，串口的类型可以为：RS232、RS485等。

可选地，通信装置104包括：

第二接口，与第一接口电连接；

第三接口，用于与外部设备通信连接；

转换电路，设置在第二接口与第三接口之间，用于对通过第三接口获得的通信数据进行数据转换，并将转换后的通信数据通过第二接口传输至控制装置103；和/或对通过第二接口获得的跟踪数据进行数据转换，并将转换后的跟踪数据通过第三接口发出。

可选地，上述通信装置104与外部设备(如电梯云服务器)之间使用标准的网络通信协议(HTTP、TCP、MQTT等)，它将各品牌电梯的私有协议信息转为统一的数据格式，发送至外部设备，通信装置104负责电梯私有协议和外部设备对应的协议之间的双向转化。

在本申请的一些可选的实施例中，通信装置104与控制装置103之间的数据通信，遵照控制装置103对应的电梯的内部协议。不同品牌电梯使用不同的协议，通信装置104通过该协议可以获取电梯的跟踪数据，并可以发送控制命令至控制装置103。其中，该处的电梯的内部协议可包括:控制装置103与通信装置104进行数据交互时数据的格式，和/或基于该格式的数据包内各个字段的具体含义。

例如，品牌A电梯对应的协议为：第M个字段的含义为电梯的运行时间，第N个字段的含义为电梯对应的标识；品牌B电梯对应的协议为：第P个字段的含义为电梯的运行时间，第Q个字段的含义为电梯对应的标识；上述转换电路在对通过第二接口获得的跟踪数据进行数据转换时，可以是将品牌A电梯与品牌B电梯对应的协议均转换为与外部设备(如服务器)对应的格式相同的格式。如将品牌A电梯与品牌B电梯对应的协议均转换为第X个字段的含义为电梯的运行时间，第Y个字段的含义为电梯对应的标识的格式；同样地，上述转换电路在对通过第三接口获得的通信数据进行数据转换时，可以是将接收自第三接口的通信数据的统一格式，转换为与通信数据对应的品牌电梯对应的格式。若通信数据与品牌A电梯对应，则转换电路将接收自第三接口的通信数据的格式转换为与品牌A电梯对应的格式，若通信数据与品牌B电梯对应，则转换电路将接收自第三接口的通信数据的格式转换为与品牌B电梯对应的格式。

本申请的方案引入了物联网技术，物联网的核心基础是互联网，是在互联网基础上的延伸和扩展，使物之间可以进行通信。本申请的实施例将现有的电梯联网化，可实现对电梯轿厢动作的跟踪数据的实时监控，从而可做出进一步决策，可基于对跟踪数据的利用，达到提高电梯的使用效率的目的。

图2为本申请一示例性实施例提供的一种电梯管理系统的结构示意图。如图2所示，电梯管理系统200包括：至少一个电梯100、服务器201；其中:

至少一个电梯100，设有通信装置104；

服务器201，通过通信装置104与电梯100通信连接，用于通过通信装置104对至少一个电梯100的运行进行跟踪，以获得至少一个电梯100的跟踪数据，对至少一个电梯100的跟踪数据进行分析以做出相应的决策；

其中，电梯100包括：

轿厢101；

驱动装置102，与轿厢101连接；

控制装置103，与驱动装置102连接，用于控制驱动装置102输出相应动力，以带动轿厢动作；

通信装置104，与控制装置103连接，用于与服务器201进行信息交互，以接收服务器201发送的通信数据和/或向服务器201发送至少一个电梯的跟踪数据，便于服务器201根据跟踪数据做出相应的决策。

可选地，控制装置103包括：电梯电报单元；

电梯电报单元上设有第一接口；

通信装置104通过第一接口电连接在电梯电报单元上。

可选地，第一接口的类型包括以下至少之一：网线接口、串口、USB接口。参见图3所示，通信装置104与控制装置103间的连接可以为通过第一接口的本地连接。

可选地，通信装置104包括：

第二接口，与第一接口电连接；

第三接口，用于与服务器通信连接；

转换电路，设置在第二接口与第三接口之间，用于对通过第三接口获得的通信数据进行数据转换，并将转换后的通信数据通过第二接口传输至控制装置；和/或对通过第二接口获得的跟踪数据进行数据转换，并将转换后的跟踪数据通过第三接口发出。

其中，服务器201可在广域网上暴露服务接口，供物理位置在任意地点的电梯100与服务器201建立通信连接。参见图3所示，电梯100可位于本地楼宇，电梯100中的通信装置104与服务器201之间可以是无线或有线网络连接。

可选地，服务器201在对跟踪数据进行分析以做出相应的决策时，具体用于：

对跟踪数据进行分析，以得出电梯的运行规律；根据运行规律优化电梯调度方案；和/或

基于跟踪数据，为目标对象推荐的乘梯指导信息；

本实施例中的服务器201可具备图1中的外部设备的基本功能，上述电梯的运行规律可包括以下至少之一：用梯高峰时段、电梯空闲时段。

本实施例中的调度方案具体可以为仅针对电梯本身确定的调度方案，如：在用梯高峰时段自动启动多个电梯为乘梯用户服务，在电梯空闲时段，自动关闭部分电梯，以节省功耗；还可以为针对目标对象的乘梯需求确定的电梯调度方案。

可选地，参见图4所示，目标对象包括如下中的至少一种：自主移动设备(如机器人22、无人车24)、用户终端26。

上述无人车24可主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。

乘梯指导信息可包括以下至少之一：目标电梯对应的电梯标识、目标电梯到达目标对象的出发楼层的时长信息、目标电梯自目标对象的出发楼层至目标对象需到达的目标楼层所需的时长信息、目标对象已预约成功的提示信息、目标对象未预约成功的提示信息。其中，目标电梯为基于目标对象的请求信息对跟踪数据进行分析后，为目标对象调度的电梯。

可选地，当目标对象包括自主移动设备时，服务器201包括：电梯服务系统及导航服务系统；

电梯通过通信装置104与电梯服务系统连接；

自主移动设备，与导航服务系统通信连接，用于根据导航服务系统提供的导航信息执行自主移动；

导航服务系统，与电梯服务系统通信连接，用于在自主移动设备存在乘梯需求时，向电梯服务系统发送第一乘梯请求；

电梯服务系统，还用于在接收到第一乘梯请求后，根据至少一个电梯的跟踪数据，确定第一乘梯信息；将第一乘梯信息发送至导航服务系统，以便于导航服务系统根据第一乘梯信息生成相应的导航数据，以引导自主移动设备移动至第一乘梯信息所指目标电梯位置乘梯。

在一些实施例中，第一乘梯信息可包括前述的乘梯指导信息，还可包括目标电梯的位置信息，该位置信息可用于指引自主移动设备移动至目标电梯处进行乘梯。

可选地，当目标对象包括用户终端时，电梯服务系统，还用于在接收到用户终端发送的第二乘梯请求后，根据至少一个电梯的跟踪数据，确定第二乘梯信息；将第二乘梯信息发送至导航服务系统，以便于导航服务系统根据第二乘梯信息生成相应的提示信息，并将提示信息发送至用户终端。

本实施例的方案中，服务器可依赖通信装置与电梯进行通信，且可基于获取到的乘梯请求，对电梯轿厢的跟踪数据进行分析，从而为目标对象分配对应的目标电梯，节省了用户依赖按钮进行乘梯的时间，提高了电梯的利用效率。

图5为本申请一示例性实施例提供的数据处理方法的流程示意图，该数据处理方法可适用于服务器，如图5所示，该方法包括：

301、通过至少一个电梯的通信装置与所述至少一个电梯建立通信链路，其中，通信装置与对应的电梯的控制装置连接；

302、通过通信链路，获取至少一个电梯运行的跟踪数据；

303、基于至少一个电梯的跟踪数据，做出相应的决策。

该实施例中的通信装置可以为图1中的通信装置104，电梯为可以为图1中的电梯100，控制装置可以为图1中的控制装置103。

上述跟踪数据可以包括与电梯的轿厢动作相关的多种信息，例如：电梯当前的楼层、目的地楼层、当前的载重等等，还可包括轿厢动作异常而触发的报警信息。

本申请实施例中的服务器可以提供接口(该类接口为部署于网络上的服务接口，接口使用标准的HTTP、TCP这类的通信协议)给其它服务或设备，例如：自动驾驶的无人车在需要使用电梯的时候可以通过服务器提供的接口来控制电梯。

上述303中的“基于至少一个电梯的跟踪数据，做出相应的决策”包括：

3031、对跟踪数据进行分析，得出至少一个电梯的运行规律；

3032、利用运行规律，确定针对至少一个电梯的控制方案；

其中，运行规律包括以下至少之一：用梯高峰时段、电梯空闲时段。

参见图6所示，服务器201与电梯100连接后，可利用电梯服务系统对跟踪数据的相关日志进行存储，并利用历史日志数据做训练分析，以便于进行进一步的电梯调度；服务器201中的导航服务系统可以为自主移动设备提供导航数据。

可选地，方法还包括：

304、接收第一目标对象发送的乘梯请求；

305、根据乘梯请求与跟踪数据，确定对应的目标电梯，并生成针对目标电梯的控制方案；

306、将控制方案发送至通信装置，以便与通信装置连接的控制装置按照控制方案控制相应的电梯动作。

本申请该实施例中的第一目标对象可包括包括如下中的至少一种：自主移动设备(如机器人、无人车)、用户终端。

该实施例中的乘梯请求可包括以下至少之一：第一目标对象乘梯的时间信息、第一目标对象的出发楼层信息、第一目标对象所需到达的目标楼层信息、第一目标对象的重量信息、所需第一目标对象到达电梯口的时长信息。

上述305中“根据乘梯请求与跟踪数据，确定对应的目标电梯”可包括：

3051、利用乘梯请求与跟踪数据，确定至少一个备选电梯；

3052、从至少一个备选电梯中，选择目标电梯。

具体实施时，可首先基于乘梯请求确定第一目标对象所在的楼宇；再进一步根据楼宇的信息与跟踪数据确定至少一个备选电梯。

在利用乘梯请求与跟踪数据确定至少一个备选电梯时，对跟踪数据的分析可以包括以下至少之一：对各电梯可到达的楼层范围的分析、对各电梯当前所在的楼层的分析、对各电梯当前的运行方向的分析、对各电梯的最大载重的分析、对各电梯的当前栽重的分析。

在一些场景中，可能会遇到多个无人车或者用户同时要使用同一电梯的冲突，在该场景下，从至少一个备选电梯中，选择目标电梯可包括：

确定至少一个备选电梯的被预约情况，其中，被预约情况包括已预约电梯的目标对象的总重量；

若所述总重量与所述第一目标对象的重量之和小于所述备选电梯的最大载重时，则可将该备选电梯作为目标电梯。

若所述总重量与所述第一目标对象的重量之和大于备选电梯的最大载重，则向所述第一目标对象发送预约失败的提示信息。其中，提示信息可包括各个备选电梯由于即将超载，均无法搭载第一目标对象的信息。

在一些实施例中，上述3052中的“从至少一个备选电梯中，选择目标电梯”包括如下中的至少一项：

若备选电梯为多个，则将多个备选电梯中自当前所在的楼层到达第一目标对象的出发楼层的时长最短的备选电梯作为目标电梯；

若备选电梯为多个，则将多个备选电梯中负载最少的备选电梯作为目标电梯。

确定备选电梯后，在备选电梯中进行进一步筛选以选择出最节省时间，或可搭载目标对象的概率最高的目标电梯，可提高用户的体验，节省用户的等待时间。

可选地，上述方法还包括:

307、基于目标电梯的电梯信息，生成对应的第一乘梯指导信息；

308、将第一乘梯指导信息发送至第一目标对象。

具体地，第一乘梯指导信息包括以下至少之一：目标电梯对应的电梯标识、目标电梯对应的电梯到达第一目标对象的出发楼层的时长信息、目标电梯自第一目标对象的出发楼层至第一目标对象需到达的目标楼层所需的时长信息、第一目标对象已预约成功的提示信息、第一目标对象未预约成功的提示信息。

可选地，上述乘梯请求可包括：第一目标对象的类型，第一目标对象的类型包括以下至少之一:用户终端、自主移动设备；

在一些场景中，不同的第一目标对象的类型用梯高峰期有所不同，本申请的方案可根据第一目标对象的类型为第一目标对象建议合适的乘梯时间。

即上述方法还包括：

309、获取乘梯请求对应的乘梯时间信息；

3010、若乘梯时间信息对应的设备类型与第一目标对象的类型匹配，则启动根据乘梯请求与跟踪数据，确定对应的目标电梯的程序；若不匹配，则根据乘梯请求确定第二乘梯指导信息；向第一目标对象发送第二乘梯指导信息。

乘梯时间信息对应的设备类型可以结合楼宇的类型确定，楼宇的类型可以包括以下几种：居民楼、办公楼、教学楼。

不同类型的楼宇，不同乘梯时间信息对应的设备类型可以不同，乘梯时间信息与设备类型的对应关系，可以与不同类型的设备对应的乘梯高峰时段相关。

例如：对于办公楼来讲，早9点至早10点是员工上班高峰期，则早9点至早10点的时间段内的时刻对应的设备类型为用户终端。因此，该时间段内需将电梯优先调度给用户终端对应的用户使用。

在该情况下，若第一目标对象的类型为用户终端，则启动根据乘梯请求与跟踪数据，确定对应的目标电梯的程序；

若第一目标对象的类型为自主移动设备，则根据乘梯请求确定第二乘梯指导信息；向第一目标对象发送第二乘梯指导信息。其中，第二乘梯指导信息可包括对应于自主移动设备的建议用梯时间(如上午11点)，以减少自主移动设备在员工的用梯高峰时段造成的用梯压力。

基于本申请的方案，随着电梯的运行，服务器可不断收集相关目标对象的数据(例如：人、车、物使用电梯的周期性规律数据)，通过数据的训练和分析，可建立相关的模型，逐渐优化调度方案，从而提高电梯的使用效率。

上述3010中的“根据乘梯请求确定第二乘梯指导信息”包括：

将乘梯请求输入至预设模型进行分析，得到第二乘梯指导信息，第二乘梯指导信息包括以下至少之一：

至少一个电梯的用梯指数、对应第一目标对象的类型的建议用梯时间；

其中，用梯指数用于表示电梯的拥挤程度，预设模型为利用训练样本集完成训练的机器学习模型。

在电梯的运行过程中，偶尔会出现运行故障，上述方法还包括：通过通信链路获取至少一个电梯的异常信息，根据异常信息向第二目标对象发送报警信息。

具体地，上述异常信息可以为电梯的故障信息，还可以为控制装置与通信装置连接失败的信息；第二目标对象可以为电梯维护方的终端设备。

为了避免恶意软件干扰电梯的正常运行，第一目标对象与服务器之间的数据交互过程中，可涉及对第一目标对象身份的核验，上述乘梯请求还包括：第一目标对象对应的认证信息；

上述方法还包括：对认证信息进行核验，若认证信息通过核验，则启动根据乘梯请求与跟踪数据确定对应的目标电梯的程序。

在本申请的一些可选的实施例中，上述认证信息可以为密钥信息，对认证信息进行核验的过程，可以为解密过程。

本申请实施例提供的方案，将电梯联网化，电梯可通过通信装置与服务器进行通信，服务器可实时获取轿厢动作的跟踪数据，并且可根据获取到的乘梯请求，对跟踪数据进行分析从而做出相应的决策，可为用户配置更节省时间，节省电梯的功耗的方案，提高了电梯的使用效率。

该实施例中，有关功能的实现方式可参见上述实施例中的相应内容，此处不作赘述。

图7为本申请一示例性实施例提供的数据处理方法的流程示意图。该方法可适用于设置于电梯的控制装置。如图7所示，该方法包括：

401、获取至少一个电梯的跟踪数据；

402、通过通信装置将至少一个电梯的跟踪数据发送至服务器；

403、通过通信装置接收服务器基于跟踪数据反馈的通信数据，并按照通信数据控制至少一个电梯中的至少部分轿厢动作。

本实施例中的跟踪数据可包括电梯轿厢动作的运行时刻、运行时长、运行方向等信息，还可以包括与电梯的轿厢动作相关的多种信息，例如：电梯当前的楼层、目的地楼层、当前的载重等等。

该实施例中的通信数据，为服务器在对跟踪数据进行分析后，与所做出的决策对应的数据。

本实施例中的决策具体可以为仅针对电梯本身确定的调度方案，如：在用梯高峰时段自动启动多个电梯为乘梯用户服务，在电梯空闲时段，自动关闭部分电梯，以节省功耗；还可以为针对目标对象的乘梯需求确定的电梯调度方案。

具体地，有关功能的实现方式可参见上述实施例中的相应内容，此处不作赘述。

图8为本申请一示例性实施例提供的控制装置的结构示意图。如图8所示，该控制装置包括：存储器501及处理器502；其中，

存储器501，用于存储程序；

处理器502，与存储器耦合，用于执行存储器中存储的程序，以用于：

获取至少一个电梯的跟踪数据；

通过通信装置将至少一个电梯的跟踪数据发送至服务器；

通过通信装置接收服务器基于跟踪数据反馈的通信数据，并按照通信数据控制至少一个电梯中的至少部分轿厢动作。

上述存储器501可被配置为存储其它各种数据以支持在控制装置上的操作。这些数据的示例包括用于在控制装置上操作的任何应用程序或方法的指令。存储器501可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

上述处理器502在执行存储器501中的程序时，除了上面的功能之外，还可实现其它功能，具体可参见前面各实施例的描述。

图8中仅示意性给出部分组件，并不意味着该控制装置只包括图8所示组件。

进一步地，如图8所示，上述控制装置还可以包括：显示器503、电源组件504等其它组件。图8中仅示意性给出部分组件，并不意味着该电子设备只包括图8所示组件。

相应的，本申请实施例还提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，计算机程序被计算机执行时能够实现上述各实施例提供的数据处理方法的步骤或功能。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (21)

1.一种电梯，其特征在于，包括：

轿厢；

驱动装置，与所述轿厢连接；

控制装置，与所述驱动装置连接，用于控制所述驱动装置输出相应动力，以带动所述轿厢动作；

通信装置，与所述控制装置连接，用于与外部设备进行信息交互，以接收所述外部设备发送的通信数据和/或向所述外部设备发送所述轿厢动作的跟踪数据，便于所述外部设备根据所述跟踪数据做出相应的决策。

2.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于，所述控制装置包括：电梯电报单元；

所述电梯电报单元上设有第一接口；

所述通信装置通过所述第一接口电连接在所述电梯电报单元上。

3.根据权利要求2所述的电梯，其特征在于，所述通信装置包括：

第二接口，与所述第一接口电连接；

第三接口，用于与所述外部设备通信连接；

转换电路，设置在所述第二接口与所述第三接口之间，用于对通过所述第三接口获得的通信数据进行数据转换，并将转换后的所述通信数据通过所述第二接口传输至所述控制装置；和/或对通过所述第二接口获得的所述跟踪数据进行数据转换，并将转换后的所述跟踪数据通过所述第三接口发出。

4.一种电梯管理系统，其特征在于，包括：

至少一个电梯，设有通信装置；

服务器，通过所述通信装置与所述电梯通信连接，用于通过所述通信装置对所述至少一个电梯的运行进行跟踪，以获得所述至少一个电梯的跟踪数据，对所述至少一个电梯的跟踪数据进行分析以做出相应的决策。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述电梯还包括控制装置，所述控制装置包括：电梯电报单元；

所述电梯电报单元上设有第一接口；

所述通信装置通过所述第一接口电连接在所述电梯电报单元上。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述通信装置包括：

第二接口，与所述第一接口电连接；

第三接口，用于与所述服务器通信连接；

转换电路，设置在所述第二接口与所述第三接口之间，用于对通过所述第三接口获得的通信数据进行数据转换，并将转换后的所述通信数据通过所述第二接口传输至所述控制装置；和/或对通过所述第二接口获得的所述跟踪数据进行数据转换，并将转换后的所述跟踪数据通过所述第三接口发出。

7.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述服务器，在对所述跟踪数据进行分析以做出相应的决策时，具体用于：

对所述跟踪数据进行分析，以得出所述电梯的运行规律；根据所述运行规律优化电梯调度方案；和/或

基于所述跟踪数据，为目标对象推荐乘梯指导信息。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述目标对象包括自主移动设备，所述服务器包括：电梯服务系统及导航服务系统；

所述电梯通过所述通信装置与所述电梯服务系统连接；

所述自主移动设备，与所述导航服务系统通信连接，用于根据所述导航服务系统提供的导航信息执行自主移动；

所述导航服务系统，与所述电梯服务系统通信连接，用于在所述自主移动设备存在乘梯需求时，向所述电梯服务系统发送第一乘梯请求；

所述电梯服务系统，还用于在接收到所述第一乘梯请求后，根据所述至少一个电梯的跟踪数据，确定第一乘梯信息；将所述第一乘梯信息发送至导航服务系统，以便于所述导航服务系统根据所述第一乘梯信息生成相应的导航数据，以引导所述自主移动设备移动至所述第一乘梯信息所指目标电梯位置乘梯。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述目标对象包括用户终端，所述电梯服务系统，还用于在接收到所述用户终端发送的第二乘梯请求后，根据所述至少一个电梯的跟踪数据，确定第二乘梯信息；将所述第二乘梯信息发送至导航服务系统，以便于所述导航服务系统根据所述第二乘梯信息生成相应的提示信息，并将所述提示信息发送至所述用户终端。

10.一种数据处理方法，其特征在于，包括：

通过至少一个电梯的通信装置与所述至少一个电梯建立通信链路，其中，所述通信装置与对应的电梯的控制装置连接；

通过所述通信链路，获取所述至少一个电梯运行的跟踪数据；

基于所述至少一个电梯的跟踪数据，做出相应的决策。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，基于所述至少一个电梯的跟踪数据，做出相应的决策包括：

对所述跟踪数据进行分析，得出所述至少一个电梯的运行规律；

利用所述运行规律，确定针对所述至少一个电梯的控制方案；

其中，所述运行规律包括以下至少之一：用梯高峰时段、电梯空闲时段。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收第一目标对象发送的乘梯请求；

根据所述乘梯请求与所述跟踪数据，确定对应的目标电梯，并生成针对所述目标电梯的控制方案；

将所述控制方案发送至所述通信装置，以便与所述通信装置连接的控制装置按照所述控制方案控制相应的电梯动作。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括:

基于所述目标电梯的电梯信息，生成对应的第一乘梯指导信息；

将所述第一乘梯指导信息发送至所述第一目标对象。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，根据所述乘梯请求与所述跟踪数据，确定对应的目标电梯包括：

利用所述乘梯请求与所述跟踪数据，确定至少一个备选电梯；

从所述至少一个备选电梯中，选择所述目标电梯。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，从所述至少一个备选电梯中，选择所述目标电梯，包括如下中的至少一项：

若所述备选电梯为多个，则将多个备选电梯中自当前所在的楼层到达所述第一目标对象的出发楼层的时长最短的备选电梯作为所述目标电梯；

若所述备选电梯为多个，则将多个备选电梯中负载最少的备选电梯作为所述目标电梯。

16.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述乘梯请求包括：所述第一目标对象的类型，所述第一目标对象的类型包括以下至少之一:用户终端、自主移动设备；

所述方法还包括：

获取所述乘梯请求对应的乘梯时间信息；

若所述乘梯时间信息对应的设备类型与所述第一目标对象的类型匹配，则启动所述根据所述乘梯请求与所述跟踪数据，确定对应的目标电梯的程序；

若不匹配，则根据所述乘梯请求确定第二乘梯指导信息；向所述第一目标对象发送所述第二乘梯指导信息。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，根据所述乘梯请求确定第二乘梯指导信息包括：

将所述乘梯请求输入至预设模型进行分析，得到所述第二乘梯指导信息，所述第二乘梯指导信息包括以下至少之一：

所述至少一个电梯的用梯指数、对应所述第一目标对象的类型的建议用梯时间；

其中，所述用梯指数用于表示电梯的拥挤程度，所述预设模型为利用训练样本集完成训练的机器学习模型。

18.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：通过所述通信链路获取所述至少一个电梯的异常信息，根据所述异常信息向第二目标对象发送报警信息。

19.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述乘梯请求还包括：

所述第一目标对象对应的认证信息；

所述方法还包括：对所述认证信息进行核验，若所述认证信息通过核验，则启动根据所述乘梯请求与所述跟踪数据确定对应的目标电梯的程序。

20.一种数据处理方法，其特征在于，包括：

获取至少一个电梯的跟踪数据；

通过通信装置将所述至少一个电梯的跟踪数据发送至服务器；

通过通信装置接收所述服务器基于所述跟踪数据反馈的通信数据，并按照所述通信数据控制所述至少一个电梯中的至少部分轿厢动作。

21.一种控制装置，设置在电梯上，其特征在于，包括：存储器及处理器；其中，

所述存储器，用于存储程序；

所述处理器，与所述存储器耦合，用于执行所述存储器中存储的所述程序，以用于：

获取至少一个电梯的跟踪数据；

通过通信装置将所述至少一个电梯的跟踪数据发送至服务器；

通过通信装置接收所述服务器基于所述跟踪数据反馈的通信数据，并按照所述通信数据控制所述至少一个电梯中的至少部分轿厢动作。

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