KR100803872B1 - 엘리베이터 제어 장치 - Google Patents

Abstract

엘리베이터 칸의 주행 조건에 의하여 각각 테이블화된 복수의 주행 특성 테이블을 갖는 주행 특성 테이블 수단(10)과, 엘리베이터 칸의 주행 조건을 취득하는 주행 조건 취득 수단(11)과, 주행 특성 테이블 수단 중에서 하나의 주행 특성 테이블을 선택하는 테이블 선택 수단(12)과, 선택된 주행 특성 테이블로부터 정해지는 주행 패턴에 의하여 엘리베이터 칸을 주행시키는 제어 수단과, 선택된 주행 특성 테이블을 엘리베이터 칸내나 승강장, 또는 엘리베이터의 집중 관리 장치 중 적어도 하나에 알리는 주행 특성 알림 수단(15)을 구비한다.

Description

엘리베이터 제어 장치{CONTROL DEVICE OF ELEVATOR}

본 발명은 엘리베이터의 주행 가능한 주행 특성을 제시하고, 자동 또는 승객, 빌딩 관리자에 의하여 선택을 가능하게 함으로써, 기호에 맞춘 엘리베이터 칸 주행을 실현하는 엘리베이터 제어 장치에 관한 것이다.

엘리베이터의 주행 속도를 변경 가능하게 한 종래의 기술에는, 예를 들면 일본 실개평 1-47744호 공보에 기재된 바와 같이, 엘리베이터의 주행 속도를 변경할 수 있도록, 엘리베이터의 탑승 칸내에 속도 지령 전환 수단을 설치한 것이 있다. 또, 예를 들면 일본 특개소 61-119579호 공보에 기재된 바와 같이, 엘리베이터 칸의 주행 특성이 변화할 때에 엘리베이터 칸내에 알림으로써, 충분한 피트의 깊이가 취해지지 않을 때에, 종단층 근방에서 엘리베이터 칸 속도가 통상 속도보다 낮게 운행되는 경우에, 엘리베이터 칸내에 속도가 바뀌는 것을 알리는 수단을 설치한 것이 있다. 또, 예를 들면 일본 특개 2002-145542호 공보에 기재된 바와 같이, 주행 패턴을 한정하고, 안전한 호출(呼)을 행할 수 있도록 하고, 엘리베이터 칸 속도 패턴을 통상보다 낮은 가속도의 것으로 전환하여 주행 제어하고, 고속 호출을 행할 수 있도록 하고, 엘리베이터 칸 속도 패턴을 통상보다 높은 가속도의 것으로 전환하여 주행 제어할 수 있는 속도 제어 장치를 갖는 것이 있다. 또, 예를 들면 일본 특개 2003-238037호 공보에 기재된 바와 같이, 엘리베이터의 주행 성능을 최대한으로 내는 것을 목적으로 하여, 가능 부하와 이동 거리에 따라서, 최고 속도나 가속도를 변경하고, 운전 시간을 단축하고, 승객의 이동 시간을 단축하여 엘리베이터 칸의 운행 효율을 높이는 것이 있다.

종래의 엘리베이터 제어 장치에 있어서, 승객이 선정하고, 엘리베이터 칸 속도에 따라서 그 상황을 엘리베이터 칸내에 알리는 것이 있으나, 선택할 수 있는 주행 패턴은 상정되는 주행 조건에 있어서 주행 가능한 것밖에 선택할 수 없기 때문에, 정격 속도를 최대 속도로 하여 저가속 주행(저가감 속도 주행) 또는 고가속 주행(고가감 속도 주행)으로 한정된 주행 패턴밖에 선택할 수 없었다. 또, 엘리베이터의 주행 성능을 최대한으로 내는 것을 목적으로 한 바에 있어서도, 운전 시간 단축이 목적이며, 낮은 가속도나 지연된 속도로의 주행을 선호하는 승객에 따라서는 불편해 하는 동시에, 엘리베이터 칸의 주행 조건에 의해 어떠한 주행 패턴으로 주행하는지, 승객은 모르게 된다는 문제가 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 것으로, 엘리베이터 칸의 주행 조건에 의해 주행할 수 있는 주행 특성을 자동 선정, 또는 승객이 선택, 또는 빌딩 관리자나 보수자가 선정할 수 있는 동시에, 엘리베이터 칸 주행 개시전에 지금부터 주행할 주행 특성을 엘리베이터 칸내나 승강장, 또 집중 관리소에 알림으로써, 승객, 빌딩 관리자, 및 보수자 각각의 기호에 맞춘 엘리베이터 칸 주행을 실현하는 엘리베이터 제어 장치를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.

본 발명은 엘리베이터 칸의 주행 특성에 의하여 분류되고, 엘리베이터 칸의 주행 패턴을 결정하기 위해 파라미터가 엘리베이터 칸의 주행 조건에 의하여 각각 테이블(table)화된 복수의 주행 특성 테이블을 갖는 주행 특성 테이블 수단과, 엘리베이터 칸의 주행 개시시에 엘리베이터 칸의 주행 조건을 취득하는 주행 조건 취득 수단과, 취득한 엘리베이터 칸의 주행 조건으로부터 상기 주행 특성 테이블 수단 중에서 하나의 주행 특성 테이블을 선택하는 테이블 선택 수단과, 테이블 선택 수단에 의해 선택된 주행 특성 테이블로부터 정해지는 주행 패턴에 의하여 엘리베이터 칸을 주행시키는 제어 수단과, 선택된 주행 특성 테이블을 엘리베이터 칸내나 승강장, 또는 엘리베이터의 집중 관리 장치 중의 적어도 하나에 알리는 주행 특성 알림 수단을 구비한다. 이로 인해, 제어 장치가 자동으로 선택한 주행 특성을, 승객에게 알릴 수 있기 때문에, 엘리베이터 칸 주행 개시시에 승객이 인식한 주행이 행해진다.

또, 본 발명은 엘리베이터 칸내 및 승강장의 조작반(操作盤)에 설치되고, 분류된 주행 특성을 표시하고, 승객이 주행 특성을 선택함으로써, 복수의 주행 특성 테이블 중에서 하나의 주행 특성 테이블을 설정할 수 있는 주행 특성 설정 수단과, 엘리베이터 칸내 조작반 및 승강장의 조작반으로 선택된 주행 특성 테이블 중 어느 것을 우선하는 우선 판단 수단과, 우선하여 선택된 주행 특성 테이블의 주행 특성을 엘리베이터 칸내나 승강장, 또는 엘리베이터의 집중 관리 장치에 알리는 주행 특성 알림 수단을 추가로 구비한다. 이로 인해, 제어 장치를 제공할 수 있는 주행 특성을 승객이 설정할 수 있도록 했기 때문에, 기호에 맞춘 엘리베이터 칸 주행을 실현할 수 있다.

또, 본 발명은 복수의 주행 특성 테이블을 갖는 주행 특성 테이블 수단안의 각 테이블을 등록하거나 파기할 수 있는 주행 특성 테이블 등록ㆍ파기 수단을, 엘리베이터 보수자의 점검 보수 수단, 빌딩내의 엘리베이터의 집중 관리 수단, 복수의 빌딩의 엘리베이터를 원격 관리하는 원격 관리 수단 중의 적어도 하나에 구비한다. 이로 인해, 보수자, 빌딩 관리자의 기호에 맞춘 엘리베이터 칸 주행을 제공할 수 있다.

또, 본 발명은 엘리베이터 칸의 주행 특성에 의하여 분류되고, 엘리베이터 칸의 주행 패턴을 결정하기 위해 파라미터가 엘리베이터 칸의 주행 조건에 의하여 각각 테이블화된 복수의 주행 특성 테이블을 갖는 주행 특성 테이블 수단과, 엘리베이터 칸의 주행 개시시에 엘리베이터 칸의 주행 조건을 취득하는 주행 조건 취득 수단과, 취득한 엘리베이터 칸의 주행 조건으로부터 상기 주행 특성 테이블 수단 중에서 달성 가능한 주행 파라미터를 추출하는 주행 파라미터 추출 수단과, 주행 파라미터 추출 수단에 의해 추출된 주행 파라미터로부터 정해지는 주행 패턴의 후보를 엘리베이터 칸내 및 승강장에 표시하고, 승객이 주행 패턴 후보 중에서 하나를 선정할 수 있는 파라미터 선정 수단과, 파라미터 선정 수단에 의해 선정된 주행 패턴에 의하여 엘리베이터 칸을 주행시키는 제어 수단과, 선정된 주행 패턴을 엘리베이터 칸내나 승강장에 알리는 주행 특성 알림 수단을 구비한다. 이로 인해, 취득한 엘리베이터 칸 주행 조건으로부터, 주행 가능한 주행 패턴이 승객에 의하여 선정할 수 있도록 하여 기호에 맞춘 엘리베이터 칸 주행을 제공할 수 있다.

또, 본 발명은 복수의 주행 특성 테이블로부터 달성 가능한 주행 파라미터를 선정하는 수단을, 엘리베이터 보수자의 점검 보수 수단, 빌딩내의 엘리베이터의 집중 관리 수단, 복수의 빌딩의 엘리베이터를 원격 관리하는 원격 관리 수단 중의 적어도 하나에 구비한다. 이로 인해, 보수자, 빌딩 관리자, 및 빌딩 오너의 기호에 맞춘 엘리베이터 칸 주행을 제공할 수 있다.

또, 본 발명은 엘리베이터 칸의 주행 조건으로서는 엘리베이터 칸 부하, 주행 방향, 다음번 정지층, 동력 구동 장치의 온도 상태 중의 어느 하나 또는 조합하고, 주행 특성 테이블 수단으로서는 최고 속도와 가감 속도 중의 어느 하나 또는 조합하고, 주행 패턴으로서는 엘리베이터 칸의 속도 목표 신호 파형, 또는 속도 목표 신호의 최고 속도와 가감 속도 중의 어느 하나, 또는 조합하는 구체적인 구성으로 한다.

또, 본 발명은 선택된 주행 특성 테이블 수단의 정보, 또는 선정된 주행 파라미터의 정보를, 엘리베이터의 그룹 관리 수단에 반영함으로써, 엘리베이터의 그룹 관리에 관한 예측 연산의 정밀도를 높이는 것이 가능하다.

도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 있어서 엘리베이터 제어 장치를 나타내는 시스템 구성도.

도 2는 본 발명의 실시 형태 1에 있어서 엘리베이터 제어 장치를 설명하는 주행 특성 테이블 수단의 예를 나타내는 테이블.

도 3은 본 발명의 실시 형태 2 및 실시 형태 3에 있어서 엘리베이터 제어 장 치를 설명하는 주행 특성 테이블 수단의 예를 나타내는 테이블.

도 4는 본 발명의 실시 형태 4에 있어서의 엘리베이터 제어 장치를 나타내는 시스템 구성도.

도 5는 본 발명의 실시 형태 6을 나타내는 시스템 구성도.

도 6은 승객이 선택하는 주행 파라미터의 후보를 아이콘 표시한 일례를 나타내는 정면도.

도 7은 승객이 선택하는 주행 파라미터의 후보를 아이콘 표시한 일례를 나타내는 정면도.

도 8은 승객이 선택하는 주행 파라미터의 후보를 아이콘 표시한 일례를 나타내는 정면도.

실시 형태 1.

이하, 본 발명을 보다 상세하게 설명하기 위하여 첨부한 도면으로 설명한다. 도 1은 본 발명을 실시하기 위한 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터 제어 장치를 나타내는 시스템 구성도이다. 이 도면에 있어서, 주제어 장치(1)는 엘리베이터의 운행을 제어하는 장치이며, 종래의 장치와 그 기능이 다르다. 동력 구동 장치(2)는 주제어 장치(1)로부터의 지령을 받아서 전동기(도시하지 않음)를 구동하기 위한 장치이며, 예를 들면 인버터가 이것에 상당한다. 전동기는 권상기(traction machine )(5)를 회전시킴으로써 로프(9)를 통하여 결합된 엘리베이터 칸(6)과 균형추(7)를 승강시킨다. 동력 구동 장치(2)에는 그 온도 상태를 검출하는 온도 검출 기(3)가 설치되어 있다. 엘리베이터 칸(6)에는 엘리베이터 칸내의 부하를 검출하는 저울 장치(8)가 설치되어 있다. 동력 구동 장치(2), 온도 검출기(3), 전동기, 권상기(5), 엘리베이터 칸(6), 균형추(7), 저울 장치(8)는 종래의 엘리베이터 제어 장치의 것과 동일한 구성이다.

주제어 장치(1)는 엘리베이터 칸(6)의 주행 특성, 예를 들면 통상 주행 특성으로서 엘리베이터 칸 부하가 최대일 때에 있어서 상승할 수 있는 최고 속도(정격 속도)를 최고 속도로 하여 통상의 가감 속도로 한 주행 특성을 갖는 도 2의 테이블 I에 나타난 바와 같은 통상 주행 특성의 테이블이나, 최단 시간 도달 주행 특성으로서 엘리베이터 칸 부하의 크기에 의하여 최고 속도나 가감 속도 변경하고 다음번 정지층까지 최단 시간으로 도달할 수 있는 특성을 갖는 도 2의 테이블 II에 나타난 바와 같은 최단 시간 도달 주행 특성(고속 주행 특성)의 테이블이나, 저가속도 고최고속 주행 특성으로서 엘리베이터 칸 부하의 크기에 의하여 최고 속도를 변경하고, 가감 속도를 낮게 설정한 주행 특성을 갖는 도 2의 테이블 III에 나타난 바와 같은 저가속도 고최고속 주행 특성의 테이블 등에 의하여 분류되는 복수의 주행 특성 테이블을 갖는 주행 특성 테이블 수단(10)을 구비하고 있다. 주행 특성 테이블 수단(10)은 엘리베이터 칸(6)의 주행 패턴, 예를 들면 엘리베이터 칸(6)의 목표 속도 파형을 결정하기 위해 파라미터, 예를 들면 최고 속도와 가감 속도가 엘리베이터 칸(6)의 주행 조건, 예를 들면 엘리베이터 칸내의 부하(엘리베이터 칸의 최대 적재 용량에 대한 비율로 나타냄)와 운전 방향에 의하여 테이블화된 복수의 테이블 I, 테이블 II, 및 테이블 III 등을 갖고 있다. 또, 주제어 장치(1)는 엘리베이터 칸(6)의 주행 조건을 예를 들면 다음번 정지층인 행선층 정보, 저울 장치(8)로부터의 엘리베이터 칸내 부하 정보, 및 동력 구동 장치(2)에 구비된 온도 검출기(2)의 온도 정보 등으로부터 주행 조건을 취득하는 주행 조건 취득 수단(11)을 구비하고 있다. 또, 주제어 장치(1)는 주행 조건 취득 수단(11)이 취득한 엘리베이터 칸 주행 조건으로부터 복수의 테이블을 갖는 주행 특성 테이블 수단(10) 중에서 하나의 테이블을 선택하는 테이블 선택 수단(12)을 구비하고 있다. 또한, 주제어 장치(1)는 테이블 선택 수단(12)에 의해 선택된 테이블로부터 정해지는 엘리베이터 칸(6)의 주행 패턴을 동력 구동 장치(2)에 출력하는 주행 패턴 출력 수단(13)을 구비하고 있다. 또, 엘리베이터 칸(6)내에는 행선층을 설정하는 행선층 설정 수단(14), 및 주행 특성 알림 수단(15)이 구비되어 있다. 또한, 주행 특성 알림 수단(15)은 엘리베이터 칸내에 한정하지 않고, 승강장, 또는 엘리베이터의 집중 관리소 등에 구비해도 된다.

다음 동작에 대하여, 도 2에 나타난 예를 들면 테이블 I와 테이블 II로 설명한다. 테이블 I는 엘리베이터 칸내의 적재 중량(엘리베이터 칸 부하)에 의하여 일정한 최고 속도 60m/min 로 일정한 가감 속도 0.5m/s² 가 설정되어 있고, 종래의 표준적인 통상의 주행 특성이 얻어진다. 또, 테이블 II는 엘리베이터 칸내의 부하에 맞추어서 최고 속도와 가감 속도를 변경하고, 고속의 주행 특성을 달성하고, 다음번 정지층까지 최단 시간으로 도달할 수 있는 최단 시간 도달 특성이 얻어진다. 통상 권상기(5)의 부하는 엘리베이터 칸내 부하가 균형추(7)와 밸런스(balance)하는 부근에서 가장 작아지므로, 밸런스 부근에서 최고 속도와 가감 속도를 높여서 설정하고 있다. 테이블 II의 설정은 테이블 I의 설정에 비해 전력이 필요하기 때문에, 동력 구동 장치(2)의 발열이 커진다.

엘리베이터 칸내의 행선층 설정 수단(14)에 의하여 행선층이 설정되면, 주 제어 장치(1)내의 주행 조건 취득 수단(11)에 의하여, 엘리베이터 칸(6)의 주행 방향과 주행 거리, 온도 검출기(3)로부터 동력 구동 장치(2)의 온도 상태, 저울 장치(8)로부터 엘리베이터칸(6)내의 부하 정보를 취득한다. 테이블 선택 수단(12)은 취득된 주행 조건으로부터 주행 특성 테이블 수단(10)의 복수의 테이블 중에서, 예를 들면 동력 구동 장치(2)의 온도 상태가 높은 상태이면, 테이블 II의 주행에서는 동력 구동 장치(2)의 온도 상승이 높아지고, 엘리베이터 제어 장치의 수명이 짧아진다고 판단하고, 통상 주행 특성의 테이블 I를 선택하도록 동작한다. 테이블 선택 수단(12)은 테이블 I가 선택된 것을 엘리베이터 칸(6)내의 주행 특성 알림 수단(15)에 지시하고, 주행 특성 알림 수단(15)은 엘리베이터 칸내의 승객에게 선택된 주행 특성을 알린다. 주행 특성 알림 수단(15)은 예를 들면 엘리베이터 칸내의 표시 장치에 주행 특성을 나타내는 문자, 또는 음성으로 승객에게 알리는 것이지만, 엘리베이터 칸내 이외에, 승강장이나 엘리베이터의 집중 관리소에 알려도 된다. 또, 통상 주행 특성의 테이블 I가 선택되었다면 알리지 않고, 고속 주행 등의 특수한 주행이 선택되었을 경우에만 알려도 된다. 또, 행선층 설정 수단(14)의 버튼의 색을 변화시키거나 점멸시켜서 알려도 된다. 또, 알려진 주행 특성에 불만족한다면, 행선층 설정 수단(14)으로부터 통상 주행 특성으로 되돌도록 해도 된다. 예를 들면 행선층 설정 수단(14)의 버튼을 일정 간격으로 2번 누르거나, 또는 일정 시간 계속 눌렀을 경우를 검지하여 통상 주행 특성으로 되돌리도록 판단시켜도 된다.

본 발명의 실시 형태 1에서는 상기와 같이 구성하고 있으므로, 엘리베이터 칸의 주행 조건에 의해서, 주행할 수 있는 주행 특성을 자동 선정할 수 있는 동시에, 선택된 주행 특성이 엘리베이터 칸내나 승강장, 또 엘리베이터의 집중 관리소에 알릴 수 있다.

실시 형태 2.

도 3은 본 발명의 실시 형태 2에 있어서의 엘리베이터 제어 장치를 설명하는 주행 특성 테이블 수단의 각 예를 나타내는 테이블이며, 이하와 같이 설정할 수 있다.

도 3에 나타난 테이블 A는 모터나 전원 설비 등의 용량에 따라 속도와 가감 속도가 설정되어 있고, 엘리베이터 칸 부하에 대하여 운전시의 소비 전력이 거의 일정하게 되도록 정해져 있다. 엘리베이터 칸 중량과 균형추의 중량이 균형 상태에 가까울 때(예를 들면, 엘리베이터 칸 부하가 30 ~ 69%)에는 모터 토크(torque)나 전원 설비에 여유가 있기 때문에, 남은 여유로 엘리베이터 칸 속도와 가감 속도를 높이는 것이 가능하므로 속도와 가감 속도가 높게 설정되어 있다. 또, 엘리베이터 칸을 상승 운전할 때는 엘리베이터 칸내의 부하가 가벼울 때(예를 들면, 엘리베이터 칸 부하가 0 ~ 29%)에는 엘리베이터 칸이 균형추의 중량으로 윗쪽에 끌려가기 때문에, 가속시의 모터 토크는 감소된다. 따라서, 모터 토크의 여유를 사용함으로 써, 가속도는 크게 취할 수 있으므로 테이블 A에서도 크게 설정되어 있다. 엘리베이터 칸의 하강 운전시에는 동일한 이유로 감속도가 크게 설정되어 있다. 테이블 A는 모터나 전원 설비에 부담을 주지 않고, 운행 효율을 향상시키는 설정이다. 예를 들면, 테이블 A는 실시 형태 1의 테이블 II보다 전력이 억제되기 때문에, 테이블 A를 추가하고, 동력 구동 장치(2)의 온도 조건이 가장 엄격할 때는 통상 주행 특성의 테이블 I를 선택하고, 온도 조건이 엄격하지 않을 때는 최단 시간 도달 주행 특성(고속 주행 특성)의 테이블 II를 선택하고, 그 중간의 온도 조건일 때에는 전력 절약 주행 특성으로서 테이블 A를 선택할 수 있도록 해도 된다.

실시 형태 3.

제 3 도에 나타난 테이블 B는 엘리베이터를 이용하는 승객의 분포를 고려하여 설정된 것이다. 즉, 테이블 B는 오피스 빌딩의 통근 시간대 등의 업 피크(up peak)에 대응하여 설정된 예를 나타내는 것이다. 또, 테이블 B는 예를 들면 모터의 발생 토크와 회전 속도의 관계와 같이, 엘리베이터 칸 속도와 엘리베이터 칸 가감 속도에 트레이드 오프(trade off)가 존재하는 경우에, 어느 것을 우선하는가를 정하는 방법으로서 주행 시간을 판단 기준으로 하여 정한 것이기도 하다. 업 피크에서 엘리베이터 칸이 상승 운전하는 경우에는 단층(small interval) 정지 운전하는 일이 많고, 1회 주행당 이동 거리가 짧아지기 때문에, 속도를 높이는 것보다도 가감 속도를 높이는 것이 운행 효율이 높아진다. 따라서, 상승 방향의 운전에서는 속도보다 가감 속도를 중시한 테이블이 설정되어 있다. 또, 엘리베이터 칸의 하강 운전시에는 엘리베이터 칸내의 승객이 적고, 한번 주행으로 최상층부터 최하층까지 엘리베이터 칸이 운전되는 장거리의 이동을 하는 비율이 크기 때문에 가감 속도보다 속도를 높이는 것이 고효율로 되기 때문에, 속도를 중시한 테이블이 설정되어 있다. 테이블 B에서는 업 피크를 예로 하였으나, 그 이외의 승객 분포에서도 동일한 방식으로 테이블을 설정할 수 있다. 또 승객 분포가 시간에 따라 변화하는 경우에는 각 승객 분포에 대응한 테이블을 준비하고, 시간대마다 바꾸도록 해도 된다. 또 상기 이외에 승객 대기 시간이나 교통량, 엘리베이터의 기동 회수 등에 근거하여 테이블을 설정, 선택할 수 있도록 할 수도 있다.

또, 도 3에 나타내는 테이블 C는 엘리베이터 칸 속도와 가감 속도의 트레이드 오프에 대하여, 엘리베이터 칸 부하를 고려하여 설정된 것이다. 엘리베이터 칸 부하가 가벼운 경우, 즉 엘리베이터 칸내에 승객이 적은 경우(예를 들면, 엘리베이터 칸 부하가 0 ~ 29%)에는 정지하는 회수가 적기 때문에, 장거리 주행을 행하는 비율이 크다고 간주된다. 따라서, 가감 속도보다 속도를 높이는 것이 운행 효율이 높으므로 속도가 높게 설정되어 있다. 반대로, 엘리베이터 칸 부하가 큰 경우(예를 들면, 엘리베이터 칸 부하가 70 ~ 100%)에는 단거리 주행을 행하는 비율이 높다고 간주되므로 가감 속도를 중시하고, 속도보다 가감 속도가 크게 설정되어 있다. 또한, 상기 테이블 A, B, C는 적재 중량 또는 운전 방향에만 대응한 테이블로 해도 되고, 속도 또는 가감 속도 중 어느 하나만을 테이블에서 참조하도록 해도 된다.

또, 도 3에 나타난 테이블 D는 속도와 가감 속도가 작게 설정되어 있는 것이며, 엘리베이터 기기의 과부하시에 선택된다. 또 여름 등 전력 제한이 행해지고 있을 때나 야간 등에 선택된다.

또, 도 3에 나타난 테이블 E는 엘리베이터 칸 속도와 가감 속도의 트레이 드 오프에 대하여, 엘리베이터 칸의 이동 거리를 고려하여 설정된 것이다. 이 테이블 E는 이동 거리 L에 따라 복수 갖는 것이 바람직하다. 이동 거리 L이 짧은 경우(L<5)에는 속도보다 가감 속도를 크게 하는 것이 운전 시간이 짧아지고, 운행 효율이 높으므로 가감 속도를 크게 설정하고 있다. 반대로 이동 거리 L이 큰 경우(L

10)에는 가감 속도보다 속도를 크게 하는 것이 운행 효율이 높으므로 속도를 크게 설정하고 있다.

이 경우 우선, 기동시에 엘리베이터 칸이 정지하고 있는 층과 다음번에 정지하는 층의 정보를 기초로 이동 거리 L을 계산하고, 그 거리 L에 따라서 테이블이 선택된다. 예를 들면 이동 거리 L이 12 미터였을 경우에는 테이블 E의 최하단의 테이블이 선택된다. 다음에, 그 중에 엘리베이터 칸 부하에 따른 속도와 가감 속도가 선택되고 엘리베이터의 운전이 개시된다.

또한, 상기 테이블 B, C, E는 엘리베이터 칸 속도와 가감 속도의 트레이드 오프를, 주행 시간을 판단 기준으로 하여 설정하였으나, 엘리베이터의 소비 전력이나 엘리베이터 기기의 온도, 승객의 대기 시간 등의 각종 환경 조건에 따라 설정해도 된다.

또, 상기 테이블 E는 이동 거리 L과 부하와 운전 방향에 대응한 테이블로 하였으나, 이동 거리 L에만 대응한 테이블로 해도 되고, 또 이동 거리 L과 운전 방향에 대응한 테이블 등과 같이, 상기 어느 하나의 조합에 대응한 테이블로 해도 된다.

또, 상기 이외에도 빌딩 용도에 따라 테이블을 설정하는 것이 가능하다. 예를 들면, 백화점 등의 단층 정지 운전이 많은 빌딩에서는 가감 속도를 중시한 테이블을 설정하고, 급행 존(zone)이 존재하는 빌딩에서는 속도를 중시한 테이블을 설정한다.

본 발명은 상기 테이블을 승객 또는 보수자 또는 원격 조작 등의 외부 입력이나 제어 장치에 의해 승객 서비스를 향상시키도록, 상황에 따라서 적절히 바꾸는 것이다.

또, 이 실시 형태에서는 속도나 가속도의 설정을 테이블에서 독출하도록 하였으나, 부하나 이동 거리 등을 변수로 하여 속도 및 가감 속도를 출력하는 함수를 계산하는 수단을 제어 장치내에 설치하여 계산에 의해 구해도 된다. 또, 이 실시 형태에서는 엘리베이터 칸(6)의 목표 속도 파형을 결정하는 파라미터에, 최고 속도와 가감 속도로 하고 있으나, 저크(jerk)(가가감(加加減) 속도)를 더해도 된다.

이상과 같이, 본 발명에서는 시간대나 빌딩 용도나 이동 거리 등에 따라서, 승객이나 제어 장치에 의하여 적절한 주행 특성 테이블이 참조됨으로써, 승객 서비스의 향상을 도모할 수 있다.

실시 형태 4.

도 4는 본 발명의 실시 형태 4에 있어서의 엘리베이터 제어 장치를 나타내는 시스템 구성도이다. 이 도면에 있어서, 실시 형태 1과 동일한 번호의 것은 실시 형태 1과 동일한 수단이다. 새로운 구성 수단으로서 엘리베이터 칸(6)내의 조작반(19)은 주행 특성을 설정할 수 있는 주행 특성 설정 수단(16)을 구비하고 있다. 또, 각 층의 승강장 조작반(20a, 20b)은 각각 엘리베이터 칸 호출 수단(22a, 22b), 주행 특성 설정 수단(21a, 21b), 주행 특성 알림 수단(23a, 23b)을 구비하고 있다. 또, 주제어 장치(1)는 저울 장치(8)의 엘리베이터 칸 부하 상태를 가미하고, 엘리베이터 칸내 조작반(19)으로부터의 설정치나, 각 층의 승강장 조작반(20a, 20b)으로부터의 설정치에 대해 우선하는 우선 판단 수단(17)을 구비하고 있다. 또, 엘리베이터의 관리 장치(25)는 주행 특성 알림 수단(24)을 구비하고 있다.

다음에 동작에 대해 설명한다. 엘리베이터 칸내 조작반(19) 및 승강장의 조작반(20)에 있어서, 주행 특성 설정 수단(16 및 21)에서는 분류된 주행 특성을 표시하고 승객이 주행 특성을 선택함으로써, 복수의 테이블을 갖는 주행 특성 테이블 수단(10) 중에서 하나의 테이블을 선택하도록 동작한다. 우선 판단 수단(17)은 엘리베이터 칸 주행 개시 직전에 있어서 주행 특성 설정 수단(16 및 21)에서 설정된 테이블내에 저울 장치(8)의 신호를 가미하여 엘리베이터 칸내에 승객이 있다고 판단했을 경우에는 엘리베이터 칸내 조작반(19)으로 선정된 테이블을 우선하도록 동작하고, 엘리베이터 칸내에 승객이 없다고 판단했을 경우에는 승강장 조작반(20)으로 선정된 테이블을 우선하도록 동작한다. 이후의 동작은 실시 형태 1의 경우와 동일한 동시에, 선택된 주행 특성을 엘리베이터 칸내, 및 승강장, 추가로 엘리베이터의 집중 관리 장치내의 주행 특성 알림 수단에 의하여 알려지도록 동작한다.

상기와 같이 구성하고 있으므로, 승객에 의하여 주행 특성을 선정할 수 있는 동시에, 엘리베이터 칸내에 승객이 있는 경우에는 엘리베이터 칸내 조작반으로 설정된 주행 특성이 우선되고, 엘리베이터 칸내에 승객이 없는 경우에는 승강장 조작 반으로 설정된 주행 특성이 우선된다. 추가로, 선택된 주행 특성이 엘리베이터 칸내나 승강장, 또 엘리베이터의 집중 관리소에 알릴 수 있다.

실시 형태 5.

이 실시 형태 5는 상기 실시 형태 1 내지 실시 형태 4에서 설명한 복수의 테이블을 갖는 주행 특성 테이블 수단(10)내의 각 테이블을 등록하거나 파기할 수 있는 테이블 등록ㆍ파기 수단을, 엘리베이터 보수자의 점검 보수 수단, 빌딩내의 엘리베이터의 집중 관리 수단, 또는 복수 빌딩의 엘리베이터를 원격 관리하는 원격 관리 수단에 구비하도록 한 것이다.

이와 같이 구성하고 있으므로, 엘리베이터 칸의 주행 특성을 정하는 테이블을 빌딩마다 계절마다 바꿀 수 있다.

실시 형태 6.

도 5는 본 발명의 실시 형태 6에 있어서의 엘리베이터 제어 장치를 나타내는 시스템 구성도이다. 도면에 있어서, 기본적인 구성은 도 1에 나타난 실시 형태 1의 경우와 동일하지만, 주제어 장치(1)는 복수의 테이블을 갖는 주행 특성 테이블 수단(10)으로부터 주행 조건 취득 수단(11)의 정보에 따라 달성 가능한 복수의 주행 파라미터를 추출하는 주행 파라미터 추출 수단(26)을 구비하고 있다. 또, 엘리베이터 칸(6)내는 주행 파라미터 추출 수단(26)에 의해 추출된 복수의 주행 파라미터로부터 하나를 선정하는 파라미터 선정 수단(27)을 구비하고 있다.

여기서는 도 2에 나타난 통상 주행 특성의 테이블 I, 고속 주행 특성의 테이블 II, 및 저가속도 고최고속 특성의 테이블 III로서 설명한다. 엘리베이터 칸의 주행 개시 직전에 있어서 주행 조건 취득 수단(11)은 저울 장치(8)에서의 엘리베이터 칸 부하, 행선층 설정 정보, 동력 구동 장치(2)의 온도 정보를 취득한다. 예를 들면 이 때, 엘리베이터 칸 부하가 50% 라고 했을 때, 주행 파라미터 추출 수단(26)은 테이블 I ~ III 에서, 파라미터 후보 1로서 최고 속도 60m/min, 가감 속도 0.5m/s², 파라미터 후보 2로서 최 고속도 80m/min, 가감 속도 0.9m/s², 또 파라미터 후보 3으로서 최고 속도 90m/min, 가감 속도 0.3m/s² 를 추출한다. 다음에, 파라미터 선정 수단(27)은 이러한 정보를 예를 들면 도 6에 나타낸 바와 같이, 횡축을 속도로 하고, 종축을 가속도로 한 그래프상에 그 특성을 나타내는 위치에 번호가 붙은 아이콘을 표시한다. 또는 도 7에 나타낸 바와 같이 횡축을 시간으로 하고, 종축을 속도로 한 그래프상에 실제의 속도 패턴을 표시하는 동시에, 각 패턴의 범례를 아이콘화하여 표시한다. 또는 도 8에 나타낸 바와 같이 직접 최고 속도나 가속도 등을 표시하는 동시에 각 후보를 아이콘화하여 표시한다. 파라미터 선정 수단(27)에서는 승객이 각 아이콘을 누름으로써, 파라미터 후보 중 하나가 선정된다. 선정된 파라미터에 의하여 주제어 장치(1)는 동력 구동 장치(2)의 목표 속도로서 주어져서 엘리베이터 칸(6)을 구동하도록 동작한다. 도 8의 표시에 있어서는 추가로 주행 시간을 더하여 기재해도 된다.

또, 이 실시 형태 6에서는 테이블 I ~ III의 모든 테이블로부터 파라미터 후보를 추출하였으나, 주행 조건 취득 수단(11)으로 얻어진, 예를 들면 온도 정보에 의하여 동력 구동 장치(2)의 수명을 고려하여, 온도 상승이 큰 것으로 예측되는 경 우 등은 모든 주행 특성 테이블에서 추출할 필요는 없다.

또, 엘리베이터 보수자의 점검용 보수 수단, 빌딩내의 엘리베이터를 집중 관리하는 관리 수단, 또는 복수의 빌딩의 엘리베이터를 원격 관리하는 원격 관리 수단에, 어느 주행 특성 테이블을 후보로 하는가를 조정할 수 있는 수단을 별도로 설치해도 된다.

또, 상기 실시 형태에서 나타난 선택된 테이블 수단의 정보, 선정된 주행 파라미터의 정보를 엘리베이터의 그룹 관리 수단에 반영하는 수단을 설치해도 되는 것은 물론이다.

본 발명은 엘리베이터 칸의 주행 특성에 의하여 분류되고, 엘리베이터 칸의 주행 패턴을 결정하기 위해 파라미터가 엘리베이터 칸의 주행 조건에 의하여 각각 테이블화된 복수의 주행 특성 테이블을 갖는 주행 특성 테이블 수단과, 엘리베이터 칸의 주행 개시시에 엘리베이터 칸의 주행 조건을 취득하는 주행 조건 취득 수단과, 취득한 엘리베이터 칸의 주행 조건으로부터 상기 주행 특성 테이블 수단 중에서 하나의 주행 특성 테이블을 선택하는 테이블 선택 수단과, 테이블 선택 수단에 의해 선택된 주행 특성 테이블로부터 정해지는 주행 패턴에 의하여 엘리베이터 칸을 주행시키는 제어 수단과, 선택된 주행 특성 테이블을 엘리베이터 칸내나 승강장, 또는 엘리베이터의 집중 관리 장치 중 적어도 하나에 알리는 주행 특성 알림 수단을 구비함으로써, 제어 장치가 자동으로 선택한 주행 특성을 승객에게 알릴 수 있기 때문에, 엘리베이터 칸 주행 개시시에 승객이 인식한 주행이 행해지도록 했기 때문에, 승객에 대한 서비스를 향상시킬 수 있다고 하는 효과가 있다.

또, 본 발명은 엘리베이터 칸내 및 승강장의 조작반에 설치되고, 분류된 주행 특성을 표시하고, 승객이 주행 특성을 선택함으로써, 복수의 주행 특성 테이블 중에서 하나의 주행 특성 테이블을 설정할 수 있는 주행 특성 설정 수단과, 엘리베이터 칸내 조작반 및 승강장의 조작반으로 선택된 주행 특성 테이블 중 어느 것을 우선하는 우선 판단 수단과, 우선하여 선택된 주행 특성 테이블의 주행 특성을 엘리베이터 칸내나 승강장, 또는 엘리베이터의 집중 관리 장치에 알리는 주행 특성 알림 수단을 추가로 구비함으로써, 제어 장치를 제공할 수 있는 주행 특성을 승객이 설정할 수 있게 되고, 승객에 대한 서비스를 향상시킬 수 있다고 하는 효과가 있다.

또, 본 발명은 복수의 주행 특성 테이블을 갖는 주행 특성 테이블 수단내의 각 테이블을 등록하거나 파기할 수 있는 주행 특성 테이블 등록ㆍ파기 수단을, 엘리베이터 보수자의 점검 보수 수단, 빌딩내의 엘리베이터의 집중 관리 수단, 복수 빌딩의 엘리베이터를 원격 관리하는 원격 관리 수단 중 적어도 하나에 구비함으로써, 보수자, 빌딩 관리자, 및 빌딩 오너의 기호에 맞춘 엘리베이터 칸 주행을 용이하게 제공할 수 있다고 하는 효과가 있다.

또, 본 발명은 엘리베이터 칸의 주행 특성에 의하여 분류되고, 엘리베이터 칸의 주행 패턴을 결정하기 위해 파라미터가 엘리베이터 칸의 주행 조건에 의하여 각각 테이블화된 복수의 주행 특성 테이블을 갖는 주행 특성 테이블 수단과, 엘리베이터 칸의 주행 개시시에 엘리베이터 칸의 주행 조건을 취득하는 주행 조건 취득 수단과, 취득한 엘리베이터 칸의 주행 조건으로부터 상기 주행 특성 테이블 수단 중에서 달성 가능한 주행 파라미터를 추출하는 주행 파라미터 추출 수단과, 주행 파라미터 추출 수단에 의해 추출된 주행 파라미터로부터 정해지는 주행 패턴의 후보를 엘리베이터 칸내 및 승강장에 표시하고, 승객이 주행 패턴 후보 중에서 하나를 선정할 수 있는 파라미터 선정 수단과, 파라미터 선정 수단에 의해 선정된 주행 패턴에 의하여 엘리베이터 칸을 주행시키는 제어 수단과, 선정된 주행 패턴을 엘리베이터 칸내나 승강장에 알리는 주행 특성 알림 수단을 구비함으로써, 주행 가능한 주행 패턴이 승객에 의하여 선정될 수 있도록 하였으므로, 승객의 기호에 맞춘 엘리베이터 칸 주행이 용이하게 제공될 수 있다고 하는 효과가 있다.

또, 본 발명은 복수의 주행 특성 테이블에서 달성 가능한 주행 파라미터를 선정하는 수단을, 엘리베이터 보수자의 점검 보수 수단, 빌딩내의 엘리베이터의 집중 관리 수단, 복수 빌딩의 엘리베이터를 원격 관리하는 원격 관리 수단 중 적어도 하나에 구비함으로써, 보수자, 빌딩 관리자, 및 빌딩 오너의 기호에 맞춘 엘리베이터 칸 주행이 용이하게 제공된다고 하는 효과가 있다.

또, 본 발명은 선택된 주행 특성 테이블 수단의 정보, 또는 선정된 주행 파라미터의 정보를, 엘리베이터의 그룹 관리 수단에 반영함으로써, 엘리베이터의 그룹 관리에 관한 예측 연산의 정밀도를 높인다고 하는 효과가 있다.

이상과 같이 본 발명의 엘리베이터 제어 장치는 엘리베이터 칸의 주행 조건에 의하여, 주행할 수 있는 주행 특성을 자동 선정, 또는 승객이 선택, 또는 빌딩 관리자나 보수자가 선정할 수 있는 동시에, 엘리베이터 칸 주행 개시전에 지금부터 주행할 주행 특성을 엘리베이터 칸내나 승강장, 또 집중 관리소에 알림으로써, 승객, 빌딩 관리자, 보수자, 및 빌딩 오너 각각의 기호에 맞춘 엘리베이터 칸 주행을 실현할 수 있다.

Claims (9)

1. 미리 원하는 주행 특성을 달성하도록 설정된 복수의 주행 특성 테이블을 갖는 주행 특성 테이블 수단과,

   엘리베이터 칸의 주행 개시시에 엘리베이터 칸의 주행 조건을 취득하는 주행 조건 취득 수단과,

   취득한 엘리베이터 칸의 주행 조건으로부터 상기 주행 특성 테이블 수단 중에서 하나의 주행 특성 테이블을 선택하는 테이블 선택 수단과,

   테이블 선택 수단에 의해 선택된 주행 특성 테이블로부터 정해지는 주행 패턴에 의하여 엘리베이터 칸을 주행시키는 제어 수단과,

   예상되는 주행 특성을 알리는 주행 특성 알림 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어 장치.
2. 엘리베이터 칸의 주행 특성에 의하여 분류되고, 엘리베이터 칸의 주행 패턴을 결정하기 위해 파라미터가 엘리베이터 칸의 주행 조건에 의하여 각각 테이블화된 복수의 주행 특성 테이블을 갖는 주행 특성 테이블 수단과,

   엘리베이터 칸의 주행 개시시에 엘리베이터 칸의 주행 조건을 취득하는 주행 조건 취득 수단과,

   취득한 엘리베이터 칸의 주행 조건으로부터 상기 주행 특성 테이블 수단 중에서 하나의 주행 특성 테이블을 선택하는 테이블 선택 수단과,

   테이블 선택 수단에 의해 선택된 주행 특성 테이블로부터 정해지는 주행 패턴에 의하여 엘리베이터 칸을 주행시키는 제어 수단과,

   선택된 주행 특성 테이블을 엘리베이터 칸내나 승강장, 또는 엘리베이터의 집중 관리 장치 중 적어도 하나에 알리는 주행 특성 알림 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어 장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,

   엘리베이터 칸내 및 승강장의 조작반(operation panel)에 설치되고, 분류된 주행 특성을 표시하고, 승객이 주행 특성을 선택함으로써, 복수의 주행 특성 테이블 중에서 하나의 주행 특성 테이블을 설정할 수 있는 주행 특성 설정 수단과,

   엘리베이터 칸내 조작반 및 승강장의 조작반으로 선택된 주행 특성 테이블내에 어느 것을 우선하는 우선 판단 수단을 추가로 구비하고,

   상기 주행 특성 알림 수단은 엘리베이터 칸내 및 승강장의 조작반에 설치되고, 우선하여 선택된 주행 특성 테이블의 주행 특성을 엘리베이터 칸내나 승강장 또는 엘리베이터의 집중 관리 장치에 알리는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어 장치.
4. 제1항 또는 제2항에 있어서,

   복수의 주행 특성 테이블을 갖는 주행 특성 테이블 수단내의 각 테이블을 등록하거나 파기할 수 있는 주행 특성 테이블 등록ㆍ파기 수단을, 엘리베이터 보수자의 점검 보수 수단, 빌딩내의 엘리베이터의 집중 관리 수단, 복수 빌딩의 엘리베이터를 원격 관리하는 원격 관리 수단 중 적어도 하나에 구비하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어 장치.
5. 엘리베이터 칸의 주행 특성에 의하여 분류되고, 엘리베이터 칸의 주행 패턴을 결정하기 위해 파라미터가 엘리베이터 칸의 주행 조건에 의하여 각각 테이블화된 복수의 주행 특성 테이블을 갖는 주행 특성 테이블 수단과,

   엘리베이터 칸의 주행 개시시에 엘리베이터 칸의 주행 조건을 취득하는 주행 조건 취득 수단과,

   취득한 엘리베이터 칸의 주행 조건으로부터 상기 주행 특성 테이블 수단 중에서 달성 가능한 주행 파라미터를 추출하는 주행 파라미터 추출 수단과,

   주행 파라미터 추출 수단에 의해 추출된 주행 파라미터로부터 정해지는 주행 패턴의 후보를 엘리베이터 칸내 및 승강장에 표시하고, 승객이 주행 패턴 후보 중에서 하나를 선정할 수 있는 파라미터 선정 수단과,

   파라미터 선정 수단에 의해 선정된 주행 패턴에 의하여 엘리베이터 칸을 주행시키는 제어 수단과,

   선정된 주행 패턴을 엘리베이터 칸내나 승강장에 알리는 주행 특성 알림 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어 장치.
6. 제5항에 있어서,

   복수의 주행 특성 테이블로부터 달성 가능한 주행 파라미터를 선정하는 수단 을,

   엘리베이터 보수자의 점검 보수 수단,

   빌딩내의 엘리베이터의 집중 관리 수단,

   복수 빌딩의 엘리베이터를 원격 관리하는 원격 관리 수단

   중 적어도 하나에 구비하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어 장치.
7. 제1항, 제2항 또는 제5항 중 어느 한 항에 있어서,

   엘리베이터 칸의 주행 조건으로서는 엘리베이터 칸 부하, 주행 방향, 다음번 정지층, 동력 구동 장치의 온도 상태 중의 어느 하나, 또는 적어도 둘 이상의 조합으로 하고,

   주행 특성 테이블 수단으로서는 최고 속도와 가감 속도 중의 어느 하나, 또는 적어도 둘 이상의 조합으로 하고,

   주행 패턴으로서는 엘리베이터 칸의 속도 목표 신호 파형, 또는 속도 목표 신호의 최고 속도와 가감 속도 중의 어느 하나, 또는 적어도 둘 이상의 조합으로 한 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어 장치.
8. 제1항 또는 제2항에 있어서,

   선택된 주행 특성 테이블 수단의 정보를 엘리베이터의 그룹 관리 수단에 반영하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어 장치.
9. 제5항에 있어서,

   선정된 주행 파라미터의 정보를 엘리베이터의 그룹 관리 수단에 반영하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어 장치.

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