CN102725183B

CN102725183B - 乘客检测和分类系统

Info

Publication number: CN102725183B
Application number: CN201080052644.5A
Authority: CN
Inventors: 詹姆斯·格雷戈里·斯坦利; 菲利普·马圭尔
Original assignee: TK Holdings Inc
Current assignee: TK Holdings Inc
Priority date: 2009-11-19
Filing date: 2010-11-18
Publication date: 2015-05-27
Anticipated expiration: 2030-11-18
Also published as: CN102725183A; JP5748362B2; DE112010004513B4; US8896326B2; WO2011063136A3; JP2013511428A; WO2011063136A2; DE112010004513T5; US20110115500A1

Abstract

一种乘客检测系统包括控制器、感测电极和屏蔽电极，所述电极放置在车座内。控制器由感测电路电耦接到感测电极和屏蔽电极。控制器经过配置以向感测电极、屏蔽电极或者感测电极和屏蔽电极发送输入信号，并且测量电流、阻抗或电容值，以便确定座椅上是否存在物体、对物体进行分类，或者确定座椅上是否存在物体并对物体进行分类。

Description

乘客检测和分类系统

相关申请的交叉引用

本申请要求2009年11月19日提交的美国临时专利申请第61/272,928号的优先权和利益。前述专利申请以引用方式并入本文。

技术领域

本公开内容大体涉及电容感测系统和感测方法的领域。更具体来说，所述公开内容涉及用于车座的电容感测系统和感测方法。

背景技术

乘客分类系统需要一种准确区分乘客与安放在座椅上的物体的系统和方法。

发明内容

本发明的第一方面在于提供一种用于检测车辆内乘客的系统，其包括：感测电极，其可安装在车座的座椅底部；屏蔽电极，其位于所述车座内所述感测电极下方；感测电路，其操作地耦接到所述感测电极和所述屏蔽电极；控制器，其操作地耦接到所述感测电路。其中所述控制器经过配置以在乘客感测模式和重量感测模式下操作所述感测电路；在所述乘客感测模式下，所述感测电路经过配置以向所述感测电极提供信号，且其中所述感测电路经过配置以检测由于所述车座上物体的电场影响特性而流动到所述感测电极的所述电流的改变。并且，在所述重量感测模式下，所述感测电路经过配置以向所述屏蔽电极提供所述信号，且其中所述感测电路经过配置以检测流动到所述屏蔽电极的所述电流的改变，所述改变是由于位于所述车座上的所述物体的所述重量而使所述感测电极与所述屏蔽电极的相对位置发生改变引起的。

本发明的第二方面在于提供这样一种用于检测车辆内乘客的系统，其包括：感测电极，其可安装在车座的座椅底部；屏蔽电极，其位于所述车座内所述感测电极下方；感测电路，其操作地耦接到所述感测电极和所述屏蔽电极；控制器，其操作地耦接到所述感测电路，其中所述控制器进行操作以配置所述感测电路，以便将第一信号施加到所述感测电极且交替地将第二信号和第三信号施加到所述屏蔽电极。其中，所述控制器经过配置以经由使用独立测量的结果来计算与所述感测电极与地面之间的阻抗相关的检测值，检测所述座椅上是否存在物体，其中对于所述独立测量中的每一个来说，施加到所述屏蔽电极的所述信号是不同的；所述控制器经过配置以经由使用所述独立测量的所述结果来计算与所述感测电极与所述屏蔽电极之间的所述阻抗相关的力值，检测由所述物体施加到所述座椅的相对力。

本发明的第三方面在于提供这样一种用于检测车辆内乘客的系统，其包括：感测电极，其可安装在车座的座椅底部；屏蔽电极，其位于所述车座内所述感测电极下方；感测电路，其操作地耦接到所述感测电极和所述屏蔽电极；控制器，其操作地耦接到所述感测电路。所述控制器进行操作以将所述感测电路配置成多个电路配置，向所述感测电路发送信号，并且进行多个电流测量，每一电流测量与所述多个电路配置中的一个相对应，其中所述多个电流测量用来确定所述车座上是否存在物体。

本发明的第四方面在于提供这样一种用于检测车辆内乘客的系统，其包括：感测电极，其耦接到感测节点并且可安装在车座的座椅底部；屏蔽电极，其耦接到屏蔽节点并且位于所述车座内所述感测电极下方；感测电路，其操作地耦接到所述感测电极和所述屏蔽电极，以及控制器，其经过配置以控制所述感测节点与所述屏蔽节点之间的阻抗的添加，并且经过配置以控制到所述屏蔽节点的第一信号和第二信号。

附图说明

从以下描述内容和下文概述的附图中所示的附随示例性实施方案，将明显看出本发明的这些和其它特征、方面和优势。

图1为根据示例性实施方案的车座的示意图。

图2A至图2C为根据示例性实施方案的电容感测系统的示意图。

图3A和图3B为根据另一个示例性实施方案的电容感测系统的示意图。

图4为根据一个示例性实施方案的乘客检测系统的电路图。

具体实施方式

附图详细示出示例性实施方案。然而，应了解，申请不限于描述内容中阐述或各图中示出的细节或方法。也应了解，术语仅用于描述而不应视为限制性的。

用于乘客分类系统或乘客感测系统(例如，检测车座是否被占据的系统)的电容或电场式传感器可用许多方式实现。举例来说，根据一个实施方案，可向位于车座内的感测电极提供AC电流。可测量传感器的电流或电流改变，并将其用作感测电极与地面之间的阻抗的指示符。针对特定车座配置，可提供座椅加热器。根据乘客感测系统的一个实施方案，电极既可用作电容感测电极，又可用作座椅加热器。

在乘客分类系统中，经由使用感测车座上物体的特征的传感器发出的信息，对乘客进行分类。一些系统感测座椅上的总重量。当使用电容传感器对乘客进行分类时，使用各种技术来感测座套上的环境，以便识别乘客的介电性和导电性。导电感测元件安放在座椅内，并且根据一个实施方案，电极与地面之间的阻抗可用作座套上乘客状态的指示符。

乘客检测和分类系统经过配置以使得座椅表面下方的环境不影响乘客的分类。当提供座椅加热器时，通常使用电阻加热器。电阻加热器实质上是位于车座内的接地导线或导体。乘客分类和检测系统的感测电极可安放在座椅加热器上方。如果感测电极与加热器之间的方位发生改变，补偿电容也将改变，并且所述改变可对系统准确地对乘客进行分类的能力产生不利影响。举例来说，检测系统可经过配置以包括对空座导电性的测量的补偿。如果测量的空座补偿有显著漂移(例如，由于电极和加热器方位的改变)，系统可能无法准确地对乘客进行分类。

根据各种示例性实施方案，用于汽车乘客分类的感测系统可在座椅内使用各种导体作为感测电极。举例来说，感测系统可包括位于“屏蔽”导体上方的“传感器”导体或组件。屏蔽导体经过配置以降低感测系统对屏蔽件下方物体(例如，座椅底板、座椅加热器等)的灵敏度或减少所述屏蔽件下方物体所产生的干扰。由于提供了屏蔽电极，乘客感测系统可维持同样的感测配置来感测座椅上方的物体，而同时屏蔽件防止系统感测位于感测电极下方的物体。电容感测式乘客分类系统可使用从感测电极获得的测量对车座上的乘客进行分类，并且确定是否提醒乘客扣带安全带。

根据其它示例性实施方案，感测系统可在厚泡沫材料块的对边上使用多个电极。可在电极处于各种配置时进行测量。又根据其它示例性实施方案，感测系统可将重量感测概念与电容感测概念结合或整合到单个系统中。整合后的系统可使用重量/压力信息以及电容信息来识别乘客状态并产生优选分类。

根据各种示例性实施方案，感测系统可使用用于进行电容测量的电子方法(例如，使用高频电流测量或其它方法)。传感器组件材料可包括用于电极的任何类型的导电材料(例如，铜、导电油墨、导电织物等)和用于传感器与屏蔽件之间的隔片的任何可压缩材料(例如，无纺布毛毯、编织材料、泡沫材料、用来允许空气流过强风温控座椅(climate control seat)的材料，或任何其它在1psi的压力下将显著压缩的材料)。

参阅全部附图，将乘客分类系统描述为使用传感器(例如，车用电容辆传感器)来检测座椅占据情况和检测座椅上的重量。乘客分类系统通常可包括传感器和屏蔽件。为了感测乘客，传感器可定位于屏蔽件上方，以便减少位于屏蔽件(例如，座椅加热器)下方的物体对传感器测量的影响。分类系统可包括重量或受力感测能力。当感测重量时，传感器和屏蔽件可交换方位(例如，经由电子切换)，以使得传感器定位于屏蔽件下方，以便减少安放在座椅上面的物体(例如，电子装置)对传感器测量的影响。可同时使用乘客感测测量和重量或受力感测测量，以便确定座椅上的物体是否是人，并可减少将物体当成人的错误检测。

参阅图1，图1示出了根据示例性实施方案的车辆10，且乘客12坐在车辆10的座椅14上。座椅14可包括乘客分类和检测系统16。如图1所示，乘客分类系统16通常可位于座椅14内车辆10的乘客12所坐区域的下方，或可位于座椅14或车辆10的其它区域内。

乘客分类系统16通常可包括传感器、屏蔽件和电子设备以用于感测座椅14的占据情况并进行分类。举例来说，传感器可用来提供与物体由于导电性和自身重量而对传感器产生作用相对应的测量。可评估传感器的测量，以便确定座椅14上物体或乘客的存在。乘客分类系统16可包括车辆10的座椅14的座椅加热系统和/或其它系统，或配置为与车辆10的座椅14的座椅加热系统和/或其它系统一起操作。

乘客分类系统16包括电容或电场传感器，所述传感器包括感测电极。电容传感器通常能够感测物体的诸如接近、位置或重量之类的特性等。感测电极的各个测量可用来检测座椅上物体的存在。举例来说，系统可测量电容的改变(例如，两个导电物体之间电气特性的改变)。当乘客12坐在座椅14上时，系统可检测电容的改变，以便乘客分类系统16确定乘客12的存在。

根据如图2A所示的一个实施方案，基于电容的乘客分类系统200包括上电极202和下平面电极204。在图2A的实施方案中，上平面电极202为感测电极202，且下平面电极204为屏蔽电极。在典型或正常的测量模式或配置下，系统200检测来自感测电极(最靠近乘客206的上电极202)的信号的改变，以便确定乘客是否存在。屏蔽电极(下电极204)位于车座内感测电极下方。感测电极和屏蔽电极可改变成其它不同配置，以便测量座椅表面的受力。

参阅图2B，在一个示例性实施方案中，当乘客分类和检测系统在受力或重量测量模式下运作时，可切换感测电极和屏蔽电极的作用或功能。在重量测量模式下，系统200可配置成对乘客的存在较不敏感，并可用来确定乘客206的重量。在重量测量模式下，使用从距离乘客最远的下电极204(在乘客感测测量中是屏蔽电极)获得的测量来执行电容感测或电场感测，并且将最靠近乘客206的上电极202切换成屏蔽电极。经由使用经过配置以改变流经电极的电流的电子或机械开关来切换电极202、204。而在受力或重量测量模式下，并不使用下感测电极来测量乘客的存在，而是可以配置系统的电子设备和/或软件来测量传感器与屏蔽件(电极202、204)之间的电容(或电流或阻抗)。可将测量得到的电容(或表示电容或电流或阻抗、或者与电容或电流或阻抗有关的度量)与阈值相比较。测量值与阈值之间的差异可归因于传感器由于座椅受力而引起的相对位置改变。可在并不受到乘客206的导电或介电特征的显著影响的情况下进行测量，因为乘客206被上电极202屏蔽，不会被测量。

参阅图2C，当座椅底部的受力增大时，传感器(电极204)与屏蔽件(电极202)之间的材料208被压缩。所述压缩造成电极202、204靠得更近，因此造成两个电极202、204之间的电容相应地增加。电极202、204之间的电容(或作为电极202、204之间的相对位置改变的指示的任何其它度量)可用来估计乘客206施加在座椅上的力。座椅所受的力可用来区分乘客(即，人)与无生命物体(例如，计算机)。

图3A和图3B揭露了电容或电场式乘客分类和检测系统的另一个示例性实施方案。图3A和图3B示出的系统300类似图2A至图2C的系统200，并且系统300包括用于感测乘客306的上电极302和下电极304。系统300还包括电子设备310(例如，感测和信号调节电子设备)，其经过配置以提供电流或信号来驱动电极302、304，并且对电极302、304进行测量。

本文揭露的乘客分类和检测系统可包括控制系统并从系统部件(例如，感测电极)接收各个测量的控制器、处理器或电子控制单元(ECU)。控制器配置为与例如车辆安全系统(例如，安全气囊和安全带系统)的其它车辆系统交互。控制器可向车辆安全系统提供指示是否是成人位于车座上的信号，以便适当时可启动安全装置。乘客分类系统的控制器可与另一个车辆系统的控制器(例如，用于车辆安全系统的控制器)整合。

具体参阅图3A，根据一个示例性实施方案的系统300包括乘客感测模式或配置，其用于检测乘客306，同时屏蔽来自系统300下方的干扰。系统300包括将上电极302电耦接到电子设备310的感测端口316的开关312，还包括将下电极304电耦接到电子设备310的屏蔽端口318的开关314。在图3A的配置中，上电极302为感测电极，且下电极304为屏蔽电极。

现在参阅图3B，根据一个示例性实施方案的系统300也包括重量或受力传感模式或配置，所述模式或配置降低对乘客306的电气特性的灵敏度，并且可用于确定乘客306的重量。在图3B的实施方案中，靠近乘客306的导体或上电极302切换到地面320，且远离乘客306的导体或下电极308切换到电子设备310的感测端口316。在图3B的配置中，上电极302为屏蔽电极，且下电极304为感测电极。

本系统所使用的电子设备310可以是能够控制乘客分类系统300的软件和任何模拟或数字电路。同时，根据各种示例性实施方案，开关312、314可以是能够改变电流流动的任何电子或机械触发式开关。电子设备310可经过配置以控制开关312、314的切换。举例来说，系统300通常可处于乘客感测配置，且仅在感测配置确定乘客具有成人尺寸时才切换到重量感测配置进行验证。或者，可以一定的时间间隔周期性地进行切换。

在电场或电容测量之外再添加重量或受力测量，使得系统可以区分或辨别物体实际上很小、但对电容感测系统200、300来说可能会显得很大(例如，看起来像成人)的情况。举例来说，座椅上的电子装置所产生的电容负载或电气干扰，尤其是当这些电子装置插入到车辆中的12伏的附带插座时，可能会在感测节点定位在屏蔽节点上方时，造成测量得到的电容增大。这类电子装置可包括移动电话、智能电话、个人数字助理(PDA)、全球定位系统(GPS)、光盘(例如，DVD、蓝光光盘等)播放器、笔记本电脑或任何其它电子装置。电子装置对电容传感器来说可能会显得很大，因为它们是导体并且良好地耦接到地面。当车辆安全带提醒装置打开时，将座椅上的电子装置或其它物体错误地识别为成人可能会造成烦扰。上述示例性实施方案将低成本的受力测量整合到电容感测系统中，解决了所述烦扰问题。重量感测配置也可用来识别空座椅和诊断电容感测系统的故障，并且同样的测量电子设备以及与传感器的连接可用于重量测量和电容测量，从而得到低成本的解决办法。

图2和图3的示例性实施方案可使用任何电极配置，只要能够以电子方式测量到感测器相对于屏蔽件的实际位置的改变，并且所述改变不受乘客的导电或介电特征的显著影响。根据替代的示例性实施方案，系统并不检测传感器与屏蔽电极之间的电容，而是可使用多个配置的多个测量来计算仅在传感器与屏蔽件之间流动的高频AC电流(例如，大约100kHz、大于100kHz等)。测量得到的电流的显著增大说明传感器与屏蔽件之间的电容的增大，这又说明由于来自乘客的力增大而引起传感器与屏蔽件相对位置的改变。根据其它实施例，经由分析RC时间常数的改变、系统对电极跨步电压的响应的改变、电极之间电荷共享的改变或任何其它测量电容的方法，可测量传感器与屏蔽电极之间的电容。

图4描绘根据一个示例性实施方案的乘客检测系统400的代表性或示例性电路图。乘客检测系统400包括电连接感测电极410、屏蔽电极412、开关SW_DS以及SW_负载以及电子设备420的感测电路402。感测电路402还可以包括放置在电子设备420与屏蔽电极412之间的信号生成装置406，诸如，放大器或晶体管。感测电极410还可以包括导体、感测节点或放置在电子设备420外部的其它装置，诸如，电感器。屏蔽电极412还可以包括导体或放置在屏蔽电极412与信号生成装置406之间的其它装置，诸如，屏蔽节点。虽然感测电路402展示为在电子设备420之外，但电子设备420可以包括感测电路402的部件，诸如，开关、放大器或其它装置。举例来说，电子设备420和感测电路402的部件可以是一体的，放置在共同的外壳中或共同的电路板上，然而感测电极410和屏蔽电极412在外壳外部并且电耦接到电子设备420。然而，根据其它实施方案，本领域的技术人员将会认识到其它配置也是可行的。

电子设备420大体包括控制器422和信号调节装置424。信号调节装置424大体包括正弦波输出装置425、电流感测电路426以及解调和过滤装置427。信号调节装置424生成输出信号、测量电流并且生成与测量得到的电流相对应的输入信号。

控制器422可以是微处理器或电子控制单元(ECU)，并且控制乘客检测系统400。控制器422确定信号调节装置424何时生成输出信号、何时断开和闭合开关SW_DS和SW_负载，以及何时中断从信号调节装置接收的输入信号。

如下文进一步所述，系统400可经运作以在诸如乘客的重量迫使感测电极410朝向屏蔽电极412时获得特定测量，所述测量可用于获得车座所受力的代表性指示。电子设备420用来计算感测电极410与屏蔽电极412之间的阻抗，所述阻抗可用于对乘客进行分类。电子设备420还可用于计算感测电极410与地面之间的阻抗，所述阻抗可用于检测乘客。电子设备420还可用于计算感测电极410与屏蔽电极412与之间以及感测电极410与地面之间的阻抗，以便检测乘客并且对其进行分类。

控制器422可以是微处理器或电子控制单元(ECU)，并且控制乘客检测系统400。控制器422确定信号调节装置424何时生成输出信号、何时断开和闭合开关SW_DS和SW_负载，以及何时中断从信号调节装置424接收的输入信号。

经由断开和闭合开关SW_DS和SW_负载，乘客检测系统400的感测电路402可置于四种不同配置(也就是说，开关SW_DS和SW_负载分别闭合/断开、闭合/闭合、断开/断开以及断开/闭合)。闭合SW_DS改变屏蔽电极412上输出信号的振幅，并且闭合SW_负载在传感器电极410与屏蔽电极412之间引入阻抗Z_SW。

在四种电路配置的每一种中，经由信号调节装置424测量电流，从而提供四个电流测量M₁、M₂、M₃以及M₄。在SW_DS闭合并且SW_负载断开的情况下测量M₁，在SW_DS闭合并且SW_负载闭合的情况下测量M₂，在SW_DS断开并且SW_负载断开的情况下测量M₃，以及在SW_DS断开并且SW_负载闭合的情况下测量M₄。

根据这四个电流测量，与在感测电极410与屏蔽电极412之间的阻抗成比例的数值(也就是说，力值)可由控制器422计算如下：

这个等式由以下等式导出：

因此，数值与感测电极410与屏蔽电极412之间的阻抗成比例，并且可用于确定车座的相对受力，以便对乘客进行分类。所得的乘客分类可以用于确定(例如)是否应该打开安全带提醒装置或者是否应该展开安全气囊。

根据电流测量M₁、M₂、M₃以及M₄，与感测电极410与地面之间的阻抗相对应的数值(也就是说，检测值)也可计算如下：

i_{occ} = \frac{(M_{1} \times M_{4}) - (M_{2} \times M_{3})}{M_{1} + M_{4} - M_{2} - M_{3}}

这个等式由以下等式导出：

其中Z_SW被抵消并且不需知道，但是Z_SW应足够大，以便对计算起实质作用，并且Z_{传感器/屏蔽件}由的上述等式导出。i_occ的值与感测电极410与地面之间的阻抗相对应(也就是说，成反比)，并且这个值可用于确定是否存在乘客或物体(也就是说，检测乘客)。

根据一个示例性实施方案，乘客检测系统还可以包括归一化电路404。归一化电路404使得电子设备420能够调整由感测电路402中增益、补偿偏移和相移的改变而产生的测量变化。

归一化电路404包括高基准阻抗装置442和低基准阻抗装置444，每个装置具有不同已知阻抗。相对应的开关SW_refhi和SW_reflo有选择地将高基准阻抗装置442和低基准阻抗装置444分别连接到地面。举例来说，信号调节装置424在恒压下生成100kHz AC电流，并且测量基准电流M_refhi和M_reflo。在SW_refhi闭合并且SW_reflo断开的情况下测量基准电流M_refhi，并且在SW_refhi断开并且SW_reflo闭合的情况下测量基准电流M_reflo。

感测电路402设有开关SW_传感器，以使感测电路402与归一化电路404隔离开。在进行电流测量M₁、M₂、M₃以及M₄时，闭合SW_传 _感器。在进行基准电流M_refhi和M_reflo时，断开SW_传感器，从而使归一化电路404与感测电路402隔离开。

经由相对于具有已知阻抗的阻抗装置442、444测量基准电流M_refhi和M_reflo，并且使归一化电路404与感测电路402隔离开，微处理器422可计算独立于感测电路402的系统阻抗。这样一来，微处理器422就可以考虑感测电路402中增益、补偿偏移和相移的改变，从而更准确地检测乘客并对其进行分类。

根据各种示例性实施方案，屏蔽件可由与测量概念以及相关联的电子设备硬件兼容的任何电位或信号驱动。举例来说，屏蔽件可由类似于传感器信号或与传感器信号相同的信号来驱动，且屏蔽件可连接到固定DC电平，或可由各种信号驱动以使得能够实现上文提及的多种测量概念。

尽管将乘客分类系统200、300说明为包括彼此共用的多个特征，但是系统200、300或者可以使用较所有所述机制或特征更多或更少的机制或特征。举例来说，在其它示例性实施方案中，系统200、300中可使用更多电极。

尽管已在附图中阐明了每个元件的具体形状，但是每个元件可以是有助于其将执行的功能的任何其它形状。举例来说，电极已展示为平面电极，然而，在其它示例性实施方案中，结构可定义其它形状的电极。另外，虽然已在图3中展示了开关的具体形式，但是根据其它示例性实施方案，开关可以是其它形式或在不同方向上触发。上文详细描述的感测和分类系统可与诸如美国专利申请第12/541,825号中描述的系统的现有乘客检测系统一起使用。前述专利申请的全部内容以引用方式并入本文。

为了达到本公开内容的目的，术语“耦接”意指两个部件(电子部件、机械部件或磁性部件)直接或间接连接到彼此。这类连接本质上可以是静止的或可移动的。这类连接可通过以下方式实现：将两个部件(电子部件或机械部件)与任何附加中间构件整体上定义为带有彼此或带有两个部件的单个完整主体，或者将两个部件与任何附加构件彼此附着。这类连接本质上可以是永久的，或者本质上可以是可去除的或可释放的。

本公开内容已参阅示例性实施方案进行描述，然而，本领域的技术人员将认识到，在不背离所要求标的的精神和范围的情况下，可在形式上和细节上进行改变。举例来说，虽然不同的示例性实施方案可能已描述为包括提供一或多个益处的一个或多个特征，但应预期的是，所描述的特征可彼此互换，或者与所描述的示例性实施方案或其它替代性实施方案中的特征相互结合。由于本公开内容的技术相对复杂，所以无法预见所有技术上的改变。显然的是，希望参阅示例性实施方案来描述、并且以上权利要求书中阐明的本公开内容尽可能地广泛。举例来说，除非另有特别说明，否则引用单个特定元件的权利要求也涵盖多个这类特定元件。

同样重要、也需要注意的是，优选示例性实施方案和其它示例性实施方案中所展示的系统的元件的结构和布置仅是说明性的。虽然本公开内容仅详细描述了一定数目的实施方案，但本领域中审查本公开内容的技术人员将容易理解的是，在实质上不脱离所述标的的新颖教导和优点的情况下，可进行许多修改(例如，大小、尺寸、结构、形状和各种元件的比例、参数值、安装布置、材料使用、颜色、定向等方面的变化)。举例来说，展示为整体成形的元件可以由多个部分构成，或者展示为多个部分的元件可以整体成形，组件的操作可以反向或有所变化，系统的结构和/或构件、或连接器或其它元件的长度或宽度可有所变化，元件之间所提供的调整或附着位置的本质或数目可有所变化。应注意的是，系统的元件和/或组件可由提供足够长度或耐久性的任何多种材料构成。因此，希望所有这类修改包括在本公开内容的范围内。在不脱离本标的的精神的情况下，可对优选示例性实施方案和其它示例性实施方案的设计、运作条件和布置进行其它替代、修改、改变和省略。

Claims

1.一种用于检测车辆内乘客的系统，其包括：

感测电极，其可安装在车座的座椅底部；

屏蔽电极，其位于所述车座内所述感测电极下方；

感测电路，其操作地耦接到所述感测电极和所述屏蔽电极，所述感测电路包括第一开关，其经过配置以改变第一振幅与第二振幅之间的信号，以及第二开关，其经过配置以向所述感测电路引入阻抗；

控制器，其操作地耦接到所述感测电路，其中

所述控制器进行操作以将所述感测电路配置成多个电路配置，向所述感测电路发送信号，并且进行多个电流测量，每一电流测量与所述多个电路配置中的一个相对应，其中

所述多个电流测量用来确定所述车座上是否存在物体或乘客并对所述物体或乘客进行分类；且

其中所述多个电流电路配置包括四个电路配置，且由所述控制器来断开和闭合所述第一开关和所述第二开关，以便将所述感测电路配置成所述四个电路配置。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器基于所述多个电流测量对所述物体进行分类。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述控制器基于所述多个电流测量来计算与所述感测电极与地面之间的阻抗相关的检测值，以便确定是否存在所述物体，并且基于所述多个电流测量来计算与所述感测电极与所述屏蔽电极之间的阻抗相关的力值，以便对所述物体进行分类。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器确定是否启动安全带指示器或安全气囊。

5.根据权利要求1所述的系统，其中可压缩材料放置在所述感测电极和所述屏蔽电极之间。