CN102724517A - 一种传输视频信号的方法、装置、系统和终端 - Google Patents

Abstract

本发明涉及通信领域技术，尤其涉及传输视频信号的方法、装置、系统和终端，该方法包括：将机芯获取的当前原始视频数字信号分离为亮度信号和色度信号；将所述亮度信号和色度信号转换为视频模拟信号；通过导电滑环装置将所述视频模拟信号发送到主控芯板；在所述主控芯板中将所述视频模拟信号转换回所述当前原始视频数字信号。使用本发明实施例提供的传输视频信号的方法、装置、系统和终端，可以提高传输视频信号的完整性，确保视频信号的质量。

Description

一种传输视频信号的方法、装置、系统和终端

技术领域

本发明涉及通信领域技术，尤其涉及一种传输视频信号的方法、装置、系统和终端。

背景技术

在安防行业，针对高清视频图像的要求较高，尤其是对720p、1080p等高清格式视频的要求，逐步成为行业标准。目前，高清球型摄像机也需要满足高清视频的需求。高清球型摄像机以网络球机、SDI（Serial Digital Interface，数字分量串行接口）球机的产品形态为主，且为了实现球型摄像机内部的机芯可以在水平方向360度内、垂直方向90度内或180度内的任意旋转，机芯和主控板间使用导电滑环装置连接，这样确保了机芯在旋转时的电气连接可靠性。目前，针对高清视频，包括720p、1080p等高清格式的视频，采用的传输方法主要包括以下两种：

一、将机芯输出的视频信号转成HD-SDI（高清数字分量串行接口）信号，经导电滑环传输至控制板，但由于高清HD-SDI信号的时钟频率大约为1.485GHz。具有较高时钟频率的数字信号无法在普通的导电滑环装置上传输，需要定制昂贵、工艺复杂度的专用导电滑环装置，且传输信号时很容易受干扰。

二、将机芯输出的视频信号转成多通道的LVDS（Low-Voltage DifferentialSignaling，低压差分信号）信号，该信号经导电滑环装置传输至控制板时，通过使用多个通道传输该差分信号，以便分担数据量。以5个通道为例，采用270MHz时钟频率传输该信号，传输信号的频率仍然很高、易受干扰，并且对导电滑环装置性能有较高要求。此外，由于通道数量的大幅增加、外加同步时钟，需要增加多条传输线缆，而且也会导电滑环装置的体积大幅增加，进而增加成本。由此，导致球性摄像机的结构受导电滑环装置体积的限制，无法实现小型化设计。

综上，由于导电滑环装置存在阻抗不连续、转接次数较多的特点，其对高频率的数字信号或模拟信号的完整性、信号质量等方面存在较大的负面影响，由此降低了传输视频图像的准确性，从而容易出现图像花块、抖动、丢帧等问题。并且，有可能限制球性摄像机的体积。

发明内容

本发明实施例提供了一种传输视频信号的方法、装置、系统和终端，可以提高传输信号的完整性，确保信号的质量。

本发明实施例提供了一种传输视频信号的方法，包括：

将机芯获取的当前原始视频数字信号分离为亮度信号和色度信号；

将所述亮度信号和色度信号转换为视频模拟信号；

通过导电滑环装置将所述视频模拟信号发送到主控芯板；

在所述主控芯板中将所述视频模拟信号转换回所述当前原始视频数字信号。

相应的，本发明实施例提供了一种传输视频信号的装置，包括：

分离模块，用于将机芯获取的当前原始视频数字信号分离为亮度信号和色度信号；

转换模块，用于将所述亮度信号和色度信号转换为视频模拟信号；

发送模块，用于通过导电滑环装置将所述视频模拟信号发送到主控芯板；

还原模块，用于在所述主控芯板中将所述视频模拟信号转换回所述当前原始视频数字信号。

相应的，本发明实施例提供了一种终端，包括：上述传输视频信号的装置。

相应的，本发明实施例提供了一种传输视频信号的系统，包括：机芯、编码器、数模转换器、导电滑环装置以及位于主控芯板中的模数转换器和解码器；

所述机芯，用于获取当前原始视频数字信号；

所述编码器，用于将机芯获取的原始数字信号分离为亮度信号和色度信号；结合所述数模转换器将所述亮度信号和色度信号转换为视频模拟信号；通过导电滑环装置将所述视频模拟信号发送到主控芯板；

所述位于主控芯板中的模数转换器、解码器，用于将所述视频模拟信号转换回所述当前原始视频数字信号。

本发明实施例提供了一种传输视频信号的方法、装置、系统和终端，用于将机芯获取的当前原始视频数字信号分离为亮度信号和色度信号；将所述亮度信号和色度信号转换为视频模拟信号；通过导电滑环装置将所述视频模拟信号发送到主控芯板；在所述主控芯板中将所述视频模拟信号转换回所述当前原始视频数字信号。使用本发明实施例提供的传输视频信号的方法、装置、系统和终端，通过将当前原始视频数字信号分离为亮度信号和色度信号，并分别进行编码，进而获得视频模拟信号。该视频模拟信号通过导电滑环装置传输时，虽然导电滑环装置的阻抗不连续，但是由于视频模拟信号的频率较低，其对视频模拟信号的影响可以忽略不计。相应的，主控芯板再将视频模拟信号转换回原始视频数字信号。由此，可以提高传输视频信号的完整性，确保视频信号的质量。

附图说明

图1为本发明实施例中传输视频信号的方法流程示意图；

图2为本发明另一实施例中传输视频信号的方法流程示意图；

图3为本发明另一实施例中传输视频信号的方法流程示意图；

图4为本发明实施例中传输视频信号的装置示意图；

图5为本发明实施例中传输视频信号的系统示意图；

图6为本发明另一实施例中传输视频信号的系统示意图。

具体实施方式

下面结合各个附图对本发明实施例技术方案的主要实现原理、具体实施方式及其对应能够达到的有益效果进行详细地阐述。

为了解决现有技术存在的问题，本发明实施例提供了一种传输视频信号的方法，如图1所示，该方法包括：

步骤101、将机芯获取的当前原始视频数字信号分离为亮度信号和色度信号；

步骤102、将亮度信号和色度信号转换为视频模拟信号；

步骤103、通过导电滑环装置将视频模拟信号发送到主控芯板；

步骤104、在主控芯板中将视频模拟信号转换回当前原始视频数字信号。

针对现有技术存在的缺点，本发明实施例提供的方法将机芯获取的当前原始视频数字信号转换为视频模拟信号进行传输。其中，先将原始视频数字信号分离为亮度信号和色度信号，然后将亮度信号和色度信号转换为视频模拟信号。具体的，将亮度信号通过数字滤波器处理后，以基带方式进行编码形成亮度编码数字信号；将色度信号进行中频载波编码，形成色度编码数字信号；将亮度编码数字信号和色度编码数字信号进行叠加形成编码数字信号后，通过数模转换转换为视频模拟信号。然后，通过导电滑环装置将该视频模拟信号发送到主控芯板。相应的，主控芯板将接收的视频模拟信号转换回当前原始视频数字信号。具体的，将接收的视频模拟信号通过模数转换，转换为编码数字信号；对编码数字信号进行解码处理，转换回当前原始视频数字信号。

其中，视频模拟信号的频率只要小于导电滑环装置的电信号传输上限即可，为了降低成本并提高视频模拟信号处理和传输的可靠性，避免高速率导电滑环装置长时间转动造成的磨损，导致信号不稳定，本发明实施例中的视频模拟信号可以进一步具体为低频视频模拟信号。

上述亮度编码数字信号和色度编码数字信号可以分别转换为第一模拟信号和第二模拟信号，然后在主控芯板端将该两个模拟信号分别转换为数字信号后再进行叠加，从而将视频模拟信号转换回当前原始视频数字信号。具体的，将亮度信号通过数字滤波器处理后，以基带方式进行编码形成亮度编码数字信号；将亮度编码数字信号通过数模转换转换为第一模拟信号；并且，将色度信号进行中频载波编码，形成色度编码数字信号；将色度编码数字信号通过数模转换转换为第二模拟信号。通过导电滑环装置将该第一模拟信号和第二模拟信号发送到主控芯板。相应的，在主控芯板端，将第一模拟信号经过模数转换，转换为亮度编码数字信号；对亮度编码数字信号进行解码，形成亮度数字信号；将第二模拟信号通过模数转换，转换为色度编码数字信号；对色度编码数字信号进行解码，形成色度数字信号；将亮度数字信号和色度数字信号进行叠加后，转换回当前原始视频数字信号。主控芯板将接收到的视频模拟信号转换回当前原始视频数字信号之后，可以将当前原始视频数字信号发送到主控芯板中的主处理器进行处理。

下面通过具体实施例对上述内容进行详细描述，将当前原始视频数字信号转换为一路模拟信号通过导电滑环装置发送到主控芯板时，如图2所示，包括以下步骤：

步骤201、在编码器内将机芯获取的当前原始视频数字信号分离为亮度信号和色度信号；

步骤202、在编码器内将亮度信号通过数字滤波器处理后，以基带方式进行编码形成亮度编码数字信号；将色度信号进行中频载波编码，形成色度编码数字信号；

具体的，高清摄像机中的机芯可以不断获取数字信号模式的高清视频。然后，机芯输出16比特位的YCbCr格式数字信号（原始数字信号），编码器将当前原始视频数字信号分离为亮度信号和色度信号，并采用模拟编码的方式对这两种信号进行处理。例如，将亮度信号通过数字滤波器处理后，以基带方式进行编码形成亮度编码数字信号；将色度信号进行中频载波编码，形成色度编码数字信号。其中，针对720P格式的25帧和30帧高清视频，为了得到视频模拟信号，根据其水平分辨率采用15MHz的数字滤波器对该亮度信号进行滤波，采用18MHz中频载波编码的方式；针对1080P格式的25帧和30帧高清视频以及720P格式的50帧和60帧高清视频，为了得到视频模拟信号，根据其水平分辨率采用30MHz的数字滤波器对该亮度信号进行滤波，采用36MHz中频载波编码的方式。

步骤203、编码器将亮度编码数字信号和色度编码数字信号进行叠加形成编码数字信号，并发送到数模转化器；具体的，编码器将属于当前原始视频数字信号的亮度编码数字信号和色度编码数字信号叠加在一起，形成编码数字信号。

步骤204、数模转化器将接收的编码数字信号进行数模转换，形成视频模拟信号；具体的，若步骤202内选用15MHz的数字滤波器和18MHz中频载波编码的方式，则经过数模转化器转换后输出的视频模拟信号可以达到20MHz以内。而且，还可以通过选用不同精度的数模转化器，进而控制视频模拟信号的频率。

步骤205、通过导电滑环装置将模拟信号发送到主控芯板；具体的，由于视频模拟信号的频率较低，因此视频模拟信号通过导电滑环装置传输时，受到导电滑环装置阻抗的影响较小，在理想状态下可以忽略不计。

步骤206、主控芯板中的模数转换器对接收的视频模拟信号进行模数转换，获得编码数字信号；此处的编码数字信号与步骤203中形成的编码数字信号一致。较佳的，该模数转换器和上述数模转换器的精度相同，这样可以进一步确保通过数模转换前的编码数字信号和模数转换后的编码数字信号一致。

步骤207、解码器对编码数字信号进行解码处理，转换回上述当前原始视频数字信号；

步骤208、主处理器对当前原始视频数字信号进行后续处理。

将原始数字信号转换为两路视频模拟信号通过导电滑环装置发送到主控芯板时，如图3所示，包括以下步骤：

步骤301、在编码器内将机芯获取的原始数字信号分离为亮度信号和色度信号；

步骤302、在编码器内将亮度信号通过数字滤波器处理后，以基带方式进行编码形成亮度编码数字信号；将色度信号进行中频载波编码，形成色度编码数字信号；

具体的，高清摄像机中的机芯可以不断获取数字信号模式的高清视频。然后，机芯输出16比特位的YCbCr格式数字信号（原始数字信号），编码器将当前原始视频数字信号分离为亮度信号和色度信号，并采用模拟编码的方式对这两种信号进行处理。例如，将亮度信号通过数字滤波器处理后，以基带方式进行编码形成亮度编码数字信号；将色度信号进行中频载波编码，形成色度编码数字信号。其中，针对720P格式的25帧和30帧高清视频，为了得到视频模拟信号，根据其水平分辨率采用15MHz的数字滤波器对该亮度信号进行滤波，采用18MHz中频载波编码的方式；针对1080P格式的25帧和30帧高清视频以及720P格式的50帧和60帧高清视频，为了得到视频模拟信号，根据其水平分辨率采用30MHz的数字滤波器对该亮度信号进行滤波，采用36MHz中频载波编码的方式。

步骤303、编码器将亮度编码数字信号发送到第一数模转换器，将色度编码数字信号发送到第二数模转换器；

步骤304、第一数模转换器将亮度编码数字信号转换为第一模拟信号；第二数模转换器将色度编码数字信号转换为第二模拟信号；

步骤305、通过导电滑环装置将第一模拟信号和第二模拟信号分别传输到主控芯板；

步骤306、主控芯板中的第一模数转换器将第一模拟信号转换为亮度编码数字信号，第二模数转换器将第二模拟信号转换为色度编码数字信号；

步骤307、解码器对亮度编码数字信号进行解码，形成亮度数字信号；对色度编码数字信号进行解码，形成色度数字信号；

步骤308、解码器将亮度数字信号和色度数字信号进行叠加后，转换回当前原始视频数字信号；

步骤309、将当前原始视频数字信号发送到主控芯板中的主处理器进行处理。

通过上述描述，可以看出，使用本发明实施例提供的传输视频信号的方法，通过将当前原始视频数字信号分离为亮度信号和色度信号，并分别进行编码，进而获得视频模拟信号。该视频模拟信号通过导电滑环装置传输时，虽然导电滑环装置的阻抗不连续，但是由于视频模拟信号的频率较低，其对视频模拟信号的影响可以忽略不计。相应的，主控芯板再将视频模拟信号转换回原始视频数字信号。由此，可以提高传输视频信号的完整性，确保视频信号的质量。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种传输视频信号的装置，如图4所示，包括：

分离模块401，用于将机芯获取的当前原始视频数字信号分离为亮度信号和色度信号；

转换模块402，用于将所述亮度信号和色度信号转换为视频模拟信号；

发送模块403，用于通过导电滑环装置将所述视频模拟信号发送到主控芯板；

还原模块404，用于在所述主控芯板中将所述视频模拟信号转换回所述当前原始视频数字信号。

进一步，为了降低成本并提高视频模拟信号处理和传输的可靠性，避免高速率导电滑环装置长时间转动造成的磨损，导致信号不稳定，视频模拟信号可以进一步具体为低频视频模拟信号。

较佳的，所述转换模块402，用于将所述亮度信号通过数字滤波器处理后，以基带方式进行编码形成亮度编码数字信号；将所述色度信号进行中频载波编码，形成色度编码数字信号；将所述亮度编码数字信号和所述色度编码数字信号进行叠加形成编码数字信号后，通过数模转换器转换为视频模拟信号。较佳的，所述还原模块404，具体用于将接收的视频模拟信号通过模数转换，转换为所述编码数字信号；对所述编码数字信号进行解码处理，转换回所述当前原始视频数字信号。

较佳的，所述转换模块402，用于将所述亮度信号通过数字滤波器处理后，以基带方式进行编码形成亮度编码数字信号；将所述亮度编码数字信号通过数模转换器转换为第一模拟信号；并且，将所述色度信号进行中频载波编码，形成色度编码数字信号；将所述色度编码数字信号通过数模转换器转换为第二模拟信号。较佳的，所述还原模块404，具体用于将所述第一模拟信号经过模数转换后，形成所述亮度编码数字信号；对所述亮度编码数字信号进行解码，形成亮度数字信号；将所述第二模拟信号通过模数转换，转换为所述色度编码数字信号；对所述色度编码数字信号进行解码，形成色度数字信号；将所述亮度数字信号和所述色度数字信号进行叠加后，转换回所述当前原始视频数字信号。

较佳的，该装置还包括：

处理模块405，用于所述还原模块404转换回所述当前原始视频数字信号之后，将所述当前原始视频数字信号发送到所述主控芯板中的主处理器进行处理。

基于同一发明构思，本发明实施例提供了一种终端，包括：上述传输视频信号的装置。

通过上述描述，可以看出，使用本发明实施例提供的传输视频信号的装置，通过将当前原始视频数字信号分离为亮度信号和色度信号，并分别进行编码，进而获得视频模拟信号。该视频模拟信号通过导电滑环装置传输时，虽然导电滑环装置的阻抗不连续，但是由于视频模拟信号的频率较低，其对视频模拟信号的影响可以忽略不计。相应的，主控芯板再将视频模拟信号转换回原始视频数字信号。由此，可以提高传输视频信号的完整性，确保视频信号的质量。

基于同一发明构思，本发明实施例提供了一种传输视频信号的系统，如图5所示，包括：机芯501、编码器502、数模转换器503、导电滑环装置504以及位于主控芯板505中的模数转换器506和解码器507；

所述机芯501，用于获取当前原始视频数字信号；

所述编码器502，用于将机芯501获取的当前原始视频数字信号分离为亮度信号和色度信号；结合所述数模转换器将所述亮度信号和色度信号转换为视频模拟信号；通过导电滑环装置504将所述视频模拟信号发送到主控芯板505；

所述位于主控芯板505中的模数转换器506、解码器507，用于将所述视频模拟信号转换回所述当前原始视频数字信号。

进一步，为了降低成本并提高视频模拟信号处理和传输的可靠性，避免高速率导电滑环装置长时间转动造成的磨损，导致信号不稳定，视频模拟信号可以进一步具体为低频视频模拟信号。

较佳的，所述数模转换器503的数目为一时，所述编码器502将所述亮度信号通过数字滤波器处理后，以基带方式进行编码形成亮度编码数字信号；将所述色度信号进行中频载波编码，形成色度编码数字信号；将所述亮度信号和所述色度信号进行叠加形成编码数字信号；所述数模转换器503将所述编码数字信号转换为视频模拟信号；

如图6所示，在图5的基础上，所述数模转换器的数目为二个时，所述编码器将所述亮度信号通过数字滤波器处理后，以基带方式进行编码形成亮度编码数字信号；将所述亮度编码数字信号通过第一数模转换器5031转换为第一模拟信号；并且，将所述色度信号进行中频载波编码，形成色度编码数字信号；将所述色度编码数字信号通过第二数模转换器5032转换为第二模拟信号。

较佳的，如图5所示，所述模数转换器506的数目与所述数模转换器503的数目相同，所述数模转换器503为一个时，所述模数转换器506的数目为一个，将接收的视频模拟信号转换为所述编码数字信号；所述解码器507对所述编码数字信号进行解码处理，转换回所述当前原始视频数字信号；

如图6所示，当所述数模转换器的数目为二个时，所述模数转换器的数目为二个，第一模数转换器5061将所述第一模拟信号经过模数转换，转换为所述亮度编码数字信号；第二模数转换器5062将所述第二模拟信号通过模数转换，转换为所述色度编码数字信号；所述解码器507对所述亮度编码数字信号进行解码，形成亮度数字信号；对所述色度编码数字信号进行解码，形成色度数字信号；将所述亮度数字信号和所述色度数字信号进行叠加后，转换回所述当前原始视频数字信号。

较佳的，该系统还包括：

主处理器，用于转换回所述当前原始视频数字信号之后，将所述当前原始视频数字信号发送到所述主控芯板中的主处理器进行处理。

通过上述描述，可以看出，使用本发明实施例提供的传输视频信号的方法、装置、系统和终端，通过将当前原始视频数字信号分离为亮度信号和色度信号，并分别进行编码，进而获得视频模拟信号。该视频模拟信号通过导电滑环装置传输时，虽然导电滑环装置的阻抗不连续，但是由于视频模拟信号的频率较低，其对视频模拟信号的影响可以忽略不计。相应的，主控芯板再将视频模拟信号转换回原始视频数字信号。由此，可以提高传输视频信号的完整性，确保视频信号的质量。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (20)

1.一种传输视频信号的方法，其特征在于，包括：

将机芯获取的当前原始视频数字信号分离为亮度信号和色度信号；

将所述亮度信号和色度信号转换为视频模拟信号；

通过导电滑环装置将所述视频模拟信号发送到主控芯板；

在所述主控芯板中将所述视频模拟信号转换回所述当前原始视频数字信号。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述视频模拟信号具体为：低频视频模拟信号。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述亮度信号和色度信号转换为视频模拟信号，包括：

将所述亮度信号通过数字滤波器处理后，以基带方式进行编码形成亮度编码数字信号；

将所述色度信号进行中频载波编码，形成色度编码数字信号；

将所述亮度编码数字信号和所述色度编码数字信号进行叠加形成编码数字信号后，通过数模转换转换为视频模拟信号。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述主控芯板中将所述模拟信号转换回所述当前原始视频数字信号，包括：

将接收的视频模拟信号通过模数转换，转换为所述编码数字信号；

对所述编码数字信号进行解码处理，转换回所述当前原始视频数字信号。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述亮度信号和色度信号转换为视频模拟信号，包括：

将所述亮度信号通过数字滤波器处理后，以基带方式进行编码形成亮度编码数字信号；将所述亮度编码数字信号通过数模转换转换为第一模拟信号；

并且，将所述色度信号进行中频载波编码，形成色度编码数字信号；将所述色度编码数字信号通过数模转换转换为第二模拟信号。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述主控芯板中将所述模拟信号转换回所述当前原始视频数字信号，包括：

将所述第一模拟信号经过模数转换，转换为所述亮度编码数字信号；对所述亮度编码数字信号进行解码，形成亮度数字信号；

将所述第二模拟信号通过模数转换，转换为所述色度编码数字信号；对所述色度编码数字信号进行解码，形成色度数字信号；

将所述亮度数字信号和所述色度数字信号进行叠加后，转换回所述当前原始视频数字信号。

7.如权利要求2或4或6所述的方法，其特征在于，所述转换回所述当前原始视频数字信号之后，还包括：

将所述当前原始视频数字信号发送到所述主控芯板中的主处理器进行处理。

8.一种传输视频信号的装置，其特征在于，包括：

分离模块，用于将机芯获取的当前原始视频数字信号分离为亮度信号和色度信号；

转换模块，用于将所述亮度信号和色度信号转换为视频模拟信号；

发送模块，用于通过导电滑环装置将所述视频模拟信号发送到主控芯板；

还原模块，用于在所述主控芯板中将所述视频模拟信号转换回所述当前原始视频数字信号。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述视频模拟信号具体为：低频视频模拟信号。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述转换模块，用于将所述亮度信号通过数字滤波器处理后，以基带方式进行编码形成亮度编码数字信号；将所述色度信号进行中频载波编码，形成色度编码数字信号；将所述亮度编码数字信号和所述色度编码数字信号进行叠加形成编码数字信号后，通过数模转换器转换为视频模拟信号。

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述还原模块，具体用于将接收的视频模拟信号通过模数转换，转换为所述编码数字信号；对所述编码数字信号进行解码处理，转换回所述当前原始视频数字信号。

12.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述转换模块，用于将所述亮度信号通过数字滤波器处理后，以基带方式进行编码形成亮度编码数字信号；将所述亮度编码数字信号通过数模转换器转换为第一模拟信号；并且，将所述色度信号进行中频载波编码，形成色度编码数字信号；将所述色度编码数字信号通过数模转换器转换为第二模拟信号。

13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述还原模块，具体用于将所述第一模拟信号经过模数转换后，形成所述亮度编码数字信号；对所述亮度编码数字信号进行解码，形成亮度数字信号；将所述第二模拟信号通过模数转换，转换为所述色度编码数字信号；对所述色度编码数字信号进行解码，形成色度数字信号；将所述亮度数字信号和所述色度数字信号进行叠加后，转换回所述当前原始视频数字信号。

14.如权利要求9或11或13所述的装置，其特征在于，还包括：

处理模块，用于所述还原模块转换回所述当前原始视频数字信号之后，将所述当前原始视频数字信号发送到所述主控芯板中的主处理器进行处理。

15.一种终端，其特征在于，包括：如权利要求8-14中任一所述的传输视频信号的装置。

16.一种传输视频信号的系统，其特征在于，包括：机芯、编码器、数模转换器、导电滑环装置以及位于主控芯板中的模数转换器和解码器；

所述机芯，用于获取当前原始视频数字信号；

所述编码器，用于将机芯获取的当前原始视频数字信号分离为亮度信号和色度信号；结合所述数模转换器将所述亮度信号和色度信号转换为视频模拟信号；通过导电滑环装置将所述视频模拟信号发送到主控芯板；

所述位于主控芯板中的模数转换器、解码器，用于将所述视频模拟信号转换回所述当前原始视频数字信号。

17.如权利要求16所述的系统，其特征在于，所述视频模拟信号具体为：视频模拟信号。

18.如权利要求17所述的系统，其特征在于，所述数模转换器的数目为一时，所述编码器将所述亮度信号通过数字滤波器处理后，以基带方式进行编码形成亮度编码数字信号；将所述色度信号进行中频载波编码，形成色度编码数字信号；将所述亮度信号和所述色度信号进行叠加形成编码数字信号；所述数模转换器将所述编码数字信号转换为视频模拟信号；

所述数模转换器的数目为二个时，所述编码器将所述亮度信号通过数字滤波器处理后，以基带方式进行编码形成亮度编码数字信号；将所述亮度编码数字信号通过第一数模转换器转换为第一模拟信号；并且，将所述色度信号进行中频载波编码，形成色度编码数字信号；将所述色度编码数字信号通过第二数模转换器转换为第二模拟信号。

19.如权利要求18所述的系统，其特征在于，所述模数转换器的数目与所述数模转换器的数目相同，所述数模转换器为一个时，所述模数转换器的数目为一个，将接收的视频模拟信号转换为所述编码数字信号；所述解码器对所述编码数字信号进行解码处理，转换回所述当前原始视频数字信号；

当所述数模转换器的数目为二个时，所述模数转换器的数目为二个，第一模数转换器将所述第一模拟信号经过模数转换，转换为所述亮度编码数字信号；第二模数转换器将所述第二模拟信号通过模数转换，转换为所述色度编码数字信号；所述解码器对所述亮度编码数字信号进行解码，形成亮度数字信号；对所述色度编码数字信号进行解码，形成色度数字信号；将所述亮度数字信号和所述色度数字信号进行叠加后，转换回所述当前原始视频数字信号。

20.如权利要求18所述的系统，其特征在于，还包括：

主处理器，用于转换回所述当前原始视频数字信号之后，将所述当前原始视频数字信号发送到所述主控芯板中的主处理器进行处理。

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