CN102714857A - 用于确定对区域的接入对于移动装置的用户可行还是不可行的方法及设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供多种技术，所述技术可通过在移动装置中使用各种方法及/或设备进行实施，以允许所述移动装置获得与包括多个区域的室内环境的至少一部分相关联的地图信息。所述移动装置还可获得与所述室内环境的至少所述部分相关联的额外测量信息，其中所述额外测量信息是至少部分地基于先前所获得的与所述室内环境内的多个移动装置相关联的估计位置测量信息。所述移动装置可确定对所述多个区域中的至少一个区域的接入对于与所述移动装置相关联的用户可行还是不可行。所述确定可至少部分地基于所述地图信息及所述额外测量信息。

Description

用于确定对区域的接入对于移动装置的用户可行还是不可行的方法及设备
本申请案依据35USC 119主张2010年1月22日申请且名为“Deriving InfeasibilityRegions In A Map(推导地图中的不可行性区域)”的第61/297,577号美国临时申请案的优先权，所述临时申请案被转让给本发明的受让人且以引用的方式并入本文中。
背景技术
1、技术领域
本文所揭示的标的物涉及电子装置，且更明确地说，涉及供具有位置估计及/或导航能力的移动装置中使用或供其使用的方法及设备。
2、资料
移动装置可向用户提供定位及/或导航信息。举例来说，某些移动装置可经启用以基于从定位信标(例如卫星或可能是一个或一个以上全球及/或本地导航系统的地面发射器)所发射的信号所导出的估计位置测量而提供从一个位置到另一位置的驾驶方向。在一些例子中，可通过无线及/或蜂窝式电话/数据网络将基于位置的服务提供给移动装置以进一步允许进行定位及/或导航(例如，在室内环境中)。
这些技术倾向于依赖各种形式的地图信息来辅助将用户从一个位置引导到另一位置。在某些例子中，也许是，可得到的地图信息可能过期、不正确、稀少及/或以某一方式在其它方面缺少，且因而，所得到的定位及/或导航能力可能不太有用及/或可能有缺陷。
因此，需要可在移动装置中提供或在其它方面支持更可靠、准确、有用及/或在其它方面更稳固的定位及/或导航能力的技术。
发明内容
本文呈现一些实例技术，所述技术可在移动装置中以各种方法及设备进行实施，以在移动装置中可能提供或在其它方面支持更可靠、准确、有用及/或在其它方面更稳固的定位及/或导航能力。
根据实例实施方案，可提供一种方法，在使用移动装置的情况下，所述方法包括：获得表示与包括多个区域的室内环境的至少一部分相关联的地图信息的一个或一个以上电信号；获得表示与室内环境的至少所述部分相关联的额外测量信息的一个或一个以上电信号，额外测量信息是至少部分地基于先前所获得的与室内环境内的多个移动装置相关联的估计位置测量信息而建立；及至少部分地基于地图信息及额外测量信息而确定对多个区域中的至少一个区域的接入对于与移动装置相关联的用户可行还是不可行。
根据另一实例实施方案，可提供一种供移动装置中使用的设备。所述设备可包括：用于获得与包括多个区域的室内环境的至少一部分相关联的地图信息的装置；用于获得与室内环境的至少所述部分相关联的额外测量信息的装置，额外测量信息是至少部分地基于先前所获得的与室内环境内的多个移动装置相关联的估计位置测量信息而建立；及用于至少部分地基于地图信息及额外测量信息而确定对多个区域中的至少一个区域的接入对于与移动装置相关联的用户可行还是不可行的装置。
根据又一实例实施方案，可提供一种移动装置，所述移动装置包括：网络接口；及一个或一个以上处理单元，其用以：接入与包括多个区域的室内环境的至少一部分相关联的地图信息；经由网络接口而获得与室内环境的至少所述部分相关联的额外测量信息，额外测量信息是至少部分地基于先前所获得的与室内环境内的多个移动装置相关联的估计位置测量信息而建立；及至少部分地基于地图信息及额外测量信息而确定对多个区域中的至少一个区域的接入对于与移动装置相关联的用户可行还是不可行。
根据再一实例实施方案，可提供一种制品，所述制品包括：计算机可读媒体，其中存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令可由移动装置的一个或一个以上处理单元执行以：获得与包括多个区域的室内环境的至少一部分相关联的地图信息；获得与室内环境的至少所述部分相关联的额外测量信息，额外测量信息是至少部分地基于先前所获得的与室内环境内的多个移动装置相关联的估计位置测量信息而建立；及至少部分地基于地图信息及额外测量信息而确定对多个区域中的至少一个区域的接入对于与移动装置相关联的用户可行还是不可行。
附图说明
参考以下各图来描述非限制且非详尽的方面，在所述图中，除非另有指定，否则类似参考数字贯穿各种图指代类似部件。
图1A是根据实施方案的说明示范性环境的示意性框图，所述环境包含移动装置以确定对区域的接入对于所述移动装置的用户可行还是不可行。
图1B是根据实施方案的说明示范性室内环境的实例布局，所述室内环境具有可被确定为对于移动装置的用户可行或不可行的某些区域。
图2是根据实施方案的说明移动装置(例如在图1中)的某些特征的示意性框图，所述特征能够确定对区域的接入对于所述移动装置的用户可行还是不可行。
图3是根据实施方案的说明示范性过程的某些特征的流程图，所述过程供移动装置中使用以确定对区域的接入对于所述移动装置的用户可行还是不可行。
具体实施方式
本文呈现一些实例技术，所述技术可在移动装置中以各种方法及设备进行实施，以在移动装置中可能提供或在其它方面支持更可靠、准确、有用及/或在其它方面更稳固的定位及/或导航能力。
举例来说，在某些实施方案中，移动装置可获得与包括多个区域的室内环境的至少一部分相关联的地图信息。移动装置还可获得与室内环境的至少所述部分相关联的额外测量信息，其中额外测量信息是至少部分地基于先前所获得的与室内环境内的多个移动装置相关联的估计位置测量信息。移动装置接着可确定对多个区域中的至少一个区域的接入对于与移动装置相关联的用户可行还是不可行。所述确定可至少部分地基于地图信息及额外测量信息。
在某些其它实例实施方案中，还可获得某些类型的用户信息，且在确定对区域的接入对于与移动装置相关联的用户可行还是不可行时考虑所述用户信息。举例来说，用户信息可识别关于与区域相关联的物理特征及/或逻辑度量的某些用户偏好、接入权限等等。
在已确定哪些区域可被接入(可行)且哪些区域不可被接入(不可行)的情况下，移动装置可(例如)相应地影响或可能增强一个或一个以上定位及/或导航能力。举例来说，可选择避免被确定为装置的用户不可行地接入的区域的待导航路线。此外，在某些实例实施方案中，如果当前位置估计看来像是将移动装置放置在被确定为用户不可行地接入的区域中，那么可校正或另外影响估计位置测量信息。另外，在某些实例实施方案中，如果移动装置的当前估计位置看来像是将移动装置放置在被确定为用户不可行地接入的区域中，那么可向用户或其它人发警报。
现在关注图1A，其是说明实例环境100的示意性框图，环境100包括移动装置102、网络104、一个或一个以上远程计算装置106，及一个或一个以上定位服务(装置)108。图1A及(相似地)1B还包含界定实例室内环境的结构112的一部分的平面布置图的一部分的实例布局。
移动装置102被展示为以无线方式连接到网络104。网络104可进一步连接到一个或一个以上远程计算装置106。移动装置102还可连接到或在其它方面经布置以使用一个或一个以上定位服务(装置)108。如进一步所说明，在某些实例实施方案中，一个或一个以上计算装置106及/或定位服务(装置)108可至少部分地位于结构112内。
移动装置102表示可由用户合理地动来动去的任何电子装置。作为实例而非限制，移动装置102可包括计算及/或通信装置，例如移动电话、智能电话、膝上型计算机、平板计算机、个人计算机、可穿戴计算机、个人数字助理、导航装置等等。
举例来说，移动装置102可经启用(例如，经由一个或一个以上网络接口)以供各种无线通信网络使用，所述网络是例如无线广域网(WWAN)、无线局域网(WLAN)、无线个人区域网(WPAN)等等。本文可互换地使用术语“网络”与“系统”。WWAN可为码分多址(CDMA)网络、时分多址(TDMA)网络、频分多址(FDMA)网络、正交频分多址(OFDMA)网络、单载波频分多址(SC-FDMA)网络等等。CDMA网络可实施一种或一种以上无线电接入技术(RAT)，例如cdma2000、宽带CDMA(W-CDMA)、时分同步码分多址(TD-SCDMA)等等无线电技术。此处，cdma2000可包含根据IS-95、IS-2000及IS-856标准而实施的技术。TDMA网络可实施全球移动通信系统(GSM)、数字高级移动电话系统(D-AMPS)或某一其它RAT。GSM及W-CDMA被描述于来自名称为“第三代合作伙伴计划”(3GPP)的联盟的文档中。Cdma2000被描述于来自名称为“第三代合作伙伴计划2”(3GPP2)的联盟的文档中。3GPP及3GPP2文档是公众可得到的。举例来说，WLAN可包含IEEE 802.11x网络，且WPAN可包含蓝牙网络、IEEE 802.15x。无线通信网络可包含所谓的下一代技术(例如，“4G”)，例如长期演进(LTE)、高级LTE、WiMAX、超移动宽带(UMB)等等。
网络104表示启用移动装置102与远程计算装置106之间的通信的一个或一个以上有线及/或无线通信网络等等。作为实例，网络104可包含电信及/或数据网络及/服务、蜂窝式及/或其它无线网络、内联网、因特网等等。因此，网络104可包括接入点、基站、一个或一个以上计算及/或通信资源等等。在某些例子中，网络104可包括“云”计算资源等等。
举例来说，远程计算装置106可包括一个或一个以上计算装置、通信装置/资源、数据存储装置等等。
定位服务108表示一个或一个以上基于无线信号的定位服务及/或装置，例如GNSS(例如，GPS等等)，或其它类似卫星及/或地面定位服务(基于位置的服务(例如，经由蜂窝式网络、WiFi网络等等))。在某些实例实施方案中，基于位置的服务等等可由网络104及/或一个或一个以上远程计算装置106内的其它资源提供，及/或经由所述其它资源而以某一方式在其它方面被支持。
移动装置102可经启用以辅助其用户导航一个或一个以上结构112的全部或部分。移动装置可经启用以例如通过三边测量、三角测量及/或与定位信标及/或其它装置所发射的信号相关联的其它测距技术来获得移动装置的估计位置测量。此些技术是众所周知的。
移动装置102可经进一步启用以辅助其用户通过获得及考虑适用的地图信息及额外测量信息来导航一个或一个以上结构(例如，室内环境)的全部或部分。在某些实例实施方案中，移动装置102还可考虑适用的用户信息。现在将描述此信息的一些实例类型及移动装置102对此信息的使用。应记住，本文呈现的所有实例关于所主张标的物是非限制的。
如图1A进一步所说明，地图信息120可由移动装置102获得。举例来说，地图信息120可表示与包括多个区域114的结构112内的室内环境的至少一部分相关联的电子数字地图信息。作为非限制实例。地图信息120可包括关于此室内环境的一个或一个以上计算机辅助设计(CAD)数据交换文件的全部或部分。
举例来说，地图信息120可识别室内环境的一个或一个以上物理特征，例如墙壁、房间、房门、过道、电梯、楼梯、扶梯、地板、天花板及/或其它结构特征。因此，在某些实例实施方案中，可至少部分地基于一个或一个以上物理特征而界定或在其它方面导出一个或一个以上区域114。
如下文更详细地描述，可在确定对区域114的接入对于移动装置102的用户可行还是(物理上)不可行时考虑所述区域的物理特征。此处，应注意，地图信息120可展示一些物理上不可行区域，然而，所述区域实际上可由某些人员(例如，授权维护或保安人员等等)物理上接入。在某些例子中，举例来说，甚至可存在不可由任何人物理上接入或在其它方面容易接入的区域。
在某些实例实施方案中，地图信息120可包括其它类型的信息，例如可包含在CAD数据交换文件中及/或在其它方面包含在相同或不同格式的一个或一个以上其它关联数据文件中的元数据等等。举例来说，地图信息120可进一步识别结构112内的一个或一个以上区域114的一个或一个以上既定用途。作为非限制实例，地图信息120可识别特定区域与一个或一个以上特定对象、实体、个人、服务、任务/用途等等相关联。在某些例子中，地图信息120可识别特定区域在一个或一个以上特定时间期间是可接入的及/或在发生一个或一个以上事件及/或其它类似有条件方面/度量等等后即刻是可接入的。因而，可在确定对区域的接入对于移动装置102的用户可行还是(逻辑上)不可行时考虑所述区域的既定用途。
相似地，在某些实例实施方案中，地图信息120可进一步包括结构112内的一个或一个以上区域114的接入限制信息。作为一些非限制实例，地图信息120可指定区域114既定对于接入可行或不可行，及/或对于接入有条件地可行或有条件地不可行。举例来说，地图信息120可指定对区域114的接入对于一个或一个以上明确识别的用户或用户群组可行或不可行。举例来说，地图信息120可指定对区域114的接入取决于所满足的条件而可行或不可行。此处，举例来说，可基于满足一个或一个以上阈值、通过一个或一个以上测试及/或基于发生一个或一个以上事件而符合条件。举例来说，如先前所提到，在某些例子中，对区域114的接入可基于时间或日期或其它类似度量而被识别为对于移动装置102的用户可行。因此，可在确定对区域114的接入对于移动装置102的用户可行还是(逻辑上)不可行时考虑关于所述区域的接入限制信息。
因此，根据某些另外方面，可实施用以选择性地及/或可能动态地识别可与一个或一个以上区域相关联的适用的接入限制信息等等的方法及/或设备。作为另外实例，计算装置106或定位服务装置108可经启用以允许操作者及/或可能允许自动化过程选择性地影响(例如，输入、改变等等)此接入限制信息等等。举例来说，此接入限制信息等等可作为地图信息120的部分被提供给移动装置102。因此，地图信息120可选择性地/动态地识别一个或一个以上区域可对于某些用户及/或在某些条件下(逻辑上)不可行。因此，举例来说，博物馆馆长或其它人员可经由一个或一个以上计算装置而选择性地/动态地影响此地图信息以设置与博物馆或展览相关联的一个或一个以上区域(例如，陈列品、房间、事件等等)的参观时间、展览时间及/或其它类似接入限制信息。
为了支持动态改变的信息，在某些实例实施方案中，可根据某一时间表、时间范围等等来更新地图信息120的全部或部分。因此，举例来说，移动装置102可使用各种技术来验证及/或更新地图信息120的全部或部分。举例来说，移动装置102可经启用以用于数据下拉及/或推送通信技术及/或其它类似数据通信过程以获得地图信息120的最新版本或其适用部分。在某些实例实施方案中，可在移动装置102与装置106/108之间交换信息以获得可特别适用于移动装置102及/或移动装置102的用户的地图信息120。举例来说，作为用以获得地图信息120的全部或部分的过程的部分，可以某一方式提供及/或在其它方面处理且考虑额外测量信息122及/或用户信息124的部分。
在如图1B更详细地所示的区域114的实例布局中，可观测到，对区域114-1、114-2、114-3及114-4的接入(如用图形所示)看来像是物理上可行，如由适用的入口特征(开口)130、132、134及136所说明。与此相反，对区域114-5及114-6的接入(如用图形所示)看来像是物理上不可行，如由适用的入口特征的缺少所说明。因此，所有或某一(某些)用户可能不能够位于位置140-3及/或位置140-5处。
如先前所提到，对区域114的接入可能物理上可行，但逻辑上不可行。因此，如下文所描述，在图1B的实例布局中，在给定某些条件的情况下，对区域114-3的接入可能对于移动装置102的用户不可行。
如图1B的区域114的实例布局所说明，可存在其中一个或一个以上邻近区域完全地或部分地重叠的情形。举例来说，区域114-5与区域114-4及114-6部分地重叠。举例来说，区域114-5可表示在建筑物的地板内水平地延伸的架空维护走廊或狭道，或可能表示通过建筑物的一个或一个以上地板垂直地延伸的天井开口。在此些例子中，可以某一方式组合来自重叠区域的适用的逻辑可行性/不可行性决策因素，及/或可应用重叠区域中的一个重叠区域的逻辑可行性/不可行性决策因素。
移动装置102还可获得额外测量信息122，额外测量信息122可至少部分地基于先前所获得的从结构112的室内环境内的多个移动装置所搜集或在其它方面与所述多个移动装置相关联的位置测量信息。举例来说，额外测量信息122可包括基于其它移动装置的导航及/或已观测/已测量移动的统计信息。因此，额外测量信息可识别在稍后或其它特定时间对区域114的接入概率。
因此，如果其它移动装置看来像是在过去或在特定时段期间已进入、穿过或离开特定区域，那么当前移动的移动装置的接入概率可较大。相反，举例来说，如果其它移动装置看来像是在过去或在特定时段期间尚未进入、穿过或离开特定区域，那么当前移动的移动装置的接入概率可相对较低。因此，作为非限制实例，接入概率可至少部分地基于先前在特定区域内报告估计位置测量的移动装置的数目(例如，频率等等)。
在图1B中，展示了移动装置在不同时间的一些实例估计位置140。举例来说，移动装置102可在初始时间具有在区域114-4中的估计位置140-1。作为实例，移动装置102可独立地获得或使用至少部分地基于从定位服务装置108的发射器所接收的无线信号的基于网络的辅助而获得估计位置测量信息。
为了支持导航及/或其它定位能力，移动装置102可(例如)需要提供从区域114-4中的位置140-1到区域114-2中的所要位置140-2的路线142。如图所示，实例路线142引导用户通过开口132而通过区域114-1，且接着通过开口134而进入区域114-2。在确定与路线142相关联的导航信息时，移动装置102可至少部分地基于电子数字地图信息120及额外测量信息122而确定对区域114-1及114-2的接入对于移动装置102的用户可行还是不可行。
在此实例中，首先假定(如用图形所说明)存在可大概允许用户导航通过开口132及134的物理特征。注意，在其它实例中，开口或其它类似物理特征实际上可禁止某些用户或用户群组接入区域。举例来说，窄开口或扶梯可禁止轮椅或其它类似装置及/或在其它方面经证明是不可由某些用户接入。因此，在某些例子中，当一个区域是经由一个或一个以上入口特征被接近时，对所述区域的接入可能对于用户逻辑上不可行。
在基于地图信息120而确定对区域114-1或114-2的接入既是物理上可行又是逻辑上可行的情况下，可考虑额外测量信息122以进一步确定此接入对于与移动装置相关联的用户可行还是不可行。因此，额外测量信息122可识别可存在未在地图信息120中识别的某一接入问题。举例来说，额外测量信息122可基于位于区域114-1内的移动装置的缺少或数目减少(例如，在最近时段期间)而指定对区域114-1的低接入概率。举例来说，可发生减少或禁止某些用户对区域114-1的接入的临时维护检修。因此，在此实例情形中，路线142可不为用户的适当选择，且可改为选择另一路线(未图示)。
在某些例子中，可向用户呈现路线142连同警告(例如，作为警报事件的部分)，或在警告(例如，作为警报事件的部分)之后向用户呈现路线142。举例来说，如果不存在其它路线且接入至少部分地基于额外测量信息122而看来像是可能逻辑上不可行。
在某些实例实施方案中，路线选择决策可使用额外测量信息122来衡量不同路线及/或其部分。此处，举例来说，可考虑到(例如，经由因数/参数衡量等等)与待导航的一个或一个以上可能区域相关联的统计信息以可能选择可经证明是对于用户更可行的路线。实际上，在某些例子中，可更多地基于额外测量信息122而更少地基于地图信息120来选择路线。举例来说，地图信息120可能过期且因而可能不包括识别到区域114中的新通路的信息。然而，额外测量信息122可传达出(例如)数百个移动台仍然已通过新通路而渡越进及渡越出区域。因此，路线可包含新通路。在某些例子中，可提供警报事件。另外，可请求用户输入以验证实际上确实存在此通路，且可与其它计算装置及/或服务共享此信息，例如，以可能更新地图信息120，或进一步增强额外测量信息122，等等。
图1B还说明了区域114-3可由某些用户根据地图信息120物理上接入(例如，经由开口134)。举例来说，可允许移动装置的用户导航到位置140-6。如所提到，可存在与区域114-3相关联的有条件或其它类似逻辑方面，其可既定限制对某一(某些)用户或用户群组的接入，及/或基于时间或某一其它度量而调节对区域114-3的接入。因此，如所提到，地图信息120可包含以某一方式指定关于区域114-3的接入的逻辑条件的元数据及/或其它数据文件。此处，举例来说，负责结构112及/或其某一区域或其它类似方面的个人或实体可具备修改或在其它方面影响地图信息120的能力。作为实例，可使用计算装置来产生及/或在其它方面影响地图信息120。此后，举例来说，可向移动装置102提供地图信息120的全部或部分。举例来说，移动装置102可经由一个或一个以上网络接口而从一个或一个以上计算装置106及/或可能从定位服务装置108接收地图信息120。
如本文所说明，可通过考虑额外测量信息122来进一步增强移动装置102的定位及/或导航能力。作为实例，可使用计算装置(例如，服务器)以在一时段内从多个移动装置获得(例如，搜集)估计位置测量信息及/或其它类似导航信息，且建立额外测量信息122。因此，在一种意义上，额外测量信息122可以某一方式对应于用户在所述时段期间接入某些区域及/或在其它方面在某些区域周围导航的能力。举例来说，可经由一个或一个以上网络接口而从一个或一个以上计算装置106及/或可能从定位服务装置108向移动装置102提供额外测量信息122。
如图1A所示的实例所说明，移动装置102还可获得用户信息124。举例来说，用户信息124可以某一方式识别可在至少部分地基于地图信息120及额外测量信息122而确定对区域的接入对于与移动装置102相关联的用户可行还是不可行时考虑的配置文件或其它类似接入能力及/或其它信息。因此，举例来说，用户信息124可识别用户属于一个或一个以上用户群组，或用户具有某些安全或其它类似接入能力。在某些实例实施方案中，用户信息124可指定与用户相关联的某些物理及/或其它有条件接入要求或偏好。此处，作为一些非限制实例，用户信息124可识别：用户具有避免楼梯或扶梯的偏好；用户具有来宾或其它类似有限权限；用户具有完整接入权限(例如，管理员、消防员等等)；用户可在某些时间期间接入特定区域，或用户可在某一段时间内接入特定区域，等等；用户是男性或女性；等等，或其任何组合。在某些实例实施方案中，用户信息124可包括关于区域、室内环境、业务、位置、时间等等的用户反馈(例如，接入验证、物理特征、对象等等)。
举例来说，可从一个或一个以上计算装置106及/或定位服务装置108及/或经由移动装置102所获得的用户输入或其它类似信息获得用户信息124的全部或部分。因此，举例来说，与结构112或其部分(例如，区域)相关联的个人或实体可提供或在其它方面指定用户信息124的全部或部分。
应认识到，在某些实例实施方案中，在确定对区域的接入对于用户可行还是不可行时可能不考虑用户信息。此处，举例来说，也许是，所有用户均被认为相同，且因此，接入决策可基于地图信息120及额外测量信息122而不考虑用户信息124。
再次关注图1B所示的实例布局，且尤其是关注区域114-6。此处，假定对区域114-6的接入已归因于物理及/或逻辑约束而被确定为对于移动装置102的用户不可行。如果移动装置102的估计位置测量将移动装置102放置在区域114-6内的位置140-3处，那么在估计位置中可存在误差。因此，响应于识别与移动装置102相关联的当前估计位置测量将移动装置102放置在其中已确定接入不可行的区域114-6内，移动装置102可识别其中已确定接入可行的邻近区域(例如，相邻、附近、最可能基于轨迹及/或历史记录，等等)，且影响当前估计位置信息以将移动装置102放置在邻近区域内。此处，举例来说，如所说明，移动装置102可将当前估计位置信息从不可行区域114-6中的位置140-3改变到可行区域114-4中的位置140-4，例如，如由从位置140-3到位置140-4的箭头所示。在某些实例实施方案中，可提示或在其它方面允许用户验证所述改变及/或潜在误差。
接下来参考图2，其是根据实施方案的说明移动装置102(例如在图1A中)的某些特征的示意性框图。
如所说明，移动装置102可包括用以执行数据处理(例如，根据本文所提供的技术的全部或部分)的一个或一个以上处理单元202，处理单元202经由一个或一个以上连接200而耦合到存储器204。处理单元202可以硬件或硬件与软件的组合进行实施。处理单元202可表示可配置以执行数据计算过程或过程的至少一部分的一个或一个以上电路。作为实例而非限制，处理单元可包含一个或一个以上处理器、控制器、微处理器、微控制器、专用集成电路、数字信号处理器、可编程逻辑装置、现场可编程门阵列等等，或其任何组合。
存储器204可表示任何数据存储机构。举例来说，存储器204可包含主存储器204-1及/或二级存储器204-2。举例来说，主存储器204-1可包括随机存取存储器、只读存储器等等。虽然在此实例中将主存储器说明为与处理单元分离，但应理解，主存储器的全部或部分可提供在处理单元202内或提供在移动装置102内的其它类似电路内，或在其它方面与处理单元202或与移动装置102内的其它类似电路协同定位/耦合。举例来说，二级存储器204-2可包括与主存储器相同或相似类型的存储器及/或一个或一个以上数据存储装置或系统，例如磁盘驱动器、光盘驱动器、磁带驱动器、固态存储器驱动器等等。在某些实施方案中，二级存储器可操作地接纳计算机可读媒体224或在其它方面可配置以耦合到计算机可读媒体224。如所说明，存储器204及/或计算机可读媒体224可包括与数据处理(例如，根据本文所提供的技术)相关联的指令206。
如进一步所说明，在某些时间，存储器204可包括表示地图信息120及额外测量信息122的存储数据。在某些实例实施方案中，有时，存储器204可包括表示用户信息124的存储数据。在某些实例实施方案中，有时，存储器204可包括可表示先前及/或当前估计位置测量信息及/或其它类似导航信息的存储数据216。在某些实例实施方案中，有时，存储器204可包括表示与适用的逻辑条件相关联的阈值及/或其它类似度量的存储数据208，所述逻辑条件可影响关于用户对一个或一个以上区域的接入的确定。
如进一步所说明，在某些实例实施方案中且在某些时间，存储器204可包括关于一个或一个以上过程的指令206，所述过程是关于(例如，提供及/或在其它方面支持)一个或一个以上定位及/导航过程、通信过程及/或其它类似数据处理能力。虽然在图2中可将关于此些过程的指令说明为至少部分地存储在存储器204中，但应理解，此些过程可操作地完全或部分提供在处理单元202及/或其它类似电路中的一者或一者以上中。举例来说，定位服务接收器220及/或用户接口218可提供及/或在其它方面支持一个或一个以上定位及/导航过程。举例来说，网络接口222及/或用户接口218可提供及/或在其它方面支持一个或一个以上通信过程。
因此，举例来说，移动装置102可进一步包括一个或一个以上用户接口218，用户接口218可耦合到连接200中的一者或一者以上。作为实例，用户接口218可包括麦克风218-1、显示器218-2、一个或一个以上按钮/等等218-3，及/或扬声器218-4，及/或其它类似用户输入/输出机构。举例来说，一个或一个以上用户接口218可用以获得用户输入、向用户显示信息、向用户提供反馈，等等。在某些实例实施方案中，可经由一个或一个以上适用的输出装置(例如，显示器218-2、扬声器218-4，及/或其它类似机构(未图示)，例如LED或灯、蜂鸣器或振动器等等)而向用户呈现本地警报。
举例来说，如先前所提到，移动装置102可包括一个或一个以上定位服务接收器220及/或网络接口222，定位服务接收器220及/或网络接口222可耦合到连接200中的一者或一者以上。可将本文所呈现的技术可使用的适用数据的全部或部分存储在存储器204中，举例来说，在经由一个或一个以上网络接口222而从其它装置接收到此些数据、信息及/或指令之后进行存储。
接下来关注图3，其是说明实例过程300的流程图，过程300供移动装置102中使用以确定对区域114的接入对于移动装置102的用户更可能地可行还是不可行。
在框302处，可获得地图信息120。举例来说，地图信息120可包括与室内环境(例如，一个或一个以上建筑物的全部或部分)的至少一部分相关联的电子数字地图信息及/或其它类似或相关信息(例如，元数据等等)，其中室内环境包括多个区域。因此，举例来说，地图信息120可包括关于一个或一个以上区域的信息。举例来说，可在移动装置102的存储器中预先存储及/或从一个或一个以上联网及/或其它类似计算装置及/或服务获得(例如，经由一个或一个以上网络接口)地图信息120的全部或部分。
在框304处，可获得与室内环境相关联的额外测量信息122。举例来说，额外测量信息122可至少部分地基于先前所获得的与室内环境内的多个移动装置相关联的估计位置测量信息及/或其它类似导航信息。因此，举例来说，额外测量信息122可包括关于一个或一个以上区域的信息。举例来说，可在移动装置102的存储器中预先存储及/或从一个或一个以上联网及/或其它类似计算装置及/或服务获得(例如，经由一个或一个以上网络接口)额外测量信息122的全部或部分。
在框306处，在某些实例实施方案中，可获得与移动装置102的用户(例如，移动装置102的既定用户)相关联的用户信息124。举例来说，用户信息124可至少部分地基于某些室内环境内的先前所获得的关于用户的用户及/或配置文件信息(例如，关于定位及/或导航偏好等等)的用户输入及/或来自其他人的输入。因此，举例来说，用户信息124可包括关于一个或一个以上物理特征及/或逻辑度量的信息，及/或可在确定用户的接入能力方面有用的其它类似配置文件信息。举例来说，可在移动装置102的存储器中预先存储、从用户接口获得及/或从一个或一个以上联网及/或其它类似计算装置及/或服务获得(例如，经由一个或一个以上网络接口)用户信息124的全部或部分。在某些实例实施方案中，框306可为任选的。
在框308处，可至少部分地基于地图信息120及额外测量信息122而确定对特定区域的接入对于与移动装置相关联的用户可行还是不可行。举例来说，在某些实施方案中(在框310处)，可在框308处作出决策时考虑与特定区域相关联的物理特征、既定用途及/或用户或其它有条件接入限制信息。举例来说，此信息可提供在地图信息120及/或(任选)用户信息124中。在某些实例实施方案中(例如，在框312处)，可在框308处作出决策时考虑如在额外测量信息122中提供的识别对特定区域的接入概率的统计及/或其它类似信息。
在框314处，可确定关于特定区域的供用户使用的位置及/或其它类似导航信息。举例来说，可通过其中确定用户的接入可行的一个或一个以上区域确定从当前估计位置到兴趣项目或兴趣点的位置的路线。
在框316处，可与一个或一个以上计算装置共享(例如，向一个或一个以上计算装置发射)关于移动装置的位置及/或其它类似导航信息。此处，举例来说，可将估计位置测量信息提供给一个或一个以上计算装置及/或服务以供在建立额外测量信息122时考虑。
在框318处，在某些实例实施方案中，如果当前估计位置将移动装置放置在已被确定为对于移动装置的用户不可行的特定区域中，那么可起始一个或一个以上警报事件。此处，举例来说，可产生及存储警报数据，所述警报数据以某一方式识别移动装置被或曾被估计为在其中已确定接入不可行的区域内。在某些实例实施方案中，可向用户呈现本地警报以传达出移动装置可能在或可能已在其中已确定接入不可行的区域内。在某些实例实施方案中，可向一个或一个以上计算装置发射远程警报以传达出移动装置可能在或可能已在其中已确定接入不可行的区域内。
在框320处，在某些实例实施方案中，如果当前估计位置将移动装置放置在已被确定为不可行的特定区域中，那么可校正或在其它方面影响移动装置的当前估计位置测量。本文先前关于图1B及估计位置140-3而说明及描述了此技术的实例。
如以上实例所示，本文所呈现的技术可在移动装置102中以各种方法及设备进行实施，以允许所述移动装置获得与包括多个区域的室内环境的至少一部分相关联的地图信息120，且获得与室内环境的至少所述部分相关联的额外测量信息，其中额外测量信息122是至少部分地基于先前所获得的与室内环境内的多个移动装置相关联的估计位置测量信息。移动装置102可任选地获得用户信息124。移动装置102可至少部分地基于地图信息120及额外测量信息122而确定对多个区域中的至少一个区域的接入对于与所述移动装置相关联的用户可行还是不可行。任选地，还可考虑用户信息124。
在某些实例实施方案中，移动装置102可至少部分地基于如在地图信息120中所识别的与区域相关联的一个或一个以上物理特征而识别对区域的接入可行还是不可行。
在某些实例实施方案中，移动装置102可至少部分地基于如在地图信息120中所识别的与区域相关联的一个或一个以上既定用途而识别对区域的接入可行还是不可行。此处，举例来说，地图信息120可包括与多个区域中的至少一个区域相关联的接入限制信息。在某些例子中，此接入限制信息可识别对区域的接入既定对于一个或一个以上用户及/或一个或一个以上用户群组可行还是不可行。在某些例子中，此接入限制信息可基于一个或一个以上阈值而识别对区域的接入既定可行还是不可行。
在某些实例实施方案中，额外测量信息122的至少一部分可包括识别对特定区域的接入概率的统计信息。在某些例子中，此统计信息可至少部分地基于先前在特定区域内报告估计位置测量的移动装置的数目(例如，频率)而确定。
在某些实例实施方案中，移动装置102可响应于确定对区域的接入可行而进一步确定导航信息(例如，路线142)以供用户用来导航进、导航出及/或导航通过一个或一个以上区域。相反，移动装置102可响应于确定对区域的接入不可行而进一步确定导航信息(例如，路线142)以供用户用来在室内环境内导航而不进入或穿过此不可行区域。
在某些实例实施方案中，移动装置102可响应于确定与所述移动装置相关联的当前估计位置测量将所述移动装置放置在其中已确定接入不可行的区域内而识别其中已确定接入可行的邻近区域，且影响当前估计位置以将所述移动装置放置在邻近区域内。
在某些实例实施方案中，移动装置102可(例如)响应于确定与所述移动装置相关联的当前估计位置测量将所述移动装置放置在其中已确定接入不可行的区域内而起始至少一个警报事件。
因此，如本文所呈现，根据某些方面，提供各种技术，所述技术可使用各种方法及/或设备进行实施，以允许移动装置获得与包括多个区域的室内环境的至少一部分相关联的地图信息。移动装置还可获得与室内环境的至少所述部分相关联的额外测量信息，其中额外测量信息是至少部分地基于先前所获得的可与先前曾在室内环境内的一个或一个以上其它移动装置相关联的估计位置测量信息。举例来说，移动装置可确定对多个区域中的至少一个区域的接入对于与移动装置相关联的用户可行还是不可行。此实例确定可至少部分地基于地图信息及额外测量信息。
作为实例，在一种方法中，移动装置可获得表示与包括多个区域的室内环境的至少一部分相关联的地图信息的一个或一个以上电信号。移动装置还可获得表示与室内环境的至少所述部分相关联的额外测量信息的一个或一个以上电信号。举例来说，额外测量信息可至少部分地基于先前所获得的与室内环境内的多个移动装置相关联的估计位置测量信息。移动装置可至少部分地基于地图信息及额外测量信息而确定对多个区域中的至少一个区域的接入对于与移动装置相关联的用户可行还是不可行。
在某些实例实施方案中，移动装置可至少部分地基于如在地图信息中所识别的与区域相关联的一个或一个以上物理特征而识别对所述区域的接入可行还是不可行。在某些实例实施方案中，移动装置可至少部分地基于如在地图信息中所识别的与区域相关联的一个或一个以上既定用途而识别对区域的接入可行还是不可行。
举例来说，地图信息可包括可在确定对区域的接入可行还是不可行时考虑的接入限制信息。在一种实例方法中，可(例如)使用至少一个计算装置而以某一方式选择性地及/或动态地建立或在其它方面影响地图信息的全部或部分。
在某些实例实施方案中，额外测量信息的至少一部分可包括识别对区域的接入概率的统计信息。举例来说，某些统计信息可至少部分地基于先前在特定区域内报告估计位置测量的移动装置的数目。因此，在某些实例实施方案中，移动装置可至少部分地基于识别对区域的接入概率的统计信息而识别对区域的接入可行还是不可行。
在某些实例实施方案中，移动装置可至少部分地基于确定对各种区域的接入可行还是不可行而确定导航信息以供用户用来导航进、导航出及/或导航通过多个区域中的至少一个区域。
在某些实例实施方案中，移动装置可响应于识别与移动装置相关联的当前估计位置测量将移动装置放置在其中已确定接入不可行的区域内而以某一方式校正或在其它方面影响移动装置的估计位置。举例来说，移动装置可识别其中已确定接入可行的邻近区域内的估计位置，且影响当前估计位置以识别(例如，放置)移动装置被估计为在邻近区域内的位置处。
在某些实例实施方案中，移动装置可响应于识别与移动装置相关联的当前估计位置测量将移动装置放置在其中已确定接入不可行的区域内而起始至少一个警报事件。举例来说，警报事件可包括本地警报(例如，对于用户)及/或远程警报(例如，在另一装置处)。
贯穿本说明书对“一个实例”、“一实例”、“某些实例”或“示范性实施方案”的参考意味着结合所述特征及/或实例而描述的特定特征、结构或特性可包含在所主张标的物的至少一个特征及/或实例中。因此，短语“在一个实例中”、“一实例”、“在某些实例中”或“在某些实施方案中”或其它类似短语在贯穿本说明书的各个地方的出现未必全部在指代同一特征、实例及/或限制。此外，可在一个或一个以上实例及/或特征中组合特定特征、结构或特性。
取决于根据特定特征及/或实例的应用，可通过各种手段来实施本文所描述的方法。举例来说，可以硬件、固件及/或其组合连同软件来实施此些方法。举例来说，在硬件实施方案中，可在一个或一个以上专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子装置、经设计以执行本文所描述的功能的其它装置单元及/或其组合内实施处理单元。
在前述具体实施方式中，已阐明众多特定细节以提供对所主张标的物的透彻理解。然而，所属领域的技术人员应理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所主张标的物。在其它例子中，尚未描述将为所属领域的一般技术人员所知的方法及设备，以便不混淆所主张标的物。
已依据对存储在特定设备或专用计算装置或平台的存储器内的二进制数字电子信号的操作的算法或符号表示而呈现了前述具体实施方式的一些部分。在本特定说明书的上下文中，一旦通用计算机经编程以按照来自程序软件的指令来执行特定功能，术语特定设备等等就包含通用计算机。算法描述或符号表示是由信号处理或相关技术中的一般技术人员用来向所属领域的其他一般技术人员传达其工作主旨的技术实例。此处，且通常，算法被认为是产生所要结果的操作或相似信号处理的自相一致序列。在此上下文中，操作或处理涉及到物理量的物理操纵。通常，尽管未必，此些量可采用能够作为表示信息的电子信号加以存储、传送、组合、比较或在其它方面操纵的电信号或磁信号的形式。主要出于一般使用的原因，将此些信号称为位、数据、值、元素、符号、字符、项、号码、数字、信息等等已经证明有时是方便的。然而，应理解，所有这些或相似术语将与适当的物理量相关联且仅仅是方便的标签。除非另有特定叙述，否则根据以下论述会显而易见，应了解，贯穿本说明书，利用例如“处理”、“计算”、“运算”、“确定”、“建立”、“获得”、“识别”等等的术语的论述指代例如专用计算机或相似专用电子计算装置的特定设备的动作或过程。因此，在本说明书的上下文中，专用计算机或相似专用电子计算装置能够操纵或变换信号，所述信号在专用计算机或相似专用电子计算装置的存储器、寄存器或其它信息存储装置、发射装置或显示装置内通常被表示为物理电子量或磁量。在本特定专利申请案的上下文中，一旦通用计算机经编程以按照来自程序软件的指令来执行特定功能，术语“特定设备”就可包含通用计算机。
如本文所使用的术语“及”、“或”及“及/或”可包含多种含义，所述含义还被既定至少部分地取决于此些术语被使用的上下文。通常，“或”在用以使例如A、B或C的列表相关联的情况下既定意味着A、B及C(此处是在包含在内的意义上使用)，以及A、B或C(此处是在排除在外的意义上使用)。此外，如本文所使用的术语“一个或一个以上”可用来以单数形式描述任何特征、结构或特性，或可用来描述多个特征、结构或特性或其某一其它组合。但是，应注意，这仅仅是说明性实例，且所主张标的物不限于此实例。
虽然已说明及描述了目前被认为是实例特征的内容，但所属领域的技术人员将理解，在不脱离所主张标的物的情况下，可作出各种其它修改且可用等效内容替换。另外，在不脱离本文所描述的中心概念的情况下，可作出许多修改以使特定情形适合于所主张标的物的教示。
因此，并不既定使所主张标的物限于所揭示的特定实例，而是此所主张标的物还可包含所有属于所附专利要求书的范围的方面及其等效内容。

Claims (81)

1.一种方法，其包括：
在使用移动装置的情况下：
获得表示与包括多个区域的室内环境的至少一部分相关联的地图信息的一个或一个以上电信号；
获得表示与所述室内环境的至少所述部分相关联的额外测量信息的一个或一个以上电信号，所述额外测量信息是至少部分地基于先前所获得的与所述室内环境内的多个移动装置相关联的估计位置测量信息而建立；及
至少部分地基于所述地图信息及所述额外测量信息而确定对所述多个区域中的至少一个区域的接入对于与所述移动装置相关联的用户可行还是不可行。
2.根据权利要求1所述的方法，其中确定对所述多个区域中的至少一个区域的接入对于与所述移动装置相关联的所述用户可行还是不可行进一步包括：
至少部分地基于如在所述地图信息中所识别的与所述多个区域中的所述至少一个区域相关联的一个或一个以上物理特征而识别对所述区域的接入可行还是不可行。
3.根据权利要求1所述的方法，其中确定对所述多个区域中的至少一个区域的接入对于与所述移动装置相关联的所述用户可行还是不可行进一步包括：
至少部分地基于如在所述地图信息中所识别的与所述多个区域中的所述至少一个区域相关联的一个或一个以上既定用途而识别对所述区域的接入可行还是不可行。
4.根据权利要求1所述的方法，其中所述地图信息进一步包括与所述多个区域中的至少一个区域相关联的接入限制信息。
5.根据权利要求4所述的方法，且进一步包括：
至少部分地基于所述接入限制信息而确定对所述多个区域中的至少一个区域的接入对于与所述移动装置相关联的所述用户可行还是不可行。
6.根据权利要求4所述的方法，其中所述接入限制信息识别对所述多个区域中的所述至少一个区域的接入既定对于一个或一个以上用户及/或一个或一个以上用户群组可行还是不可行。
7.根据权利要求4所述的方法，其中所述接入限制信息基于一个或一个以上阈值而识别对所述多个区域中的所述至少一个区域的接入既定可行还是不可行。
8.根据权利要求1所述的方法，其中所述额外测量信息的至少一部分包括至少部分地基于与所述多个移动装置相关联的所述估计位置测量信息而确定的统计信息，所述统计信息识别对所述多个区域中的特定区域的接入概率。
9.根据权利要求8所述的方法，其中所述统计信息的至少一部分是至少部分地基于先前在所述多个区域中的特定区域内报告估计位置测量的所述多个移动装置的数目而确定。
10.根据权利要求1所述的方法，其中确定对所述多个区域中的至少一个区域的接入对于与所述移动装置相关联的所述用户可行还是不可行进一步包括：
至少部分地基于识别对所述多个区域中的所述至少一个区域的接入概率的统计
信息而识别对所述多个区域中的所述至少一个区域的接入可行还是不可行。
11.根据权利要求1所述的方法，且进一步包括：
响应于确定对所述多个区域中的所述至少一个区域的接入对于与所述移动装置相关联的所述用户可行，确定导航信息以供所述用户用来导航进、导航出及/或导航通过所述多个区域中的所述至少一个区域。
12.根据权利要求1所述的方法，且进一步包括：
响应于确定对所述多个区域中的所述至少一个区域的接入对于与所述移动装置相关联的所述用户不可行，确定导航信息以供所述用户用来在所述室内环境内导航而不进入或穿过所述多个区域中的所述至少一个区域。
13.根据权利要求1所述的方法，且进一步包括：
响应于识别与所述移动装置相关联的当前估计位置测量将所述移动装置放置在所述多个区域中的其中已确定接入不可行的至少一个区域内，识别所述多个区域中的其中已确定接入可行的邻近区域，且影响所述当前估计位置测量以将所述移动装置放置在所述多个区域中的所述邻近区域内。
14.根据权利要求1所述的方法，且进一步包括：
响应于识别与所述移动装置相关联的当前估计位置测量将所述移动装置放置在所述多个区域中的其中已确定接入不可行的至少一个区域内，起始至少一个警报事件。
15.根据权利要求14所述的方法，其中起始所述至少一个警报事件包括以下各项中的至少一者：
存储表示警报数据的一个或一个以上电信号，所述警报数据识别所述移动装置被或曾被估计为在所述多个区域中的其中已确定接入不可行的至少一个区域内；
将本地警报呈现给所述移动装置的所述用户，所述本地警报是至少部分地基于所述警报数据；及/或
将表示至少部分地基于所述警报数据的远程警报的一个或一个以上电信号发射到至少一个计算装置。
16.根据权利要求1所述的方法，且进一步包括：
在所述移动装置在所述室内环境内时获得表示与所述移动装置相关联的估计位置测量及/或导航信息的一个或一个以上电信号。
17.根据权利要求16所述的方法，且进一步包括：
将表示与所述移动装置相关联的所述所获得的估计位置测量及/或导航信息的至少一部分的一个或一个以上电信号发射到至少一个计算装置。
18.根据权利要求1所述的方法，其中获得所述地图信息包括从至少一个计算装置接收表示所述地图信息的至少一部分的一个或一个以上电信号。
19.根据权利要求1所述的方法，其中获得所述额外测量信息包括从至少一个计算装置接收表示所述额外测量信息的至少一部分的一个或一个以上电信号。
20.根据权利要求1所述的方法，其中所述地图信息至少部分地包括一个或一个以上计算机辅助设计CAD数据交换文件。
21.根据权利要求1所述的方法，且进一步包括：
在使用至少一个计算装置的情况下，选择性地建立表示与所述室内环境的至少所述部分相关联的所述地图信息的至少一部分的所述一个或一个以上电信号。
22.一种供移动装置中使用的设备，所述设备包括：
用于获得与包括多个区域的室内环境的至少一部分相关联的地图信息的装置；
用于获得与所述室内环境的至少所述部分相关联的额外测量信息的装置，所述额外测量信息是至少部分地基于先前所获得的与所述室内环境内的多个移动装置相关联的估计位置测量信息而建立；及
用于至少部分地基于所述地图信息及所述额外测量信息而确定对所述多个区域中的至少一个区域的接入对于与所述移动装置相关联的用户可行还是不可行的装置。
23.根据权利要求22所述的设备，且进一步包括：
用于至少部分地基于如在所述地图信息中所识别的与所述多个区域中的所述至少一个区域相关联的一个或一个以上物理特征而确定对所述区域的接入可行还是不可行的装置。
24.根据权利要求22所述的设备，且进一步包括：
用于至少部分地基于如在所述地图信息中所识别的与所述多个区域中的所述至少一个区域相关联的一个或一个以上既定用途而确定对所述区域的接入可行还是不可行的装置。
25.根据权利要求22所述的设备，其中所述地图信息进一步包括与所述多个区域中的至少一个区域相关联的接入限制信息。
26.根据权利要求25所述的设备，且进一步包括：
用于至少部分地基于所述接入限制信息而确定对所述多个区域中的至少一个区域的接入对于与所述移动装置相关联的所述用户可行还是不可行的装置。
27.根据权利要求25所述的设备，其中所述接入限制信息识别对所述多个区域中的所述至少一个区域的接入既定对于一个或一个以上用户及/或一个或一个以上用户群组可行还是不可行。
28.根据权利要求25所述的设备，其中所述接入限制信息基于一个或一个以上阈值而识别对所述多个区域中的所述至少一个区域的接入既定可行还是不可行。
29.根据权利要求22所述的设备，其中所述额外测量信息的至少一部分包括至少部分地基于与所述多个移动装置相关联的所述估计位置测量信息而确定的统计信息，所述统计信息识别对所述多个区域中的特定区域的接入概率。
30.根据权利要求29所述的设备，其中所述统计信息的至少一部分是至少部分地基于先前在所述多个区域中的特定区域内报告估计位置测量的所述多个移动装置的数目而确定。
31.根据权利要求22所述的设备，且进一步包括：
用于至少部分地基于识别对所述多个区域中的所述至少一个区域的接入概率的统计信息而确定对所述多个区域中的所述至少一个区域的接入可行还是不可行的装置。
32.根据权利要求22所述的设备，且进一步包括：
用于响应于确定对所述多个区域中的所述至少一个区域的接入对于与所述移动装置相关联的所述用户可行而确定导航信息以供所述用户用来导航进、导航出及/或导航通过所述多个区域中的所述至少一个区域的装置。
33.根据权利要求22所述的设备，且进一步包括：
用于响应于确定对所述多个区域中的所述至少一个区域的接入对于与所述移动装置相关联的所述用户不可行而确定导航信息以供所述用户用来在所述室内环境内导航而不进入或穿过所述多个区域中的所述至少一个区域的装置。
34.根据权利要求22所述的设备，且进一步包括：
用于响应于确定与所述移动装置相关联的当前估计位置测量将所述移动装置放置在所述多个区域中的其中已确定接入不可行的至少一个区域内而识别所述多个区域中的其中已确定接入可行的邻近区域且影响所述当前估计位置测量以将所述移动装置放置在所述多个区域中的所述邻近区域内的装置。
35.根据权利要求22所述的设备，且进一步包括：
用于响应于确定与所述移动装置相关联的当前估计位置测量将所述移动装置放置在所述多个区域中的其中已确定接入不可行的至少一个区域内而起始至少一个警报事件的装置。
36.根据权利要求35所述的设备，其中所述用于起始所述至少一个警报事件的装置包括以下各项中的至少一者：
用于存储识别所述移动装置被或曾被估计为在所述多个区域中的其中已确定接入不可行的至少一个区域内的警报数据的装置；
用于至少部分地基于所述警报数据将本地警报呈现给所述用户的装置；及/或
用于将至少部分地基于所述警报数据的远程警报提供到至少一个计算装置的装置。
37.根据权利要求22所述的设备，且进一步包括：
用于在所述移动装置在所述室内环境内时获得与所述移动装置相关联的估计位置测量及/或导航信息的装置。
38.根据权利要求37所述的设备，且进一步包括：
用于将与所述移动装置相关联的所述所获得的估计位置测量及/或导航信息的至少一部分发射到至少一个计算装置的装置。
39.根据权利要求22所述的设备，其中所述用于获得所述地图信息的装置包括：
用于从至少一个计算装置接收所述地图信息的至少一部分的装置。
40.根据权利要求22所述的设备，其中所述用于获得所述额外测量信息的装置包括：
用于从至少一个计算装置接收所述额外测量信息的至少一部分的装置。
41.根据权利要求22所述的设备，其中所述地图信息至少部分地包括一个或一个以上计算机辅助设计CAD数据交换文件。
42.一种移动装置，其包括：
网络接口；及
一个或一个以上处理单元，其用以：
接入与包括多个区域的室内环境的至少一部分相关联的地图信息；
经由所述网络接口而获得与所述室内环境的至少所述部分相关联的额外测量信息，所述额外测量信息是至少部分地基于先前所获得的与所述室内环境内的多个移动装置相关联的估计位置测量信息而建立；及
至少部分地基于所述地图信息及所述额外测量信息而确定对所述多个区域中的至少一个区域的接入对于与所述移动装置相关联的用户可行还是不可行。
43.根据权利要求42所述的移动装置，所述一个或一个以上处理单元进一步用以：至少部分地基于如在所述地图信息中所识别的与所述多个区域中的所述至少一个区域相关联的一个或一个以上物理特征而确定对所述区域的接入可行还是不可行。
44.根据权利要求42所述的移动装置，所述一个或一个以上处理单元进一步用以：
至少部分地基于如在所述地图信息中所识别的与所述多个区域中的所述至少一个区域相关联的一个或一个以上既定用途而确定对所述区域的接入可行还是不可行。
45.根据权利要求42所述的移动装置，其中所述地图信息进一步包括与所述多个区域中的至少一个区域相关联的接入限制信息。
46.根据权利要求45所述的移动装置，所述一个或一个以上处理单元进一步用以：
至少部分地基于所述接入限制信息而确定对所述多个区域中的至少一个区域的接入对于与所述移动装置相关联的所述用户可行还是不可行。
47.根据权利要求45所述的移动装置，其中所述接入限制信息识别对所述多个区域中的所述至少一个区域的接入既定对于一个或一个以上用户及/或一个或一个以上用户群组可行还是不可行。
48.根据权利要求45所述的移动装置，其中所述接入限制信息基于一个或一个以上阈值而识别对所述多个区域中的所述至少一个区域的接入既定可行还是不可行。
49.根据权利要求42所述的移动装置，其中所述额外测量信息的至少一部分包括至少部分地基于与所述多个移动装置相关联的所述估计位置测量信息而确定的统计信息，所述统计信息识别对所述多个区域中的特定区域的接入概率。
50.根据权利要求49所述的移动装置，其中所述统计信息的至少一部分是至少部分地基于先前在所述多个区域中的特定区域内报告估计位置测量的所述多个移动装置的数目而确定。
51.根据权利要求42所述的移动装置，所述一个或一个以上处理单元进一步用以：
至少部分地基于识别对所述多个区域中的所述至少一个区域的接入概率的统计信息而确定对所述多个区域中的所述至少一个区域的接入可行还是不可行。
52.根据权利要求42所述的移动装置，所述一个或一个以上处理单元进一步用以：
响应于确定对所述多个区域中的所述至少一个区域的接入对于与所述移动装置相关联的所述用户可行，确定导航信息以供所述用户用来导航进、导航出及/或导航通过所述多个区域中的所述至少一个区域。
53.根据权利要求42所述的移动装置，所述一个或一个以上处理单元进一步用以：
响应于确定对所述多个区域中的所述至少一个区域的接入对于与所述移动装置相关联的所述用户不可行，确定导航信息以供所述用户用来在所述室内环境内导航而不进入或穿过所述多个区域中的所述至少一个区域。
54.根据权利要求42所述的移动装置，所述一个或一个以上处理单元进一步用以：
响应于确定与所述移动装置相关联的当前估计位置测量将所述移动装置放置在所述多个区域中的其中已确定接入不可行的至少一个区域内，识别所述多个区域中的其中已确定接入可行的邻近区域，且影响所述当前估计位置测量以将所述移动装置放置在所述多个区域中的所述邻近区域内。
55.根据权利要求42所述的移动装置，所述一个或一个以上处理单元进一步用以：
响应于确定与所述移动装置相关联的当前估计位置测量将所述移动装置放置在所述多个区域中的其中已确定接入不可行的至少一个区域内，起始至少一个警报事件。
56.根据权利要求55所述的移动装置，其中所述至少一个警报事件引起以下各项中的至少一者：
在存储器中存储警报数据，所述警报数据识别所述移动装置被或曾被估计为在所述多个区域中的其中已确定接入不可行的至少一个区域内；
使用至少一个用户接口以至少部分地基于所述警报数据将本地警报呈现给所述用户；及/或
使用所述网络接口以将至少部分地基于所述警报数据的远程警报发射到至少一个计算装置。
57.根据权利要求42所述的移动装置，所述一个或一个以上处理单元进一步用以：
在所述移动装置在所述室内环境内时获得与所述移动装置相关联的估计位置测量及/或导航信息。
58.根据权利要求57所述的移动装置，所述一个或一个以上处理单元进一步用以：
起始与所述移动装置相关联的所述所获得的估计位置测量及/或导航信息的至少一部分经由所述网络接口到至少一个计算装置的发射。
59.根据权利要求42所述的移动装置，其中所述地图信息的至少一部分是经由所述网络接口而从至少一个计算装置接收。
60.根据权利要求42所述的移动装置，其中所述额外测量信息的至少一部分是经由所述网络接口而从至少一个计算装置接收。
61.根据权利要求42所述的移动装置，其中所述地图信息至少部分地包括一个或一个以上计算机辅助设计CAD数据交换文件。
62.一种物品，其包括：
计算机可读媒体，其中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令可由移动装置的一个或一个以上处理单元执行以：
获得与包括多个区域的室内环境的至少一部分相关联的地图信息；
获得与所述室内环境的至少所述部分相关联的额外测量信息，所述额外测量信息是至少部分地基于先前所获得的与所述室内环境内的多个移动装置相关联的估计位置测量信息而建立；及
至少部分地基于所述地图信息及所述额外测量信息而确定对所述多个区域中的至少一个区域的接入对于与所述移动装置相关联的用户可行还是不可行。
63.根据权利要求62所述的物品，所述计算机可执行指令可进一步由所述一个或一个以上处理单元执行以：
至少部分地基于如在所述地图信息中所识别的与所述多个区域中的所述至少一个区域相关联的一个或一个以上物理特征而确定对所述区域的接入可行还是不可行。
64.根据权利要求62所述的物品，所述计算机可执行指令可进一步由所述一个或一个以上处理单元执行以：
至少部分地基于如在所述地图信息中所识别的与所述多个区域中的所述至少一个区域相关联的一个或一个以上既定用途而确定对所述区域的接入可行还是不可行。
65.根据权利要求62所述的物品，其中所述地图信息进一步包括与所述多个区域中的至少一个区域相关联的接入限制信息。
66.根据权利要求65所述的物品，所述计算机可执行指令可进一步由所述一个或一个以上处理单元执行以：
至少部分地基于所述接入限制信息而确定对所述多个区域中的至少一个区域的接入对于与所述移动装置相关联的所述用户可行还是不可行。
67.根据权利要求65所述的物品，其中所述接入限制信息识别对所述多个区域中的所述至少一个区域的接入既定对于一个或一个以上用户及/或一个或一个以上用户群组可行还是不可行。
68.根据权利要求65所述的物品，其中所述接入限制信息基于一个或一个以上阈值而识别对所述多个区域中的所述至少一个区域的接入既定可行还是不可行。
69.根据权利要求62所述的物品，其中所述额外测量信息的至少一部分包括至少部分地基于与所述多个移动装置相关联的所述估计位置测量信息而确定的统计信息，所述统计信息识别对所述多个区域中的特定区域的接入概率。
70.根据权利要求69所述的物品，其中所述统计信息的至少一部分是至少部分地基于先前在所述多个区域中的特定区域内报告估计位置测量的所述多个移动装置的数目而确定。
71.根据权利要求62所述的物品，所述计算机可执行指令可进一步由所述一个或一个以上处理单元执行以：
至少部分地基于识别对所述多个区域中的所述至少一个区域的接入概率的统计信息而确定对所述多个区域中的所述至少一个区域的接入可行还是不可行。
72.根据权利要求62所述的物品，所述计算机可执行指令可进一步由所述一个或一个以上处理单元执行以：
响应于确定对所述多个区域中的所述至少一个区域的接入对于与所述移动装置相关联的所述用户可行，确定导航信息以供所述用户用来导航进、导航出及/或导航通过所述多个区域中的所述至少一个区域。
73.根据权利要求62所述的物品，所述计算机可执行指令可进一步由所述一个或一个以上处理单元执行以：
响应于确定对所述多个区域中的所述至少一个区域的接入对于与所述移动装置相关联的所述用户不可行，确定导航信息以供所述用户用来在所述室内环境内导航而不进入或穿过所述多个区域中的所述至少一个区域。
74.根据权利要求62所述的物品，所述计算机可执行指令可进一步由所述一个或一个以上处理单元执行以：
响应于确定与所述移动装置相关联的当前估计位置测量将所述移动装置放置在所述多个区域中的其中已确定接入不可行的至少一个区域内，识别所述多个区域中的其中已确定接入可行的邻近区域，且影响所述当前估计位置测量以将所述移动装置放置在所述多个区域中的所述邻近区域内。
75.根据权利要求62所述的物品，所述计算机可执行指令可进一步由所述一个或一个以上处理单元执行以：
响应于确定与所述移动装置相关联的当前估计位置测量将所述移动装置放置在所述多个区域中的其中已确定接入不可行的至少一个区域内，起始至少一个警报事件。
76.根据权利要求75所述的物品，所述至少一个警报事件包括以下各项中的至少一者：
存储警报数据，所述警报数据识别所述移动装置被或曾被估计为在所述多个区域中的其中已确定接入不可行的至少一个区域内；
至少部分地基于所述警报数据将本地警报呈现给所述用户；及/或
将至少部分地基于所述警报数据的远程警报发射到至少一个计算装置。
77.根据权利要求62所述的物品，所述计算机可执行指令可进一步由所述一个或一个以上处理单元执行以：
在所述移动装置在所述室内环境内时获得与所述移动装置相关联的估计位置测量及/或导航信息。
78.根据权利要求77所述的物品，所述计算机可执行指令可进一步由所述一个或一个以上处理单元执行以：
起始与所述移动装置相关联的所述所获得的估计位置测量及/或导航信息的至少一部分到至少一个计算装置的发射。
79.根据权利要求62所述的物品，所述计算机可执行指令可进一步由所述一个或一个以上处理单元执行以：
起始从至少一个计算装置对所述地图信息的至少一部分的接收。
80.根据权利要求62所述的物品，所述计算机可执行指令可进一步由所述一个或一个以上处理单元执行以：
起始从至少一个计算装置对所述额外测量信息的至少一部分的接收。
81.根据权利要求62所述的物品，其中所述地图信息至少部分地包括一个或一个以上计算机辅助设计CAD数据交换文件。
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