CN102713200A - 无曲柄式发动机 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例涉及一种无曲柄式发动机，没有曲柄和连杆，定时链等，能够减少发动机的重量和大小，并且两个活塞相对地配置可减少发动机的震动，具有从发动机爆发冲程瞬间起就立刻把活塞的直线运动变换成回转运动的特征。

Description

无曲柄式发动机

技术领域

本发明涉及一种无曲柄式发动机，更明确地说，本发明涉及到没有曲柄和连杆能够减少发动机重量和大小，并且两个活塞相对地配置可以抵消发动机的震动从而显著提高发动机效率的一种无曲柄式发动机。

背景技术

一般的发动机作为把热能转换为机械功的装置，正作为运送机械或是产业机械的动力源使用。发动机为了把热能转化为机械功，需要起启动物质。即，在汽缸发动机中，利用的是由汽缸和空气混合而成的燃料气体以及这种燃料气体在燃烧时发出的燃烧气体作为启动物质。然后，在柴油发动机中，利用的是由柴油和空气混合而成的燃料气体以及这种燃料气体在燃烧时发出的燃烧气体作为启动物质的。另外，蒸汽发动机中利用的是水和水蒸气作为启动物质的。

另一方面，往复活塞式发动机是由汽缸和活塞形成，最近正被广泛使用于汽车，压缩机，发电机，船等。这种往复活塞式发动机是把燃料气体的爆发能转化为汽缸和活塞的机械功的内燃机。即，往复活塞式发动机是利用曲柄和连杆，把活塞的直线往复运动转变成曲柄的回转运动。

但是，传统的往复活塞式发动机，由于曲柄和连杆非常重，因此在减少发动机重量方面有限制，并且由于曲柄和连杆在外形上也非常庞大，因此在减少发动机外形上也存在限制。因此，传统的往复活塞式发动机由于沉重的重量和庞大的外形，所以在提高发动机的效率和性能上是非常困难的。不仅如此，往复活塞式发动机在还具有难以确保设置空间的缺点。

另外，传统的往复活塞式发动机由于曲柄和连杆以及活塞的连接构造，对于发动机的各种性能因子做设计变更几乎是不可能的。例如，最大压缩压力，最大压力时点，燃料爆发时点，活塞的上死点和下死点的位置，活塞的移动速度等。因此，传统的往复活塞式发动机，事实上使发动机效率和性能提高的手段是非常有限的。

另外，传统的往复活塞式发动机在变更吸气阀和排气阀的开闭时点以及开闭时间等方面也有限制。最近的往复活塞式发动机，虽然可以根据运行环境对吸气阀和排气阀门的启动时点的一部分进行调整，但事实上，这个调整范围也是非常狭小的。因此，往复活塞式发动机的吸气性能和排气性能在根据操作环境达到最适化方面具有限制。

特别是，最近由于能源的枯竭，燃料费的上升，环境污染，各种限定和协定等类似多种理由，导致了对效率和性能优秀的发动机的需要增加的趋势。

发明内容

技术上的问题

本发明的实施例提供了一种通过省略曲柄和连杆，从而显著减少发动机的重量和大小，并能够提高发动机效率和性能的无曲柄式发动机。

另外，本发明的实施例提供了一种两个活塞通过相地对配置，使发动机在驱动时发生的震动能够相互抵消，从而提高发动机的性能的无曲柄式发动机。

另外，本发明的实施例提供了一种以对最大压缩时点，最大压缩压力，阀门的开闭时点和开闭时间，活塞的上死点和下死点，活塞的移送速度等进行简便调节，使发动机的效率和性能能够达到最大化的从爆发瞬间起，把直线运动转换为回转力为方案的具有引导孔的的无曲柄式发动机。

课题的解决手段

根据本发明的一个实施例，提供了包括配置了吸气阀和排气阀的吸排气部中间形成的汽缸，具备了可以在上述汽缸的一侧往复移动的第1活塞，并在以上述吸排气部为中心，为了与上述第1活塞相对地配置，而具备的能够在上述汽缸的另一侧往复移动的第2活塞，在上述吸排气部具备，当上述汽缸和上述第1活塞以及上述第2活塞之间形成的启动空间形成最小时，在上述启动空间的内部使燃料爆发的燃料爆发装置，以及与上述汽缸平行配置的，在上述第1活塞和上述第2活塞往复移动时，依靠上述第1活塞和上述第2活塞的移动力回转的滚筒的无曲柄发动机。

即，上述第1活塞和上述第2活塞是以上述吸排气部为中心，在上述单一汽缸内部相对配置后，向着上述吸排气部同时运动或是远离上述吸排气部沿着相反的方向同时移动。如上所述的无曲柄式发动机，可形成使上述第1活塞和上述第2活塞发生的爆发震动相互抵消的构造。因此，上述无曲柄式发动机可省略震动设计，并可防止由上述无曲柄式发动机的震动引起的对系统的坏影响。

另外，上述无曲柄式发动机，可形成使上述第1活塞和上述第2活塞的直线运动能直接转化为上述滚筒的回转运动能的构造。因此，上述无曲柄式发动机可省略现存往复活塞式发动机所使用的曲柄和连杆。

在上述第1活塞和上述第2活塞中，可形成向着上述滚筒突起的引导突起。在上述汽缸的一侧和另一测中，可形成使上述引导突起能够贯通运动的引导孔。在上述滚筒的一侧和另一侧，为了使上述第1活塞和上述第2活塞的移动力转换为上述滚筒的回转力，可形成使上述引导突起的端部能够移动插入的导槽。因此，上述第1活塞和上述第2活塞可通过上述引导突起和上述导槽直接连接上述滚筒。

上述第1活塞以及上述第2活塞可以在上述第1活塞和上述第2活塞移动时，在上述启动空间中形成不露出上述引导孔的形状。即，上述启动空间的密封状态，在上述无曲柄式发动机驱动时，可通过上述汽缸，上述第1活塞以及上述第2活塞一直维持。

上述引导突起可以在上述活塞的外周沿着圆周方向，用复数个以任意的角度隔离形成。上述引导孔，可以在与上述引导突起相对的位置以复数个形成。但是，上述滚筒的上述导槽只可插入上述引导突起中的某一个。

上述引导孔为了能够引导上述第1活塞以及上述第2活塞的移动，根据上述第1活塞以及第2活塞的移动方向，以与上述引导突起的厚度相同的幅度，沿着上述第1活塞以及上述第2活塞的移动方向加长形成。因此，上述引导突起和上述引导孔不仅可执行引导上述第1活塞和上述第2活塞移动的机能，也可执行在上述汽缸上安稳地支撑上述第1活塞以及上述第2活塞的机能。

上述导槽，在上述第1活塞和上述第2活塞往复移动时，上述引导突起为了使上述滚筒能够回转，可在上述滚筒的外周沿着圆周方向形成正弦波(sine wave)或是变形正弦波中至少一个的闭曲线形状。上述变形正弦波是从活塞的爆发瞬间起，为了把直线运动力转换为回转力而使上述正弦波的一部分变形的波形。因此，上述第1活塞和第2活塞若跟着上述汽缸往复运动的话，上述引导突起的移动力可作用于上述导槽的倾斜侧面，并且根据作用于上述导槽侧面的力的分力使上述滚筒按照一个方向回转。特别是，若上述导槽形成正弦波的话，上述第1活塞和上述第2活塞与现存的往复活塞式发动机一样，可按照相似的方式移动。

上述引导突起的端部当上述无曲柄式发动机的1循环启动时，可根据单数个的1循环导槽而移动。而且，上述导槽在上述滚筒的外周沿着圆周方向可形成与复数个的1循环导槽向连结的形状。因此，上述无曲柄式发动机在上述滚筒的一次回转时，可实施复数的启动循环。即，若调节上述导槽的形状可改变上述无曲柄式发动机每1循环回转的上述滚筒的回转数。

与上述不同，上述导槽在上述无曲柄式发动机的1循环启动时，还可为了使上述滚筒回转一次以上而形成。。但是，上述滚筒若在上述无曲柄式发动机的汽缸启动时回转一次以上的话，不仅上述滚筒的直径将变得非常小，而且上述滚筒的回转速度也将变得非常快。

上述导槽的变曲部为了使上述第1活塞和上述第2活塞的移动方向迅速变化，可以在比正弦波的变曲部窄的范围力分别形成大曲率。使上述第1活塞和上述第2活塞的移动方向变换的变曲部作为正弦波或是变形正弦波在闭曲线上下凸起的部分，担任上述第1活塞以及上述第2活塞的上死点和下死点。

这里，由于正弦波的变曲部是由小的曲率形成的非常圆满的曲线形状，所以上述第1活塞以及上述第2活塞可以在移动方向改变的区间中以非常慢的速度移动，其结果还可增加上述第1活塞以及第2活塞移动方向改变的时间。因此，可减少上述第1活塞以及第2活塞单位时间内往复移动的频度，降低使用效率。

反面，本实施例中，由于导槽的变曲部能够以大曲率形成急转的曲线形状，因此上述第1活塞以及上述第2活塞就可以在移动方向改变的区间(上/下死点)之间以非常快的速度移动，其结果是，上述第1活塞以及上述第2活塞的单位时间内往复移动的频度相对增加并提高了使用效率，且缩短了上述无曲柄式发动机的1循环循环。

若上述无曲柄式发动机是以4个冲程为1循环的器官的话，上述导槽的变曲部为了能够在吸气冲程中使上述启动空间形成最大，并且在排气冲程中使上述启动空间形成最小，可以在相互不同的位置上分别形成。即，上述导槽的变曲部中，与吸气冲程的下死点相关的变曲部的位置可以配置得离上述吸排气部更远，并且上述导槽的变曲部中，与排气冲程的上死点相关的变曲部的位置可以配置得离上述吸排气部更近。

因此，由于上述启动空间在吸气冲程中增加到最大，燃料或是空气的吸气量增加，可提高吸气效率。因为上述吸气量的增加在压缩冲程中可使最大压缩压力增加，所以可以增加发动机的效率。另外，由于上述启动空间在排气冲程中减少到最小，因此排气气体的残留量减少，可提高了排气效率。

上述导槽，在上述燃料爆发装置的启动时点，为了使和上述引导突起接触的面的切线以及上述引导突起的移动方向之间能够形成0-50度的角度而形成。当然，和上述引导突起接触的面的切线以及上述引导突起的移动方向之间形成的角度，可按照发动机的设计条件以及情况形成50-90度。但是，上述引导突起的移动方向和上述导槽的切线之间形成的角度若接近90度的话，上述导槽有可能会妨碍上述引导突起的移动。反面，若上述引导突起的移动方向和上述导槽的切线之间形成的角度接近0度的话，在上述燃料爆发装置启动时，上述引导突起能够以高速跟着上述导槽圆滑地移动。

上述吸排气部的内部可形成中空的形状。上述吸排气部的内部可形成比上述汽缸横截面积小的横截面积。由此，可防止上述启动空间不必要的增大，并且可根据上述第1活塞以及上述第2活塞增加到最大压缩压力。

上述燃料爆发装置，在上述启动空间的最小时点，在上述启动空间的内部可具备喷射燃料气体的燃料喷射器具。这里，在上述启动空间的最小时点，上述启动空间内的空气可以把上述燃料气体压缩到可以自然着火的温度。与上述不同，上述燃料爆发装置，在上述启动空间的最小时点，上述启动空间内也可具备使燃料气体着火的燃料点火器具。这里，在上述启动空间的最小时点，上述启动空间内的燃料气体和空气能够把上述燃料气体压缩到完全燃烧的压力。

上述滚筒内部可形成中空的形状。在上述滚筒的内部可具有使上述滚筒的回转力变速后向外部输出的变速输出部。即，上述变速输出部是把上述滚筒的回转力加速或减速到理想速度后向上述滚筒的外部输出的变速器具。例如，上述变速输出部可形成使上述滚筒的回转力减速的行星齿轮组。但是，上述变速输出部并不限定于上述行星齿轮组，而是能够使用于可以加减速上述滚筒的回转力的多种构造的变速器具。

另外，上述滚筒为了改变上述导槽的位置，可作为能够调节轴方向长度而形成。与上述相同，若滚筒的长度可以沿着轴方向调节的话，上述导槽的位置由于可以改变，上述第1活塞和上述第2活塞的位置也可以改变。例如，若上述滚筒的长度变短的话，因为上述第1活塞和上述第2活塞之间的间距减少，所以上述启动空间的大小也减少。因此，通过调节上述滚筒的长度，上述无曲柄式发动机的性能也可有效地改变。

上述汽缸在上述滚筒的外周沿着圆周方向，以复数个按照任意的间距隔离配置。因此，上述第1活塞和上述第2活塞，以及上述燃料爆发装置可分别具备在汽缸上。与此相同，由于汽缸和上述第1活塞以及上述第2活塞与单数个的滚筒上一起被配置，所以上述滚筒可以被共用，并且在外形不会相对增加的同时发动机的汽缸数可以增加。

上述导槽可以形成与上述汽缸同样的个数。并且，在上述滚筒上，可形成上述导槽按照圆周方向相互连接的形状。这样，上述第1活塞和上述第2活塞就可以不管位置，完成所有的相同冲程。

与上述不同，上述导槽与上述汽缸的个数相比可形成多或少的个数。然后，在上述滚筒上，上述导槽沿着圆周方向形成相互连接的形状。这样，上述第1活塞和上述第2活塞就可以按照位置完成相互不同的冲程。

与上述相同的汽缸，可根据上述滚筒的长度方向分别具备在复数的位置上。然后，上述导槽可以分别在与上述汽缸对应的上述滚筒的外周形成。即，由于上述汽缸和上述第1活塞以及上述第2活塞按照上述滚筒长度的方向，在相互隔离的位置上配置，所以可增加发动机的汽缸数。

另一方面，根据本发明的其他实施例，提供了包括配置了吸气阀和排气阀的吸排气部的一侧形成的汽缸，能在上述汽缸的另一侧能够往复移动而具备的活塞，在上述吸排气中所具备的，当上述活塞和上述汽缸之间形成的启动空间最小的时候，在上述启动空间内部中使燃料爆发的燃料爆发装置设置，以及和上述汽缸平行配置且根据上述活塞往复移动至少一个的根据上述活塞的移动力回转的滚筒的无曲柄式发动机。

即，与前述本发明的实施例中的无曲柄式发动机相比，根据本发明的其他实施例的无曲柄式发动机在汽缸中具备单数个的活塞这一点上不一样以外其他的构成都和本发明的实施例一样构成相似。另外，根据本发明其他实施例的无曲柄式发动机是用单数个或是两个活塞在汽缸上配置来说明，但是并不仅限于此，根据发动机的设计条件以及情况也可以在汽缸上配置三个以上的活塞。

根据本发明的实施例的无曲柄式发动机，还包括配置在上述汽缸或是发动机壳上，根据上述滚筒的回转角度来调节上述排气阀和上述吸气阀开闭的气阀开闭装置。即，上述气阀开闭装置利用上述滚筒的回转力后可使上述排气阀自动开闭。因此，可省略在现存往复活塞式发动机中使用的定时链以及凸轮轴等。

上述气阀开闭装置，从上述滚筒的外周突出的鼓突出部，上述汽缸的外部或是在上述发动机壳上具备的能够回转，配置在上述排气阀的端部或是上述吸气阀的端部一侧的气阀开闭部，以及上述气阀开闭部的其他一侧和上述鼓突出部之间具备，在上述滚筒回转时使上述气阀开闭部回转，并具备使上述吸气阀或是上述排气阀回转的开闭调节部。

上述气阀开闭部或是上述开闭调节部中至少一个为了能够调节上述吸气阀和上述排气阀的开闭时点，为了能够改变在汽缸或是上述发动机壳的位置而配置。因此，上述无曲柄式发动机在长时间使用时有上述吸气阀和排气阀的定时发生误差的情况，上述吸气阀和上述排气阀的定时只要通过简单地调整上述气阀开闭部的回转轴位置的方法，就可以进行适当的调节。

上述鼓突出部能够形成配置在上述滚筒上不同位置上的吸气用鼓突出部以及排气用鼓突出部。这时，上述吸气用鼓突出部以及上述排气用鼓突出部可以在上述滚筒的外周沿着圆周方向以复数个形成。即，上述吸气阀可以根据上述吸气用鼓突出部开闭，上述排气阀可以根据上述排气用鼓突出部开闭。

上述开闭调节部在上述滚筒互转时，为了使端部能够移动接触到上述鼓突出部形成的上述滚筒外周，在上述气阀开闭部的另一侧可突出形成开闭调节突出。即，上述开闭调节突出在上述滚筒回转时，可根据上述鼓突出部沿着上述滚筒的半径方向回转，并且上述气阀开闭部可以和上述开闭调节突出一起回转。

另外，上述开闭调节部，可由配置在上述气阀开闭部和上述滚筒之间的移动操作杆，以及能够在上述操作杆上移动且两端被配置于上述气阀开闭部的另一侧以及上述滚筒外周的开闭调节杆形成。即，上述开闭调节杆可在上述滚筒回转时，根据上述鼓突出部跟着上述移动操作杆沿着上述滚筒的半径方向移动，并且上述气阀开闭部可跟着上述开闭调节杆回转。

另一方面，与上述不同，上述鼓突出部可由配置在上述滚筒不同位置的吸气用鼓突出部以及排气用鼓突出部形成。这时，上述吸气用鼓突出部以及上述排气用鼓突出部可以在上述滚筒的外周沿着圆周的方向形成齿轮的形状。即，上述吸气阀可根据上述吸气用鼓突出部开闭，上述排气阀可根据上述排气用鼓突出部开闭。

上述开闭调节部，可由接合在上述鼓突出部的凸轮转动装置，以及安装在上述凸轮转动装置的回转轴，并且在上述气阀开闭部的另一侧，能够使滑膜接触的开闭调节凸轮形成。即，上述凸轮转动装置可在上述滚筒回转时，和上述鼓突出部一起回转，上述开闭调节凸轮可以和上述凸轮转动装置一起回转，上述气阀开闭部可跟着上述开闭调节凸轮回转。

效果

根据本发明实施例的无曲柄式发动机，省略了曲柄和连杆后可使发动机的重量和大小显著减少。不但如此，本发明的无曲柄式发动机根据重量和大小的减少可提高发动机的效率和性能。

另外，根据本发明实施例的无曲柄式发动机，两个活塞相对地配置，可抵消发动机驱动时发生的震动，并因此可减少震动设计的必要性以及震动的坏影响。

另外，根据本发明实施例的无曲柄式发动机，只要通过简单地设计变更去改变在滚筒上形成的导槽的形状，就可以提高发动机的效率和性能。即，本发明的无曲柄式发动机可以通过改变导槽的形状，简便地调节发动机最大压缩时点以及最大压缩压力，阀门的开闭时点和开闭时间，活塞的上死点和下死点，以及活塞的移送速度等。

另外，根据本发明实施例的无曲柄式发动机可以在单数个的滚筒上配置汽缸和第1活塞以及第2活塞，从而简便地增减发动机的气筒数。不但如此，本发明的无曲柄式发动机，与汽缸和第1活塞以及第2活塞的个数无关，因为可以只使用单数个的滚筒，所以由气筒数的增加引起的发动机外形的大小变化很小，可以形成相对非常小的高功率发动机。

附图说明

图1是根据本发明实施例所图示的无曲柄式发动机的正面图。

图2展示了图1中所图示的根据I-I线端面的图面。

图3展示了图1中所图示的汽缸的引导孔的图面。

图4-7分别显展示了图1中所图示的无曲柄式发动机的吸气冲程，压缩冲程，做功冲程，以及排气冲程的转动状态图。

图8-12分别展示了图1中所图示的指导部的多种例子滚筒被展开的形状的图面。

图13展示了图2所中图示的阀门开闭装置的一个例子的转动状态图。

图14-16分别展示了图13中所图示的阀门开闭装置不同的例子的转动状态图。

图17图示的是根据本发明不同的实施例所图示的无曲柄式发动机的正面图。

图18是展现了图17中所图示的无曲柄式发动机端面的图面。

图19是展现了在本发明不同的实施例中，根据汽缸的个数，导槽的多样构造的概略图。

图20是根据本发明的另外一些不同的实施例所图示的无曲柄式发动机的正面图。

图21是根据本发明的另外一些不同的实施例所图示的无曲柄式发动机的正面图。

具体实施方式

以下，将参照根据本发明实施例的附加图面进行详细的说明。但，本发明并不被限定或限制于实施例。各图面中展示的相同的参照符号展现相同的部件。

图1是根据本发明一个实施例所图示的无曲柄式发动机的正面图。图2是图1中图示的视根据I-I线展示的端面的图面，图3是图1中图示的是展示汽缸导槽的图面。

参考图1的话，根据本发明一个实施例的无曲柄式发动机(100)包含有汽缸(110)，第1活塞(120)，第2活塞(130)，燃料爆发装置(140)，滚筒(150)，以及活门开闭装置(160)。这里，在汽缸(110)和第1活塞(120)以及第2活塞(130)的内部中已形成启动空间(S)。启动空间(S)是收容燃料和空气的空间。启动空间(S)的体积也可根据第1活塞(120)和第2活塞(130)的移动而变化。

参考图1及图2的话，上述汽缸(110)为内部中空的桶形状的部件。在汽缸(110)的左侧部和右侧部，也可以使第1活塞(120)和第2活塞(130)能够左右方向移动来配置。在汽缸(110)的中间部，可形成配置了吸气阀(114)和排气阀(116)的吸排气部(112)。

吸排气部(112)可形成内部中空的形状。吸排气部(112)的内部可形成比汽缸(110)内部横截面积小的横截面积。因为，这样可以防止由于吸排气部(112)的内部空间而使启动空间(S)不必要的增大。由此，根据第1活塞(120)以及第2活塞(130)的启动空间的最大压缩压力也可以增加。

吸气阀(114)和排气阀(116)可以在吸排气部上以单数个或是复数个在多个位置上配置。以下，在本实施例中，用吸排气部(112)的前面配置两个吸气阀(114)，吸排气部(112)的后面配置两个排气阀(116)来说明。

参考图1-3的话，上述第1活塞(120)可以在汽缸(110)的左侧部往复移动被具备，上述第2活塞(130)可以在汽缸(110)的右侧部往复移动被具备。第1活塞(120)和第2活塞(130)可以汽缸(110)的吸排气部(112)为中心，按左右对称配置，在无曲柄式发动机(100)启动时，可沿着相互对称的方向运动。即，第1活塞(120)和第2活塞(130)以吸排气部(112)为中心相对配置后，可以朝向吸排气部(112)同时移动或是朝远离吸排气部(112)的方向同时移动。

由此，因为从第1活塞(120)发生的和从第2活塞(130)中发生的震动是互为反向，因此第1活塞(120)和第2活塞(130)的震动可以相互抵消。同样的，无曲柄式发动机(100)由于形成了可使第1活塞(120)和第2活塞(130)的震动相互抵消的构造，因此可大大降低因震动带来的设计困难，并可以防止因震动带来的对发动机的坏影响。

在第1活塞(120)和第2活塞(130)的外周可形成沿着半径方向突起的引导突起(122)(132)。引导突起(122)(132)在第1活塞(120)和第2活塞(130)的外周沿着圆周方向，用复数个以任意的角度隔离形成。以下，在本实施例中，将用在第1活塞(120)和第2活塞(130)的外周形成的两个引导突起(122)(132)来说明。

然后，在汽缸(110)的左侧和右侧，可以分别形成能够使引导突起(122)(132)贯通移动的引导孔(118)。引导孔(118)在与引导突起(122)(123)相对的位置形成复数个。与此相同的引导孔可按照第1活塞(120)以及第2活塞(130)的移动方向以与引导突起(122)(132)厚度相同的幅度拉长形成。因此，引导突起(122)(123)和引导孔(118)不仅可执行引导第1活塞(120)以及第2活塞(130)移动的机能，也能执行在汽缸(110)上稳定地支撑第1活塞(120)以及第2活塞(130)的机能。

第1活塞(120)以及第2活塞(130)，在无曲柄式发动机(100)驱动时，为了使导向孔(118)不从第1活塞(120)和第2活塞(130)之间露出而形成。即，因为只要导向孔的一部分从第1活塞(120)和第2活塞(130)之间露出，启动空间(S)的密封状态就会被破坏，从而使无曲柄式发动机的性能和效率大大减少。因此，第1活塞(120)以及第2活塞(130)的形状可按照在无曲柄式发动机(100)驱动时，能够一直保持启动空间(S)密封状态的方向设计。

若参考图1及图2，上述燃料爆发装置(140)是在启动空间达到最小的时候，在启动空间的内部使燃料爆发的装置。燃料爆发装置(140)可被具备在吸排气部(112)，但是，燃料爆发装置(140)的个数和位置并不仅限于本实施例，而是可根据需要在汽缸(110)的多个位置，配置单数个或是复数个。

万一，无曲柄式发动机(100)是柴油发动机的话，燃料爆发装置(140)在启动空间最小的时点时，在启动空间(S)的内部可安装喷射燃料气体的燃料喷射器具(未图示)。在启动空间(S)最小的时点时，第1活塞(120)和第2活塞(130)可把启动空间(S)内的空气压缩到使燃料气体自然着火的温度。

另外，若无曲柄式发动机(100)是汽油发动机的话，燃料爆发装置(140)在启动空间最小的时点时，可安装使启动空间(S)内的燃料气体点火的燃料点火器具。在启动空间(S)最小的时点时，第1活塞(120)和第2活塞(130)可把启动空间(S)内的空气压缩到使燃料气体完全燃烧的压力。

以下，本实施例中的无曲柄式发动机按照汽油发动机，且燃料爆发装置包含了燃料点火器具来说明。并且，在本实施例中，无曲柄式发动机(100)按照由吸气冲程，压缩冲程，做功冲程，排气冲程，4个冲程为一个循环的器官来说明、

若参照图1及图2，上述滚筒(150)是在无曲柄式发动机(100)驱动时，接到第1活塞(120)和第2活塞(130)的直线运动能后转化为回转运动能的装置。因此，在本实施例的无曲柄式发动机(100)中，由于现存的往复活塞式发动机中使用的曲柄的作用由滚筒(150)执行，所以可以省略曲柄和连杆。

滚筒(150)可在与汽缸(110)临近的位置上与汽缸(110)平行配置。在滚筒(150)的左侧和右侧可形成能够使贯通导向孔(118)的引导突起(122)(132)的端部能够移动而插入的导槽(152)。可向导槽(152)中仅插入第1活塞(120)和第2活塞(130)的引导突起(122)(132)中的任何一个。因此，第1活塞(120)和第2活塞(130)是可以通过引导突起(122)(132)和导槽(152)直接连接滚筒(150)的装置。

另一方面，滚筒(150)可以形成内部为中空的筒形。在滚筒(150)的内部可具备把滚筒(150)的回转力(F)变速后输出到外部的变速输出部(154)。即，变速输出部(154)是可以把滚筒(150)的回转力(F)加速或是减速为理想速度的变速器具。

例如，变速输出部(154)可以形成使滚筒(150)的回转力(F)减速的行星齿轮组合。即，可以在滚筒(150)的内部安装环形齿轮(154a)，并且在滚筒(150)的中空部中心可以安装太阳齿轮(154b)，在环形齿轮(154a)和太阳齿轮(154b)之间可以配置复数个的行星齿轮(154c)。环形齿轮(154a)可以与滚筒(150)以相同的速度回转，行星齿轮(154c)是可以依靠齿轮架(未图示)相互连接的状态。因此，只要固定了太阳齿轮(154b)和行星齿轮(154c)中的任何一个后，与太阳齿轮(154b)和行星齿轮(154c)中不同的一个在输出轴连接的话，由输出轴(156)输出的回转力(F)可具有比环状齿轮(154a)小的回转速度。

但是，变速输出部(154)并不仅限于行星齿轮组合，滚筒(150)的回转力(F)可被使用于能够加减速的多种构造的变速器具。

图4-7分别展示的是图1中图示的无曲柄式发动机的吸气冲程，压缩冲程，做功冲程，排气冲程的启动状态图。图8-12分别展示的是图10中图示的导槽多样例子的滚筒被伸张开的形状的图面。

若参考图4-8的话，本实施例的导槽(152)可以形成使第1活塞(120)和第2活塞(130)的移动力圆滑地转化为滚筒(150)的回转力的形状。例如，导槽(152)可以在滚筒(150)的外周沿着圆周方向形成正弦波(sine wave)或是变形正弦波中至少一个的闭曲线形状。变形正弦波是正弦波的一部分被变形了的波形。

与图8中图示的一样，导槽(152)若形成正弦波的话，第1活塞(120)和第2活塞(130)可以与现存的往复活塞式发动机以相同类似的方式移动，并且可与现存的往复活塞式发动机以相同类似的冲程启动。并且，若第1活塞(120)和第2活塞(130)跟着汽缸(110)往复移动的话，引导突起(122)(132)可以跟着导槽(152)移动，并且引导突起(122)(132)的移动力可作用与导槽(152)的渐渐倾斜的侧面。与此相同，依靠作用于导槽(152)侧面的力的分力，滚筒(150)可以回转。

导槽(152)与图8中图示的一样，在滚筒(150)的外周沿着圆周方向，1循环导槽(152a)可形成相互连接的形状。这里，1循环导槽(152a)可看做是无曲柄式发动机(100)的一循环启动时，与引导突起(122)(132)端部的移动通路相对应的导槽相关。若与上述相同的导槽(152)与复数个的1循环导槽(152a)形成连接的构造的话，滚筒(150)回转一次时，无曲柄式发动机(100)可实施复数的启动循环。因此，若调节形成导槽(152)的1循环导槽(152a)的个数的话，就可以改变无曲柄式发动机(100)的每1启动循环滚筒(150)的回转数。

与上述不同，导槽(152)也可以使无曲柄式发动机(100)的1循环启动时，滚筒(150)能够回转一次以上。但是，若无曲柄式发动机(100)的1循环启动时滚筒(150)回转一次以上的话，滚筒(150)的直径只有变得非常小才能使滚筒(150)的回转速度超过所需要的变得非常快。以下，本实施例中滚筒(150)回转一次时，是按照无曲柄式发动机(100)复数启动循环实施的形象来说明导槽(152)的形成的。

另一方面，图9中图示的是导槽(152)的另一例子。若参考图9的话，导槽(152)的变曲部(H1)(H2)(H3)(H4)可以在比正弦波的变曲部(H1)(H2)(H3)(H4)窄的范围中分别形成大的曲率。变曲部(H1)(H2)(H3)(H4)是第1活塞(120)和第2活塞(130)的移动方向变化的部位。即，变曲部(H1)(H2)(H3)(H4)与上下凸出的部位相关，与第1活塞(120)以及第2活塞(130)的上死点(TDC)和下死点(BDC)向对应。第1活塞(120)以及第2活塞(130)的上死点(TDC)是使第1活塞(120)以及第2活塞(130)移动到离吸排气部(112)最近的位置，而第1活塞(120)以及第2活塞(130)的下死点(BDC)是使第1活塞(120)以及第2活塞(130)移动到离吸排气部(112)最远的位置。

图8中图示的导槽(152)的变曲部(H1)(H2)(H3)(H4)是以小曲率完满的形成了曲线形状。因此，第1活塞(120)以及第2活塞(130)可以以非常慢的速度改变移动方向。结果，由于可以大大增加第1活塞(120)以及第2活塞(130)改变移动方向的时间(G2)，因此第1活塞(120)以及第2活塞(130)的使用效率可以减少。

反面，图9中图示的导槽(152)的变曲线(H1)(H2)(H3)(H4)以大曲率形成了急转的曲线形状。因此，第1活塞(120)以及第2活塞(130)可以以非常慢的速度改变移动方向。结果，由于第1活塞(120)以及第2活塞(130)改变移动方向的时间(G1)也像规定时间(G2-G1)一样短缩，因此可增加第1活塞(120)以及第2活塞(130)的使用频度。另外，如图9中图示的一样，无曲柄式发动机(100)的1圈循环(H1～H5)也可以像‘(G2-G1)＊4’一样短缩。具体说明的话，’H1～H2的区间，H2～H3的区间，H3～H4的区间，以及H4～H5的区间中，由于分别缩短了‘G2-G1’类似的时间，H5的开始时点也可比从前‘(G2-G1)＊4’程度缩短了。

另外，图10中图示的是导槽(152)的另一例子。若参考图10的话，导槽(152)的变曲部(H1)(H2)(H3)(H4)可以在相互不同的位置上形成。即，排气冲程(C)和吸气冲程(D)之间形成的变曲部(H3)与压缩冲程(A)和做功冲程(B)之间形成的变曲部(H10相比，可以沿着上死点(TDC)方向形成地更高，并且吸气冲程(D)和压缩冲程(A)之间形成的编曲部(H4)与做功冲程(B)和排气冲程(C)之间形成的变曲部(H2)相比，可以沿着下死点(BDC)方向形成地更低。

若形成的与上述排气冲程(C)的上死点相关的变曲部(H3)更高的话，由于这一高度差可实现排气气体的完全排气，因此可提高发动机的排气效率。若形成的与上述吸气冲程(D)下死点相关的变曲部(H4)更低的话，由于这一高度差可以增加燃料气体的吸入量，因此可提高发动机的吸气效率。特别是，由于在吸气冲程(D)中燃料吸入量的增加可以提高在压缩过程(A)中的最大压缩压力，可实现燃料气体的完全燃烧从而提高发动机的效率。

另外，图11中图示的是导槽(152)的又一不同例子。若参考图11的话，导槽的变曲部(H1)(H2)(H3)(H4)可分别与图8中图示的导槽(152)一样类似地形成。但是，图11的导槽(152)，可为了在燃料爆发装置(140)的启动时点(E)(E′)时，使导槽(152)的切线(T1)与引导突起(122)(132)移动方向(T2)之间形成0-50度的角度(θ)而形成。当然，在燃料爆发装置(140)的启动时点(E)(E′)，导槽(152)的切线(T1)和引导突起(122)(132)移动方向(T2)之间形成的角度(θ)根据发动机的设计条件以及情况可形成0-90度。但是，导槽(152)的切线和引导突起(122)(132)的移动方向(T2)之间形成的角度(θ)若接近90度的话，导槽(152)也有可能妨碍引导突起(122)(132)的移动。因此，本实施例中，导槽(152)的切线(T1)和引导突起(122)(132)的移动方向(T20)之间形成的角度(θ)按照接近0度来说明。

与此相同，在燃料爆发装置(140)的启动时点(E)(E′)中，若引导突起(122)(132)的移动方向(T2)的导槽(152)切线(T1)之间形成的角度(θ)为0-50度的话，由于引导突起(122)(132)可根据导槽(152)以高速圆滑的移动，所以可提高发动机的效率。特别是，在燃料爆发装置(140)的启动时点(E′)中，若导槽(152)的切线(T1)以及引导突起(122)(132)的移动方向(T2)之间形成的角度为0度的话，第1活塞(120)和第2活塞(130)的直线移动力可完全转换为滚筒(150)的回转力。

另外，图12中图示的是导槽(152)的又一不同的例子。图12的导槽(152)包含了前述图9-11的导槽所具备的所有特征。即，与图9的导槽相同，导槽(152)的变曲部(H1)(H2)(H3)(H4)分别可以在窄的范围内形成大的曲率。而且，与图10的导槽相同，排气冲程(C)和吸气冲程(D)之间形成的变曲部(H3)与压缩冲程(A)和做功冲程(B)之间形成的变曲部相比，可沿着上死点(TDC)方向形成更高的，吸气冲程(D)和压缩冲程(A)之间形成的变曲部(H4)与做功冲程＊B)和排气冲程(C)之间形成的变曲部(H2)相比，可沿着下死点(BDC)方向形成更低的。另外，与图11的导槽相同，在燃料爆发装置(140)的启动时点(E)(E′)中，导槽(152)的切线(T1)和引导突起(122)(132)的移动方向(T2)之间形成的角度(θ)可达到0-50度。

以下，在本实施例中图8和图12中图示的导槽(152)中，图12图示的导槽(152)以在滚筒上形成的说明。另外，图12图示的导槽(152)在燃料爆发装置(140)的启动时点(E)中导槽(152)的切线(T1)以及引导突起(122)(132)的移动方向(T2)之间形成的角度(θ)按照45度来说明。但是，图12图示的导槽(152)可根据无曲柄式发动机(100)的设计条件以及情况，在燃料爆发装置(140)的启动时点(E′)中，导槽(152)的切线以及引导突起(122)(132)的移动方向之间形成的角度可以为0度。

图13展示的是图1中所图示的气阀开闭装置的一个例子的启动状态图，图14-16展示的分别是图13中所图示的气阀开闭装置的另外例子的启动状态图。

若参考图2和图3以及图13的话，上述气阀开闭装置(160)是根据滚筒(150)的回转角度来调节排气阀(116)和吸气阀(114)开闭的装置。气阀开闭装置(160)利用滚筒(150)的回转力(114)使排气阀(116)和吸气阀(114)在适当的时点自动的开闭。因此，可省略在现存的往复活塞式发动机中使用的定时气阀以及凸轮轴等。

气阀开闭装置(160)可配置在汽缸(110)的外周。但是，气阀开闭装置(160)也可根据无曲柄式发动机(100)的设计条件以及情况被配置于不移动的其他附件上。例如，气阀开闭装置(160)虽然也可配置在内部收容有汽缸(110)和滚筒(150)的发动机壳(未图示)上，但是本实施例中省略了相关说明。

这样的气阀开闭装置可具备有鼓突出部(162)，气阀开闭部(164)以及开闭调节部(166)。

上述鼓突出部(162)是从滚筒的外周露出的突出。鼓突出部(162)可由滚筒的(150)配置于不同位置的的吸气用鼓突出部(162a)以及排气用鼓突出部(162b)形成。吸气用鼓突出部(162a)以及排气用鼓突出部(162b)可以在滚筒(150)的外周沿着圆周方向形成复数个。另外，吸气用鼓突出部(162a)以及排气用鼓突出部(162b)根据吸气阀门(114)和排气阀门(116)的开闭时间，可以沿着滚筒的圆周方向在相互不同的位置上形成。另外，吸气用鼓突出部(162a)以及排气用鼓突轮部(162b)为了沿着滚筒(150)的圆周方向调节位置而可以被安置在滚筒(150)上。与此相同，若调整吸气用鼓突出部(162a)以及排气用鼓突出部(162b)的位置的话，气阀的开闭时点以及开闭维持时间都可以自由调节。

上述气阀的开闭部(163)被配置于排气阀(116)的端部或是吸气阀(114)的端部一侧，是使排气阀(116)或是吸气阀(114)开闭的部件。气阀开闭部(164)在汽缸(110)的外部或是发动机壳上安装使其作为铰链构造回转。气阀开闭部(164)，可形成控制吸气阀(114)开闭的吸气用气阀开闭部(164a)，以及控制排气阀(116)开闭的排气用气阀开闭部(164b)。

气阀开闭部(164)的回转轴(168)为了能够有选择性的调节吸气阀(114)和排气阀(116)的开闭时点，被配置于能够调整在无曲柄式发动机(100)的发动机壳(未图示)或是在汽缸(110)上的位置。这样的气阀开闭部(164)的位置可根据滚筒(150)的外周而变化。因此，无曲柄式发动机(100)在长时间使用时吸气阀(114)和排气阀(116)的定时发生错误的情况，改变气阀开闭部(164)回转轴(168)的位置后可简单地调整吸气阀(114)和排气阀(116)的定时。

例如，在汽缸(110)上支持回转轴(168)的支架(169)可突出形成，贯通回转轴(168)的孔(169a)，在支架(169)上与滚筒(150)的外周面沿着同一类似方向加长形成，在这一孔的特定部位连接回转轴(168)位置的连接器具(168a)可安装在支架(169)和回转轴上。当然与前述的一样，由于吸气用鼓突出部(162a)以及排气用凸轮部(162b)的位置，可以沿着滚筒(150)的圆周方向一起改变，吸气阀(114)和排气阀(116)的定时也可以更自由地调整。

上述开闭部(166)在滚筒(150)回转时，通过鼓突出部(162)使气阀开闭部(164)回转后控制吸气阀或是排气阀(116)开闭的附件。开闭调节部(166)在气阀开闭部(164)的另一侧，可形成向滚筒(150)外部突出的开闭调节凸轮(166)。

开闭调节凸轮(166)可在气阀开闭部(164)的另一侧形成一体。开闭调节凸轮(166)的端部以接触滚筒(150)的外周或是接触的状态，滚筒(150)在回转时，边翻过鼓突出部(162)边使气阀开闭部(164)回转。于此相同的开闭调节部(166)，可由在吸气用阀门开闭部(164a)的另一侧上形成，与吸气用鼓突出部(162a)干涉的吸气用开闭调节凸轮(166a)，以及在排气用气阀开闭部(164b)的另一侧上形成，与排气用鼓突出部(162b)干涉的排气用开闭调节(164b)形成。

另一方面，图14中图示的是气阀开闭装置(560)的其他例子。若参考图14的话，气阀开闭装置(560)可具备鼓凸轮(162)，气阀开闭部(164)，开闭调节部(166)，以及位置调节部(562)。即，若与图13中图示的气阀开闭装置(169)比较的话，不同点就是图14的气阀开闭装置(560)省略了图13的支架和缔结器具，却配置了位置调节部(562)。因此，以下，只针对位置调节部(562)进行说明，此外的构成将省略详细的说明。

例如，位置调节部(562)可由移动凸镜(564)，固定支架(566)，调节螺丝(568)构成。即，移动凸镜(564)沿着与滚筒(150)外周同一类似的方向在发动机壳上移动，固定支架(566)可将移动凸镜(564)固定在所定距离隔离的位置的发动机壳上，调节螺丝(568)为了接触到移动凸镜(564)的端部，可使其能在固定支架上移动而连接。这时，移动凸镜(564)可朝向调节螺丝(568)有弹性地支持，气阀开闭部(164)的回转轴(168)在配置时可使其回转。因此，若使调节螺丝(568)回转的话，由于根据回转螺丝(568)的位置变化，移动凸镜(564)的位置可以移动，因此也可调节气阀开闭部(164)的位置。

但是，位置调节部(562)的构成并不仅限于上述构成，根据发动机的设计条件以及情况，可适用于多种构成。例如，也可利用制动器或是电动机来调节气阀开闭部(164)的位置。

另外，图15中图示的是气阀开闭装置(260)的另外不同例子。若参考图15的话，气阀开闭装置(260)可具备鼓突出部(162)，气阀开闭部(164)，开闭调节部(266)，以及位置调节部(562)。即，若和图14中图示的气阀开闭装置(560)相比较的话，图15的气阀开闭装置(260)的开闭调节部(266)的构成是不一样的。因此，以下只针对开闭调节部(266)进行说明，省略关于此外构成的详细说明。

图15中图示的开闭调节部(266)，可由在气阀开闭部(164)和滚筒(150)之间配置的移动引导(267)，以及在移动引导(267)上配置的能够移动并且在气阀开闭部(164)的另一侧以及滚筒(150)的外周配置在两端的开闭调节连杆(268)形成。移动引导(267)可在内部形成形成中空部的圆筒形状。在移动引导(267)的中空部，开闭调节连杆(268)的中间部位的配置可使其沿着滚筒(150)的半径方向移动。于此相同的移动引导(267)可配置于位置调节部的移动凸镜(564)。开闭调节部(166)可由吸气用气阀开闭部(164a)和吸气用鼓突出部(162a)之间配置的吸气用开闭调节部，以及排气用气阀开闭部(164b)和排气用鼓突出部(162b)之间配置的排气用开闭调节部形成。

另外，图16中图示的是气阀开闭装置(360)的另外其他例子。若参考图16的话，图16中图示的气阀开闭装置(360)可具备鼓突出部(362)，气阀开闭部(164)，开闭调节部(366)，以及位置调节部(562)。即，与图14中图示的气阀开闭装置(560)相比的话，是与图16气阀开闭装置(360)的鼓突出部(362)和开闭调节部的构成不一样。因此，以下，只针对鼓突出部(362)和开闭调节部(366)说明，将省略对此外构成的详细说明。

图16中图示的鼓突出部(362)可在滚筒(150)的外周沿着圆周方向形成齿轮形状。另一方面，在本实施例中虽然按照单数个的鼓突出部(362)被两个开闭装置(366)所共用来说明，但是根据需要，可形成与两个开闭调节部相对应的两个鼓突出部(362)。

图16中图示的开闭调节部(366)，在鼓突出部(326)上接合的凸轮转动装置(367)，以及具备在凸轮转动装置(367)的回转轴(168)上，在气阀开闭部(164)的另一侧可与滑膜接触的开闭调节凸轮(368)形成。凸轮转动装置(367)滚筒(150)在回转时刻与鼓突出部一起回转。开闭调节凸轮(368)可与凸轮转动装置(367)一起互转后使气阀开闭部(164)回转。于此相同的凸轮转动装置(367)和开闭调节凸轮(168)的回转轴可在位置调节部(562)的移动凸镜上使其能够回转而安装。开闭调节部(366)可由吸气用气阀开闭部(164a)和吸气用鼓突出部(162a)之间配置的吸气用开闭调节部，以及排气用气阀开闭部(164b)和排气用关于突出部(162b)之间配置的开闭调节部形成。

另外，本实施例的气阀开闭装置，有吸气阀(114)和排气阀构成电磁阀，可根据回转速度以电磁控制的方式调节气阀的启动时间。不仅如此，调节气阀开闭部(164)以及开闭调剂部(166)(366)位置的方式也并不仅限于上述例子，而是可根据设计条件以及情况适用于多种方式。

图17图示的是本发明的根据其他实施例的无曲柄式发动机的正面图，图18展示的是图17中图示的无曲柄式发动机的端面的图面。然后，图19展示的是本发明的其他实施例中根据汽缸的个数导槽的多种构造的概略图。在图17-19中，和图1和图2中图示的参照符号一样类似的参照符号展示的是相同的部件。以下，将针对于图1和图2中图示的无曲柄式发动机(100)不同的地方为重点进行叙述。

参照图17以及图19的话，根据本发明的另外实施例的无曲柄式发动机(400)与图1和图2中图示的无曲柄式发动机(100)的不同点是包含了汽缸(110)，第1活塞(120)，第2活塞(130)，燃料爆发装置(140)以及气阀开闭装置(160)的发动机本体(410)(412)(414)(416)在单数个的滚筒(150)上配置了复数个这个不同点。

即，发动机本体(410)(412)(414)(416)可以在滚筒(150)的外周沿着圆周方向以任意的间隔相互隔离配置。发动机本体(410)(412)(414)(416)由于是在单数个的滚筒(150)上全部被配置的构造，滚筒(150)可被共用，因此发动机的气筒数就算增加，发动机的外形大小相对来说不会增加太大。

与上述相同的发动机本体(410)(412)(414)(416)根据滚筒(150)的长度方向可以在复数的位置上分别被具备。发动机本体(410)(412)(414)(416)若沿着滚筒(150)的长度方向配置在相互隔离的位置上的话，导槽(152)也可沿着若沿着滚筒(150)的长度方向分别被配置在相互隔离的位置上。不仅如此，只改变使滚筒(150)的长度增加的构造，就可以很容易地增加发动机的气筒数。

导槽(152)可以形成于发动机本体(410)(412)(414)(416)相同的个数。复数个的导槽(152)可在滚筒(150)上沿着圆周方向形成相互连接的形状。若形成与上述相同的导槽(152)发动机本体(410)(412)(414)(416)与位置无关，可执行完全一样的冲程。

另一方面，与上述不同，导槽(152)可形成比发动机本体(410)(412)(414)(416)多或者少的个数。复数个的导槽(152)在滚筒(150)上沿着圆周方向形成相互连接的形状。若形成与上述相同的导槽(152)，发动机本体(410)(412)(414)(416)可根据位置执行相互不用的冲程。因此，无曲柄式发动机(400)形成复数个气筒的情况，各个发动机本体(410)(412)(414)(416)由于在相互不同的时点发生回转力(F)，可确保无曲柄式发动机(400)比较连续地输出。

若参照图19较为详细的说明的话，图19中图示的是根据发动机的本体(410)(412)(414)(416)和导槽(152)的个数，无曲柄式发动机(400)的大概构成。

与图19的(a)(b)(c)一样，发动机本体(410)(412)(414)(416)和导槽(152)的个数是一样的话，所有的发动机本体(410)(412)(414)(416)可执行相同的冲程。但是，与图19的(i)一样，发动机本体(410)(412)和导槽(152)的个数相同，发动机本体(410)(412)以相互不同的角度隔离配置的话，发动机本体可执行相互不同的冲程。

然后，和图19的(d)(e)(f)一样，发动机本体(410)(412)(414)(416)的个数若比导槽(152)的个数多一个的话，发动机本体(410)(412)(414)(416)将执行相互不同的冲程。另外，如图的19(g)(h)一样，发动机本体(410)(412)(414)(416)的个数导槽(152)的个数若比导槽(152)的个数少一个的话，发动机本体(410)(412)(414)(416)将执行相互不同的冲程。

如上所述，若发动机本体(410)(412)(414)(416)和导槽(152)的个数不同的话(图19(d)～图19(h))，发动机本体(410)(412)(414)(416)由于可按照顺序实施相互不同的冲程，所以发动机本体(410)(412)(414)(416)和导槽(152)的个数相同的情况(图19(a)～图19(c))更为理想。

另外，即使在发动机本体(410)(412)和导槽(152)的个数相同的情况下，发动机本体(410)(412)以相互不同的角度隔离配置的话(图19(d)～图19(h))，发动机本体(410)(412)(414)(416)可按照顺序实施部相互不同的冲程。因此，由于发动机本体(410)(412)(414)(416)的配置位置可根据发动机的设计条件以及状况偏向一边配置，所以可提高发动机的设计自由度。

与上述构成相同的本发明的实施例中的无曲柄式发动机(100)的启动的介绍如下。

无曲柄式发动机(100)吸气冲程(D)，压缩冲程(A)、做功冲程(B)、排气冲程(C)的4冲程反复施行

参考图4以及图12的话，吸气冲程(D)中第1活塞(120)向左侧移动，第2活塞(130)向右侧移动。然后，吸气阀(114)是开放状态，排气阀(116)是封锁状态。

这时，由于第1活塞(120)和第2活塞(130)沿着远离吸排气部(112)的方向，向比下死点(BDC)更远的方向移动，启动空间(S)达到最大。因此，由于通过吸气阀(114)吸进的燃料气体的吸气量大量增加，因此可提供无曲柄式发动机(100)的吸气效率。

另外，发动机本体(410)(412)(414)(416)的个数比导槽(152)的个数多一个的情况(图19(d)～图19(f))以及发动机本体(410)(412)(414)(416)的个数比导槽(152)的个数多一个的情况(图19(g)～图19(h))，由于发动机本体(410)(412)(414)(416)可按照顺应实施相互不同的冲程，因此两者可表现出相同类似的发动机性能。但是，发动机本体(410)(412)(414)(416)的个数与导槽(152)的个数相比多一个的情况(图19(d)～图19(f))具有制作相对简单的有利点。

参考图5以及图12的话，在上述压缩冲程(A)中，第2活塞(120)向右侧移动，第2活塞(130)向左侧移动。然后，吸气阀(114)和排气阀(116)全是封锁状态。

这时，由于在吸气冲程(D)中吸进的燃料气体的吸进量是增加的状态，所以通过压缩冲程(A)中被压缩的燃料气体的增加可形成最大压缩压力。因此，燃料气体在燃烧时，可实现燃料气体的完全燃烧。

参考图6以及图12的话，在上述做功冲程(B)中，第1活塞(120)向左侧移动，第2活塞(130)向右侧移动。然后，吸气阀(114)和排气阀(116)是封锁的状态。这时，燃料气体的爆发力可向第1活塞(120)和第2活塞(130)全部传达。

另一方面，做功冲程(B)的早期时，启动空间(S)在变小至最小的时点(E)中，稍微延迟的时点时使燃料爆发装置(140)启动后使启动空间(S)内的燃料气体爆发。稍微推迟燃料爆发装置(140)启动时点(E)的原因是因为在导槽(152)变曲部(H1)的顶点中稍微移动后使燃料爆发装置启动的事情更加有利。

参照图6以及图13的话，在上述排气冲程(C)中，第1活塞(120)向右侧移动，第2活塞(130)向左侧移动。然后，吸气阀(114)是封锁的状态，排气阀(116)是开放的状态。

这时，由于第1活塞(120)和第2活塞(130)沿着与吸排气部(112)逐渐靠近的方向朝比上死点(TDC)更远的地方移动，所以启动空间(S)达到最小。因此，由于通过排气阀(116)被配置的排气气体的残留量可大大减少，所以可提高无曲柄式发动机(100)的排气效率。

图20图示的是本发明的另外不同的实施例的无曲柄式发动机的正面图。图20中和图1-13中图示的参照符号相同相似的参照符号展示的是相同的部件。以下将以和图1-13中图示的无曲柄式发动机(100)不同的地方为中心叙述。

图20中图示的无曲柄式发动机(600)与图1-13中图示的无曲柄式发动机(100)不同的点是，可以调节滚筒(150)的长度。

例如，滚筒(150)，沿着滚筒(150)轴方向分离的本体部(650)(652)(654)，本体部(650)(652)(654)沿着回转的方向捆绑并且使本体部(650)(652)(654)能够沿着滚筒(150)的轴方向移动的使其接合的接合部(656)，以及可具备在滚筒(150)的轴方向捆绑本体部(650)(652)(654)的接合部(658)。

这里，本实施例中，为了能够在滚筒(150)的左侧和右侧配置的本体部(650)(652)(654)能够沿左右方向移动由3个本体部(650)(652)(654)构成，但是并不仅限于此，可根据设计条件以及情况，也可由2个，4个，5个等本体部构成。

然后，接合部(656)，可包含从本体部(650)(652)(654)中某一个侧面上突出形成的接合凸轮(656a)，以及与本体部(650)(652)(654)中接合突出(656a)向对应的在其他一个的侧面上形成的接合部(656b)。接合突出(656a)在本体部(650)(652)(654)的侧面上可以圆筒的形状突出。接合突出(656a)的外周面上沿着滚筒(150)的轴方向长长形成的齿轮可沿着圆周方向形成复数个。接合部(656b)能在本体部(650)(652)(654)的侧面形成可以使接合突出(656a)插入的形状。在接合部(656b)的内周面上，为了能够和接合突出(656a)的齿轮接合，沿着滚筒(150)的轴方向延长形成齿轮沿着圆周方向以复数个形成。因此，滚筒(150)以接合突出(656a)和接合槽(655b)的接合部位为中心可向左右方向脱离或是靠拢。但是，接合部＊656)并不仅限于前述的接合突出(656a)和接合槽(656b)，而是根据设计条件以及情况，可适用于使本体部(650)(652)(654)沿着滚筒(150)轴方向移动而接合的多种构造。

另外缔结部(658)，可包括在本体部(650)(652)(654)上分别相互对向形成的缔结螺栓(658a)，以及在上述缔结螺栓(658a)上缔结后固定本体部(650)(652)(654)的缔结部件。但是，缔结部(658)并不限制与缔结螺栓(658a)和缔结部件(658b)，可根据设计条件以及条件适用于多种缔结构造。

与上述相同，若滚筒(150)的长度向着轴方向调节的话，由于导槽(152)的位置改变，第2活塞(120)和第2活塞(130)的位置也会改变。即，滚筒(150)的长度变短的话，由于第1活塞(120)和第2活塞(130)之间的间距减少，启动空间(S)的大小也减少。反面，滚筒(150)的长度增长的话，由于第1活塞(120)和第2活塞(130)之间的间距增加，启动空间(S)的大小也增大。因此，通过调节滚筒(150)的长度，可使无曲柄式发动机的性能有效地改变而改变。

图21图示的是本发明的另一不同实施例中的无曲柄式发动机的正面图。在图21中，与图1-13中图示的参照符号相同相似的参照符号展示的是相同的部件。以下，将以与图1-13中图示的无曲柄式发动机(100)不同点为中心叙述。

图20中图示的无曲柄式发动机(700)与图1-13中图示的无曲柄式发动机(100)不同的地方是滚筒(15)中只具备单数个的汽缸(710)和活塞(720)这一不同点。

因此，图20的无曲柄式发动机(700)与图1-13中图示的无曲柄式发动机不同，适用于不需要使用两个活塞(120)(130)的小型发动机。

与上述相同，在本发明的实施例中，是按照限定于具体的构成要素等之类特定事项的实施例以及图面来说明，但是这仅仅是为了帮助更全面地了解本发明而提供的，本发明的实施例绝不仅限于此，本发明的所属领域中，若是具有通常知识的读者的话，可从这样的素材中做多种修正以及变形。因此，本发明的事项没有被决定限制于说明的实施例，不仅仅是后续的专利权利要求书，而且所有与专利权利要求书均等或是等价的变形都将属于本发明事项范围。

产业利用的可能性

本文中已包含。

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.一种无曲柄式发动机，包括：

配置了吸气阀和排气阀的吸排气部在中间形成的汽缸；

具备可以在上述汽缸的一侧往复运动的第1活塞；

以上述吸排气部为中心，在与上述第1活塞相同的轴线上为了使其能够相互对向配置而具备可以在上述汽缸的另一侧往复运动的第2活塞。

在上述吸排气部具备，上述汽缸和上述第1活塞以及上述第2活塞的之间形成的启动空间形成最小的时候，在上述启动空间的内部中使燃料爆发的燃料爆发装置；以及

包括了与上述汽缸平行配置的，上述第1活塞和上述第2活塞的往复移动时，依靠上述第2活塞和上述第2活塞的移动力回转的滚筒；

上述第1活塞和上述第2活塞为了使上述启动空间同时压缩或是做功，跟着上述汽缸沿着相反的方向驱动。

2.根据权利要求1所述的一种无曲柄式发动机，其中，

在上述第1活塞和上述第2活塞中，形成向着上述滚筒突出的引导突起，

并且在上述汽缸的一侧和另一侧可形成能够使上述引导突起贯通移动的引导孔，

在上述滚筒的一侧和另一侧，为了使以上述第1活塞和上述第2活塞的相反方向移动的移动力转化为上述滚筒的回转力，形成使上述引导突起的端部能够移动插入的导槽。

3.根据权利要求2所述的一种无曲柄式发动机，其中，

上述第1活塞以及上述第2活塞当上述第1活塞和上述第2活塞移动时，在上述启动空间中，形成没有露出上述引导孔的形状。

4.根据权利要求2所述的一种无曲柄式发动机，其中，

上述引导突起在上述活塞的外周沿着圆周方向，复数个以任意的角度隔离形成；

上述引导孔与上述引导突起在相对的位置形成复数个。

5.根据权利要求2所述的一种无曲柄式发动机，其中，

上述引导孔为了引导上述第1活塞以及第2活塞的移动，以与上述引导突起的厚度相同的幅度，沿着上述第1活塞以及上述第2活塞的移动方向加长形成。

6.根据权利要求2所述的一种无曲柄式发动机，其中，

上述导槽在上述第活塞和上述第2活塞往复运动时，上述引导孔为了使上述滚筒回转，在上述滚筒的外周沿着圆周方向形成正弦波或是变形正弦波中的至少一个闭曲线的形状。

7.根据权利要求6所述的一种无曲柄式发动机，其中，

上述引导突起的端部在上述无曲柄式发动机的1循环启动时，跟着单数个的1循环导槽移动，上述导槽在上述滚筒的外周沿着圆周方向，形成与复数个的循环导槽连接的形状。

8.根据权利要求6所述的一种无曲柄式发动机，其中，

上述导槽的变曲部为了使上述第1活塞和上述第2活塞的移动方向迅速地变换，与正弦波的变曲部相比，在窄范围内以大曲率分别形成的。

9.根据权利要求6所述的一种无曲柄式发动机，其中，

上述无曲柄式发动机是以4个冲程为一个循环的器官，上述导槽的变曲部为了在吸气冲程中，使上述启动空间形成最大然后在排气冲程中，使上述启动空间形成最小而分别在相互不同的位置形成。

10.根据权利要求6所述的一种无曲柄式发动机，其中，

上述导槽在上述燃料爆发装置的启动时点时，为了与上述引导突起接触面的切线以及上述引导突起的移动方向之间的角度形成0度-50度。

11.根据权利要求1所述的一种无曲柄式发动机，其中，

上述吸排气部以中空的形状形成，

上述吸排气部的内部形成比上述汽缸小的横截面积的横截面积。

18.根据权利要求1所述的一种无曲柄式发动机，其中，

上述燃料爆发装置在上述启动空间达到最小的时点，具备向上述启动空间喷射燃料气体的燃料喷射器具，

在上述启动空间达到最小时点，上述启动空间内的空气把上述燃料气体压缩到自然着火的温度。

19.根据权利要求1所述的一种无曲柄式发动机，其中，

上述燃料爆发装置在上述启动空间达到最小的时点，具备了使上述启动空间内的燃料气体点火的燃料点火装置，上述启动空间达到最小的时点，上把述启动空间内的燃料气体和空气压缩到使上述燃料气体完全燃烧的压力。

20.根据权利要求1所述的一种无曲柄式发动机，其中，

上述滚筒的内部以中空的形状形成，

在上述滚筒的内部具备使上述滚筒的回转力变速后向外部输出的变速输出部。

21.根据权利要求20所述的一种无曲柄式发动机，其中，

上述变速输出部形成使上述滚筒的回转速度减速的行星齿轮组合。

22.根据权利要求2所述的一种无曲柄式发动机，其中，

上述滚筒为了使上述导槽的位置改变而形成的能够调节沿着轴方向的长度。

23.根据权利要求2所述的一种无曲柄式发动机，其中，

上述汽缸在上述滚筒的外周沿着圆周方向，用复数个以任意的间隔相互隔离配置。

24.根据权利要求23所述的一种无曲柄式发动机，其中，

上述导槽形成和上述汽缸同样的个数，

上述滚筒沿着上述导槽圆周方向形成相互连接的形状。

25.根据权利要求23所述的一种无曲柄式发动机，其中，

上述导槽形成比上述汽缸的或多或少的个数，

在上述滚筒上，上述导槽沿着圆周方向形成相互连接的形状。

26.根据权利要求23所述的一种无曲柄式发动机，其中，

上述汽缸沿着上述滚筒的长度方向分别具备在被隔离的复数的位置上，

上述导槽在与上述汽缸对应的上述滚筒的外周分别形成。

27.根据权利要求1所述的一种无曲柄式发动机，其中，

上述无曲柄式发动机还包括根据上述滚筒的回转角度调节上述排气阀和上述吸气阀开闭的气阀开闭装置。

28.根据权利要求27所述的一种无曲柄式发动机，其中，

上述气阀开闭装置，

在上述滚筒的外周凸起的鼓突出部；

在上述汽缸的外部或是上述发动机壳上能够回转，在上述排气阀的端部或是上述吸气阀的端部的一侧配置的气阀开闭部；以及

上述气阀开闭部的另一侧和上述鼓突出部之间具备，上述滚筒在回转时，具备了使上述气阀开闭部回转后使吸气阀或是上述排气阀开闭的开闭调节部。

29.根据权利要求28所述的一种无曲柄式发动机，其中，

上述气阀开闭部或是上述开闭调节部中的至少某一个为了能够调节上述吸气阀和上述排气阀的开闭时点，具备能够改变在上述汽缸或是上述发动机壳的位置。

30.根据权利要求28所述的一种无曲柄式发动机，其中，

上述鼓突出部可形成在上述滚筒中在相互不同位置配置的吸气用鼓突出部以及排气用鼓突出部，

上述吸气用鼓突出部以及上述排气用鼓突出部在上述滚筒的外周沿着圆周方向以复数个形成。

31.根据权利要求30所述的一种无曲柄式发动机，其中，

上述开闭调节部在上述滚筒回转时，在上述鼓突出部形成的上述滚筒的外周，为了使端部能够移动接触形成在上述气阀开闭部的另一侧突出的开闭调节突出。

32.根据权利要求30所述的一种无曲柄式发动机，其中，

上述开闭调节部，

由上述气阀开闭部和上述滚筒之间配置的移动引导；以及

在上述移动引导上具备的可以移动的，在上述气阀开闭部的另一侧以及上述滚筒式的外周配置在两端的开闭调节连杆形成。

33.根据权利要求30所述的一种无曲柄式发动机，其中，

上述鼓突出部由在上述滚筒的相互不同位置配置的吸气用鼓突出部以及排气用鼓突出部形成，

上述吸气用鼓突出部以及上述排气用鼓突出部在上述滚筒的外周沿着圆周方向以形成齿轮的形状。

34.根据权利要求33所述的一种无曲柄式发动机，其中，

上述开闭调节部，

与上述鼓突出部接合的凸轮转动装置；以及

在上述凸轮转动装置的回转轴上具备，上述气阀开闭部的另一侧上能够与滑膜接触的开闭调节凸轮形成。

Claims (34)

1.一种无曲柄式发动机，包括：

配置了吸气阀和排气阀的吸排气部在中间形成的汽缸；

具备可以在上述汽缸的一侧往复移动的第1活塞；

以上述吸排气部为中心，在与上述第1活塞相同的轴线上为了使其相对地配置而具备能够在上述汽缸的另一侧往复运动的第2活塞；

在上述吸排气部具备，当上述汽缸和上述第1活塞以及上述第2活塞的之间形成的启动空间形成最小的时候，在上述启动空间的内部中使燃料爆发的燃料爆发装置；以及

包括了与上述汽缸平行配置的，在上述第1活塞和上述第2活塞往复移动时，依靠上述第2活塞和上述第2活塞的移动力回转的滚筒。

2.据权利要求1所述的一种无曲柄式发动机，其中，

上述第1活塞和上述第2活塞中，形成向着上述滚筒突出的引导突起，

在上述汽缸的一侧和另一侧可形成能够使上述引导突出贯通移动的引导孔，

在上述滚筒的一侧和另一侧，为了使上述第1活塞和上述第2活塞的相反方向移动的移动力转化为上述滚筒的回转力，形成使上述引导突出的端部能够移动插入的导槽。

3.跟据权利要求2所述的一种无曲柄式发动机，其中，

上述第1活塞以及上述第2活塞当上述第1活塞和上述第2活塞移动时，在上述启动空间中，形成没有露出上述引导孔的形状。

4.根据权利要求2所述的一种无曲柄式发动机，其中，

上述引导突起在上述活塞的外周沿着圆周方向，用复数个以任意的角度隔离形成；

上述引导孔与上述引导突起在相对的位置形成复数个。

5.根据权利要求2所述的一种无曲柄式发动机，其中，

上述引导孔为了引导上述第1活塞以及第2活塞的移动，以与上述引导突起的厚度相同的幅度，沿着上述第1活塞以及上述第2活塞的移动方向加长形成。

6.根据权利要求2所述的一种无曲柄式发动机，其中，

上述导槽在上述第活塞和上述第2活塞往复运动时，上述引导孔为了使上述滚筒回转，在上述滚筒的外周沿着圆周方向形成正弦波或是变形正弦波中的至少一个闭曲线的形状。

7.根据权利要求6所述的一种无曲柄式发动机，其中，

上述引导突起的端部在上述无曲柄式发动机的1个循环启动时，跟着单数个的1循环导槽移动，上述导槽在上述滚筒的外周沿着圆周方向，形成与复数个的循环导槽连接的形状。

8.根据权利要求6所述的一种无曲柄式发动机，其中，

上述导槽的变曲部为了使上述第1活塞和上述第2活塞的移动方向迅速地变换，与正弦波的变曲部相比，在窄范围内以大曲率分别形成。

9.根据权利要求6所述的一种无曲柄式发动机，其中，

上述导槽的变曲部为了在吸气冲程中，使上述启动空间形成最大后在排气冲程中，使上述启动空间形成最小而分别在不同的位置形成。

10.根据权利要求6所述的一种无曲柄式发动机，其中，

上述导槽在上述燃料爆发装置的启动时点时，为了与上述引导突起接触面的切线以及上述引导突起的移动方向之间的角度形成0-50度。

11.据权利要求1所述的一种无曲柄式发动机，其中，

上述吸排气部以中空的形状形成，

上述吸排气部的内部形成比上述汽缸小的横截面积的横截面积。

12.一种无曲柄式发动机，包括：

配置吸气阀和排气阀的吸排气部在中间形成的汽缸；

具备可以在上述汽缸的一侧往复运动的第1活塞；

以上述吸排气部为中心，在与上述第1活塞相同的轴线上为了使其能够相互对向配置而具备可以在上述汽缸的另一侧往复运动的第2活塞；

在上述吸排气部具备，上述汽缸和上述第1活塞以及上述第2活塞的之间形成的启动空间形成最小的时候，在上述启动空间的内部中使燃料爆发的燃料爆发装置；以及

包括了与上述汽缸平行配置的，上述第1活塞和上述第2活塞的往复移动时，依靠上述第2活塞和上述第2活塞的移动力回转的滚筒。

13.根据权利要求12所述的一种无曲柄式发动机，其中，

在上述活塞中形成向着上述滚筒突出的引导突起，

在上述汽缸上可形成能够使上述引导突起贯通移动的引导孔，

在上述滚筒上，为了使上述活塞移动力转化为上述滚筒的回转力，形成使上述引导突起的端部能够移动插入的导槽。

14.根据权利要求13所述的一种无曲柄式发动机，其中，

上述导槽在上述活塞往复运动时，上述引导孔为了使上述滚筒回转而在上述滚筒的外周沿着圆周方向形成正弦波或是变形正弦波中的至少一个闭曲线的形状。

15.据权利要求14所述的一种无曲柄式发动机，其中

上述导槽的变曲部为了使上述活塞的移动方向迅速变化，可以在比正弦波的变曲部窄的范围内分别形成大曲率。

16.根据权利要求14所述的一种无曲柄式发动机，其中

上述无曲柄式发动机是以4个冲程为一个循环的器官，上述导槽的变曲部为了在吸气冲程中，使上述启动空间形成最大后在排气冲程中，使上述启动空间形成最小而分别在不同的位置形成。

17.跟据权利要求14所述的一种无曲柄式发动机，其中，

上述导槽在上述燃料爆发装置的启动时点时，为了与上述引导突起接触面的切线以及上述引导突起的移动方向之间的角度形成0-50度。

18.跟据权利要求1所述的一种无曲柄式发动机，其中，

上述燃料爆发装置在上述启动空间达到最小的时点，具备向上述启动空间喷射燃料气体的燃料喷射器具，

在上述启动空间达到最小时点，上述启动空间内的空气把上述燃料气体压缩到自然着火的温度。

19.跟据权利要求1所述的一种无曲柄式发动机，其中，

上述燃料爆发装置在上述启动空间达到最小的时点，具备了使上述启动空间内的燃料气体点火的燃料点火装置，上述启动空间达到最小的时点，上把述启动空间内的燃料气体和空气压缩到使上述燃料气体完全燃烧的压力。

20.跟据权利要求1所述的一种无曲柄式发动机，其中，

上述滚筒的内部以中空的形状形成，

在上述滚筒的内部具备使上述滚筒的回转力变速后向外部输出的变速输出部。

21.根据权利要求20所述的一种无曲柄式发动机，其中，

上述变速输出部形成使上述滚筒的回转速度减速的行星齿轮组合。

22.根据权利要求1项中所述的一种无曲柄式发动机，其中，

上述滚筒为了使上述导槽的位置改变而形成的能够调节沿着轴方向的长度。

23.根据权利要求2项中所述的一种无曲柄式发动机，其中，

上述汽缸在上述滚筒的外周沿着圆周方向，复数个以任意的间隔相互隔离配置。

24.根据权利要求23所述的一种无曲柄式发动机，其中，

上述导槽形成和上述汽缸同样的个数，

上述滚筒沿着上述导槽圆周方向形成相互连接的形状。

25.根据权利要求23所述的一种无曲柄式发动机，其中

上述导槽形成比上述汽缸的或多或少的个数，

在上述滚筒上，上述导槽沿着圆周方向形成相互连接的形状。

26.根据权利要求23所述的一种无曲柄式发动机，其中，

上述汽缸沿着上述滚筒的长度方向分别具备在被隔离的复数的位置上，

在上述滚筒的外周，上述导槽在和上述汽缸对应的位置分别形成。

27.根据权利要求1所述的一种无曲柄式发动机，其中，

上述无曲柄式发动机还包括根据上述滚筒的回转角度调节上述排气阀和上述吸气阀开闭的气阀开闭装置，

上述气阀开闭装置配置在上述汽缸或是发动机壳上。

28.根据权利要求27所述的一种无曲柄式发动机，其中，

上述气阀开闭装置，

在上述滚筒的外周凸起的鼓突出部；

在上述汽缸的外部或是上述发动机壳上能够回转，在上述排气阀的端部或是上述吸气阀的端部的一侧配置的气阀开闭部；以及

上述气阀开闭部的另一侧和上述鼓突出部之间具备，上述滚筒在回转时，具备了使上述气阀开闭部回转后使吸气阀或是上述排气阀开闭的开闭调节部。

29.根据权利要求28所述的一种无曲柄式发动机，其中，

上述气阀开闭部或是上述开闭调节部中的至少某一个为了能够调节上述吸气阀和上述排气阀的开闭时点，具备能够改变在上述汽缸或是上述发动机壳的位置。

30.根据权利要求28所述的一种无曲柄式发动机，其中

上述鼓突出部可形成在上述滚筒中在相互不同位置配置的吸气用鼓突出部以及排气用鼓突出部，

上述吸气用鼓突出部以及上述排气用鼓突出部在上述滚筒的外周沿着圆周方向以复数个形成。

31.根据权利要求30所述的一种无曲柄式发动机，其中，

上述开闭调节部在上述滚筒回转时，在上述鼓突出部形成的上述滚筒的外周，为了使端部能够移动接触形成在上述气阀开闭部的另一侧突出的开闭调节突出。

32.根据权利要求30所述的一种无曲柄式发动机，其中，

上述开闭调节部，

由上述气阀开闭部和上述滚筒之间配置的移动引导；以及

在上述移动引导上具备的可以移动的，在上述气阀开闭部的另一侧以及上述滚筒式的外周配置在两端的开闭调节连杆形成。

33.根据权利要求30所述的一种无曲柄式发动机，其中，

上述鼓突出部由在上述滚筒的相互不同位置配置的吸气用鼓突出部以及排气用鼓突出部形成，

上述吸气用鼓突出部以及上述排气用鼓突出部在上述滚筒的外周沿着圆周方向以形成齿轮的形状。

34.根据权利要求33所述的一种无曲柄式发动机，其中，

上述开闭调节部，

与上述鼓突出部接合的凸轮转动装置；以及

在上述凸轮转动装置的回转轴上具备，上述气阀开闭部的另一侧上能够与滑膜接触的开闭调节凸轮形成。

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